CN211605311U - 电池包胶缠胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池制造的技术领域，公开了一种电池包胶缠胶设备，包括：底板；转盘，转盘可转动的设于底板上，转盘的上部用于固定电池；贴胶机构，贴胶机构设于转盘的外周，贴胶机构用于将第一胶纸贴设于电池的下部；包胶机构，包胶机构设于转盘的外周，包胶机构用于将第一胶纸弯折并贴设至电池的上部，使第一胶纸包裹电池的保护板，并将电池的贴设有第一胶纸的保护板弯折嵌设至电池的凹槽内；缠胶机构，缠胶机构用于将第二胶纸缠绕于电池的外周；中转机构，中转机构具有一可夹持电池的机械手，中转机构用于将转盘上的电池移动至缠胶机构。本实用新型技术方案给出的电池包胶缠胶设备，提高了包胶、缠胶的加工效率。

Description

电池包胶缠胶设备

技术领域

本实用新型专利涉及电池制造的技术领域，具体而言，涉及一种电池包胶缠胶设备。

背景技术

锂聚合物电池为各种移动终端、随声听、GPS导航设备、无人机、玩具、耳机等便携式电子设备提供能源，是人们生活中必不可少的移动能源。

在锂聚合物电池的生产过程中，需要对电池的保护板输出端实施必要的包胶、折板和缠胶工序，以达到绝缘和固定保护板的目的。

目前，为实现上述工序，包胶、折板和缠胶工序，普遍采用人工完成，效率低下，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池包胶缠胶设备，旨在解决现有技术中，包胶、折板和缠胶工序的效率低下的问题。

本实用新型是这样实现的，一种电池包胶缠胶设备，包括：

底板；

转盘，所述转盘可转动的设于所述底板上，所述转盘的上部用于固定电池；

贴胶机构，所述贴胶机构设于所述转盘的外周，所述贴胶机构用于将第一胶纸贴设于所述电池的下部；

包胶机构，所述包胶机构设于所述转盘的外周，所述包胶机构用于将所述第一胶纸弯折并贴设至所述电池的上部，使所述第一胶纸包裹所述电池的保护板，并将所述电池的贴设有第一胶纸的保护板弯折嵌设至所述电池的凹槽内；

缠胶机构，所述缠胶机构用于将第二胶纸缠绕于所述电池的外周；

中转机构，所述中转机构具有一可夹持电池的机械手，所述中转机构用于将所述转盘上的电池移动至所述缠胶机构。

可选的，所述转盘的上部具有多个夹持工位，每一所述夹持工位包括有两夹板，所述夹板可滑动的设于所述转盘的上部，两所述夹板相向或相背离移动，所述电池夹持于两所述夹板之间。

可选的，所述贴胶机构包括有送胶装置、贴胶装置以及压胶装置，所述压胶装置设于所述贴胶装置上方，所述送胶装置设于所述贴胶装置远离所述转盘的一侧；所述贴胶装置具有可上下移动的贴胶板，所述压胶装置具有可上下移动的压胶块，所述贴胶板与所述压胶块相对设置；所述送胶装置用于输送所述第一胶纸至所述贴胶板与所述压胶块之间，所述贴胶板用于将所述第一胶纸贴设于所述电池的下部，所述压胶块用于压设电池的上部。

可选的，所述包胶机构包括有折胶装置、弯板装置以及定位装置，所述定位装置用于固定所述电池的上部，所述折胶装置用于将所述第一胶纸弯折并贴设至所述电池的上部，所述弯板装置用于将所述电池的保护板折弯，所述折胶装置将折弯的所述保护板推压至所述电池的凹槽内。

可选的，所述折胶装置包括有折胶基板、折胶滑台以及推板，所述折胶滑台沿靠近或远离所述转盘的方向可滑动的设于所述折胶基板上，所述推板可上下滑动的设于所述折胶滑台上；所述推板朝向所述转盘的方向凸设有一推块，所述推块的端部朝下弯曲形成有压块。

可选的，还包括有引胶机构，所述引胶机构用于将所述第二胶纸输送至输送缠胶机构处，并使所述第二胶纸贴设于所述电池的上侧。

可选的，所述缠胶机构具有一可转动的气爪装置以及压胶头装置，所述气爪装置的端部用于夹持所述电池；所述压胶头装置设于所述气爪装置上方，所述压胶头装置具有可上下移动的压板，所述压板与所述气爪装置的端部相对设置，所述压板用于将所述第二胶纸压紧于所述电池。

可选的，还包括移入机构，所述移入机构内具有可移动的吸嘴，所述吸嘴用于将电池吸取并放入所述转盘上进行固定。

可选的，还包括定位机构，所述定位机构用于定位矫正所述电池的位置，所述移入机构的吸嘴将所述电池自所述定位机构吸取，并放入所述转盘上进行固定。

可选的，还包括输出机构，所述输出机构具有可移动的传输带，所述传输带用于将所述缠胶机构缠胶完成的所述电池移出。

与现有技术相比，本实用新型提供的电池包胶缠胶设备，通过贴胶机构、包胶机构以及缠胶机构实现电池的包胶、缠胶，转盘和中转机构则分别用作改变电池的加工位置，以快速移动至各个工位依序进行加工，包胶、缠胶实现了自动化的操作，不再需要人工的包胶、缠胶，减省了人力物力，并且极大的提高了包胶、缠胶的加工效率。解决了现有技术中，包胶、折板和缠胶工序的效率低下的问题。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的电池包胶缠胶设备的立体示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的电池包胶缠胶设备的分解示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的电池包胶缠胶设备的转盘的立体示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的电池包胶缠胶设备的贴胶机构的立体示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的电池包胶缠胶设备的送胶装置的立体示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的电池包胶缠胶设备的包胶机构的立体示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的电池包胶缠胶设备的折胶装置的立体示意图；

图8是本实用新型一实施例提供的电池包胶缠胶设备的中转机构的立体示意图；

图9是本实用新型一实施例提供的电池包胶缠胶设备的引胶机构的立体示意图；

图10是本实用新型一实施例提供的电池包胶缠胶设备的缠胶机构的立体示意图；

图11是本实用新型一实施例提供的电池包胶缠胶设备的定位机构的立体示意图；

图12是本实用新型一实施例提供的电池包胶缠胶设备的定位机构的分解示意图；

图13是本实用新型一实施例提供的电池包胶缠胶设备的移入机构的立体示意图；

图14是本实用新型一实施例提供的电池包胶缠胶设备的电池包胶步骤的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1和图2所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实用新型实施例中，该电池包胶缠胶设备，包括：

底板10；

转盘20，转盘20可转动的设于底板10上，转盘20的上部用于固定电池100；

贴胶机构30，贴胶机构30设于转盘20的外周，贴胶机构30用于将第一胶纸1002贴设于电池100的下部；

包胶机构40，包胶机构40设于转盘20的外周，包胶机构40用于将第一胶纸1002弯折并贴设至电池100的上部，使第一胶纸1002包裹电池100的保护板1001，并将电池100的贴设有第一胶纸1002的保护板1001弯折嵌设至电池100的凹槽100a内；

缠胶机构60，缠胶机构60用于将第二胶纸1003缠绕于电池100的外周；

中转机构50，中转机构50具有一可夹持电池100的机械手，中转机构50用于将转盘20上的电池100移动至缠胶机构60。

电池100的包胶缠胶处为电池100保护板1001的输出端，位于电池100的一侧，因此在转盘20固定电池100时，电池100的保护板1001的一侧是伸出于转盘20的，以方便贴胶机构30和缠胶机构60进行工作，因此，此处所说的设于转盘20的外周，即为在转盘20固定电池100时进行加工的作业；另外，电池100保护板1001的一侧的上部是预设有一凹槽100a的，用于嵌设保护板1001，以对保护板1001进行固定。

需要说明的是，请结合参阅图14，电池100的包胶缠胶的工序为：(1)将第一胶纸1002贴设于电池100的下部；(2)将第一胶纸1002往上弯折并贴设于电池100的上部，使第一胶纸1002包裹住保护板1001；(3)将贴设有第一胶纸1002的保护板1001弯折，并嵌设在电池100的凹槽100a内；(4)将第二胶纸1003缠绕设于电池100的外周，使第二胶纸1003对保护板1001的嵌设进行固定。

此处所说的贴胶机构30、包胶机构40以及缠胶机构60即依次实现上述工序，这样，本实施例中，通过贴胶机构30、包胶机构40以及缠胶机构60实现电池100的包胶、缠胶，转盘20和中转机构50则分别用作改变电池100的加工位置，以快速移动至各个工位依序进行加工，包胶、缠胶实现了自动化的操作，不再需要人工的包胶、缠胶，减省了人力物力，并且极大的提高了包胶、缠胶的加工效率。

请结合参阅图3，本实用新型一实施例中，转盘20的上部具有多个夹持工位21，每一夹持工位21包括有两夹板213，夹板213可滑动的设于转盘20的上部，两夹板213相向或相背离移动，电池100夹持于两夹板213之间。

本实施例中，夹持工位21的数量为四个，且分别设于转盘20的四个方向，上述贴胶机构30和包胶机构40即与其中相邻的两夹持工位21相对布置，这样，各个机构不会出现闲置情况，提高加工效率。且通过两夹板213的夹持，使电池100保护板1001的一侧伸出，以便于贴胶机构30和包胶机构40的加工。当然，在其他实施例中，夹持工位21的数量也不仅限于四个，可根据实际的加工情况而定。

具体的，为实现转盘20的转动，在底板10上设有一分割器23，通过分割器23的转动而转动，在其他实施例中，分割器23也可以为步进电机或伺服电机。

另外，为实现两夹板213的开合，在转盘20上设有滑轨，夹板213滑动设于滑轨上，且滑轨远离夹板213的一端固定设有弹簧座211，弹簧轴214穿设于弹簧座211内，且弹簧座211与夹板213之间设由弹簧212，弹簧212套设于弹簧轴214上，这样，两侧的夹板213是趋向于相向运动的。

为了在转盘20转动的过程中，实现两夹板213之间的打开，在每一夹持工位21的下方设有两开夹气缸222，开夹气缸222的活动轴上设有竖向布置的卡夹销，转盘20停止时，夹板213位于开夹销221的上方，开夹气缸222驱动开夹销221往上移动，进而推动两夹板213远离移动，实现开夹，开夹销221回位，两夹板213通过弹簧212的作用力将电池100夹住。即在转盘20夹板213的下方设有一通孔条，以供卡夹销穿过，且夹板213的底部是呈楔形形状的，以在开夹销221顶起时实现夹板213的水平移动。并且，上述给出的开夹气缸222是可滑动的设于底板10上的，即在底板10上还设有导轨，供开夹气缸222滑动，以调节两夹板213的开夹间距，实现对不同型号的电池100的夹持。当然，在其他实施例中，为实现夹板213的卡夹和闭合，还可在转盘20上直接设气缸，气缸的活动轴与夹板213相连接，实现夹板213的移动，不再赘述。

请结合参阅图4和图5，本实用新型一实施例中，贴胶机构30包括有送胶装置33、贴胶装置32以及压胶装置31，压胶装置31设于贴胶装置32上方，送胶装置33设于贴胶装置32远离转盘20的一侧；贴胶装置32具有可上下移动的贴胶板321，压胶装置31具有可上下移动的压胶块311，贴胶板321与压胶块311相对设置；送胶装置33用于输送第一胶纸1002至贴胶板321与压胶块311之间，贴胶板321用于将第一胶纸1002贴设于电池100的下部，压胶块311用于压设电池100的上部。

通过贴胶装置32的贴胶板321向上移动，使第一胶纸1002贴设于电池100的下部，压胶装置31的压胶块311抵压电池100的上部，进而将第一胶纸1002贴紧于电池100的下部，以便于后续的包胶。

本实施例中，第一胶纸1002是从送胶装置33中送出的，送胶装置33具有第一胶盘332，第一胶盘332上缠绕有第一胶带，送胶装置33包括有送胶基板333、夹胶块337以及送胶滑台335，每侧的上下两夹胶块337通过夹胶气缸336驱动转动，使两夹胶块337夹紧或松开第一胶带，夹胶气缸336设于送胶滑台335上，且在送胶基板333上设有沿远离转盘20方向布置的滑轨，送胶滑台335通过送胶气缸334沿该滑轨移动，这样通过两侧的夹胶块337夹持住第一胶带，并通过送胶滑台335的滑动，可将第一胶盘332上的第一胶带扯出，并使第一胶带的端部位于贴胶板321的上方，以便将第一胶带粘贴于电池100的下部。另外，该送胶装置33还包括有可上下移动的切刀331，切刀331通过切胶气缸驱动上下移动，且位于贴胶装置32与送胶装置33之间，在第一胶带贴紧于电池100的下部后，该切刀331向上移动，将第一胶带切断，使切下来的第一胶纸1002贴紧于电池100的下部，之后两侧的夹胶块337松开，送胶滑台335朝后移动，使夹胶块337夹住第一胶带端部的后部，以便进行下一次的贴胶、切胶。上述贴胶板321通过贴胶气缸驱动竖向移动，压胶块311通过压胶气缸驱动竖向移动，当然，在其他实施例中也可通过电机驱动移动，不再赘述。

本实施例所给出的贴胶机构30同样设于底板10上，且与转盘20的一个夹持工位相对布置，以便于在转盘20将夹持的电池100转动到正对贴胶机构30时，贴胶机构30即直接进行贴胶作业。

请结合参阅图6和图7，本实用新型一实施例中，包胶机构40包括有折胶装置41、弯板装置43以及定位装置42，定位装置42用于固定电池100的上部，折胶装置41用于将第一胶纸1002弯折并贴设至电池100的上部，弯板装置43用于将电池100的保护板1001折弯，折胶装置41将折弯的保护板1001推压至电池100的凹槽100a内。

本实施例所给出的包胶机构40同样设于底板10上，且与转盘20的一个夹持工位相对布置，具体的位于与上述贴胶机构30相邻的另一夹持工位，以便于在转盘20将夹持的电池100转动到正对包胶机构40时，包胶机构40即直接进行包胶作业。

本实施例中，为了避免电池100在包胶作业时移动，通过弯板装置43以及定位装置42实现电池100的固定，具体的，弯板装置43具有设于底板10的气缸安装板，气缸安装板上设有一可上下滑动的托板432，托板432通过设于气缸安装板上的托起气缸431驱动上下移动，在折胶装置41上方则设有定位装置42，定位装置42具有设于折胶装置41上方的定位基板，定位基板上设有一可上下移动的定位块422，定位块422通过设于定位基板上的定位气缸421驱动上下移动，通过托板432托起电池100的下部，定位块422抵持电池100的上部，进而将电池100进行定位，避免电池100的移动。

在上述电池100定位好后，折胶装置41即开始工作，折胶装置41包括有折胶基板416、折胶滑台414以及推板411，折胶滑台414沿靠近或远离转盘20的方向可滑动的设于折胶基板416上，推板可上下滑动的设于折胶滑台414上；推板朝向转盘20的方向凸设有一推块4111，推块4111的端部朝下弯曲形成有压块4112。

上述推板通过设于折胶滑台414上的升降气缸412驱动上下移动，折胶滑台414通过设于折胶基板416上的平推气缸415驱动移动，折胶滑台414沿折胶基板416上的滑轨朝向或远离转盘20移动。

在电池100定位好后，为实现第一胶纸1002的贴设于电池100的上部，推块4111上移将第一胶纸1002朝上弯折，然后折胶滑台414朝向转盘20移动，推块4111将第一胶纸1002推送到电池100预留的凹槽100a内，然后推块4111下移，通过压块4112将第一胶纸1002压贴于第一凹槽100a内，从而实现第一胶纸1002包裹住电池100的保护板1001，之后推块4111回位。

另外，为实现贴设有第一胶纸1002的保护板1001弯折于电池100的凹槽100a内，在上述弯板装置43上还设有一折弯板433，折弯板433可上下移动的设于气缸安装板上，并通过弯板气缸434驱动移动，弯板装置43位于托板432远离转盘20的一侧，在上述第一胶纸1002包裹住电池100的保护板1001后，折弯板433朝上移动，将电池100的保护板1001折弯，折胶装置41的推块4111再次向上移动，然后朝向电池100的方向移动，推块4111将折弯的保护板1001推到电池100的凹槽100a内，并向下移动，压块4112将保护板1001压平在电池100的凹槽100a内，实现电池100的包胶。

本实施例中，由于折胶装置41的推块4111在推送第一胶纸1002和保护板1001的高度是不同的，因此两次推板所上升的高度是不同的，因此需要每次均需要改变其行程高度，具体的，推板朝远离转盘20的方向延伸有一升降板4113，升降板4113通过升降气缸412驱动上下移动，进而带动推板上下移动，在折胶滑台414上还设有一增高气缸413，增高气缸413的活动轴连接有一增高杆417，增高杆417穿设于升降板4113，且增高杆417的端部设有一限位端头，通过增高杆417的升降改变限位端头的位置，进而限定每次升降气缸412提升的高度，以便于对第一胶纸1002和保护板1001的推压。

另外，在折弯板433朝上移动折弯时，为避免折弯板433移动过度，在定位装置42的定位基板上还设有一可上下移动的限高板424，限高板424通过限高气缸423驱动上下移动，在折弯板433使保护板1001折弯时，定位装置42的限高气缸423向下驱动限高板424到电池100的保护板1001上方一定高度，使折弯时保护板1001的高度不超过该高度，折弯完成后即回位。

请结合参阅图8，在上述包胶机构40的包胶作业完成后，转盘20转动将电池100转至下一工位，此时转盘20将电池100松开，中转机构50的机械手即可将电池100取出，以供后续缠胶机构60作业。

具体的，该中转机构50设于一横梁91上，该横梁固定于底板10上，且该横梁91的端部固定有上述包胶机构40的定位装置42，该中转机构50包括有平移滑台52、升降滑台54以及机械手，平移滑台52可滑动的设于横梁91上，通过设于横梁91的平移气缸51驱动移动，实现横移，升降滑台54可升降的设于平移滑台52上，通过设于平移滑台52的升降气缸53驱动移动，实现升降，该机械手则可旋转的设于升降滑台54的底部，通过设于升降滑台54的旋转气缸55驱动转动，该机械手包括有旋转台、中转夹，旋转台以及旋转气缸55的活动轴连接，中转夹连接于旋转台的底部，中转夹包括有夹子气缸56、两上下布置的夹子57以及设于两夹子57侧边的拔线钩58，两夹子57安设于夹子气缸56的上下两侧的夹头上，通过夹子气缸56的驱动实现夹持与松弛，拔线钩58则可将电池100的引线拔开，以便于后续缠胶，即通过上述运动方式，即实现中转机构50将转盘20的电池100移动至缠胶机构60上，进而实现缠胶。

请结合参阅图9，此外，该设备还包括有引胶机构90，引胶机构90用于将第二胶纸1003输送至输送缠胶机构60处，并使第二胶纸1003贴设于电池100上侧。

引胶机构90是用作提供第二胶纸1003的，该引胶机构90同样设于上述中转机构50中所说的横梁91上，引胶机构90包括有引胶模组92292和引胶装置93，引胶模组92292固定设于横梁91上。

具体的，引胶模组92292包括有电机组件、模组922、移动平台921以及第二胶盘923，电机组件包括电机、联轴器和电机座。电机组件与模组922内的丝杆连接，移动平台921活动安装在模组922上，且与丝杆传动连接，通过电机组件实现移动平台921的横向移动，第二绞盘则设于模组922的表面，缠绕设有第二胶带。

引胶装置93则设于上述移动平台921上，引胶装置93包括引胶基板931、引胶高度板933、高度锁紧板、高度调节螺丝932、压胶气缸938、压胶头937、切胶气缸以及切刀935。引胶基板931安装在引胶模组92292的移动平台921上。高度锁紧板安装在引胶基板931上。高度调节螺丝932套设于高度锁紧板，且与引胶高度板933螺纹配合连接。压胶气缸938安装在引胶高度板933朝向第二绞盘一侧，压胶头937安装在压胶气缸938的活动轴端。切胶气缸安装在引胶高度板933的另一侧，切刀935安装在切胶气缸的活动轴端。引胶高度板933下部设有压胶台936，且与压胶头937相对，用以将第二胶带夹紧。

在具体工作时，当电池100由中转机构50移送到缠胶机构60后，引胶机构90内，电机组件驱动模组922的移动平台921移向电池100，当引胶装置93牵引第二胶带的胶头到达电池100上方后，压胶气缸938将压胶头937上升松开第二胶带，引胶模组92292驱动引胶装置93返回原点，缠胶机构60夹住电池100旋转，胶纸缠绕在电池100的端头部，然后引胶模组92292再驱动引胶装置93到电池100的侧边切断胶纸的位置，压胶气缸938驱动压胶头937压住胶纸，切胶气缸驱动切刀935向下切断胶纸，进而实现将第二胶纸1003缠绕于电池100的外周。

并且，引胶装置93始终保持将缠胶的第二胶带的胶头露在外部便于粘贴在电池100上。

请结合参阅图10，本实用新型一实施例中，缠胶机构60具有一可转动的气爪621装置62以及压胶头装置63，气爪621装置62的端部用于夹持电池100；压胶头装置63设于气爪621装置62上方，压胶头装置63具有可上下移动的压板，压板与气爪621装置62的端部相对设置，压板用于将第二胶纸1003压紧于电池100。

缠胶机构60的气爪621装置62与上述第二胶带的胶头相对布置，以便第二胶带的粘贴缠绕，中转机构50即将包胶好后的电池100移动至缠胶机构60的气爪621装置62上，以进行夹持，通过气爪621装置62的旋转实现缠胶，并通过压胶头装置63的压板实现第二胶纸1003的压紧。

具体的，为实现气爪621装置62的转动，在缠胶机构60内设有通气滑环61和旋转组件。

旋转组件包括电机、传动部件和电机座。传动部件的一端同步轮套在电机轴上，另一端的同步轮套在通气滑环61的旋转轴上。电机旋转时通过传动部件的皮带带动通气滑环61的旋转轴旋转，气爪621装置62即安设于通气滑环61的旋转轴的端部实现旋转。

气爪621装置62包括气爪621和夹嘴622。气爪621安装在通气滑环61的旋转轴的端部，两片夹嘴622分别安装在气爪621的两个活动爪上。

压胶头装置63包括升降气缸、升降平台、伸缩气缸和压板。升降气缸固定在一片夹嘴622上，升降平台安装在升降气缸的活动轴上，伸缩气缸安装在升降平台上，压板安装在伸缩气缸的活动轴上。初始状态时，升降气缸升起，伸缩气缸缩回。压胶头时，伸缩气缸驱动压板伸出到电池100及第二胶纸1003的上方，然后升降气缸下降驱动压板将胶头压紧在电池100上。松开压板时，升降气缸先上升，然后伸缩气缸缩回。

本实施例中，在缠胶时，具体的工作方式如下，当中转机构50上电池100移送到夹嘴622后，气爪621驱动两夹嘴622夹紧电池100，中转机构50返回，引胶装置将第二胶带的胶头牵引到电池100上方，压胶头装置63的压板伸出并将胶头压紧在电池100上，引胶装置返回。然后旋转组件的电机驱动通气滑环61的旋转轴旋转，待旋转一定角度(该角度保证胶头不会从电池100上脱落)，压胶头装置63的压板返回，电池100继续旋转直至缠绕好第二胶纸1003后，引胶装置移到电池100的侧边切断第二胶带。然后夹嘴622再旋转一定的角度后松开，缠绕好第二胶纸1003的电池100从夹嘴622中落出，缠胶完成。

这样，本实用新型一实施例中，该设备还包括输出机构11，输出机构11具有可移动的传输带，传输带用于将缠胶机构60缠胶完成的电池100移出。

该输出机构11即设于上述夹嘴622的下方，自夹嘴622中落成的电池100即落入输出机构11的传输带上，通过传输带将电池100移出，以进入后续工位继续加工。

请结合参阅图13，本实用新型一实施例中，该设备还包括移入机构80，移入机构80内具有可移动的吸嘴85，吸嘴85用于将电池100吸取并放入转盘20上进行固定。

即在电池100放入转盘20之前，也是通过吸嘴85实现电池100的移位的，以进一步提高自动化，提高加工效率。

具体的，移入机构80由龙门架81、移入气缸82、移动块83、提取气缸、提取架84和吸嘴85组成。龙门架81安装在底板10上，移入气缸82安装在龙门架81上，移入气缸82的活动轴连接移动块83，提取气缸安装在移动块83上，提取架84安装在提取气缸的活动轴上，吸嘴85安装在提取架84上。提取架84上设有U型槽，吸嘴85可移动的安装在U型槽内。

提取气缸驱动提取架84向下移动，吸嘴85压到电池100上，吸嘴85真空启动，吸嘴85吸住电池100，提取气缸返回；移入气缸82驱动移动块83移到转盘20上方，提取气缸驱动提取架84向下移动，电池100落到转盘20的电池100夹具内，吸嘴85释放电池100，提取气缸返回；移入气缸82返回原点。

此外，请结合参阅图11和图12，该设备还包括定位机构70，定位机构70用于定位矫正电池100的位置，移入机构80的吸嘴将电池100自定位机构70吸取，并放入转盘20上进行固定。

定位机构70用作对电池100的初始位置进行矫正，以保证后续移动到转盘20的位置朝向。

具体的，定位机构70由电池平台71、侧夹装置73、后推装置72和校正装置74组成。电池平台71为桥式结构，安装在底板10上。

侧夹装置73包括侧夹板732、侧夹气缸733、气缸安装板721、导轨、滑块以及联动板731，安装在电池平台71的下方，且数量均为两个，设于两侧，两侧夹板732自下而上穿过电池平台71对平台上的电池100实施侧方位夹击。导轨固定安装在电池平台71下方，与导轨配合连接的滑块与气缸安装板721连接，侧夹气缸733安装在气缸安装板721上，气缸的活动轴与侧夹板732连接，实现对侧夹板732的驱动移动。联动板731安装在气缸安装板721上，联动板731的另一端自下而上穿过电池平台71连接后推装置72。气缸安装板721可以根据需要在导轨上移动，在电池平台71上用螺丝固定，实现对不同电池100的宽度调整，后推装置72也随着联动板731同时进行宽度调整。

后推装置72包括推板722、后推气缸724、气缸安装板721和气缸联动板723。后推装置72安装在电池平台71上方，其气缸安装板721与侧夹装置73的联动板731固定连接。后推气缸724安装在气缸安装板721上，气缸联动板723与后推气缸724的活动轴连接，推板722活动连接在气缸联动板723的U槽上，实现对不同电池100的长度调整。推板722与电池100接触面成弧形，且内置发热片，对需要热烫倒角的电池100实施倒角成型。

校正装置74包括两校正板741、校正气缸742和气缸安装板721。气缸安装板721安装在电池平台71下方，校正气缸742安装在气缸安装板721上，两校正板741分别安装在校正气缸742的两侧的活动端。

电池100放入到侧夹装置73和后推装置72之间，侧夹装置73夹住电池100两侧，后推装置72将电池100推到侧夹板732的头部位置，校正装置74夹向保护板1001使偏位的保护板1001得以校正。

本实用新型一实施例中，上述各气缸、电机均通过伺服控制系统实现控制，以保证各个机构的自动化运行，无需人工参与，减省人力，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池包胶缠胶设备，其特征在于，包括：

底板；

转盘，所述转盘可转动的设于所述底板上，所述转盘的上部用于固定电池；

贴胶机构，所述贴胶机构设于所述转盘的外周，所述贴胶机构用于将第一胶纸贴设于所述电池的下部；

包胶机构，所述包胶机构设于所述转盘的外周，所述包胶机构用于将所述第一胶纸弯折并贴设至所述电池的上部，使所述第一胶纸包裹所述电池的保护板，并将所述电池的贴设有第一胶纸的保护板弯折嵌设至所述电池的凹槽内；

缠胶机构，所述缠胶机构用于将第二胶纸缠绕于所述电池的外周；

中转机构，所述中转机构具有一可夹持电池的机械手，所述中转机构用于将所述转盘上的电池移动至所述缠胶机构。

2.如权利要求1所述的一种电池包胶缠胶设备，其特征在于，所述转盘的上部具有多个夹持工位，每一所述夹持工位包括有两夹板，所述夹板可滑动的设于所述转盘的上部，两所述夹板相向或相背离移动，所述电池夹持于两所述夹板之间。

3.如权利要求1或2所述的一种电池包胶缠胶设备，其特征在于，所述贴胶机构包括有送胶装置、贴胶装置以及压胶装置，所述压胶装置设于所述贴胶装置上方，所述送胶装置设于所述贴胶装置远离所述转盘的一侧；所述贴胶装置具有可上下移动的贴胶板，所述压胶装置具有可上下移动的压胶块，所述贴胶板与所述压胶块相对设置；所述送胶装置用于输送所述第一胶纸至所述贴胶板与所述压胶块之间，所述贴胶板用于将所述第一胶纸贴设于所述电池的下部，所述压胶块用于压设电池的上部。

4.如权利要求1或2所述的一种电池包胶缠胶设备，其特征在于，所述包胶机构包括有折胶装置、弯板装置以及定位装置，所述定位装置用于固定所述电池的上部，所述折胶装置用于将所述第一胶纸弯折并贴设至所述电池的上部，所述弯板装置用于将所述电池的保护板折弯，所述折胶装置将折弯的所述保护板推压至所述电池的凹槽内。

5.如权利要求4所述的一种电池包胶缠胶设备，其特征在于，所述折胶装置包括有折胶基板、折胶滑台以及推板，所述折胶滑台沿靠近或远离所述转盘的方向可滑动的设于所述折胶基板上，所述推板可上下滑动的设于所述折胶滑台上；所述推板朝向所述转盘的方向凸设有一推块，所述推块的端部朝下弯曲形成有压块。

6.如权利要求1或2所述的一种电池包胶缠胶设备，其特征在于，还包括有引胶机构，所述引胶机构用于将所述第二胶纸输送至输送缠胶机构处，并使所述第二胶纸贴设于所述电池的上侧。

7.如权利要求6所述的一种电池包胶缠胶设备，其特征在于，所述缠胶机构具有一可转动的气爪装置以及压胶头装置，所述气爪装置的端部用于夹持所述电池；所述压胶头装置设于所述气爪装置上方，所述压胶头装置具有可上下移动的压板，所述压板与所述气爪装置的端部相对设置，所述压板用于将所述第二胶纸压紧于所述电池。

8.如权利要求1或2所述的一种电池包胶缠胶设备，其特征在于，还包括移入机构，所述移入机构内具有可移动的吸嘴，所述吸嘴用于将电池吸取并放入所述转盘上进行固定。

9.如权利要求8所述的一种电池包胶缠胶设备，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构用于定位矫正所述电池的位置，所述移入机构的吸嘴将所述电池自所述定位机构吸取，并放入所述转盘上进行固定。

10.如权利要求1或2所述的一种电池包胶缠胶设备，其特征在于，还包括输出机构，所述输出机构具有可移动的传输带，所述传输带用于将所述缠胶机构缠胶完成的所述电池移出。

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