TW201524850A - 貼標裝置 - Google Patents

Abstract

一種貼標裝置，其包括沖切機構、剝料機構、移料機構及料帶，該料帶用以傳送標籤，該剝料機構包括牽引組件、傳送組件及剝料板，該料帶裝於傳送組件及牽引組件上並由牽引組件拉動料帶經傳送組件傳送至剝料板處，該沖切機構包括相對設置之底座與壓板，該壓板相對底座之表面上裝設有平刀，該壓板帶動該平刀向底座滑動，該平刀將該傳送帶表面之標籤帶切割為尺寸一致之標籤；該移料機構包括移動組件及裝於移動組件上之吸頭，該移料機構與該剝料板臨近設置且吸頭與該剝料板一端相對。

Description

貼標裝置

本發明涉及一種貼標裝置，尤其涉及一種可自動切割、剝料、及貼料之貼標裝置。

習知技術，常採用人工手動之方式將若干個標籤貼覆於一傳送帶上之固定位置上後，再將所述貼覆有標籤之傳送帶置於一貼標機中進行貼標作業。存於勞動強度大、工作效率低之缺陷。

鑒於以上缺點，有必要提供一種自動切料、剝料及貼料之貼標裝置。

一種貼標裝置，用於將料帶之標籤貼覆於工件表面，其包括沖切機構、剝料機構、移料機構及料帶，該剝料機構包括牽引組件、傳送組件及剝料板，該料帶裝於傳送組件及牽引組件上並由牽引組件拉動料帶經傳送組件傳送至剝料板處，該牽引組件位於該沖切機構與剝料板之間，該沖切機構包括相對設置之底座與壓板，該壓板相對底座之表面上裝設有平刀，該壓板帶動該平刀向底座滑動，該料帶經過該底座與平刀之間時，該平刀將該傳送帶表面之標籤帶切割為尺寸一致之標籤；該移料機構包括移動組件及裝於移動組件上之吸頭，該移料機構與該剝料板臨近設置且吸頭與該剝料板一端相對，該吸頭吸附料帶之標籤，並由該移動組件送至一工件之表面將標籤貼覆於工件表面。

相較習知技術，本發明之貼標裝置之沖切機構將料帶表面之標籤帶切割為數個尺寸一致之標籤後，藉由移動組件帶動吸頭移動至標籤之表面，並將標籤吸附至工件之表面，以將標籤與工件貼合，實現自動切料供需，節省加工時間。

圖1為本發明一較佳實施例貼標裝置之立體示意圖。

圖2為圖1所示貼標裝置之拆除料帶及移料機構之立體示意圖。

圖3為圖2所示貼標裝置之涼意角度之立體示意圖。

圖4為圖1所示剝料機構之沖切機構之立體示意圖。

圖5與圖6為圖4所示沖切機構之分解示意圖。

圖7為圖1所示移料機構之立體示意圖。

圖8為圖1所示貼標裝置沿VII-VII線之剖視圖。

請一併參閱圖1，本發明一較佳實施例之貼標裝置100包括剝料機構（圖未標）、沖切機構30及移料機構50。該沖切機構30及移料機構50大致裝設於該剝料機構10之兩端位置。該沖切機構30可將一料帶70表面之標籤帶（未圖示）沖切為尺寸一致之標籤，並且收起切後之廢料。該剝料機構用於運送標籤帶並將該標籤剝離該料帶70。該移料機構50可將標籤輸送至一工件（未圖示）之表面並使得標籤貼覆於該工件上。該標籤也可以係泡棉。該工件之材質可為金屬或塑膠。

請一併參閱圖2，該剝料機構包括支撐架11、卷料盤13、牽引組件15、壓料組件17、傳送組件19、剝料組件21、收料組件23及電機25。該支撐架11包括面板111及底板112。該卷料盤13、沖切機構30、牽引組件15、壓料組件17、及移料機構50從右向左依次排列與該面板111之同一側面上，該收料組件23位於該牽引組件15上方。該移料機構50裝設於該支撐架11一端。該剝料組件21位於該移料機構50下方。

該卷料盤13藉由一連接板131固定於該面板111一端。所述料帶70盤繞於該卷料盤13上。該電機25裝於該面板111中部並靠近該底板112。

請一併參閱圖3，（相應之組件說明需要對應到相應之附圖啊）該剝料組件21安裝於面板111與該卷料盤13相對之一端。該剝料組件21包括滑動板211、氣缸213及剝料板215。該氣缸213安裝於該底板112上。該滑動板211與該氣缸213連接。該剝料板215平行於該底板112裝於該滑動板211上，滑動板帶動該剝料板215平行於面板111橫向滑動。該剝料板215設有一剝料端216。該剝料端216之正上方設有一感測針218，當感測針218感測到具有切好標籤之料帶70經過時啟動移料機構50。

請一併參閱圖3，該牽引組件15與該卷料盤13分別位於該沖切機構30之兩側，該牽引組件15包括二相對之限位板151、主牽引輪152、副牽引輪153、第一導向輪154、轉軸155及調節部156。該轉軸155一端可旋轉固定於該面板111上，並且該轉軸155兩端連接有固定板1551。該每個限位板151之兩端分別固定於二固定板1551上。該副牽引輪153之直徑小於該主牽引輪152之直徑。該副牽引輪153兩端可旋轉裝於該二固定板1551上。該副牽引輪153與該轉軸155分別位於該限位板151相對兩側並且該副牽引輪153位於該轉軸155斜上方。該主牽引輪152一端可旋轉之裝於面板111上並位於該副牽引輪153上方。第一導向輪154位於該主牽引輪152上方並且其直徑小於副牽引輪153。該調節部156包括固定於面板111上之位於限位板151下方之板體1561及螺釘1562。該螺釘1562可旋轉之裝於板體1561上，並且抵持該限位板151。當向限位板151方向轉動螺釘1562時，抵推該限位板151移動，帶動該轉軸155轉動及該固定板1551一起轉動，進而帶動該副牽引輪153一同轉動，以便調節該副牽引輪153與主牽引輪152之間之距離。該主牽引輪152、副牽引輪153及第一導向輪154均藉由傳送帶與所述電機25連接，藉由電機25提供轉動力。

所述壓料組件17位於該牽引組件15與移料機構50之間，其包括承載板171、安裝板172、氣缸173及壓料板174。該承載板171及該安裝板172均固定於該面板111上，並且該安裝板172位於該承載板171上方。該氣缸173固定於該安裝板172上並位於該承載板171正上方。該壓料板174與該氣缸173連接位於承載板171上方並與該承載板171平行設置。該壓料板174一側可滑動裝有至少二橡膠材質之壓塊175。至少二壓塊175可相對壓料板174滑動以便調整施壓面積。該氣缸173啟動後帶動該壓塊175沿豎直方向對經過該承載板171之料帶70上之標籤施壓以提高標籤之平整度。

請再次參閱圖2，所述傳送組件19包括一主動輥軸191、二第一傳動輥軸192、三個第二傳動輥軸193、二第三傳動輥軸194、隨動輥軸195及一第二導向輪196。二第一傳動輥軸192與三個第二傳動輥軸193及二第三傳動輥軸194直徑相同。

請一併參閱圖8，該二第一傳動輥軸192可轉動之安裝於該面板111上並且位於該沖切機構30相對兩側，其中靠近該牽引組件15之第一傳動輥軸192位於該副牽引輪153斜下方。該三個第二傳動輥軸193可轉動之安裝於面板111，其中二第二傳動輥軸193分別位於壓料組件17之承載板171兩側，並且位置高於二第一傳動輥軸192；該另一第二傳動輥軸193位於該剝料板215斜上方並位於承載板171之斜下方。該二第三傳動輥軸194可旋轉裝於該面板111上並臨近該剝料板215下方相對設置。

參圖3，該主動輥軸191、隨動輥軸195及第二導向輪196並列設置並位於該電機25與該滑動板211之間。該主動輥軸191、隨動輥軸195及第二導向輪196均可轉動之裝於面板111上。該主動輥軸191位於隨動輥軸195與第二導向輪196之間，其直徑最大，該第二導向輪196直徑小於該隨動輥軸195直徑。該主動輥軸191、二第一傳動輥軸192、三個第二傳動輥軸193、二第三傳動輥軸194、隨動輥軸195及一第二導向輪196於面板111之另一側均藉由傳送帶（圖未示）與該電機25連接。

該收料組件23位於該牽引組件15上方，其包括支撐板231、馬達232及收料盤233。該支撐板231固定於該面板111上。該馬達232及收料盤233固定於該支撐板231上且該收料盤233靠近該牽引組件15。該馬達232帶動該收料盤233轉動，卷收從沖切機構30傳出之廢料帶。

請一併參閱圖4與圖5，該沖切機構30包括支架31、罩體32、氣缸33、驅動組件34及沖切組件36。該支架31包括第一側板311、與第一側板311相對設置之第二側板312及一擋板313。第一側板311一端高度高出第二側板312，且該端部設有貫通第一側板311之安裝槽314。該擋板313一端固定於該第二側板312端部，另一端固定於該第一側板311上位於該安裝槽314下方。該擋板313設有通槽315。如圖6所示，該罩體32為一端開口之槽狀體，其具有一底壁321及三個相互連接之固定於底壁321之側壁322。該三個側壁322一端固定於該擋板313上，另一端固定於該第一側板311上，底壁321與該擋板313間隔相對，該罩體32將該安裝槽314及擋板313遮蔽。該氣缸33裝於所述支撐架11上並與該安裝槽314相對。

該驅動組件34包括推塊341、滑軌342及滑塊343。該推塊341為楔形塊，其具有一斜面3411。該推塊341裝於安裝槽314內並與該氣缸33連接，該推塊341位於該罩體32內，該斜面3411與該擋板313相對。該滑軌342固定於該推塊341上與該斜面3411相對之表面上。該滑塊343固定於該罩體32之底壁321朝向該擋板313之表面上，該滑塊343具有一滑槽3431。該滑槽3431與該推塊341上之滑軌342滑動卡持。

請一併參閱圖6，該沖切組件36包括底座361、與底座361相對設置之之壓板362及滾動軸363。該底座361固定於該第一側板311與第二側板312之間並位於該擋板313下方。該底座361設有一抵持面3611。該抵持面3611由具有彈性之材質製成，以便於切料時實現對切刀之緩衝。該抵持面3611四角裝設有導向柱364。該壓板362四角裝有導向筒366。該壓板362朝向抵持面3611之表面裝設有平刀365。平刀365上設有數個形狀相同之刀刃3651。該滾動軸363藉由二鉸接板3631支撐於該壓板362背向底座361之表面。該壓板362之導向筒366套於該導向柱364上，使該壓板362裝於該底座361上並相對底座361下壓，該數個刀刃3651朝向抵持面3611；該滾動軸363穿過該通槽315與該推塊341相對。可以根據標籤之不同形狀來更換帶有符合標籤形狀之平刀365。

請一併參閱圖7並複參圖1，該移料機構50包括馬達（圖未示）、基座51、移動組件（圖未標）及吸料組件54。該馬達裝於該支撐架11內。該基座51裝於該支撐架11側面。本實施例中，該移動組件包括第一絲杠組件52及第二絲杠組件53。該第一絲杠組件52包括第一絲杠521及第一滑動塊523。該第一滑動塊523可移動之套設於該第一絲杠521上。

該第二絲杠組件53固定連接於所述基座51藉由傳送帶與所述馬達連接，並且位於所述該剝料板215之上方且與剝料板215相平行（參圖1）。該第二絲杠組件53包括第二絲杠531及可移動之套設於該第二絲杠531上之第二滑動塊533。該第一絲杠組件52與該第二絲杠組件53垂直設置，且所述該第一絲杠組件52連接固定該第二滑動塊533上。

該吸料組件54包括氣缸541、吸頭542及進氣接頭543。該氣缸541垂直於該剝料板215方向固定於該第一滑動塊523上。該吸頭542裝設於該氣缸541靠近該剝料板215之端部，以便氣缸541帶動該吸頭542向剝料板215移動。該進氣接頭543固定於該氣缸541一側並與吸頭542聯通，以便連接氣泵給吸頭542提供吸附力。

當馬達帶動該第一絲杠521轉動時，使得第一滑動塊523沿第一方向即圖中所示坐標系之Y軸方向移動，並帶動該氣缸541與該吸頭542一起沿Y軸方向移動。當馬達帶動該第二絲杠531轉動時，使得第二滑動塊533沿第二方向即圖中所示坐標系之X軸方向移動，並帶動第一絲杠組件52一起沿X軸方向移動。該第一方向與第二方向垂直。

請一併參閱圖1與圖8，該料帶70從卷料盤13上伸出後從一第一傳動輥軸192下方繞過，穿過該沖切機構30之平刀365與該底座361之間，再繞過另一第一傳動輥軸192，然後從該主牽引輪152與副牽引輪153穿過後經二限位板151之間從轉軸155下方繞過，搭載於該壓料組件17之承載板171上以及該承載板171兩側之第二傳動輥軸193上並從靠近剝料板215下方之第二傳動輥軸193繞至該剝料板215上，經過剝料板215之剝料端216後折回剝料板215下方，繞過該二第三傳動輥軸194，從第二導向輪196下方進入該主動輥軸191與隨動輥軸195之間，此時該料帶70處於張緊狀態。與此同時，從料帶70上經該沖切機構30之廢料帶80從該第一導向輪154下方繞過纏繞於該收料盤233上。

當開啟電機25後，主牽引輪152帶動副牽引輪153、第一導向輪154轉動，並牽動二第一傳動輥軸192；同時主動輥軸191帶動隨動輥軸195及第二導向輪196轉動，並且牽動該三個第二傳動輥軸193、二第三傳動輥軸194轉動，使得料帶70傳動。

使用該貼標裝置100時，將工件置於該吸頭542之正下方。開啟電機25，主牽引輪152與主動輥軸191同時帶動料帶70轉動。開啟氣缸173、氣缸33、馬達232及移料機構50之馬達，移料機構50之馬達將第一絲杠組件52及第二絲杠組件53調整至與該剝料板215相對之位置，當料帶70持續經過沖切組件36之平刀365與抵持面3611之間時，氣缸33帶動該推塊341沿滑塊343滑動，斜面3411抵推該滾動軸363，進而抵壓該壓板362向底座361方向下壓，該平刀365壓於料帶70之標籤上，數個刀刃3651將該料帶70表面之標籤帶切割為尺寸一致之數個標籤。被切割後之廢料帶經第二導向輪196纏繞於該收料盤233上；同時，被沖切後之具有數個標籤之料帶70由該主牽引輪152帶動而穿過該牽引組件15，經過壓料組件17之承載板171與該壓塊175之間，氣缸173帶動該壓塊175壓於該料帶70之標籤上，以提高該標籤平整度。當料帶70經過剝料板215時，剝料端216抵持料帶70時該料帶70向剝料板215另一面折回，此時感測針218感測到該標籤，便啟動該氣缸541，帶動吸頭542向剝料板移動，吸附位於剝料端216之標籤，於藉由馬達帶動該第一絲杠組件52及第二絲杠組件53將標籤直至待貼標籤移動至工件之表面，使得標籤貼覆於工件上。與此同時，被剝離標籤後之料帶經過主動輥軸191轉動將其拉出。

本申請之貼標裝置100裝設有一沖切機構30，其包括推塊341、底座361及壓板362，該壓板362朝向底座361之表面裝設有平刀365，當未切割前之料帶70經過平刀365與底座361之間時，氣缸33帶動該推塊341推動該壓板362相對該底座361移動，使平刀365將該料帶壓緊並且各處復數標籤，再藉由剝料機構及移料機構將標籤剝掉貼於工件表面，同時將廢料藉由收料組件23收回，如此不需要先將數個標籤貼好後放入剝料機構，再進行傳動，不需要人工收料節省貼標時間及人力成本，同時實現標籤之沖切，傳動，剝料及貼標之復數供需。

100‧‧‧貼標裝置

11‧‧‧支撐架

111‧‧‧面板

112‧‧‧底板

13‧‧‧卷料盤

131‧‧‧連接板

15‧‧‧牽引組件

151‧‧‧限位板

152‧‧‧主牽引輪

153‧‧‧副牽引輪

154‧‧‧第一導向輪

155‧‧‧轉軸

1551‧‧‧固定板

156‧‧‧調節部

1561‧‧‧板體

1562‧‧‧螺釘

17‧‧‧壓料組件

171‧‧‧承載板

172‧‧‧安裝板

173‧‧‧氣缸

174‧‧‧壓料板

175‧‧‧壓塊

19‧‧‧傳送組件

191‧‧‧主動輥軸

192‧‧‧第一傳動輥軸

193‧‧‧第二傳動輥軸

194‧‧‧第三傳動輥軸

195‧‧‧隨動輥軸

196‧‧‧第二導向輪

21‧‧‧剝料組件

211‧‧‧滑動板

213‧‧‧氣缸

215‧‧‧剝料板

216‧‧‧剝料端

218‧‧‧感測針

23‧‧‧收料組件

231‧‧‧支撐板

233‧‧‧收料盤

232‧‧‧馬達

25‧‧‧電機

30‧‧‧沖切機構

31‧‧‧支架

311‧‧‧第一側板

312‧‧‧第二側板

313‧‧‧擋板

314‧‧‧安裝槽

32‧‧‧罩體

321‧‧‧底壁

322‧‧‧側壁

33‧‧‧氣缸

34‧‧‧驅動組件

341‧‧‧推塊

3411‧‧‧斜面

342‧‧‧滑軌

343‧‧‧滑塊

3431‧‧‧滑槽

36‧‧‧沖切組件

361‧‧‧底座

3611‧‧‧抵持面

362‧‧‧壓板

363‧‧‧滾動軸

364‧‧‧導向柱

365‧‧‧平刀

3651‧‧‧刀刃

366‧‧‧導向筒

50‧‧‧移料機構

51‧‧‧基座

52‧‧‧第一絲杠組件

521‧‧‧第一絲杠

523‧‧‧第一滑動塊

53‧‧‧第二絲杠組件

531‧‧‧第二絲杠

533‧‧‧第二滑動塊

54‧‧‧吸料組件

541‧‧‧氣缸

542‧‧‧吸頭

543‧‧‧進氣接頭

70‧‧‧料帶

80‧‧‧廢料帶

無

100‧‧‧貼標裝置

11‧‧‧支撐架

112‧‧‧底板

13‧‧‧卷料盤

15‧‧‧牽引組件

17‧‧‧壓料組件

21‧‧‧剝料組件

23‧‧‧收料組件

25‧‧‧電機

30‧‧‧沖切機構

50‧‧‧移料機構

70‧‧‧料帶

Claims (10)

1. 一種貼標裝置，用於將料帶之標籤貼覆於工件表面，其改良在於：該貼標裝置包括沖切機構、剝料機構、移料機構，該料帶用以傳送標籤，該剝料機構包括牽引組件、傳送組件及剝料板，料帶裝於傳送組件及牽引組件上並由牽引組件拉動料帶經傳送組件傳送至剝料板處，該牽引組件位於該沖切機構與剝料板之間，該沖切機構包括相對設置之底座與壓板，該壓板相對底座之表面上裝設有平刀，該壓板帶動該平刀向底座滑動，該料帶經過該底座與平刀之間時，該平刀將該傳送帶表面之標籤帶切割；該移料機構包括移動組件及裝於移動組件上之吸頭，該移料機構與該剝料板臨近設置且吸頭與該剝料板一端相對，該吸頭吸附料帶之標籤，並由該移動組件送至一工件之表面將標籤貼覆於工件表面。
2. 如申請專利範圍第1項所述之貼標裝置，其中所述沖切機構還包括罩體、氣缸、與氣缸連接之推塊、裝於推塊之滑軌及裝於罩體內之具有滑槽之滑塊，該罩體罩於該推塊上，該滑軌滑動裝於滑塊之滑槽內，氣缸帶動該推塊沿滑槽滑動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之貼標裝置，其中該底座上設有導向柱，該壓板上設有裝設導向柱之導向筒，該平刀設有數個刀刃，該底座設有與刀刃相對之抵持面，該壓板上與裝有平刀相反之表面設有滾動軸，該推塊位於該滾動軸上方並設有一斜面，該推塊移動時斜面推頂滾動軸以使該壓板沿導向柱向底座滑動。
4. 如申請專利範圍第3項所述之貼標裝置，其中所述剝料機構還包括支撐架及卷料盤，該牽引組件與該卷料盤裝於支撐架上並分別位於該沖切機構之兩側，該牽引組件包括二相對之限位板、主牽引輪、副牽引輪、第一導向輪及轉軸，該轉軸兩端連接有固定板，該二限位板之兩端分別固定於二固定板上，並且向遠離該沖切機構之方向傾斜；該副牽引輪兩端可旋轉裝於該二固定板且與該轉軸分別位於該限位板相對兩側，該主牽引輪一端可旋轉之裝於支撐架上並位於該副牽引輪上方，第一導向輪設置於該主牽引輪上方。
5. 如申請專利範圍第4項所述之貼標裝置，其中該剝料機構還包括收料組件，該收料組件位於該牽引組件上方，其包括支撐板、馬達及收料盤，該支撐板固定於該支撐架上位於該牽引組件上方，該馬達及收料盤固定於該支撐板上且該收料盤靠近該牽引組件。
6. 如申請專利範圍第5項所述之貼標裝置，其中所述剝料機構還包括壓料組件，該傳送組件裝於支撐架上，其包括二第一傳動輥軸、三個第二傳動輥軸、一主動輥軸、二第三傳動輥軸及隨動輥軸，該二第一傳動輥軸位於該沖切機構相對兩側，該三個第二傳動輥軸中二第二傳動輥軸分別位於壓料組件之兩側，並且位置高於二第一傳動輥軸，該另一第二傳動輥軸位於該剝料板斜上方，該主動輥軸及隨動輥軸位於剝料板與壓料組件之間，所述料帶卷於卷料盤上，經底座與平刀之間、二第三傳動輥軸及牽引機構後搭載於三個第二傳動輥軸上，經剝料板再繞過該二第三傳動輥軸，夾緊於該主動輥軸與隨動輥軸之間。
7. 如申請專利範圍第6項所述之貼標裝置，其中所述壓料組件位於剝料板與該牽引組件之間，所述壓料組件包括一承載板、安裝板、氣缸及壓料板，該承載板與安裝板均固定於該支撐板上並位於該承載板上方，該氣缸固定於該安裝板上，該壓料板與該氣缸連接且該壓料板一側可滑動裝有至少二橡膠材質之壓塊，至少二壓塊可相對壓料板滑動以便調整施壓面積，該氣缸帶動該呀料板向承載板滑動對經過承載板之料帶施壓，以提高料帶上標籤之平整度。
8. 如申請專利範圍第7項所述之貼標裝置，其中該剝料機構還包括剝料組件，該剝料組件包括所述剝料板、滑動板及氣缸，該剝料組件之氣缸與該滑動板連接，該剝料板裝於該滑動板上，滑動板帶動該剝料板向料帶傳送方向滑動。
9. 如申請專利範圍第8項所述之貼標裝置，其中所述移料機構還包括基座，裝於基座之第二絲杠組件、第一絲杠組件、馬達及吸料組件，吸料組件包括氣缸及連接於該氣缸之所述吸頭，該第二絲杠組件固定於所述基座藉由傳送帶與所述馬達連接，該第二絲杠組件位於所述該剝料板之上方，該第一絲杠組件與該第二絲杠組件垂直設置。
10. 如申請專利範圍第9項所述之貼標裝置，其中該第一絲杠組件包括一第一絲杠與一第一滑動塊，該第一滑動塊套設於該第一絲杠上，所述吸料組件之氣缸固定連接於該第一滑動塊上；該第二絲杠組件包括一第二絲杠與一套設於該第二絲杠上之第二滑動塊，且該第二滑動塊與所述第一滑動塊相連接。