CN112550884B - 一种自动卷标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动卷标设备，包括主体框架，主体框架上方设置用于标签搬移的分拣标装置，分拣标装置沿主体框架的长度方向与主体框架滑动连接，在分拣标装置的下方设置用于输送标签的标签输送装置和用于将标签卷起的卷标装置，标签输送装置和卷标装置固定在主体框架的内部，标签输送装置的标签输送方向、卷标装置的卷标方向均与主体框架的长度方向垂直；本发明通过伺服电机配合能够实现大批量标签自动化生产，节省人力成本，提高了标签的生产效率，并且设备按照程序自动运行提升精确度，保证生产质量。

Description

一种自动卷标设备

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种自动卷标设备。

背景技术

现阶段机器作业逐渐取代人工作业，面对单调、频繁和重复的长时间作业，人工费用不但高，往往效率还到不到要求，产品的效益一降再降；对于标签生产，产品本身体积很小，但是需求数量庞大，如果手工生产会需要大量的财力和劳动力，并且生产效率低，容易出现偏差影响生产质量。

发明内容

技术目的：针对现有便签生产缺乏自动卷标设备，人工生产效率低，易影响生产质量等不足，本发明公开了一种能够自动进行卷标，生产效率高的自动卷标设备。

技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动卷标设备，包括主体框架，主体框架上方设置用于标签搬移的分拣标装置，分拣标装置沿主体框架的长度方向与主体框架滑动连接，在分拣标装置的下方设置用于输送标签的标签输送装置和用于将标签卷起的卷标装置，标签输送装置和卷标装置固定在主体框架的内部，标签输送装置的标签输送方向、卷标装置的卷标方向均与主体框架的长度方向垂直。

优选地，所述标签输送装置包括输送机架、同步带和传动组件，所述输送机架包括固定框架，固定框架水平固定在主体框架上；所述传动组件包括主动轴、从动轴和输送电机，主动轴和从动轴分别设置在固定框架垂直于主体框架方向的两端，主动轴、从动轴的安装方向平行于主体框架的长度方向；输送电机的传动端与主动轴连接，同步带套接在主动轴和从动轴上；通过多根同步带自动进行标签同步输送，提升输送效率。

优选地，所述输送机架还包括支撑框架，支撑框架垂直设置在固定框架的上方，支撑框架的底部与固定框架固定连接；支撑框架上设置平行于主体框架长度方向的支撑轴，位于固定框架上部的同步带套接在支撑轴上，通过支撑框架和支撑轴将同步带进行张紧，使标签更易贴合。

优选地，所述支撑轴上等间隔设置刮板，刮板与支撑轴固定连接，刮板的上表面采用带有曲率的弧线型设计；在同步带将标签输送至刮板上时，刮板的曲率部分将同步带与便签之前产生间隙，便于分拣标装置将标签从同步带上吸起。

优选地，所述分拣标装置包括移动横梁，移动横梁垂直于主体框架的长度方向，主体框架上表面沿主体框架的长度方向设置两条平行的滑轨，移动横梁的底部设置与滑轨相匹配的滑块，所述主体框架上设置用于带动移动横梁沿滑轨滑动的第一伺服电机；移动横梁上设置用于标签抓取的分拣组件。

优选地，所述分拣组件包括用于抓取标签的搬运抓手，用于带动搬运抓手的沿竖直方向上下移动的第二伺服电机，用于带动第二伺服电机沿移动横梁长度方向滑动的第三伺服电机；所述第三伺服电机沿移动横梁的长度方向与移动横梁滑动连接，移动横梁上设置挡板，挡板的板面与第三伺服电机的传动端固定连接；第二伺服电机通过连接件与第三伺服电机固定连接，第二伺服电机的传动端竖直向下，搬运抓手固定在第二伺服电机的传动端；利用三坐标移动方式实现搬运抓手的精确移动，保证标签的抓取定位准确。

优选地，所述搬运抓手包括若干等间距排列的吸盘和用于控制吸盘吸附的真空阀，吸盘位于搬运抓手的下表面；通过多排吸盘排列，进行标签批量抓取后移动至卷标装置，避免搬运抓手频繁在滑轨上滑动，提升卷标效率。

优选地，所述卷标装置包括卷标框架，卷标框架沿垂直于主体框架长度方向对称设置在主体框架内部，卷标框架的两端分别设置放带组件和卷标组件，卷标框架的中部设置托板；所述放带组件包括放带伺服电机、放带轮毂和标签带，放带轮毂中心设置第一转轴，放带轮毂通过第一转轴与卷标框架转动连接，放带伺服电机通过放带传动带与第一转轴连接，标签带缠绕在放带轮毂上；所述卷标组件包括卷标电机和卷标轮毂，所述卷标轮毂中心设置第二转轴，卷标轮毂通过第二转轴与卷标框架转动连接，卷标电机设置在卷标框架上，卷标电机的传动端通过卷标传动带与第二转轴连接，标签带在托板上贴完标签后缠绕在卷标轮毂上；通过控制放带伺服电机和卷标电机，控制卷标速率，配合分拣标装置进行自动卷标，自动化程度高。

优选地，所述托板在沿标签带移动方向的两端均设置滚标轴，滚标轴与标签带的移动方向垂直，滚标轴的上缘高度与托板的上表面等高；通过滚标轴辅助标签带进行输送，减小摩擦，降低输送阻力，节省动力能源，托板便于分拣标组件施加压力，将标签压紧在标签带上。

优选地，所述托板在沿标签带移动方向的后端设置进给轴，进给轴与标签带的移动方向垂直，进给轴位于标签带的上方，进给轴的下缘与标签带接触，进给轴端部设置进给电机，进给电机的传动端与进给轴连接；通过进给轴精确控制标签带的进给量，与需要贴的标签相对应。

有益效果：本发明所提供的一种自动卷标设备，标签抓取简便，定位精确，能够单次批量进行标签的输送和贴合工作，提升卷标效率；设置多组伺服电机进行自动控制，自动化程度高，节省人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明分拣标装置的立体图；

图3为本发明标签输送装置的立体图；

图4为本发明卷标装置的立体图；

其中，1-主体框架、2-分拣标装置、3-标签输送装置、4-卷标装置、5-输送机架、6-同步带、7-固定框架、8-主动轴、9-从动轴、10-进给电机、11-支撑框架、12-支撑轴、13-刮板、14-移动横梁、15-滑轨、16-滑块、17-第一伺服电机、18-搬运抓手、19-第二伺服电机、20-第三伺服电机、21-挡板、22-连接件、23-卷标框架、24-托板、25-放带伺服电机、26-放带轮毂、27-标签带、28-第一转轴、29-放带传动带、30-卷标电机、31-卷标轮毂、32-第二转轴、33-卷标传动带、34-滚标轴、35-进给轴。

具体实施方式

下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1所示为本发明所提供的一种自动卷标设备，包括主体框架1，主体框架1上方设置用于标签搬移的分拣标装置2，分拣标装置2沿主体框架1的长度方向与主体框架1滑动连接，在分拣标装置2的下方设置用于输送标签的标签输送装置3和用于将标签卷起的卷标装置4，标签输送装置3和卷标装置4固定在主体框架1的内部，标签输送装置3的标签输送方向、卷标装置4的卷标方向均与主体框架1的长度方向垂直。

如图2所示，分拣标装置2包括移动横梁14，移动横梁14的安装方向与主体框架1的长度方向垂直，主体框架1上表面沿长度方向设置两条平行的滑轨15，移动横梁14的底部设置与滑轨15对应的滑块16，主体框架1上设置用于带动移动横梁14沿滑轨15滑动的第一伺服电机17，移动横梁14上设置用于标签抓取的分拣组件。

所述分拣组件包括用于抓取标签的搬运抓手18，用于带动搬运抓手18的沿竖直方向往复上下移动的第二伺服电机19，用于带动第二伺服电机19沿移动横梁14长度方向滑动的第三伺服电机20；所述第三伺服电机20沿移动横梁14的长度方向与移动横梁14滑动连接，移动横梁14上设置挡板21，挡板21的板面与第三伺服电机20的传动端固定连接；第二伺服电机19通过连接件22与第三伺服电机20固定连接，第二伺服电机19的传动端竖直向下，搬运抓手18固定在第二伺服电机19的传动端；搬运抓手18包括若干等间距排列的吸盘和用于控制吸盘吸附的真空阀，每排吸盘的数量与同步带的上每排标签的数量相对应，在吸盘在第二伺服电机19带动下向下移动时，吸盘与标签上表面接触，与吸盘对应的真空阀打开，控制吸盘将标签吸起。

如图1、图3所示，为了提高效率，机器不间断工做，每组卷标设备包括两台并排设置的标签输送装置3；所述标签输送装置3包括输送机架5、同步带6和传动组件，所述输送机架5包括固定框架7，固定框架7水平固定在主体框架1上；所述传动组件包括主动轴8、从动轴9和输送电机，主动轴8和从动轴9分别设置在固定框架7垂直于主体框架1方向的两端，主动轴8、从动轴9的安装方向平行于主体框架1的长度方向；输送电机的传动端与主动轴8连接，同步带6套接在主动轴8和从动轴9上，同步带6上设置用于固定标签条的安装位。

所述输送机架5还包括支撑框架11，支撑框架11垂直设置在固定框架7的上方，支撑框架11的底部与固定框架7固定连接；支撑框架11上设置平行于主体框架1长度方向的支撑轴12，所述支撑轴12上等间隔设置刮板13，刮板13与支撑轴12固定连接，刮板13的上表面采用带有曲率的弧线型设计，位于固定框架5上部的同步带6套接在支撑轴12和刮板13上。

如1、图4所示，所述卷标装置4包括卷标框架23，卷标框架23沿垂直于主体框架1长度方向对称设置在主体框架1内部，卷标框架23的两端分别设置放带组件和卷标组件，卷标框架23的中部设置托板24；所述放带组件包括放带伺服电机25、放带轮毂26和标签带27，放带轮毂26中心设置第一转轴28，放带轮毂26通过第一转轴28与卷标框架23转动连接，放带伺服电机25通过放带传动带29与第一转轴28连接，标签带27缠绕在放带轮毂26上；所述卷标组件包括卷标电机30和卷标轮毂31，所述卷标轮毂31中心设置第二转轴32，卷标轮毂31通过第二转轴32与卷标框架23转动连接，卷标电机30设置在卷标框架23上，卷标电机30的传动端通过卷标传动带33与第二转轴32连接，标签带27在托板24上贴完标签后缠绕在卷标轮毂31上。

所述托板24在沿标签带27移动方向的两端均设置滚标轴34，滚标轴34与标签带27的移动方向垂直，滚标轴34的上缘高度与托板24的上表面等高；所述托板24在沿标签带27移动方向的后端设置进给轴35，进给轴35与标签带27的移动方向垂直，进给轴35位于标签带27的上方，进给轴35的下缘与标签带27接触，进给轴35端部设置进给电机10，进给电机10的传动端与进给轴35连接。

本发明所提供的一种自动卷标设备在使用时，人工将10个标签条（每个标签条含有36标签）夹到10根同步带6（带上有固定安装位）上，人工完成标签条上料后，给信号至标签输送装置3，标签输送装置3将10条标签条的第一排标签输送到刮板13的弯曲率最大处，通过输送电机进行控制，因为标签下面有胶，同步带6带动标签条在刮板13最大曲率处产生缝隙，方便吸盘吸取；搬运爪手共含有18排吸盘，每排有10个条形小吸盘，共计180个条形小吸盘，第一伺服电机17带动分拣标装置2移动到对应的标签输送装置3的上方，第三伺服电机20带动搬运抓手18移动至刮板13的上方，使沿标签输送反向最前端的一排10个条形小吸盘处于10个标签的正上方；第二伺服电机19带动搬运抓手18下压使内侧第一排10个条形吸盘贴紧正下方10个标签，同时第1排的10个条形小吸盘的真空阀打开，每个吸盘对标签产生真空吸附，第二伺服电机19带动搬运抓手18上移，同时第三伺服电机20带动搬运抓手向标签输送方向移动1个标签宽度位置，使第2排的10个条形吸盘在抓取位，此时标签输送装置3将10条标签条的第2排标签输送到刮板13的弯曲率最大处，如此反复抓取，直到搬运抓手的180个条形小吸盘抓满180个标签；第一伺服电机17带动分拣标装置2沿滑轨15滑动至卷标装置4的上方，保证搬运抓手10排条形小吸盘吸附标签在卷标装置4的10条空白的标签带27上方，第二驱动电机19的驱动端下降，将180个标签按照要求摆放在空白的标签带27上，18个真空电磁阀同时释放，将180个标签一次移栽到标签带27上（标签底部胶黏在空带上）；第二伺服电机19带动搬运抓手18提升，第一伺服电机17带动分拣标装置2回到标签输送装置3的上方，进行下一轮回的抓取。

卷标装置4在分拣标装置3贴标完成后，放带伺服电机25驱动放带轮毂26转动，释放空白的标签带27，进给电机10带动空白的标签带27向前移动至托板24的上方，同时卷标电机30带动卷标轮毂31转动，将贴好标签的标签带27卷起，如此循环下去，使许多标签条的标签都移栽成便于工业自动化使用卷标标签，通过伺服电机进行运动控制，使各装置之间精确配合，精确度和卷标速度均能得到保证。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动卷标设备，其特征在于：包括主体框架（1），主体框架（1）上方设置用于标签搬移的分拣标装置（2），分拣标装置（2）沿主体框架（1）的长度方向与主体框架（1）滑动连接，在分拣标装置（2）的下方设置用于输送标签的标签输送装置（3）和用于将标签卷起的卷标装置（4），标签输送装置（3）和卷标装置（4）固定在主体框架（1）的内部，标签输送装置（3）的标签输送方向、卷标装置（4）的卷标方向均与主体框架（1）的长度方向垂直；

所述标签输送装置（3）包括输送机架（5）、同步带（6）和传动组件，所述输送机架（5）包括固定框架（7），固定框架（7）水平固定在主体框架（1）上；所述传动组件包括主动轴（8）、从动轴（9）和输送电机，主动轴（8）和从动轴（9）分别设置在固定框架（7）垂直于主体框架（1）方向的两端，主动轴（8）、从动轴（9）的安装方向平行于主体框架（1）的长度方向；输送电机的传动端与主动轴（8）连接，同步带（6）套接在主动轴（8）和从动轴（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动卷标设备，其特征在于：所述输送机架（5）还包括支撑框架（11），支撑框架（11）垂直设置在固定框架（7）的上方，支撑框架（11）的底部与固定框架（7）固定连接；支撑框架（11）上设置平行于主体框架（1）长度方向的支撑轴（12），位于固定框架（7）上部的同步带（6）套接在支撑轴（12）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动卷标设备，其特征在于：所述支撑轴（12）上等间隔设置刮板（13），刮板（13）与支撑轴（12）固定连接，刮板（13）的上表面采用带有曲率的弧线型设计。

4.根据权利要求1所述的一种自动卷标设备，其特征在于：所述分拣标装置（2）包括移动横梁（14），移动横梁（14）垂直于主体框架（1）的长度方向，主体框架（1）上表面沿主体框架（1）的长度方向设置两条平行的滑轨（15），移动横梁（14）的底部设置与滑轨（15）相匹配的滑块（16），所述主体框架（1）上设置用于带动移动横梁（14）沿滑轨（15）滑动的第一伺服电机（17）；移动横梁（14）上设置用于标签抓取的分拣组件。

5.根据权利要求4所述的一种自动卷标设备，其特征在于：所述分拣组件包括用于抓取标签的搬运抓手（18），用于带动搬运抓手（18）的沿竖直方向上下移动的第二伺服电机（19），用于带动第二伺服电机（19）沿移动横梁（14）长度方向滑动的第三伺服电机（20）；所述第三伺服电机（20）沿移动横梁（14）的长度方向与移动横梁（14）滑动连接，移动横梁（14）上设置挡板（21），挡板（21）的板面与第三伺服电机（20）的传动端固定连接；第二伺服电机（19）通过连接件（22）与第三伺服电机（20）固定连接，第二伺服电机（19）的传动端竖直向下，搬运抓手（18）固定在第二伺服电机（19）的传动端。

6.根据权利要求5所述的一种自动卷标设备，其特征在于：所述搬运抓手（18）包括若干等间距排列的吸盘和用于控制吸盘吸附的真空阀。

7.根据权利要求1所述的一种自动卷标设备，其特征在于：所述卷标装置（4）包括卷标框架（23），卷标框架（23）沿垂直于主体框架（1）长度方向对称设置在主体框架（1）内部，卷标框架（23）的两端分别设置放带组件和卷标组件，卷标框架（23）的中部设置托板（24）；所述放带组件包括放带伺服电机（25）、放带轮毂（26）和标签带（27），放带轮毂（26）中心设置第一转轴（28），放带轮毂（26）通过第一转轴（28）与卷标框架（23）转动连接，放带伺服电机（25）通过放带传动带（29）与第一转轴（28）连接，标签带（27）缠绕在放带轮毂（26）上；所述卷标组件包括卷标电机（30）和卷标轮毂（31），所述卷标轮毂（31）中心设置第二转轴（32），卷标轮毂（31）通过第二转轴（32）与卷标框架（23）转动连接，卷标电机（30）设置在卷标框架（23）上，卷标电机（30）的传动端通过卷标传动带（33）与第二转轴（32）连接，标签带（27）在托板（24）上贴完标签后缠绕在卷标轮毂（31）上。

8.根据权利要求7所述的一种自动卷标设备，其特征在于：所述托板（24）在沿标签带（27）移动方向的两端均设置滚标轴（34），滚标轴（34）与标签带（27）的移动方向垂直，滚标轴（34）的上缘高度与托板（24）的上表面等高。

9.根据权利要求8所述的一种自动卷标设备，其特征在于：所述托板（24）在沿标签带（27）移动方向的后端设置进给轴（35），进给轴（35）与标签带（27）的移动方向垂直，进给轴（35）位于标签带（27）的上方，进给轴（35）的下缘与标签带（27）接触，进给轴（35）端部设置进给电机（10），进给电机（10）的传动端与进给轴（35）连接。

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