CN211436784U - 一种阀芯涂油装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种阀芯涂油装置，解决现有的阀芯人工涂油效率低的问题。包括有机架，设于机架上的用于给阀芯涂油的阀芯涂油机构，用于给阀芯涂油机构上料的阀芯上料机构，以及阀芯供料机构。阀芯上料机构包括有设于机架上的上料支板，阀芯上料夹持机构，以及驱动阀芯上料夹持机构转动上料的第一旋转气缸；阀芯涂油机构包括有通过转动给阀芯涂油的涂油轮机构，与涂油轮机构相对设置用于给涂油轮机构涂油的吸油轮，用于给吸油轮喷油的点油机构，以及用于把吸油轮上的油刮涂均匀的刮板。阀芯供料机构用于给阀芯供料，传料，阀芯上料机构用于阀芯的自动上料，阀芯涂油机构用于阀芯自动涂油，从而实现阀芯的自动化涂油，涂油效率高，节省了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种阀芯涂油装置。
背景技术
阀芯8为软胶的中空的密封件，阀芯的尾部81设有缺口811，阀芯的头部82两侧设有通孔821，阀芯在安装使用时要在阀芯的头部外侧822涂油，现有的阀芯涂油通常是人工涂油，效率低，不适用大批量的生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有的阀芯人工涂油效率低的问题。
为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的阀芯涂油装置包括有机架，设于机架上的用于给阀芯涂油的阀芯涂油机构，用于给阀芯涂油机构上料的阀芯上料机构，以及给阀芯上料机构供料的阀芯供料机构；所述的阀芯上料机构包括有设于机架上的上料支板，阀芯上料夹持机构，以及驱动阀芯上料夹持机构转动上料的第一旋转气缸，所述的阀芯上料夹持机构包括有与第一旋转气缸连接的上料转动板，用于伸入到阀芯尾部缺口支撑阀芯尾部的尾部支撑杆，驱动尾部支撑杆转动的尾部支撑杆驱动电机，用于夹住阀芯尾部的第一夹具，所述的尾部支撑杆驱动电机和第一夹具均设于上料转动板上，上料支板上设有驱动第一旋转气缸上下移动使尾部支撑杆伸入到阀芯尾部缺口的第一旋转气缸驱动机构；所述的阀芯涂油机构包括有通过转动给阀芯涂油的涂油轮机构，与涂油轮机构相对设置用于给涂油轮机构涂油的吸油轮，用于给吸油轮喷油的点油机构，以及用于把吸油轮上的油刮涂均匀的刮板，所述的机架上设有涂油底座，涂油底座上设有立板，所述的涂油轮机构、吸油轮、刮板均设垂直设于立板上，涂油轮机构对应上料机构上的阀芯设置，所述的刮板贴合吸油轮上方设置，点油机构设置在对应吸油轮一侧的涂油底座上，机架上设有驱动立板向上料机构移动的上料驱动机构。
对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：
所述的立板上设有用于调节吸油轮与涂油轮机构距离的吸油轮调节孔，所述的吸油轮通过吸油轮调节孔与立板可调节安装，所述的刮板上设有用于调节刮板与吸油轮距离的刮板调节孔，吸油轮调节孔与刮板调节孔平行设置，所述的刮板通过刮板调节孔与立板可调节安装。
所述的吸油轮调节孔为方孔，所述的吸油轮设于方孔内，所述的吸油轮上设有沿调节方向的调节螺丝孔，所述吸油轮通过从方孔一侧穿入与调节螺丝孔旋接的调节螺钉与立板调节安装。
所述的涂油轮机构包括有与吸油轮相对设置的涂油轮，与涂油轮相对设置的用于把阀芯上的油刮涂均匀的刮油轮，所述的立板上设有涂油驱动电机，涂油轮和刮油轮通过齿轮组与涂油驱动电机连接。
所述的尾部支撑杆上设有与阀芯尾部缺口配合的尾部支撑凸起。
所述的上料机构下方的机架上设有供料板，以及驱动供料板把阀芯传送到上料机构下方的供料板驱动机构，所述的阀芯供料机构包括有供料转盘，设于供料转盘上的均匀排布的用于阀芯供料的供料工装，用于把供料工装上的阀芯的头部夹起并翻转使阀芯尾部朝上的第一传送夹持机构，以及驱动第一传送夹持机构传送的第一传送驱动机构，以及用于把阀芯的尾部夹起传送到供料板上的第二传送机构；所述的机架上设有第一导轨和第二导轨，第一导轨的首端对应转盘设置，第一传送夹持机构通过第一滑块与第一导轨滑动连接，第一导轨尾端对应第二导轨的首端设置，第二导轨的尾端对应供料板设置；所述的第二传送机构包括有第二传送夹持机构，以及驱动第二传送夹持机构沿第二导轨移动的第二传送驱动机构，第二传送夹持机构通过第二滑块与第二导轨滑动连接。
所述的第一传送夹持机构包括有与第一滑块固定连接的第一支板，设于第一支板上的第二旋转气缸，以及与第二旋转气缸连接的传料转动板，传料转动板上设有用于插入到阀芯头部内的头部支撑柱，以及插入到阀芯头部两侧的孔内的第二夹具，第一支板上还设有用于驱动第二旋转气缸上下移动使头部支撑柱插入到阀芯头部的第二旋转气缸驱动气缸。
所述的第二传送夹持机构包括有与第二滑块固定连接的第二支板，设于第二支板上的第三夹具，以及驱动第三夹具上下移动的第三夹具驱动气缸。
所述的供料板上设有用于阀芯头部支撑定位的阀芯定位柱。
所述的第一传送驱动机构和第二传送驱动机构均为丝杆电机驱动机构。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的阀芯涂油装置的阀芯供料机构用于给阀芯供料，传料，阀芯上料机构用于阀芯的自动上料，阀芯涂油机构用于阀芯自动涂油，从而实现阀芯的自动化涂油，涂油效率高，节省了人工成本。
附图说明
图1为阀芯的立体结构示意图。
图2为本实用新型一种阀芯涂油装置的立体结构示意图。
图3为本实用新型一种阀芯涂油装置的阀芯上料机构的结构示意图。
图4为本实用新型一种阀芯涂油装置的阀芯涂油机构的结构示意图。
图5为本实用新型一种阀芯涂油装置的阀芯涂油机构的结构示意图。
图6为本实用新型一种阀芯涂油装置的阀芯供料机构的结构示意图。
图7为本实用新型一种阀芯涂油装置的阀芯供料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构做进一步说明。
参照图1至图7，一种阀芯涂油装置包括有机架1，设于机架上的用于给阀芯涂油的阀芯涂油机构2，用于给阀芯涂油机构上料的阀芯上料机构3，以及给阀芯上料机构供料的阀芯供料机构4；阀芯上料机构3包括有设于机架上的上料支板31，阀芯上料夹持机构32，以及驱动阀芯上料夹持机构转动上料的第一旋转气缸33，阀芯上料夹持机构32包括有与第一旋转气缸连接的上料转动板321，用于伸入到阀芯尾部缺口支撑阀芯尾部的尾部支撑杆322，驱动尾部支撑杆转动的尾部支撑杆驱动电机323，用于夹住阀芯尾部的第一夹具324，尾部支撑杆驱动电机和第一夹具均设于上料转动板上，上料支板上设有驱动第一旋转气缸上下移动使尾部支撑杆伸入到阀芯尾部缺口的第一旋转气缸驱动机构34；阀芯涂油机构2包括有通过转动给阀芯涂油的涂油轮机构21，与涂油轮机构相对设置用于给涂油轮机构涂油的吸油轮22，用于给吸油轮喷油的点油机构23，以及用于把吸油轮上的油刮涂均匀的刮板24，机架上设有涂油底座25，涂油底座上设有立板26，涂油轮机构、吸油轮、刮板均设垂直设于立板上，涂油轮机构对应上料机构上的阀芯设置，刮板贴合吸油轮上方设置，点油机构设置在对应吸油轮一侧的涂油底座上，机架上设有驱动立板向上料机构移动的上料驱动机构27。本实施例中，上料驱动机构为气缸驱动机构。涂油时，点油机构把油喷在吸油轮上，刮板把吸油轮上的油刮涂均匀，吸油轮把油涂到涂油轮机构上。上料驱动机构驱动立板向上料机构移动，从而使阀芯上料机构上的阀芯置于涂油轮机构上。本实施例中，涂油轮机构21包括有与吸油轮相对设置的涂油轮211，与涂油轮相对设置的用于把阀芯上的油刮涂均匀的刮油轮212，立板上设有涂油驱动电机213，涂油轮和刮油轮通过齿轮组214与涂油驱动电机连接。涂油驱动电机通过齿轮组驱动涂油轮和刮油轮同向转动。当阀芯在涂油轮和刮油轮上转动时，涂油轮对阀芯进行涂油，刮油轮把阀芯上的油层刮涂均匀。本实施例中，立板26上设有用于调节吸油轮与涂油轮机构距离的吸油轮调节孔261，吸油轮通过吸油轮调节孔与立板可调节安装，吸油轮调节孔为方孔，吸油轮设于方孔内，吸油轮上设有沿调节方向的调节螺丝孔，吸油轮通过从方孔一侧穿入与调节螺丝孔旋接的调节螺钉28与立板调节安装。通过旋转调节螺钉来调节吸油轮的位置。刮板24上设有用于调节刮板与吸油轮距离的刮板调节孔241，吸油轮调节孔与刮板调节孔平行设置，刮板通过刮板调节孔与立板可调节安装。本实施例中，刮板调节孔为长圆孔，立板上设有与长圆孔配合的螺钉孔，刮板通过螺钉与立板安装固定。本实施例中，阀芯涂油机构下方设有接油槽7。
本实施例中，第一旋转气缸驱动机构为气缸驱动机构。本实施例中，尾部支撑杆上设有与阀芯尾部缺口配合的尾部支撑凸起。尾部支撑凸起插入到阀芯尾部。当尾部支撑杆驱动电机转动时，尾部支撑杆驱动电机带动尾部支撑杆转动。上料时，第一旋转气缸驱动机构驱动第一旋转气缸下移，第一旋转气缸带动尾部支撑杆插入到阀芯尾部缺口内把阀芯尾部支撑住。第一夹具夹住阀芯尾部。然后第一旋转气缸驱动机构驱动第一旋转气缸上移带动阀芯上移到涂油工位后，然后第一旋转气缸驱动阀芯上料夹持机构转动，使阀芯对准涂油轮上方。当上料驱动机构驱动立板向上料机构移动时，阀芯上料机构上的阀芯置于涂油轮和刮油轮上。
本实施例中，上料机构下方的机架上设有供料板5，以及驱动供料板把阀芯传送到上料机构下方的供料板驱动机构6，供料板滑动设于机架上，供料板驱动机构为丝杆驱动电机。阀芯供料机构4包括有供料转盘41，设于供料转盘上的均匀排布的用于阀芯供料的供料工装42，用于把供料工装上的阀芯的头部夹起并翻转使阀芯尾部朝上的第一传送夹持机构43，以及驱动第一传送夹持机构传送的第一传送驱动机构44，以及用于把阀芯的尾部夹起传送到供料板上的第二传送机构45；供料工装用于阀芯的定位，转盘转动供料。机架上设有第一导轨11和第二导轨12，第一导轨的首端对应转盘设置，第一传送夹持机构通过第一滑块46与第一导轨滑动连接，第一导轨尾端对应第二导轨的首端设置，第二导轨的尾端对应供料板设置；第二传送机构45包括有第二传送夹持机构451，以及驱动第二传送夹持机构沿第二导轨移动的第二传送驱动机构452，第二传送夹持机构通过第二滑块47与第二导轨滑动连接。
本实施例中，第一传送夹持机构43包括有与第一滑块固定连接的第一支板431，设于第一支板上的第二旋转气缸432，以及与第二旋转气缸连接的传料转动板433，传料转动板上设有用于插入到阀芯头部内的头部支撑柱434，以及插入到阀芯头部两侧的孔内的第二夹具435，第一支板上还设有用于驱动第二旋转气缸上下移动使头部支撑柱插入到阀芯头部的第二旋转气缸驱动气缸436。第二旋转气缸驱动气缸驱动第二旋转气缸下移，第二旋转气缸带动头部支撑柱插入到阀芯头部内，第二夹具插入到阀芯头部两侧的孔内把阀芯的头部夹住，第二旋转气缸驱动气缸驱动第二旋转气缸上移，把供料工装上的阀芯夹起。本实施例中，第一传送驱动机构均为丝杆电机驱动机构，第一支板上设有与第一传送驱动机构驱动的丝杆配合的螺丝孔，第一传送驱动机构驱动第一支板沿第一滑轨移动，从而把阀芯沿第一滑轨进行传送，阀芯传送到尾端时，第二旋转气缸驱动传料转动板，从而带动阀芯翻转使阀芯的尾部朝上。
本实施例中，第二传送夹持机构451包括有与第二滑块固定连接的第二支板4511，设于第二支板上的第三夹具4512，以及驱动第三夹具上下移动的第三夹具驱动气缸4513。第三夹具驱动气缸驱动第三夹具下移，第三夹具把第二夹具上的阀芯夹住，第二夹具松开阀芯，第三夹具驱动气缸驱动第三夹具上移。本实施例中，第二传送驱动机构为丝杆电机驱动机构。第二支板上设有与第二传送驱动机构的丝杆配合的螺丝孔，第二传送驱动机构驱动第二支板沿第二滑轨移动，从而把阀芯沿第二滑轨进行传送。本实施例中，供料板5上设有用于阀芯头部支撑定位的阀芯定位柱51。当第三夹具把阀芯移动到供料板上的阀芯定位柱上时，第三夹具驱动气缸驱动第三夹具下移，把第三夹具上的阀芯的头部插入到阀芯定位柱内。然后第三夹具上移。供料板驱动机构驱动供料板移动把阀芯移动到上料机构下方。
本实用新型的阀芯涂油装置在使用时，供料转盘转动供料，第一传送夹持机构把供料转盘上的供料工装内的阀芯夹起，第一传送驱动机构驱动第一支板沿第一滑轨移动，从而把阀芯沿第一滑轨进行传送，阀芯传送到尾端时，第二旋转气缸驱动传料转动板，从而带动阀芯翻转使阀芯的尾部朝上。第二传送机构把第二夹具内的阀芯夹住，传送到供料板的阀芯定位柱上，供料板驱动机构驱动供料板移动把阀芯移动到上料机构下方，阀芯上料机构把供料板上的阀芯夹起送到涂涂油工位后，第一旋转气缸驱动阀芯上料夹持机构转动，使阀芯对准涂油轮上方。上料驱动机构驱动立板向上料机构移动，阀芯上料机构上的阀芯置于涂油轮和刮油轮上进行涂油。从而实现阀芯的自动化涂油，涂油效率高，节省了人工成本。
虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种阀芯涂油装置，其特征在于：包括有机架，设于机架上的用于给阀芯涂油的阀芯涂油机构，用于给阀芯涂油机构上料的阀芯上料机构，以及给阀芯上料机构供料的阀芯供料机构；所述的阀芯上料机构包括有设于机架上的上料支板，阀芯上料夹持机构，以及驱动阀芯上料夹持机构转动上料的第一旋转气缸，所述的阀芯上料夹持机构包括有与第一旋转气缸连接的上料转动板，用于伸入到阀芯尾部缺口支撑阀芯尾部的尾部支撑杆，驱动尾部支撑杆转动的尾部支撑杆驱动电机，用于夹住阀芯尾部的第一夹具，所述的尾部支撑杆驱动电机和第一夹具均设于上料转动板上，上料支板上设有驱动第一旋转气缸上下移动使尾部支撑杆伸入到阀芯尾部缺口的第一旋转气缸驱动机构；所述的阀芯涂油机构包括有通过转动给阀芯涂油的涂油轮机构，与涂油轮机构相对设置用于给涂油轮机构涂油的吸油轮，用于给吸油轮喷油的点油机构，以及用于把吸油轮上的油刮涂均匀的刮板，所述的机架上设有涂油底座，涂油底座上设有立板，所述的涂油轮机构、吸油轮、刮板均设垂直设于立板上，涂油轮机构对应上料机构上的阀芯设置，所述的刮板贴合吸油轮上方设置，点油机构设置在对应吸油轮一侧的涂油底座上，机架上设有驱动立板向上料机构移动的上料驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种阀芯涂油装置，其特征在于：所述的立板上设有用于调节吸油轮与涂油轮机构距离的吸油轮调节孔，所述的吸油轮通过吸油轮调节孔与立板可调节安装，所述的刮板上设有用于调节刮板与吸油轮距离的刮板调节孔，吸油轮调节孔与刮板调节孔平行设置，所述的刮板通过刮板调节孔与立板可调节安装。
3.如权利要求2所述的一种阀芯涂油装置，其特征在于：所述的吸油轮调节孔为方孔，所述的吸油轮设于方孔内，所述的吸油轮上设有沿调节方向的调节螺丝孔，所述吸油轮通过从方孔一侧穿入与调节螺丝孔旋接的调节螺钉与立板调节安装。
4.如权利要求1所述的一种阀芯涂油装置，其特征在于：所述的涂油轮机构包括有与吸油轮相对设置的涂油轮，与涂油轮相对设置的用于把阀芯上的油刮涂均匀的刮油轮，所述的立板上设有涂油驱动电机，涂油轮和刮油轮通过齿轮组与涂油驱动电机连接。
5.如权利要求1所述的一种阀芯涂油装置，其特征在于：所述的尾部支撑杆上设有与阀芯尾部缺口配合的尾部支撑凸起。
6.如权利要求1所述的一种阀芯涂油装置，其特征在于：所述的上料机构下方的机架上设有供料板，以及驱动供料板把阀芯传送到上料机构下方的供料板驱动机构，所述的阀芯供料机构包括有供料转盘，设于供料转盘上的均匀排布的用于阀芯供料的供料工装，用于把供料工装上的阀芯的头部夹起并翻转使阀芯尾部朝上的第一传送夹持机构，以及驱动第一传送夹持机构传送的第一传送驱动机构，以及用于把阀芯的尾部夹起传送到供料板上的第二传送机构；所述的机架上设有第一导轨和第二导轨，第一导轨的首端对应转盘设置，第一传送夹持机构通过第一滑块与第一导轨滑动连接，第一导轨尾端对应第二导轨的首端设置，第二导轨的尾端对应供料板设置；所述的第二传送机构包括有第二传送夹持机构，以及驱动第二传送夹持机构沿第二导轨移动的第二传送驱动机构，第二传送夹持机构通过第二滑块与第二导轨滑动连接。
7.如权利要求6所述的一种阀芯涂油装置，其特征在于：所述的第一传送夹持机构包括有与第一滑块固定连接的第一支板，设于第一支板上的第二旋转气缸，以及与第二旋转气缸连接的传料转动板，传料转动板上设有用于插入到阀芯头部内的头部支撑柱，以及插入到阀芯头部两侧的孔内的第二夹具，第一支板上还设有用于驱动第二旋转气缸上下移动使头部支撑柱插入到阀芯头部的第二旋转气缸驱动气缸。
8.如权利要求6所述的一种阀芯涂油装置，其特征在于：所述的第二传送夹持机构包括有与第二滑块固定连接的第二支板，设于第二支板上的第三夹具，以及驱动第三夹具上下移动的第三夹具驱动气缸。
9.如权利要求6所述的一种阀芯涂油装置，其特征在于：所述的供料板上设有用于阀芯头部支撑定位的阀芯定位柱。
10.如权利要求6所述的一种阀芯涂油装置，其特征在于：所述的第一传送驱动机构和第二传送驱动机构均为丝杆电机驱动机构。
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