CN218548509U - 一种自动贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴胶设备领域，尤其涉及一种自动贴胶装置，其包括送胶装置、切张装置、传送装置和翻转装置，所述切张装置、传送装置、翻转装置依次设于送胶装置一侧，所述送胶装置用于传送胶带至切张装置，所述切张装置用于切割所需长度的胶带，所述传送装置用于转移切割后的胶带，所述传送装置朝向翻转装置移动；所述翻转装置包括翻转平台、转轴和放置平台，所述翻转平台上用于放置传送装置转移的胶带，所述翻转平台一侧与转轴连接，所述转轴远离翻转平台一侧设有放置平台，所述放置平台用于放置所需加工产品；所述翻转平台朝向放置平台转动并贴合。实现自动化贴胶作业，提高加工效率，解决人工操作产生的效率低下及精度不足的问题。

Description

一种自动贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及贴胶设备领域，尤其涉及一种自动贴胶装置。

背景技术

在汽车蓄电池的缓冲垫贴胶加工工艺中，通常需要由装置将胶带分卷，而后将胶带复合临时离型纸后进行切张，将胶带切张成所需长度，而后由手工贴胶区的操作人员将产品定位并撕除复合的临时离型纸，进行人工贴胶；在上述工艺中，对于复合临时离型纸的过程，需要额外人员和机台操作且临时离型纸为过程辅件，造成产品的材料多投入；同时人工贴胶效率低及定位偏差，易导致产品效率及精度的不足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种省去临时离型纸复合，采用自动化贴胶工艺，节省人力物力的自动贴胶装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种自动贴胶装置，包括送胶装置、切张装置、传送装置和翻转装置，所述切张装置、传送装置、翻转装置依次设于送胶装置一侧，所述送胶装置用于传送胶带至切张装置，所述切张装置用于切割所需长度的胶带，所述传送装置用于转移切割后的胶带，所述传送装置朝向翻转装置移动；所述翻转装置包括翻转平台、转轴和放置平台，所述翻转平台上用于放置传送装置转移的胶带，所述翻转平台一侧与转轴连接，所述转轴远离翻转平台一侧设有放置平台，所述放置平台用于放置所需加工产品；所述翻转平台朝向放置平台转动并贴合。

进一步地，所述切张装置包括切张平台、抓取平台和切刀，所述切张平台远离传送装置一侧设有抓取平台，所述切张平台和抓取平台之间设置垂直于切张平台长度方向的滑动口，所述切刀沿滑动口长度方向移动；所述抓取平台上设有用于吸附胶带的吸孔。

进一步地，所述切张装置还包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持架和夹持板，所述夹持架呈U形，所述夹持架的两端分别位于切张平台的两侧，所述夹持架的两端分别设有两个在切张平台高度方向上相向移动的夹持板；所述夹持架朝向抓取平台移动。

进一步地，所述传送装置包括连接架、安装板和吸盘，所述连接架朝向翻转装置移动，所述连接架朝向翻转装置移动，所述连接架下侧安装有朝向抓取平台移动的安装板，所述安装板靠近抓取平台一侧设有多个吸盘。

进一步地，所述翻转平台上设有用于吸附胶带的吸孔。

进一步地，还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器设于切张平台一侧，所述第一感应器用于感应胶带的移动长度，所述第一感应器与切张装置电连接；所述第二感应器设于翻转平台一侧，所述第二感应器用于感应翻转平台上的胶带放置情况，所述第二感应器与翻转装置电连接。

进一步地，所述翻转装置还包括放置架，所述放置架设于转轴远离翻转平台一侧，所述放置平台沿放置架高度方向移动。

进一步地，所述放置平台上设置有放置座，所述放置座外侧设有多个限位块。

本实用新型的有益效果在于：由送胶装置将胶带传送至切张装置，由切张装置切割所需长度的胶带，由传送装置将切割好的胶带传送至翻转装置，翻转装置的放置平台放置所需加工产品，而翻转装置的翻转平台上用于放置传送装置转移的胶带；通过翻转装置的转轴转动将翻转平台朝向放置平台转动，使得两者贴合，由此对所需加工产品进行贴胶，实现自动化贴胶作业，提高加工效率，解决人工操作产生的效率低下及精度不足的问题。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的自动贴胶装置的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的自动贴胶装置的切张装置的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式的自动贴胶装置的翻转装置的结构示意图。

标号说明：

1、送胶装置；

2、切张装置；21、切张平台；22、抓取平台；23、切刀；24、滑动口；25、夹持架；26、夹持板；

3、传送装置；31、连接架；32、安装板；33、吸盘；

4、翻转装置；41、翻转平台；42、转轴；43、放置平台；44、放置架；45、放置座；46、限位块；

5、第一感应器；6、第二感应器。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图3，一种自动贴胶装置，包括送胶装置1、切张装置2、传送装置3和翻转装置4，所述切张装置2、传送装置3、翻转装置4依次设于送胶装置1一侧，所述送胶装置1用于传送胶带至切张装置2，所述切张装置2用于切割所需长度的胶带，所述传送装置3用于转移切割后的胶带，所述传送装置3朝向翻转装置4移动；所述翻转装置4包括翻转平台41、转轴42和放置平台43，所述翻转平台41上用于放置传送装置3转移的胶带，所述翻转平台41一侧与转轴42连接，所述转轴42远离翻转平台41一侧设有放置平台43，所述放置平台43用于放置所需加工产品；所述翻转平台41朝向放置平台43转动并贴合。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：由送胶装置1将胶带传送至切张装置2，由切张装置2切割所需长度的胶带，由传送装置3将切割好的胶带传送至翻转装置4，翻转装置4的放置平台43放置所需加工产品，而翻转装置4的翻转平台41上用于放置传送装置3转移的胶带；通过翻转装置4的转轴42转动将翻转平台41朝向放置平台43转动，使得两者贴合，由此对所需加工产品进行贴胶，实现自动化贴胶作业，提高加工效率，解决人工操作产生的效率低下及精度不足的问题。

进一步地，所述切张装置2包括切张平台21、抓取平台22和切刀23，所述切张平台21远离传送装置3一侧设有抓取平台22，所述切张平台21和抓取平台22之间设置垂直于切张平台21长度方向的滑动口24，所述切刀23沿滑动口24长度方向移动；所述抓取平台22上设有用于吸附胶带的吸孔。

由上述描述可知，在切张时，由送胶装置1将胶带依次传送经过切张平台21和抓取平台22，而后切刀23在驱动装置的驱动下沿切张平台21和抓取平台22之间的滑动口24滑动，将胶带切割；而抓取平台22上的胶带部分被抓取平台22的吸孔吸附固定，以避免切割时位移；最后由传送装置3将抓取平台22上的胶带进行转移。

进一步地，所述切张装置2还包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持架25和夹持板26，所述夹持架25呈U形，所述夹持架25的两端分别位于切张平台21的两侧，所述夹持架25的两端分别设有两个在切张平台21高度方向上相向移动的夹持板26；所述夹持架25朝向抓取平台22移动。

由上述描述可知，通过设置夹持机构以准确控制所需切张的胶带长度；在使用时，当送胶装置1将胶带传送至切张平台21后，由夹持机构的夹持板26将胶带两侧夹紧，而后根据所需的长度朝向抓取平台22移动一定距离。

进一步地，所述传送装置3包括连接架31、安装板32和吸盘33，所述连接架31朝向翻转装置4移动，所述连接架31朝向翻转装置4移动，所述连接架31下侧安装有朝向抓取平台22移动的安装板32，所述安装板32靠近抓取平台22一侧设有多个吸盘33。

由上述描述可知，在传送切张后的胶带时，由连接架31的移动带动安装板32及吸盘33移动，而安装板32的设置用以与胶带平面均匀相对以保证吸盘33吸取时胶带平整，不发生偏移。

进一步地，所述翻转平台41上设有用于吸附胶带的吸孔。

由上述描述可知，通过翻转平台41上的吸孔设置以固定由传送装置3转移的胶带。

进一步地，还包括第一感应器5和第二感应器6，所述第一感应器5设于切张平台21一侧，所述第一感应器5用于感应胶带的移动长度，所述第一感应器5与切张装置2电连接；所述第二感应器6设于翻转平台41一侧，所述第二感应器6用于感应翻转平台41上的胶带放置情况，所述第二感应器6与翻转装置4电连接。

由上述描述可知，由第一感应器5与切张装置2的电连接以控制切张胶带的长度；由第二感应器6与翻转装置4的电连接以实时获取翻转平台41上是否有胶带放置的信息。

进一步地，所述翻转装置4还包括放置架44，所述放置架44设于转轴42远离翻转平台41一侧，所述放置平台43沿放置架44高度方向移动。

由上述描述可知，当翻转平台41朝向放置平台43翻转时，为了胶带能够与放置平台43上的所需加工产品均匀贴合，翻转平台41先翻转至与放置平台43相对，而后由放置平台43沿放置架44高度方向上的移动将所需加工产品推向胶带以使两者均匀贴合。

进一步地，所述放置平台43上设置有放置座45，所述放置座45外侧设有多个限位块46。

由上述描述可知，放置座45上用于放置产品，而放置座45外侧的限位块46用于对产品周面进行限位固定以防止其从放置座45上滑脱。

参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：

本实用新型的应用场景：在传统的汽车蓄电池的缓冲垫贴胶加工工艺中，由于存在复合临时离型纸的工序，需要额外人员和机台操作且临时离型纸为过程辅件，造成产品的材料多投入；同时人工贴胶效率低及定位偏差，易导致产品效率及精度的不足。

如图1至图3所示，本实施例的一种自动贴胶装置，包括控制器、送胶装置1、切张装置2、传送装置3、翻转装置4、第一感应器5、第二感应器6和机架。所述控制器与送胶装置1、切张装置2、传送装置3、翻转装置4、第一感应器5和第二感应器6电连接。

所述切张装置2、传送装置3、翻转装置4依次设于送胶装置1一侧。所述机架的长度方向平行于送胶装置1朝向切张装置2一侧的方向；所述送胶装置1用于传送胶带至切张装置2，所述送胶装置1包括送料辊轴、导向轴和送料辊轴对应连接的驱动装置，由送料辊轴转动将胶带经过导向轴导向传送至切张装置处2。

如图1和图2所示，所述切张装置2用于切割所需长度的胶带，所述切张装置2包括切张平台21、抓取平台22、切刀23和夹持机构。

所述切张平台21远离传送装置3一侧设有抓取平台22，所述切张平台21和抓取平台22之间设置垂直于切张平台21长度方向的滑动口24，所述切刀23沿滑动口24长度方向移动；所述抓取平台22上设有用于吸附胶带的吸孔。

所述夹持机构包括夹持架25、夹持板26、驱动夹持架25移动的驱动装置和驱动夹持板26移动的驱动装置。

所述夹持架25呈U形，所述夹持架25的两端分别位于切张平台21的两侧，所述夹持架25的两端分别设有两个在切张平台21高度方向上相向移动的夹持板26；所述夹持架25朝向抓取平台22移动。具体地，所述机架对应夹持架25设有供夹持架25移动的滑槽；两个所述夹持板26相对的一侧设有防粘层。

如图所示，所述传送装置3用于转移切割后的胶带，所述传送装置3朝向翻转装置4移动；

所述传送装置3包括连接架31、安装板32、吸盘33和驱动连接架31移动的驱动装置，所述连接架31朝向翻转装置4移动，所述连接架31朝向翻转装置4移动，所述连接架31下侧安装有朝向抓取平台22移动的安装板32，所述安装板32靠近抓取平台22一侧设有多个吸盘33。具体地，所述机架对应连接架31设有供连接架31移动的滑槽；所述吸盘33为不粘吸盘33。

如图1和图3所示，所述翻转装置4包括翻转平台41、转轴42、驱动转轴42转动的驱动装置、放置平台43、驱动放置平台43移动的驱动装置和放置架44，所述翻转平台41上用于放置传送装置3转移的胶带，所述翻转平台41上设有用于吸附胶带的吸孔，所述翻转平台41一侧与转轴42连接，所述转轴42远离翻转平台41一侧设有放置平台43，所述放置平台43用于放置所需加工产品，具体地，所述放置平台43上设置有放置座45，所述放置座45外侧设有多个限位块46；所述翻转平台41朝向放置平台43转动并贴合；所述放置架44设于转轴42远离翻转平台41一侧，所述放置平台43沿放置架44高度方向移动。

所述第一感应器5设于切张平台21一侧，所述第一感应器5用于感应胶带的移动长度，所述第一感应器5与切张装置2电连接；所述第二感应器6设于翻转平台41一侧，所述第二感应器6用于感应翻转平台41上的胶带放置情况，所述第二感应器6与翻转装置4电连接。

本实用新型的工作原理：由控制器对机构整体控制，胶带由送料辊轴传送经过导向轴导向转移至切张平台21后，由夹持机构的夹持板26将胶带两侧夹持，由第一感应器5感应并控制夹持架25朝向抓取平台22的移动距离以确定所需切张的胶带长度，而后由抓取平台22对胶带进行吸附；该过程中无需进行复合临时离型纸的工序；而后切刀23沿滑动口24滑动将胶带切割；之后由传送装置3的吸盘33将切张后的胶带吸附并转移至翻转平台41，由翻转平台41对胶带吸附；由第二感应器6感应并控制转轴42转动，使得翻转平台41朝向放置平台43转动至与放置平台43相对，而后放置平台43沿放置架44高度方向移动以使放置平台43上的产品与翻转平台41上的胶带贴合，完成自动贴胶。

综上所述，本实用新型提供的一种自动贴胶装置，由送胶装置将胶带传送至切张装置，由切张装置切割所需长度的胶带，由传送装置将切割好的胶带传送至翻转装置，翻转装置的放置平台放置所需加工产品，而翻转装置的翻转平台上用于放置传送装置转移的胶带；通过翻转装置的转轴转动将翻转平台朝向放置平台转动，使得两者贴合，由此对所需加工产品进行贴胶，实现自动化贴胶作业，提高加工效率，解决人工操作产生的效率低下及精度不足的问题。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动贴胶装置，其特征在于，包括送胶装置、切张装置、传送装置和翻转装置，所述切张装置、传送装置、翻转装置依次设于送胶装置一侧，所述送胶装置用于传送胶带至切张装置，所述切张装置用于切割所需长度的胶带，所述传送装置用于转移切割后的胶带，所述传送装置朝向翻转装置移动；所述翻转装置包括翻转平台、转轴和放置平台，所述翻转平台上用于放置传送装置转移的胶带，所述翻转平台一侧与转轴连接，所述转轴远离翻转平台一侧设有放置平台，所述放置平台用于放置所需加工产品；所述翻转平台朝向放置平台转动并贴合。

2.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述切张装置包括切张平台、抓取平台和切刀，所述切张平台远离传送装置一侧设有抓取平台，所述切张平台和抓取平台之间设置垂直于切张平台长度方向的滑动口，所述切刀沿滑动口长度方向移动；所述抓取平台上设有用于吸附胶带的吸孔。

3.根据权利要求2所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述切张装置还包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持架和夹持板，所述夹持架呈U形，所述夹持架的两端分别位于切张平台的两侧，所述夹持架的两端分别设有两个在切张平台高度方向上相向移动的夹持板；所述夹持架朝向抓取平台移动。

4.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述传送装置包括连接架、安装板和吸盘，所述连接架朝向翻转装置移动，所述连接架朝向翻转装置移动，所述连接架下侧安装有朝向抓取平台移动的安装板，所述安装板靠近抓取平台一侧设有多个吸盘。

5.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述翻转平台上设有用于吸附胶带的吸孔。

6.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于，还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器设于切张平台一侧，所述第一感应器用于感应胶带的移动长度，所述第一感应器与切张装置电连接；所述第二感应器设于翻转平台一侧，所述第二感应器用于感应翻转平台上的胶带放置情况，所述第二感应器与翻转装置电连接。

7.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述翻转装置还包括放置架，所述放置架设于转轴远离翻转平台一侧，所述放置平台沿放置架高度方向移动。

8.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于，所述放置平台上设置有放置座，所述放置座外侧设有多个限位块。

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