CN105014343A - 一种推杆装配工装 - Google Patents

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CN105014343A CN201510388645.1A CN201510388645A CN105014343A CN 105014343 A CN105014343 A CN 105014343A CN 201510388645 A CN201510388645 A CN 201510388645A CN 105014343 A CN105014343 A CN 105014343A
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    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02—Assembly jigs

Abstract

本发明涉及一种推杆装配工装，主要包括：底座板、工作台、前工作台、传输装置、把柄供给装置、杆头供给装配装置和辅助下料装置；后工作台上前端边缘设有度量横杆，度量横杆中部位置设有进位槽，度量横杆右端设有避让台阶，传输装置包括轨迹均呈椭圆形的传送带及两个传输导轨,两个传输导轨均滑动连接有把柄带动架，两个传输导轨的左侧下方具有收集框，杆头供给装配装置、辅助下料装置分别包括均铰接在前工作台上的一号定位杆、二号定位杆，一号定位杆后端、二号定位杆后端均被支承在避让台阶上，一号定位杆抵近在进位槽右侧。本发明能够以高自动化及较为简单的控制方式实现对自动实现将把柄与杆头进行装配支撑推杆。

Description

一种推杆装配工装
技术领域
本发明涉及零件装配工装，具体的说是一种推杆装配工装。
背景技术
推杆是由把柄与杆头连接而构成的零件，虽然它的装配方式及工装较为简单，但依旧存在一系列缺陷，如当所需要把柄长度进行换装装配时，往往还需配用不同的夹具，较为繁琐。
在自动化装配中，往往需要特定的载具用于定位和夹紧承载主部件，然后由各个工位将所需装配的次要部件与主部件进行装配，当装配完成后将载具运输到装配线末端时，往往还需要人工将载具上的零件的夹紧状态解除才能下料，下料后还需要通过手推车将载具送到装配线的首端继续进行装配，这种处理方式已严重降低了装配效率。
发明内容
针对上述技术缺陷，本发明提出了适用范围广，可自动实现下料的一种推杆装配工装。
一种推杆装配工装，主要包括：
底座板及固定在底座板上的后工作台、前工作台；
后工作台与前工作台之间的传输装置；
传输装置上方从右到左设有的把柄供给装置、杆头供给装配装置和辅助下料装置。
所述后工作台上前端边缘设有度量横杆，所述度量横杆中部位置设有进位槽，所述度量横杆右端设有避让台阶，所述传输装置包括轨迹均呈椭圆形的传送带及两个传输导轨,所述两个传输导轨均滑动连接有把柄带动架，所述两个传输导轨的左侧下方具有收集框，所述杆头供给装配装置、辅助下料装置分别包括均铰接在前工作台上的一号定位杆、二号定位杆，所述一号定位杆后端、二号定位杆后端均被支承在避让台阶上，所述一号定位杆抵近在进位槽右侧。
所述传送带、传输导轨和度量横杆三者的水平长度相适配。
上述装置中，由把柄供给装置将把柄供给到把柄带动架上，由把柄带动架配合对把柄进行装配定位夹紧，然后由传输装置带动把柄带动架进行向左运输，在途中由一号定位杆对把柄带动架进行第一次阻传输，并由杆头供给装配装置输送杆头并将杆头与柄带动架上的把柄装配，然后手动打开一号定位杆，继续将把柄带动架输送至二号定位杆处，由辅助下料装置将把柄带动架上的把柄的夹紧状态解除，然后输送至传输导轨左侧时顺着椭圆形的轨迹向下行走时，在重力作用下，装配好的推杆自动落入到收集框中。
所述两个传输导轨下方分别具有将所述传输导轨的轨迹固定成椭圆形状的延伸板架；两个延伸板架分别安装在后工作台及前工作台二者靠近中部的端面上，两个延伸板架左侧和右侧之间分别通过轴承安装有一号转轴及二号转轴，所述二号转轴连接有电机，所述一号转轴及二号转轴均连接有与所述传送带套装的皮带轮。
上述为传输装置的主要结构，在通过传送带传输把柄带动架的基础上添加椭圆形的传输导轨导轨作为导向的原因是把柄带动架在将装配好的推杆送入到收集框中后，可从传送带及传输导轨向并向右回走，再回到上部继续自动进行承接下一个把柄，继续运输装配，自动进行循环工作，相对于传统的一条线式的装配来讲，无需人手动将这类的装配承载装置由装配线的末端手动推车运输再送入到装配线首端进行循环工作，节省了劳动力，增加了装配速度。
所述把柄带动架下端固装有与所述传送带卡合连接的皮带夹,所述把柄带动架主要包括以前后延伸至把柄带动架后端面且截面呈U形的存放槽，所述存放槽前半段的左端面设有侧滑槽，所述侧滑槽内滑动连接有可将存放槽截面隔断的压制板，所述压制板前端固连有固装在存放槽前端面上的压制弹簧，所述压制板后端面紧抵有铰接安装在把柄带动架右端面且能够实现阻隔所述压制板前后滑动的L控制板，所述把柄带动架后端面与度量横杆的右部前端面相抵合。
上述为把柄带动架的主要结构，其中存放槽用于承载把柄进行运输，它的主要作用是当将把柄放入到存放槽时，可通过打开L控制板让压制弹簧、压制板自动将把柄的后端面压制在度量横杆右部前端面上，相当于将把柄的后端面设为装配面进行定位并夹紧以便于装配，这种方式的特点是适用范围广，无论把柄的长度有多长均不影响其进行装配。
所述把柄供给装置主要包括依次位于传送带左上方的大圆筒夹及V形的把柄供应箱，所述大圆筒夹在正上方及正下方的圆弧侧壁处设有贯通槽，所述大圆筒夹内部旋转安装有供料滚筒，所述供料滚筒的圆周侧壁上设有把柄夹槽，所述供料滚筒轴向方向连接有把柄供给电机，所述把柄供应箱底部具有下落槽，所述把柄供应箱、大圆筒夹均在前后两侧具有实现将两者固定安装的三角架，所述大圆筒夹下方前侧具有位置与所述L控制板的位置相适配的L拨板。
所述下落槽、把柄夹槽、贯通槽和存放槽四者的左右宽度相适配；所述下落槽与贯通槽二者具有相同的左右位置；所述L拨板位于所述贯通槽左方。
上述为把柄供给装置的主要结构，把柄供应箱用于放置即将装配的把柄，把柄通过下落槽落入到大圆筒夹上部的贯通槽中，当把柄供给电机带动供料滚筒转动而使得存放槽转动至位于供料滚筒正上方时，把柄便落入到存放槽中；当装有把柄的存放槽转动至位于供料滚筒正下方，把柄便从大圆筒夹下部的贯通槽落入到传输中的把柄带动架上，在把柄带动架向左传动时，然后由L拨板自动将L控制板撞击而使得L控制板顺时针旋转90度，压制弹簧、压制板便可将把柄固定。上述装置的效果是将把柄间歇式等时间供给以便于适应装配间隔时间及相邻两个把柄带动架传输时间间隔，此外还能够自动控制把柄带动架将把柄定位夹紧。
所述避让台阶进位槽正后方设有装配气缸，所述装配气缸正上方设有支承座，所述支承座后侧上方安装有水平延伸的杆头供料通道，所述供料通道内沿水平方向滑动连接有推料板，所述推料板右端连接有固定在杆头供料通道右端面的推料弹簧，所述杆头供料通道左端后侧壁设有L形的进位槽，所述进位槽一旁具有可旋转通过进位槽而进入杆头供料通道的打板，所述打板连接有下落电机；所述杆头供料通道左端前侧固连有向下倾斜的滑落通道，所述滑落通道下端连接有垂直向下的下落定位通道，所述下落定位通道向下延伸至进位槽处。
上述为杆头供给装配装置的主要结构，主要是通过推料弹簧和推料板将即将装配的杆头固定在杆头供料通道中，当把柄带动架向左传输至至进位槽处被一号定位杆挡住时，下落电机带动打板旋转，打板每转一圈就会将一个杆头推入到滑落通道进而继续向下滑落至下落定位通道，再向下滑落到进位槽中，然后由装配气缸向前将杆头推至与把柄实现装配，装配完后，向上前方旋转打开一号定位杆，让把柄带动架带着装配好的推杆继续向左传输。上述所实现的是对杆头的间歇式供给。
所述杆头供料通道、滑落通道的上端均敞口，敞口以便于对杆头的供给观察。下落定位通道为四周封闭通道，保证了杆头在定位通道下落时能够准确落入到进位槽中；所述滑落通道在其与下落定位通道的连接处设有与滑落通道轨迹相垂直的下落辅助挡板，下落辅助挡板有助于杆头由滑落通道落入到下落定位通道中，安全性大大加强。
所述二号定位杆上端沿前后方向分别设有长度与所述侧滑槽相适配的导杆及滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连击有归位电机，所述导杆滑动连接有与所述滚珠丝杠螺纹连接的归位拨板，所述归位拨板与所述压制板相适配，所述二号定位杆前端安装有电机架，所述电机架安装有复原电机，所述复原电机连接有与所述L控制板相适配的复原拨板。
所述滚珠丝杠的长度及前后位置与所述侧滑槽的长度及前后位置相适配。
上述为辅助下料装置主要结构，当把柄与杆头装配好后，整个推杆被压制板和避让台阶所夹紧，在下料前要将推杆的夹紧状态解除。具体方式如下：当把柄带动架运输至被二号定位杆挡住时，归位电机带动滚珠丝杠转动，归位拨板将压制板向前推移，使得推杆脱离夹紧状态。当归位拨板至压制板推移至最前端时，复原电机带动复原拨板逆时针旋转，将L控制板推移转动复原至重新堵住并限制压制板向后滑动将推杆夹紧。上述装置让装配好的推杆脱离夹紧状态以便于后续在将把柄带动架传输至传输导轨最左端向下运动时，推杆能够自动落入到收集框中，此外还自动将整个把柄带动架复原至原状态，以便再次投入到运输装配线进行装配。
本发明的有益效果是：
本发明能够以高自动化及较为简单的控制方式实现对自动实现将把柄与杆头进行装配支撑推杆。此外本发明还具备以下功能及特点：
1、能够对不同长度把柄的装配面进行定位夹紧，装配精度和质量高，适用范围广；
2、能够以间歇式定时方式供应推杆和把柄，使得装配与供料两者相互协调，有助于提高装配速度；
3、能够自动将装配好的推杆解除夹紧状态，进而实现了完全自动下料；
4、把柄带动架作为载具在下料后能够自动运输到装配线的首端，实现了快速循环装配，大大提高了装配效率和节省了劳动力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的度量横杆结构及安装位置示意图；
图5为本发明的传输装置立体结构示意图；
图6为本发明的把柄带动架立体结构示意图；
图7为本发明的把柄供给装置左视结构示意图；
图8为本发明关于图7的A-A剖视结构示意图；
图9为本发明装有杆头的杆头供给装配装置立体结构示意图；
图10为本发明关于图9的Ⅰ处局部放大示意图；
图11为本发明的滑落通道与下落定位通道的连接状态示意图；
图12为本发明的辅助下料装置立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图12所示，一种推杆装配工装，主要包括：
底座板1及固定在底座板1上的后工作台2、前工作台3；
后工作台2与前工作台3之间的传输装置4；
传输装置4上方从右到左设有的把柄供给装置6、杆头供给装配装置7和辅助下料装置8。
所述后工作台2上前端边缘设有度量横杆10，所述度量横杆10中部位置设有进位槽10a，所述度量横杆10右端设有避让台阶10b，所述传输装置4包括轨迹均呈椭圆形的传送带407及两个传输导轨402,所述两个传输导轨402均滑动连接有把柄带动架5，所述两个传输导轨402的左侧下方具有收集框9，所述杆头供给装配装置7、辅助下料装置8分别包括均铰接在前工作台3上的一号定位杆701、二号定位杆801，所述一号定位杆701后端、二号定位杆801后端均被支承在避让台阶10b上，所述一号定位杆701抵近在进位槽10a右侧。
所述传送带407、传输导轨402和度量横杆10三者的水平长度相适配。
上述装置中，由把柄供给装置6将把柄供给到把柄带动架5上，由把柄带动架5配合对把柄进行装配定位夹紧，然后由传输装置4带动把柄带动架5进行向左运输，在途中由一号定位杆701对把柄带动架5进行第一次阻传输，并由杆头供给装配装置7输送杆头并将杆头与柄带动架5上的把柄装配，然后手动打开一号定位杆701，继续将把柄带动架5输送至二号定位杆801处，由辅助下料装置8将把柄带动架5上的把柄的夹紧状态解除，然后输送至传输导轨402左侧时顺着椭圆形的轨迹向下行走时，在重力作用下，装配好的推杆自动落入到收集框9中。
所述两个传输导轨402下方分别具有将所述传输导轨402的轨迹固定成椭圆形状的延伸板架401；两个延伸板架401分别安装在后工作台2及前工作台3二者靠近中部的端面上，两个延伸板架401左侧和右侧之间分别通过轴承安装有一号转轴403及二号转轴404，所述二号转轴404连接有电机405，所述一号转轴403及二号转轴404均连接有与所述传送带407套装的皮带轮406。
上述为传输装置4的主要结构，在通过传送带407传输把柄带动架5的基础上添加椭圆形的传输导轨402导轨作为导向的原因是把柄带动架5在将装配好的推杆送入到收集框9中后，可从传送带407及传输导轨402向并向右回走，再回到上部继续自动进行承接下一个把柄，继续运输装配，自动进行循环工作，相对于传统的一条线式的装配来讲，无需人手动将这类的装配承载装置由装配线的末端手动推车运输再送入到装配线首端进行循环工作，节省了劳动力，增加了装配速度。
所述把柄带动架5下端固装有与所述传送带407卡合连接的皮带夹5a,所述把柄带动架5主要包括以前后延伸至把柄带动架5后端面且截面呈U形的存放槽501，所述存放槽501前半段的左端面设有侧滑槽502，所述侧滑槽502内滑动连接有可将存放槽501截面隔断的压制板503，所述压制板503前端固连有固装在存放槽501前端面上的压制弹簧505，所述压制板503后端面紧抵有铰接安装在把柄带动架5右端面且能够实现阻隔所述压制板503前后滑动的L控制板504，所述把柄带动架5后端面与度量横杆10的右部前端面相抵合。
上述为把柄带动架5的主要结构，其中存放槽501用于承载把柄进行运输，它的主要作用是当将把柄放入到存放槽501时，可通过打开L控制板504让压制弹簧505、压制板503自动将把柄的后端面压制在度量横杆10右部前端面上，相当于将把柄的后端面设为装配面进行定位并夹紧以便于装配，这种方式的特点是适用范围广，无论把柄的长度有多长均不影响其进行装配。
所述把柄供给装置6主要包括依次位于传送带407左上方的大圆筒夹602及V形的把柄供应箱601，所述大圆筒夹602在正上方及正下方的圆弧侧壁处设有贯通槽602a，所述大圆筒夹602内部旋转安装有供料滚筒603，所述供料滚筒603的圆周侧壁上设有把柄夹槽603a，所述供料滚筒603轴向方向连接有把柄供给电机604，所述把柄供应箱601底部具有下落槽601a，所述把柄供应箱601、大圆筒夹602均在前后两侧具有实现将两者固定安装的三角架605，所述大圆筒夹602下方前侧具有位置与所述L控制板504的位置相适配的L拨板606。
所述下落槽601a、把柄夹槽603a、贯通槽602a和存放槽501四者的左右宽度相适配；所述下落槽601a与贯通槽602a二者具有相同的左右位置；所述L拨板606位于所述贯通槽602a左方。
上述为把柄供给装置6的主要结构，把柄供应箱601用于放置即将装配的把柄，把柄通过下落槽601a落入到大圆筒夹602上部的贯通槽602a中，当把柄供给电机604带动供料滚筒603转动而使得存放槽501转动至位于供料滚筒603正上方时，把柄便落入到存放槽501中；当装有把柄的存放槽501转动至位于供料滚筒603正下方，把柄便从大圆筒夹602下部的贯通槽602a落入到传输中的把柄带动架5上，在把柄带动架5向左传动时，然后由L拨板606自动将L控制板504撞击而使得L控制板504顺时针旋转90度，压制弹簧505、压制板503便可将把柄固定。上述装置的效果是将把柄间歇式等时间供给以便于适应装配间隔时间及相邻两个把柄带动架5传输时间间隔，此外还能够自动控制把柄带动架5将把柄定位夹紧。
所述避让台阶进位槽10a正后方设有装配气缸702，所述装配气缸702正上方设有支承座703，所述支承座703后侧上方安装有水平延伸的杆头供料通道706，所述供料通道706内沿水平方向滑动连接有推料板709，所述推料板709右端连接有固定在杆头供料通道706右端面的推料弹簧710，所述杆头供料通道706左端后侧壁设有L形的进位槽706a，所述进位槽706a一旁具有可旋转通过进位槽706a而进入杆头供料通道706的打板707，所述打板707连接有下落电机708；所述杆头供料通道706左端前侧固连有向下倾斜的滑落通道705，所述滑落通道705下端连接有垂直向下的下落定位通道704，所述下落定位通道704向下延伸至进位槽10a处。
上述为杆头供给装配装置7的主要结构，主要是通过推料弹簧710和推料板709将即将装配的杆头固定在杆头供料通道706中，当把柄带动架5向左传输至至进位槽10a处被一号定位杆701挡住时，下落电机708带动打板707旋转，打板707每转一圈就会将一个杆头推入到滑落通道705进而继续向下滑落至下落定位通道704，再向下滑落到进位槽10a中，然后由装配气缸702向前将杆头推至与把柄实现装配，装配完后，向上前方旋转打开一号定位杆701，让把柄带动架5带着装配好的推杆继续向左传输。上述所实现的是对杆头的间歇式供给。
所述杆头供料通道706、滑落通道705的上端均敞口，敞口以便于对杆头的供给观察。下落定位通道704为四周封闭通道，保证了杆头在定位通道704下落时能够准确落入到进位槽10a中；所述滑落通道705在其与下落定位通道704的连接处设有与滑落通道705轨迹相垂直的下落辅助挡板705a，下落辅助挡板705a有助于杆头由滑落通道705落入到下落定位通道704中，安全性大大加强。
所述二号定位杆801上端沿前后方向分别设有长度与所述侧滑槽502相适配的导杆803及滚珠丝杠802，所述滚珠丝杠802连击有归位电机805，所述导杆803滑动连接有与所述滚珠丝杠802螺纹连接的归位拨板804，所述归位拨板804与所述压制板503相适配，所述二号定位杆801前端安装有电机架806，所述电机架806安装有复原拨板807，所述复原拨板807连接有与所述L控制板504相适配的复原电机808。
所述滚珠丝杠802的长度及前后位置与所述侧滑槽502的长度及前后位置相适配。
上述为辅助下料装置8主要结构，当把柄与杆头装配好后，整个推杆被压制板503和避让台阶10b所夹紧，在下料前要将推杆的夹紧状态解除。具体方式如下：当把柄带动架5运输至被二号定位杆801挡住时，归位电机805带动滚珠丝杠802转动，归位拨板804将压制板503向前推移，使得推杆脱离夹紧状态。当归位拨板804至压制板503推移至最前端时，复原拨板807带动复原电机808逆时针旋转，将L控制板504推移转动复原至重新堵住并限制压制板503向后滑动将推杆夹紧。上述装置让装配好的推杆脱离夹紧状态以便于后续在将把柄带动架5传输至传输导轨402最左端向下运动时，推杆能够自动落入到收集框9中，此外还自动将整个把柄带动架5复原至原状态，以便再次投入到运输装配线进行装配。
综上所述，本发明的工作流程如下：
(1)在传送带407及两个传输导轨402左上方装入把柄带动架5并由传输装置4进行传输；
(2)定时由把柄供给装置6向把柄带动架5供应把柄，并控制向把柄带动架5配合度量横杆10将把柄定位夹紧；
(3)由杆头供给装配装置7定时供应杆头并将杆头与把柄装配形成推杆；
(4)由辅助下料装置8将推杆夹紧状态解除，并将把柄带动架5还原至原状态；
(5)下料，并将把柄带动架5由下方运输至传送带407及两个传输导轨402左上方，转上述第(2)步。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种推杆装配工装，主要包括：
-底座板(1)及固定在底座板(1)上的后工作台(2)、前工作台(3)；
-后工作台(2)与前工作台(3)之间的传输装置(4)；
-传输装置(4)上方从右到左设有的把柄供给装置(6)、杆头供给装配装置(7)和辅助下料装置(8)；
其特征在于：
所述后工作台(2)上前端边缘设有度量横杆(10)，所述度量横杆(10)中部位置设有进位槽(10a)，所述度量横杆(10)右端设有避让台阶(10b)，所述传输装置(4)包括轨迹均呈椭圆形的传送带(407)及两个传输导轨(402),所述两个传输导轨(402)均滑动连接有把柄带动架(5)，所述两个传输导轨(402)的左侧下方具有收集框(9)，所述杆头供给装配装置(7)、辅助下料装置(8)分别包括均铰接在前工作台(3)上的一号定位杆(701)、二号定位杆(801)，所述一号定位杆(701)后端、二号定位杆(801)后端均被支承在避让台阶(10b)上，所述一号定位杆(701)抵近在进位槽(10a)右侧。
2.根据权利要求1所述的一种推杆装配工装，其特征在于：所述两个传输导轨(402)下方分别具有将所述传输导轨(402)的延伸板架(401)；两个延伸板架(401)分别安装在后工作台(2)及前工作台(3)二者靠近中部的端面上，两个延伸板架(401)左侧和右侧之间分别通过轴承安装有一号转轴(403)及二号转轴(404)，所述二号转轴(404)连接有电机(405)，所述一号转轴(403)及二号转轴(404)均连接有与所述传送带(407)套装的皮带轮(406)。
3.根据权利要求2所述的一种推杆装配工装，其特征在于：所述把柄带动架(5)下端固装有与所述传送带(407)卡合连接的皮带夹(5a),所述把柄带动架(5)主要包括以前后延伸至把柄带动架(5)后端面且截面呈U形的存放槽(501)，所述存放槽(501)前半段的左端面设有侧滑槽(502)，所述侧滑槽(502)内滑动连接有可将存放槽(501)截面隔断的压制板(503)，所述压制板(503)前端固连有固装在存放槽(501)前端面上的压制弹簧(505)，所述压制板(503)后端面紧抵有铰接安装在把柄带动架(5)右端面且能够实现阻隔所述压制板(503)前后滑动的L控制板(504)，所述把柄带动架(5)后端面与度量横杆(10)的右部前端面相抵合。
4.根据权利要求3所述的一种推杆装配工装，其特征在于：所述把柄供给装置(6)主要包括依次位于传送带(407)左上方的大圆筒夹(602)及V形的把柄供应箱(601)，所述大圆筒夹(602)在正上方及正下方的圆弧侧壁处设有贯通槽(602a)，所述大圆筒夹(602)内部旋转安装有供料滚筒(603)，所述供料滚筒(603)的圆周侧壁上设有把柄夹槽(603a)，所述供料滚筒(603)轴向方向连接有把柄供给电机(604)，所述把柄供应箱(601)底部具有下落槽(601a)，所述把柄供应箱(601)、大圆筒夹(602)均在前后两侧具有实现将两者固定安装的三角架(605)，所述大圆筒夹(602)下方前侧具有位置与所述L控制板(504)的位置相适配的L拨板(606)。
5.根据权利要求4所述的一种推杆装配工装，其特征在于：所述下落槽(601a)、把柄夹槽(603a)、贯通槽(602a)和存放槽(501)四者的左右宽度相适配；所述下落槽(601a)与贯通槽(602a)二者具有相同的左右位置；所述L拨板(606)位于所述贯通槽(602a)左方。
6.根据权利要求1所述的一种推杆装配工装，其特征在于：所述避让台阶进位槽(10a)正后方设有装配气缸(702)，所述装配气缸(702)正上方设有支承座(703)，所述支承座(703)后侧上方安装有水平延伸的杆头供料通道(706)，所述供料通道(706)内沿水平方向滑动连接有推料板(709)，所述推料板(709)右端连接有固定在杆头供料通道(706)右端面的推料弹簧(710)，所述杆头供料通道(706)左端后侧壁设有L形的进位槽(706a)，所述进位槽(706a)一旁具有可旋转通过进位槽(706a)而进入杆头供料通道(706)的打板(707)，所述打板(707)连接有下落电机(708)；所述杆头供料通道(706)左端前侧固连有向下倾斜的滑落通道(705)，所述滑落通道(705)下端连接有垂直向下的下落定位通道(704)，所述下落定位通道(704)向下延伸至进位槽(10a)处。
7.根据权利要求6所述的一种推杆装配工装，其特征在于：所述杆头供料通道(706)、滑落通道(705)的上端均敞口，下落定位通道(704)为四周封闭通道；所述滑落通道(705)在其与下落定位通道(704)的连接处设有与滑落通道(705)轨迹相垂直的下落辅助挡板(705a)。
8.根据权利要求3所述的一种推杆装配工装，其特征在于：所述二号定位杆(801)上端沿前后方向分别设有长度与所述侧滑槽(502)相适配的导杆(803)及滚珠丝杠(802)，所述滚珠丝杠(802)连击有归位电机(805)，所述导杆(803)滑动连接有与所述滚珠丝杠(802)螺纹连接的归位拨板(804)，所述归位拨板(804)与所述压制板(503)相适配，所述二号定位杆(801)前端安装有电机架(806)，所述电机架(806)安装有复原电机(807)，所述复原电机(807)连接有与所述L控制板(504)相适配的复原电机(808)。
9.根据权利要求8所述的一种推杆装配工装，其特征在于：所述滚珠丝杠(802)的长度及前后位置与所述侧滑槽(502)的长度及前后位置相适配。
10.根据权利要求1所述的一种推杆装配工装，其特征在于：所述传送带(407)、传输导轨(402)和度量横杆(10)三者的水平长度相适配。
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