CN201231320Y - 一种车床的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车床的送料装置。它解决了现有车床的送料装置送料性能差、输送的工件适用范围小的技术问题。本车床的送料装置设置在车床的机座上，在机座上设有将工件夹持住的夹具和用于单排输送工件的送料导轨，送料导轨和夹具之间设有能放置工件的筒状的承料件，送料导轨的出料口处设有将工件推出出料口并送入到承料件上的推料杆，推料杆与固定在机座上的推料气缸连接，承料件上设有将承料件上的工件压入到夹具内的压料杆，压料杆与固定在承料件上的压料气缸连接，机座上设有驱动承料件在送料导轨和夹具的之间来回移动的驱动机构。本车床的送料装置具有送料性能稳定性高、料效率高、定位准确、适用范围广等优点。

Description

一种车床的送料装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种送料装置，特别是一种车床的送料装置。

背景技术

车床作为一种金属切削加工机床，在机械加工中广泛使用。现有的车床在加工工件时，是依靠操作工人手动将工件装夹在车床的夹头上。这样使得生产效率不高，而且操作费时费力。

针对上述问题，人们设计出一种在车床可自动将工件送入车床夹头处的送料装置。例如，中国专利号94222222.9提供的一种“自动送料、退料的台式车床”，它的送料机构包括内部具有倾斜料槽的送料器，料槽的上下位置分别设有错开的挡料柱和分料针，送料器上还设有气缸，上述的挡料柱和分料针均连接在气缸上。在送料时，气缸带动挡料柱和分料针一同上移后，卡于分料针与挡料体之间的工件就会沿着料槽滑落，从而使工件进入车床的夹头位置处；气缸带动挡料柱和分料针一同下移后，工件越过分料针抵靠在挡料柱上，也就是说此时分料针与挡料柱之间具有一个工件。如此循环，送料器就可每次将一个工件送入车床的夹头处。

但是，工件依靠重力落到落料槽中，在机器的运行中会出现工件落下速度过快而跳出落料槽的情况，送料的稳定性不够理想；落料槽只是一个半圆形的敞口，在输送过程中速度也不能过快，否则会是工件飞出落料槽，影响了输送的效率；落料槽的规格是定死的，不能更换，输送的产品的规格单一，该送料装置送料的适用性差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的车床的送料装置存在上述的缺点，提供一种送料性能稳定、输送的工件适用范围广的车床的送料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种车床的送料装置，设置在车床的机座上，在机座上设有将工件夹持住的夹具和用于单排输送工件的送料导轨，其特征在于，所述的送料导轨和上述的夹具之间设有能放置工件的筒状的承料件，所述的送料导轨的出料口处设有将工件推出出料口并送入到承料件上的推料杆，所述的推料杆与固定在机座上的推料气缸连接，所述的承料件上设有将承料件上的工件压入到夹具内的压料杆，所述的压料杆与固定在承料件上的压料气缸连接，在所述的机座上设有驱动承料件在所述的送料导轨和所述的夹具的之间来回移动的驱动机构。

本车床的送料装置通过承料件将送料导轨上工件送到夹具内。在工件输送到送料导轨的出料口时，在驱动机构的作用下，承料件移动到送料导轨的出料口处，此时，工件已经被输送到送料口处，推料气缸推动推料杆是推料杆将送料导轨上的工件推到承料件内，由于承料件是筒状的，在承料件下移时可以保证工件的稳定。驱动机构驱动承料件带着工件移动到夹具的夹口处，压料气缸推动压料杆将承料件内的工件顶出承料件并压入到夹具内。待完成一个工件的加工后，再次通过上述的动作循环，可以将工件不间断地送到夹具内。本装置中的承料件是可以更换的。

在上述的车床的送料装置中，所述的机座上水平设有一根在驱动机构的作用下能周向转动的转轴，在转轴的一端上设有与转轴垂直的送料杆，所述的送料杆的一端与转轴固定，上述的承料件连接在送料杆的另一端。而送料杆与转轴是垂直设置的，且送料杆的端部固定在转轴上，转动转轴，固定在转轴上的送料杆也绕着转轴的轴线转动，连接在送料杆的另一端的承料件也跟着转动。在驱动机构的控制下，可以实现承料件在送料导轨和夹具的之间来回移动。

在上述的车床的送料装置中，所述的驱动机构包括驱动气缸和与转轴相垂直设置的连杆，所述的连杆的一端与驱动气缸的活塞杆相铰接，连杆的另一端与转轴固连，该驱动气缸的缸体的尾端铰接在机座上。驱动气缸推动连杆移动，连杆的一端与转轴固定，连杆带动转轴转动一定角度。连杆与活塞杆铰接，驱动气缸的缸体也通过铰接的方式连接在机座上，这样，连杆和活塞杆就不会产生运动干涉。

作为驱动机构的另一种情况，在上述的车床的送料装置中，所述的驱动机构为设置在机座上的步进电机，上述的转轴与步进电机相连接。

在上述的车床的送料装置中，所述的承料件通过螺钉固定在上述的送料杆上。承料件可以做成多种形状，以适用输送不同工件的需要。

在上述的车床的送料装置中，所述的连杆上设有调节螺栓，所述的调节螺栓穿过上述的连杆后顶在机座上，调节螺栓与连杆通过螺纹相连接。在送料杆长期使用会与转轴的连接出现位移，这样，原先计算好的承料件就会无法对准出料口或者夹具，而通过调整调节螺栓可以将定位转轴的初始位置，使承料件能够对准夹具和出料口。

在上述的车床的送料装置中，所述的承料件移动到最高位置时，承料件的一端的端口能与上述的出料口平齐并接触，在承料件移动到最低位置时，承料件的一端的端口能与上述的夹具的夹口平齐。在承料件移动到最高位置，承料件的端口与出料口平齐并接触可以让工件顺利的移动到承料件中。在承料件移动到最低位置，承料件的端口与夹具平齐，可以让工件顺利的移动到夹具中。

在上述的车床的送料装置中，所述的送料杆呈L形，上述的承料件固定在送料杆的弯曲处。

在上述的车床的送料装置中，所述的送料导轨倾斜设置，且上述的出料口位于送料导轨的最低处。工件可以通过重力的作用自动滑到出料口处。

与现有技术相比，本车床的送料装置具有以下的优点：

1、本车床的送料装置采用固定在送料杆上的承料件来输送，由于承料件是呈筒状的，工件放置在承料件里不会脱出，送料性能稳定性高。

2、本车床的送料装置的承料件是通过螺钉固定在送料杆上，而承料件的内部可以做成与工件匹配的形状，需要输送哪种规格的工件就更换上合适的承料件，适用范围广。

3、本车床的送料装置的驱动机构采用驱动气缸和转轴来实现，驱动气缸的行程容易控制，而且运动速度快，使本车床的送料装置送料效率高，定位准确。

附图说明

图1是本车床的送料装置的承料件在出料口处的立体结构示意图。

图2是本车床的送料装置的承料件在夹具处的立体结构示意图。

图3是本车床的送料装置的结构示意图。

图4是本车床的送料装置的另一个结构示意图。

图中，机座1、送料导轨2、出料口21、挡块22、空位23、承料件3、外端口31、内端口32、推料杆4、压料杆5、夹具6、压料气缸7、推料气缸8、转轴9、送料杆10、驱动气缸11、活塞杆11a、缸体11b、连杆12、调节螺栓13。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，本车床的送料装置，包括送料导轨2、承料件3、推料杆4、压料杆5和驱动承料件3在送料导轨2和夹具6的之间来回移动的驱动机构。通过承料件3将送料导轨2上工件送到夹具6内。

具体来说，本车床的送料装置在车床的机座1上，能将工件夹持住的夹具6和用于单排输送工件的送料导轨2均设置在机座1上，送料导轨2倾斜设置，且其出料口21位于送料导轨2的最低处，在出料口21的前端设有挡块22，挡块22和出料口之间留有可容纳一个工件的空位23。工件可以通过重力的作用自动滑到出料口21并停在空位23处。

承料件3设置在送料导轨2和夹具6之间，呈圆筒状且水平放置，在承料件3背向夹具6的端口为外端口31，在外端口31处设有将承料件3上的工件压入到夹具6内的压料杆5，压料杆5与固定在承料件3上的压料气缸7连接，承料件3移动到最高位置时，承料件3靠近夹具6的一端的端口为内端口32，内端口32能与出料口21平齐并接触，可以让工件顺利的移动到承料件3中。在承料件3移动到最低位置时，承料件3的内端口32能与夹具6的夹口平齐，可以让工件顺利的移动到夹具6中。

送料导轨2的出料口21处设有将工件推出出料口21并送入到承料件3上的推料杆4，推料杆4水平设置在空位23的附近，与固定在机座1上的推料气缸8连接。

机座1上水平设有一根在驱动机构的作用下能周向转动的转轴9，在转轴9的一端上设有与转轴9垂直的送料杆10，该送料杆10呈L形，承料件3固定在送料杆10的弯曲处，送料杆10的一端固定在转轴9固定。送料杆10与转轴9是垂直设置，且送料杆10的端部固定在转轴9上，转动转轴9，固定在转轴9上的送料杆10也绕着转轴9的轴线转动，固定在送料杆10上的承料件3也跟着转动，承料件3是通过螺钉固定在送料杆10上的，这样，承料件3可以做成多种形状，以适用输送不同工件的需要。在驱动机构的控制下，可以实现承料件3在送料导轨2和夹具6的之间来回移动。

驱动机构包括驱动气缸11和与转轴9相垂直设置的连杆12，连杆12的一端与驱动气缸11的活塞杆11a相铰接，连杆12的另一端与转轴9固连，该驱动气缸11的缸体11b的尾端铰接在机座1上。驱动气缸11推动连杆12移动，连杆12的一端与转轴9固定，连杆12带动转轴9转动一定角度。连杆12与活塞杆11a铰接，驱动气缸11的缸体11b也通过铰接的方式连接在机座1上，这样，连杆12和活塞杆11a就不会产生运动干涉。

连杆12上设有调节螺栓13，调节螺栓13穿过连杆12顶在机座1上并与连杆12通过螺纹相连接。在送料杆10长期使用会与转轴9的连接出现位移，这样，原先计算好的承料件3就会无法对准出料口21或者夹具6，通过调整调节螺栓13可以将定位转轴9的初始位置，使承料件3能够对准夹具6和出料口21。

在工件输送到送料导轨2的出料口21时，在驱动机构的作用下，承料件3移动到送料导轨2的出料口21处，此时，工件已经被输送到送料口处，推料气缸8推动推料杆4是推料杆4将送料导轨2上的工件推到承料件3内，由于承料件3是筒状的，在承料件3下移时可以保证工件的稳定。驱动机构驱动承料件3带着工件移动到夹具6的夹口处，压料气缸7推动压料杆5将承料件3内的工件顶出承料件3并压入到夹具6内。待完成一个工件的加工后，再次通过上述的动作循环，可以将工件不间断地送到夹具6内。

实施例2

实施例2的内容基本同实施例1，两者不同点在于所述的驱动机构为设置在机座1上的步进电机(图中未标出)，转轴9与步进电机(图中未标出)相连接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机座1、送料导轨2、出料口21、挡块22、空位23、承料件3、外端口31、内端口32、推料杆4、压料杆5、夹具6、压料气缸7、推料气缸8、转轴9、送料杆10、驱动气缸11、活塞杆11a、缸体11b、连杆12、调节螺栓13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1、一种车床的送料装置，设置在车床的机座(1)上，在机座(1)上设有将工件夹持住的夹具(6)和用于单排输送工件的送料导轨(2)，其特征在于，所述的送料导轨(2)和夹具(6)之间设有能放置工件的筒状的承料件(3)，送料导轨(2)的出料口(21)处设有将工件推出出料口(21)并送入到承料件(3)上的推料杆(4)，推料杆(4)与固定在机座(1)上的推料气缸(8)连接，承料件(3)上设有将承料件(3)上的工件压入到夹具(6)内的压料杆(5)，压料杆(5)与固定在承料件(3)上的压料气缸(7)连接，机座(1)上设有驱动承料件(3)在送料导轨(2)和所述的夹具(6)的之间来回移动的驱动机构。

2、根据权利要求1所述的车床的送料装置，其特征在于，所述的机座(1)上水平设有一根在驱动机构的作用下能周向转动的转轴(9)，在转轴(9)的一端上设有与转轴(9)垂直的送料杆(10)，所述的送料杆(10)的一端与转轴(9)固定，上述的承料件(3)连接在送料杆(10)的另一端。

3、根据权利要求2所述的车床的送料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动气缸(11)和与转轴(9)相垂直设置的连杆(12)，所述的连杆(12)的一端与驱动气缸(11)的活塞杆(11a)相铰接，连杆(12)的另一端与转轴(9)固连，该驱动气缸(11)的缸体(11b)的尾端铰接在机座(1)上。

4、根据权利要求2所述的车床的送料装置，其特征在于，驱动机构为设置在机座(1)上的步进电机，上述的转轴(9)与步进电机相连接。

5、根据权利要求2或3所述的车床的送料装置，其特征在于，所述的承料件(3)通过螺钉固定在上述的送料杆(10)上。

6、根据权利要求3所述的车床的送料装置，其特征在于，所述连杆(12)上设有调节螺栓(13)，所述的调节螺栓(13)穿过上述的连杆(12)后顶在机座(1)上，调节螺栓(13)与连杆(12)通过螺纹相连接。

7、根据权利要求1或2或3或4或6所述的车床的送料装置，其特征在于，所述承料件(3)移动到最高位置时，承料件(3)的一端的端口能与上述的出料口(21)平齐并接触，在承料件(3)移动到最低位置时，承料件(3)的一端的端口能与上述的夹具(6)的夹口平齐。

8、根据权利要求2或3或4或6所述的车床的送料装置，其特征在于，所述送料杆(10)呈L形，上述的承料件(3)固定在送料杆(10)的弯曲处。

9、根据权利要求1或2或3或4或6所述的车床的送料装置，其特征在于，所述送料导轨(2)倾斜设置，且上述的出料口(21)位于送料导轨(2)的最低处。

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