CN213559988U

CN213559988U - 一种钢管加工用打孔装置

Info

Publication number: CN213559988U
Application number: CN202021982252.6U
Authority: CN
Inventors: 管洪运
Original assignee: Qingdao Shenghongyuan Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Qingdao Shenghongyuan Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2030-09-11

Abstract

本实用新型公开了一种钢管加工用打孔装置，涉及钢管加工技术领域，包括工作台，工作台的顶部设置有固定架，固定架的一侧固定连接有第二伺服电机，固定架远离第二伺服电机的一侧转动连接有夹持套，本实用新型的有益效果为：该钢管加工用打孔装置，通过设置有第一传送轮、第二传送轮以及输送槽，夹持套推动钢管的移动至输送箱内部，第三伺服电机的输出端带动第二传动杆转动，带动主动齿轮转动，带动从动齿轮转动，带动第一传动杆转动，第一传动杆与第二传动杆分别带动第一传送轮与第二传送轮进行转动，带动钢管移动至外设的储存设备中进行储存，本装置能够对钢管自动进行下料，从而操作人员劳动强度较低。

Description

一种钢管加工用打孔装置

技术领域

本实用新型涉及钢管加工技术领域，具体为一种钢管加工用打孔装置。

背景技术

钢管是用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，也是一种经济钢材。钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展。但是现有的钢管打孔完成后需要操作人员人力进行下料，使得操作人员的劳动强度较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢管加工用打孔装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

本实用新型提供了一种钢管加工用打孔装置，具备以下有益效果：一种钢管加工用打孔装置，包括工作台，所述工作台的顶部设置有固定架，所述固定架的一侧固定连接有第二伺服电机，所述固定架远离第二伺服电机的一侧转动连接有夹持套，所述第二伺服电机的输出端与夹持套的一侧固定连接，所述夹持套的一侧开设有限位槽，所述夹持套内部靠近限位槽的一侧开设有移动槽，所述夹持套内部且位于移动槽的上方开设有传动槽，所述传动槽内腔的底部固定连接有第五伺服电机，所述移动槽内腔转动连接有双向丝杆，所述第五伺服电机的输出端与双向丝杆的一端固定连接，所述双向丝杆外侧螺纹相反的位置均通过螺纹连接有夹持板，所述夹持板的一端均延伸至限位槽的内部，所述工作台的顶部远离第二伺服电机的一端固定连接有限位套，所述限位套内部固定连接有转动轮，所述工作台的底部且位于限位套的下方固定连接有电动伸缩杆，所述限位套远离第二伺服电机的一侧固定连接有挡块，所述电动伸缩杆活塞杆延伸至工作台的上方并固定连接有限位板，所述限位板的顶部与挡块的底部相接触，所述工作台的顶部且位于限位套的一侧固定连接有输送箱，所述输送箱的一侧固定连接有传动箱，所述传动箱内腔的一侧转动连接有第一传动杆，所述传动箱内腔的一侧且位于第一传动杆的下方转动连接有第二传动杆，所述第一传动杆的外侧固定套接有从动齿轮，所述第二传动杆的外侧固定套接有主动齿轮，所述第一传动杆与第二传动杆远离传动箱的一端均延伸至输送箱内部，所述第一传动杆位于输送箱内部的外侧固定套接有第一传送轮，所述第二传动杆位于输送箱内部的外侧固定套接有第二传送轮，所述传动箱的一侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与第二传动杆的一端固定连接。

优选的，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的直径与主动齿轮的直径一致。

优选的，所述工作台的顶部远离输送箱的一侧固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有连接架，所述连接架内部转动连接有第二丝杆，所述连接架的一侧固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端与第二丝杆的一端固定连接，所述第二丝杆的外侧通过螺纹连接有移动块，所述移动块的底部延伸至顶板的下方并固定连接有打孔机构。

优选的，所述输送箱的两侧均开设有输送槽。

优选的，所述所述工作台内部远离输送箱的一侧开设有连接槽，所述连接槽内腔的一侧转动连接有第一丝杆，所述连接槽内腔远离第一丝杆的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一丝杆的一端固定连接，所述第一丝杆的外侧通过螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部延伸至工作台的上方并与固定架的底部固定连接。

优选的，所述滑块的底部与连接槽内腔的内部滑动连接。

1、该钢管加工用打孔装置，通过设置有第一传送轮、第二传送轮以及输送槽，第一伺服电机的输出端带动第一丝杆进行转动，使得第一丝杆带动滑块以及夹持套进行移动，使得夹持套推动钢管的移动通过输送槽移动至输送箱内部，此时操作人员启动第三伺服电机，此时第三伺服电机的输出端带动第二传动杆转动，使得第二传动杆带动主动齿轮转动，使得主动齿轮带动从动齿轮转动，使得从动齿轮带动第一传动杆转动，使得第一传动杆与第二传动杆分别带动第一传送轮与第二传送轮进行转动，带动钢管移动至外设的储存设备中进行储存，从而使得钢管打孔完成后，不需要人工进行下料，本装置能够对钢管自动进行下料，从而使得操作人员劳动强度较低。

2、该钢管加工用打孔装置，通过设置有双向丝杆与夹持板，第五伺服电机的输出端带动双向丝杆转动，使得双向丝杆带动夹持板向钢管方向移动，使得夹持板将钢管夹持在限位槽内部，使得钢管不会在加工过程中出现位移，导致打孔出现偏差。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型的输送箱内部结构示意图；

图3为本实用新型限位套内部结构示意图；

图4为本实用新型夹持套内部结构示意图。

图中：1、工作台；2、连接槽；3、第一丝杆；4、第一伺服电机；5、滑块；6、固定架；7、第二伺服电机；8、夹持套；9、移动槽；10、传动槽；11、双向丝杆；12、夹持板；13、限位槽；14、限位套；15、转动轮；16、挡块；17、限位板；18、电动伸缩杆；19、输送箱；20、传动箱；21、第一传动杆；22、第二传动杆；23、第一传送轮；24、第二传送轮；25、从动齿轮；26、主动齿轮；27、第三伺服电机；28、输送槽；29、连接架；30、第二丝杆；31、移动块；32、第四伺服电机；33、打孔机构；34、顶板；35、侧板；36、第五伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种钢管加工用打孔装置，包括工作台1，工作台1的顶部设置有固定架6，固定架6的一侧固定连接有第二伺服电机7，固定架6远离第二伺服电机7的一侧转动连接有夹持套8，第二伺服电机7的输出端与夹持套8的一侧固定连接，夹持套8的一侧开设有限位槽13，夹持套8内部靠近限位槽13的一侧开设有移动槽9，夹持套8内部且位于移动槽9的上方开设有传动槽10，传动槽10内腔的底部固定连接有第五伺服电机36，移动槽9内腔转动连接有双向丝杆11，第五伺服电机36的输出端与双向丝杆11的一端固定连接，双向丝杆11外侧螺纹相反的位置均通过螺纹连接有夹持板12，夹持板12的一端均延伸至限位槽13的内部，工作台1的顶部远离第二伺服电机7的一端固定连接有限位套14，限位套14内部固定连接有转动轮15，工作台1的底部且位于限位套14的下方固定连接有电动伸缩杆18，限位套14远离第二伺服电机7的一侧固定连接有挡块16，电动伸缩杆18活塞杆延伸至工作台1的上方并固定连接有限位板17，限位板17的顶部与挡块16的底部相接触，工作台1的顶部且位于限位套14的一侧固定连接有输送箱19，输送箱19的一侧固定连接有传动箱20，传动箱20内腔的一侧转动连接有第一传动杆21，传动箱20内腔的一侧且位于第一传动杆21的下方转动连接有第二传动杆22，第一传动杆21的外侧固定套接有从动齿轮25，第二传动杆22的外侧固定套接有主动齿轮26，第一传动杆21与第二传动杆22远离传动箱20的一端均延伸至输送箱19内部，第一传动杆21位于输送箱19内部的外侧固定套接有第一传送轮23，第二传动杆22位于输送箱19内部的外侧固定套接有第二传送轮24，传动箱20的一侧固定连接有第三伺服电机27，第三伺服电机27的输出端与第二传动杆22的一端固定连接。

从动齿轮25与主动齿轮26啮合连接，从动齿轮25的直径与主动齿轮26的直径一致，使得主动齿轮26转动能够带动从动齿轮25进行转动，工作台1的顶部远离输送箱19的一侧固定连接有侧板35，侧板35的一侧固定连接有顶板34，顶板34的顶部固定连接有连接架29，连接架29内部转动连接有第二丝杆30，连接架29的一侧固定连接有第四伺服电机32，第四伺服电机32的输出端与第二丝杆30的一端固定连接，第二丝杆30的外侧通过螺纹连接有移动块31，移动块31的底部延伸至顶板34的下方并固定连接有打孔机构33，操作人员可以通过控制第四伺服电机32启动，使得第四伺服电机32的输出端带动第二丝杆30进行转动，使得第二丝杆30带动移动块31进行移动，使得移动块31带动打孔机构33进行移动，对钢管任意位置进行打孔，输送箱19的两侧均开设有输送槽28，钢管的移动通过输送槽28移动至输送箱19内部，工作台1内部远离输送箱19的一侧开设有连接槽2，连接槽2内腔的一侧转动连接有第一丝杆3，连接槽2内腔远离第一丝杆3的一侧固定连接有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端与第一丝杆3的一端固定连接，第一丝杆3的外侧通过螺纹连接有滑块5，滑块5的顶部延伸至工作台1的上方并与固定架6的底部固定连接，操作人员启动第一伺服电机4，此时第一伺服电机4的输出端带动第一丝杆3进行转动，使得第一丝杆3带动滑块5以及夹持套8进行移动，使得夹持套8推动钢管的移动通过输送槽28移动至输送箱19内部，滑块5的底部与连接槽2内腔的内部滑动连接，使得第一丝杆3在连接槽2内腔滑动时更为平稳。

综上，该钢管加工用打孔装置，使用时，操作人员将钢管的一端放置在限位槽13内部，此时操作人员通过外设控制设备启动第五伺服电机36，此时第五伺服电机36的输出端带动双向丝杆11转动，使得双向丝杆11带动夹持板12向钢管方向移动，使得夹持板12将钢管夹持在限位槽13内部，此时操作人员启动第一伺服电机4，此时第一伺服电机4的输出端带动第一丝杆3进行转动，使得第一丝杆3带动滑块5向电动伸缩杆18方向移动，使得滑块5带动固定架6以及夹持套8向输送箱19方向移动，直到使得钢管的一端穿过限位套14并与限位板17的一侧相抵，然后操作人员可以通过控制第四伺服电机32启动，使得第四伺服电机32的输出端带动第二丝杆30进行转动，使得第二丝杆30带动移动块31进行移动，使得移动块31带动打孔机构33进行移动，对钢管外侧进行打孔，当钢管需要转动时，操作人员启动第二伺服电机7，此时第二伺服电机7带动夹持套8转动，使得夹持套8带动钢管在限位套14内部进行转动，当钢管打孔完成后，操作人员启动电动伸缩杆18，此时电动伸缩杆18的活塞杆带动限位板17下移，使得限位板17移动至限位套14的下方，此时操作人员启动第一伺服电机4，此时第一伺服电机4的输出端带动第一丝杆3进行转动，使得第一丝杆3带动滑块5以及夹持套8进行移动，使得夹持套8推动钢管的移动通过输送槽28移动至输送箱19内部，此时操作人员启动第三伺服电机27，此时第三伺服电机27的输出端带动第二传动杆22转动，使得第二传动杆22带动主动齿轮26转动，使得主动齿轮26带动从动齿轮25转动，使得从动齿轮25带动第一传动杆21转动，使得第一传动杆21与第二传动杆22分别带动第一传送轮23与第二传送轮24进行转动，同时操作人员启动第五伺服电机36，此时第五伺服电机36的输出端带动双向丝杆11反向转动，使得夹持板12向远离钢管的方向移动，第一传送轮23与第二传送轮24进行转动带动钢管移动至外设的储存设备中进行储存。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种钢管加工用打孔装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有固定架（6），所述固定架（6）的一侧固定连接有第二伺服电机（7），所述固定架（6）远离第二伺服电机（7）的一侧转动连接有夹持套（8），所述第二伺服电机（7）的输出端与夹持套（8）的一侧固定连接，所述夹持套（8）的一侧开设有限位槽（13），所述夹持套（8）内部靠近限位槽（13）的一侧开设有移动槽（9），所述夹持套（8）内部且位于移动槽（9）的上方开设有传动槽（10），所述传动槽（10）内腔的底部固定连接有第五伺服电机（36），所述移动槽（9）内腔转动连接有双向丝杆（11），所述第五伺服电机（36）的输出端与双向丝杆（11）的一端固定连接，所述双向丝杆（11）外侧螺纹相反的位置均通过螺纹连接有夹持板（12），所述夹持板（12）的一端均延伸至限位槽（13）的内部，所述工作台（1）的顶部远离第二伺服电机（7）的一端固定连接有限位套（14），所述限位套（14）内部固定连接有转动轮（15），所述工作台（1）的底部且位于限位套（14）的下方固定连接有电动伸缩杆（18），所述限位套（14）远离第二伺服电机（7）的一侧固定连接有挡块（16），所述电动伸缩杆（18）活塞杆延伸至工作台（1）的上方并固定连接有限位板（17），所述限位板（17）的顶部与挡块（16）的底部相接触，所述工作台（1）的顶部且位于限位套（14）的一侧固定连接有输送箱（19），所述输送箱（19）的一侧固定连接有传动箱（20），所述传动箱（20）内腔的一侧转动连接有第一传动杆（21），所述传动箱（20）内腔的一侧且位于第一传动杆（21）的下方转动连接有第二传动杆（22），所述第一传动杆（21）的外侧固定套接有从动齿轮（25），所述第二传动杆（22）的外侧固定套接有主动齿轮（26），所述第一传动杆（21）与第二传动杆（22）远离传动箱（20）的一端均延伸至输送箱（19）内部，所述第一传动杆（21）位于输送箱（19）内部的外侧固定套接有第一传送轮（23），所述第二传动杆（22）位于输送箱（19）内部的外侧固定套接有第二传送轮（24），所述传动箱（20）的一侧固定连接有第三伺服电机（27），所述第三伺服电机（27）的输出端与第二传动杆（22）的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管加工用打孔装置，其特征在于：所述从动齿轮（25）与主动齿轮（26）啮合连接，所述从动齿轮（25）的直径与主动齿轮（26）的直径一致。

3.根据权利要求1所述的一种钢管加工用打孔装置，其特征在于：所述工作台（1）的顶部远离输送箱（19）的一侧固定连接有侧板（35），所述侧板（35）的一侧固定连接有顶板（34），所述顶板（34）的顶部固定连接有连接架（29），所述连接架（29）内部转动连接有第二丝杆（30），所述连接架（29）的一侧固定连接有第四伺服电机（32），所述第四伺服电机（32）的输出端与第二丝杆（30）的一端固定连接，所述第二丝杆（30）的外侧通过螺纹连接有移动块（31），所述移动块（31）的底部延伸至顶板（34）的下方并固定连接有打孔机构（33）。

4.根据权利要求1所述的一种钢管加工用打孔装置，其特征在于：所述输送箱（19）的两侧均开设有输送槽（28）。

5.根据权利要求1所述的一种钢管加工用打孔装置，其特征在于：所述工作台（1）内部远离输送箱（19）的一侧开设有连接槽（2），所述连接槽（2）内腔的一侧转动连接有第一丝杆（3），所述连接槽（2）内腔远离第一丝杆（3）的一侧固定连接有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）的输出端与第一丝杆（3）的一端固定连接，所述第一丝杆（3）的外侧通过螺纹连接有滑块（5），所述滑块（5）的顶部延伸至工作台（1）的上方并与固定架（6）的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢管加工用打孔装置，其特征在于：所述滑块（5）的底部与连接槽（2）内腔的内部滑动连接。