CN104417805B - 贴标装置 - Google Patents

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CN104417805B
CN104417805B CN201310380420.2A CN201310380420A CN104417805B CN 104417805 B CN104417805 B CN 104417805B CN 201310380420 A CN201310380420 A CN 201310380420A CN 104417805 B CN104417805 B CN 104417805B
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马志近
金建平
余兵
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深圳富泰宏精密工业有限公司
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    • B65C9/08Label feeding
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    • B65C9/1803Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

一种贴标装置,其包括冲切机构、剥料机构、移料机构及料带,该料带用以传送标签,该剥料机构包括牵引组件、传送组件及剥料板,该料带装于传送组件及牵引组件上并由牵引组件拉动料带经传送组件传送至剥料板处,该牵引组件位于该冲切机构与剥料板之间,该冲切机构包括相对设置的底座与压板,该压板相对底座的表面上装设有平刀,该压板带动该平刀向底座滑动,该料带经过该底座与平刀之间时,该平刀将该传送带表面的标签带切割为尺寸一致的标签;该移料机构包括移动组件及装于移动组件上的吸头,该移料机构与该剥料板临近设置且吸头与该剥料板一端相对,该吸头吸附料带的标签由该移动组件送至一工件的表面。

Description

贴标装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种贴标装置,尤其涉及一种可自动切割、剥料、及贴料的贴标装置。
背景技术
[0002] 现有技术,常采用人工手动的方式将若干个标签贴覆于一传送带上的固定位置上 后,再将所述贴覆有标签的传送带置于一贴标机中进行贴标作业。存在劳动强度大、工作效 率低的缺陷。
发明内容
[0003] 鉴于以上缺点,有必要提供一种自动切料、剥料及贴料的贴标装置。
[0004] -种贴标装置,用于将料带的标签贴覆于工件表面,其包括冲切机构、剥料机构、 移料机构及料带,该剥料机构包括牵引组件、传送组件及剥料板,该料带装于传送组件及牵 引组件上并由牵引组件拉动料带经传送组件传送至剥料板处,该牵引组件位于该冲切机构 与剥料板之间,该冲切机构包括相对设置的底座与压板,该压板相对底座的表面上装设有 平刀,该压板带动该平刀向底座滑动,该料带经过该底座与平刀之间时,该平刀将该传送带 表面的标签带切割为尺寸一致的标签;该移料机构包括移动组件及装于移动组件上的吸 头,该移料机构与该剥料板临近设置且吸头与该剥料板一端相对,该吸头吸附料带的标签, 并由该移动组件送至一工件的表面将标签贴覆于工件表面。
[0005] 相较现有技术,本发明的贴标装置的冲切机构将料带表面的标签带切割为数个尺 寸一致的标签后,通过移动组件带动吸头移动至标签的表面,并将标签吸附至工件的表面, 以将标签与工件贴合,实现自动切料供需,节省加工时间。
附图说明
[0006] 图1为本发明一较佳实施例贴标装置的立体示意图。
[0007] 图2为图1所示贴标装置的拆除料带及移料机构的立体示意图。
[0008]图3为图2所不贴标装置的凉意角度的立体不意图。
[0009]图4为图1所示剥料机构的冲切机构的立体示意图。
[0010]图5与图6为图4所不冲切机构的分解不意图。
[0011]图7为图1所不移料机构的立体不意图。
[0012]图8为图1所示贴标装置沿VII-VII线的剖视图。
[0013]主要元件符号说明
[0014]
Figure CN104417805BD00041
Figure CN104417805BD00051
Figure CN104417805BD00061
[0015] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
[0016] 请参阅图1,本发明一较佳实施例的贴标装置10 0包括剥料机构(图未标)、冲切机 构30及移料机构50。该冲切机构30及移料机构50大致装设于该剥料机构10的两端位置。该 冲切机构30可将一料带70表面的标签带(未图示)冲切为尺寸一致的标签,并且收起切后的 废料。该剥料机构用于运送标签带并将该标签剥离该料带70。该移料机构50可将标签输送 至一工件(未图示)的表面并使得标签贴覆于该工件上。该标签也可以是泡棉。该工件的材 质可为金属或塑料。
[0017] 请参阅图2,该剥料机构包括支撑架11、卷料盘13、牵引组件15、压料组件17、传送 组件19、剥料组件21、收料组件23及电机25。该支撑架11包括面板111及底板112。该卷料盘 13、冲切机构30、牵引组件15、压料组件17、及移料机构50从右向左依次排列与该面板111的 同一侧面上,该收料组件23位于该牵引组件15上方。该移料机构50装设于该支撑架11 一端。 该剥料组件21位于该移料机构50下方。
[0018] 该卷料盘13通过一连接板131固定于该面板111 一端。所述料带70盘绕于该卷料盘 13上。该电机25装于该面板111中部并靠近该底板112。
[0019] 请参阅图3,(相应的元件说明需要对应到相应的附图啊)该剥料组件21安装于面 板111与该卷料盘13相对的一端。该剥料组件21包括滑动板211、气缸213及剥料板215。该气 缸213安装于该底板112上。该滑动板211与该气缸213连接。该剥料板215平行于该底板112 装于该滑动板211上,滑动板带动该剥料板215平行于面板111横向滑动。该剥料板215设有 一剥料端216。该剥料端216的正上方设有一感测针218,当感测针218感测到具有切好标签 的料带70经过时启动移料机构50。
[0020] 请一并参阅图3,该牵引组件15与该卷料盘13分别位于该冲切机构30的两侧,该牵 引组件15包括两个相对的限位板151、主牵引轮152、副牵引轮153、第一导向轮154、转轴155 及调节部156。该转轴155-端可旋转固定于该面板111上,并且该转轴155两端连接有固定 板1551。该每个限位板151的两端分别固定于两个固定板1551上。该副牵引轮153的直径小 于该主牵引轮152的直径。该副牵引轮153两端可旋转装于该两个固定板1551上。该副牵引 轮153与该转轴155分别位于该限位板151相对两侧并且该副牵引轮153位于该转轴155斜上 方。该主牵引轮152-端可旋转的装于面板111上并位于该副牵引轮153上方。第一导向轮 154位于该主牵引轮152上方并且其直径小于副牵引轮153。该调节部156包括固定于面板 111上的位于限位板151下方的板体1561及螺钉1562。该螺钉1562可旋转的装于板体1561 上,并且抵持该限位板151。当向限位板151方向转动螺钉1562时,抵推该限位板151移动,带 动该转轴155转动及该固定板1551-起转动,进而带动该副牵引轮153-同转动,以便调节 该副牵引轮153与主牵引轮152之间的距离。该主牵引轮152、副牵引轮153及第一导向轮154 均通过传送带与所述电机25连接,通过电机25提供转动力。
[0021] 所述压料组件17位于该牵引组件15与移料机构50之间,其包括承载板171、安装板 172、气缸173及压料板174。该承载板171及该安装板172均固定于该面板111上,并且该安装 板172位于该承载板171上方。该气缸173固定于该安装板172上并位于该承载板171正上方。 该压料板174与该气缸173连接位于承载板171上方并与该承载板171平行设置。该压料板 174-侧可滑动装有至少两个橡胶材质的压块175。至少两个压块175可相对压料板174滑动 以便调整施压面积。该气缸173启动后带动该压块175沿竖直方向对经过该承载板171的料 带70上的标签施压以提高标签的平整度。
[0022] 请再次参阅图2,所述传送组件19包括一主动辊轴191、两个第一传动辊轴192、三 个第二传动辊轴193、两个第三传动辊轴194、随动辊轴195及一第二导向轮196。两个第一传 动辊轴192与三个第二传动辊轴193及两个第三传动辊轴194直径相同。
[0023]请一并参阅图8,该两个第一传动辊轴192可转动的安装于该面板111上并且位于 该冲切机构30相对两侧,其中靠近该牵引组件15的第一传动辊轴192位于该副牵引轮153斜 下方。该三个第二传动辊轴193可转动的安装于面板111,其中两个第二传动辊轴193分别位 于压料组件17的承载板171两侧,并且位置高于两个第一传动辊轴192;该另一第二传动辊 轴193位于该剥料板215斜上方并位于承载板171的斜下方。该两个第三传动辊轴194可旋转 装于该面板111上并临近该剥料板215下方相对设置。
[0024] 参图3,该主动辊轴191、随动辊轴195及第二导向轮196并列设置并位于该电机25 与该滑动板211之间。该主动辊轴191、随动辊轴195及第二导向轮196均可转动的装于面板 111上。该主动辊轴191位于随动辊轴195与第二导向轮196之间,其直径最大,该第二导向轮 196直径小于该随动辊轴195直径。该主动辊轴191、两个第一传动辊轴192、三个第二传动辊 轴193、两个第三传动辊轴194、随动辊轴195及一第二导向轮196于面板111的另一侧均通过 传送带(图未示)与该马达25连接。
[0025]该收料组件23位于该牵引组件15上方,其包括支撑板231、马达232及收料盘233。 该支撑板231固定于该面板111上。该马达232及收料盘233固定于该支撑板231上且该收料 盘233靠近该牵引组件15。该马达232带动该收料盘233转动,卷收从冲切机构30传出的废料 带。
[0026]请一并参阅图4与图5,该冲切机构30包括支架31、罩体32、气缸33、驱动组件34及 冲切组件36。该支架31包括第一侧板311、与第一侧板311相对设置的第二侧板312及一挡板 313。 第一侧板311-端高度高出第二侧板312,且该端部设有贯通第一侧板311的安装槽 314。 该挡板313-端固定于该第二侧板312端部,另一端固定于该第一侧板311上位于该安 装槽314下方。该挡板313设有通槽315。如图6所示,该罩体32为一端开口的槽状体,其具有 一底壁321及三个相互连接的固定于底壁321的侧壁322。该三个侧壁322-端固定于该挡板 313上,另一端固定于该第一侧板311上,底壁321与该挡板313间隔相对,该罩体32将该安装 槽314及挡板313遮蔽。该气缸33装于所述支撑架11上并与该安装槽314相对。
[0027]该驱动组件34包括推块341、滑轨342及滑块343。该推块341为楔形块,其具有一斜 面3411。该推块341装于安装槽314内并与该气缸33连接,该推块341位于该罩体32内,该斜 面3411与该挡板313相对。该滑轨342固定于该推块341上与该斜面3411相对的表面上。该滑 块343固定于该罩体32的底壁321朝向该挡板313的表面上,该滑块343具有一滑槽3431。该 滑槽3431与该推块341上的滑轨342滑动卡持。
[0028] 请一并参阅图6,该冲切组件36包括底座361、与底座361相对设置的的压板362及 滚动轴363。该底座361固定于该第一侧板311与第二侧板312之间并位于该挡板313下方。该 底座361设有一抵持面3611。该抵持面3611由具有弹性的材质制成,以便在切料时实现对切 刀的缓冲。该抵持面3611四角装设有导向柱364。该压板362四角装有导向筒366。该压板362 朝向抵持面3611的表面装设有平刀365。平刀365上设有数个形状相同的刀刃3651。该滚动 轴363通过两个铰接板3631支撑于该压板362背向底座361的表面。该压板362的导向筒366 套于该导向柱364上,使该压板362装于该底座361上并相对底座361下压,该数个刀刃3651 朝向抵持面3611;该滚动轴363穿过该通槽315与该推块341相对。可以根据标签的不同形状 来更换带有符合标签形状的平刀365。
[0029] 请参阅图7并复参图1,该移料机构50包括马达(图未示)、基座51、移动组件(图未 标)及吸料组件54。该马达装于该支撑架11内。该基座51装于该支撑架11侧面。本实施例中, 该移动组件包括第一丝杠组件52及第二丝杠组件53。该第一丝杠组件52包括第一丝杠521 及第一滑动块523。该第一滑动块523可移动的套设于该第一丝杠521上。
[0030] 该第二丝杠组件53固定连接于所述基座51通过传送带与所述马达连接,并且位于 所述该剥料板215的上方且与剥料板215相平行(参图1)。该第二丝杠组件53包括第二丝杠 531及可移动的套设于该第二丝杠531上的第二滑动块533。该第一丝杠组件52与该第二丝 杠组件53垂直设置,且所述该第一丝杠组件52连接固定该第二滑动块533上。
[0031] 该吸料组件54包括气缸541、吸头542及进气接头543。该气缸541垂直于该剥料板 215方向固定于该第一滑动块523上。该吸头542装设于该气缸541靠近该剥料板215的端部, 以便气缸541带动该吸头542向剥料板215移动。该进气接头543固定于该气缸541-侧并与 吸头542联通,以便连接气栗给吸头542提供吸附力。
[0032]当马达带动该第一丝杠521转动时,使得第一滑动块523沿第一方向即图中所示坐 标系的Y轴方向移动,并带动该气缸541与该吸头542-起沿Y轴方向移动。当马达带动该第 二丝杠531转动时,使得第二滑动块533沿第二方向即图中所示坐标系的X轴方向移动,并带 动第一丝杠组件52-起沿X轴方向移动。该第一方向与第二方向垂直。
[0033]请一并参阅图1与图8,该料带70从卷料盘13上伸出后从一第一传动辊轴192下方 绕过,穿过该冲切机构30的平刀365与该底座361之间,再绕过另一第一传动辊轴192,然后 从该主牵引轮152与副牵引轮153穿过后经两个限位板151之间从转轴155下方绕过,搭载于 该压料组件17的承载板171上以及该承载板171两侧的第二传动辊轴193上并从靠近剥料板 215下方的第二传动辊轴193绕至该剥料板215上,经过剥料板215的剥料端216后折回剥料 板215下方,绕过该两个第三传动辊轴194,从第二导向轮196下方进入该主动辊轴191与随 动辊轴195之间,此时该料带70处于张紧状态。与此同时,从料带70上经该冲切机构30的废 料带80从该第一导向轮154下方绕过缠绕于该收料盘233上。
[0034]当开启电机25后,主牵引轮152带动副牵引轮153、第一导向轮154转动,并牵动两 个第一传动辊轴192;同时主动辊轴191带动随动辊轴195及第二导向轮196转动,并且牵动 该三个第二传动辊轴193、两个第三传动辊轴194转动,使得料带70传动。
[0035] 使用该贴标装置100时,将工件置于该吸头542的正下方。开启电机25,主牵引轮 152与主动辊轴191同时带动料带70转动。开启气缸173、气缸33、马达232及移料机构50的马 达,移料机构50的马达将第一丝杠组件52及第二丝杠组件53调整至与该剥料板215相对的 位置,当料带70持续经过冲切组件36的平刀365与抵持面3611之间时,气缸33带动该推块 341沿滑块343滑动,斜面3411抵推该滚动轴363,进而抵压该压板362向底座361方向下压, 该平刀365压于料带70的标签上,数个刀刃3651将该料带70表面的标签带切割为尺寸一致 的数个标签。被切割后的废料带经第二导向轮196缠绕于该收料盘233上;同时,被冲切后的 具有数个标签的料带70由该主牵引轮152带动而穿过该牵引组件15,经过压料组件17的承 载板171与该压块175之间,气缸173带动该压块175压于该料带70的标签上,以提高该标签 平整度。当料带70经过剥料板215时,剥料端216抵持料带70时该料带70向剥料板215另一面 折回,此时感测针218感测到该标签,便启动该气缸541,带动吸头542向剥料板移动,吸附位 于剥料端216的标签,在通过马达带动该第一丝杠组件52及第二丝杠组件53将标签直至待 贴标签移动至工件的表面,使得标签贴覆于工件上。与此同时,被剥离标签后的料带经过主 动辊轴191转动将其拉出。
[0036]本申请的贴标装置100装设有一冲切机构30,其包括推块341、底座361及压板362, 该压板362朝向底座361的表面装设有平刀365,当未切割前的料带70经过平刀365与底座 361之间时,气缸33带动该推块341推动该压板362相对该底座361移动,使平刀365将该料带 压紧并且各处多个标签,再通过剥料机构及移料机构将标签剥掉贴于工件表面,同时将废 料通过收料组件23收回,如此不需要先将数个标签贴好后放入剥料机构,再进行传动,不需 要人工收料节省贴标时间及人力成本,同时实现标签的冲切,传动,剥料及贴标的多个供 需。

Claims (8)

1. 一种贴标装置,用于将料带的标签贴覆于工件表面,其特征在于:该贴标装置包括冲 切机构、剥料机构、移料机构,该料带用以传送标签,该剥料机构包括牵引组件、传送组件及 剥料板,料带装于传送组件及牵引组件上并由牵引组件拉动料带经传送组件传送至剥料板 处,该牵引组件位于该冲切机构与剥料板之间,该冲切机构包括相对设置的底座与压板,该 压板相对底座的表面上装设有平刀,该压板带动该平刀向底座滑动,该料带经过该底座与 平刀之间时,该平刀将该料带表面的标签带切割;该移料机构包括移动组件及装于移动组 件上的吸头,该移料机构与该剥料板临近设置且吸头与该剥料板一端相对,该吸头吸附料 带的标签,并由该移动组件送至一工件的表面将标签贴覆于工件表面,该冲切机构还包括 罩体、气缸、与气缸连接的推块、装于推块的滑轨及装于罩体内的具有滑槽的滑块,该罩体 罩于该推块上,该滑轨滑动装于滑块的滑槽内,气缸带动该推块沿滑槽滑动,该底座上设有 导向柱,该压板上设有装设导向柱的导向筒,该平刀设有数个刀刃,该底座设有与刀刃相对 的抵持面,该压板上与装有平刀相反的表面设有滚动轴,该推块位于该滚动轴上方并设有 一斜面,该推块移动时斜面推顶滚动轴以使该压板沿导向柱向底座滑动。
2. 如权利要求1所述的贴标装置,其特征在于:所述剥料机构还包括支撑架及卷料盘, 该牵引组件与该卷料盘装于支撑架上并分别位于该冲切机构的两侧,该牵引组件包括两个 相对的限位板、主牵引轮、副牵引轮、第一导向轮及转轴,该转轴两端连接有固定板,该两个 限位板的两端分别固定于两个固定板上,并且向远离该冲切机构的方向倾斜;该副牵引轮 两端可旋转装于该两个固定板且与该转轴分别位于该限位板相对两侧,该主牵引轮一端可 旋转的装于支撑架上并位于该副牵引轮上方,第一导向轮设置于该主牵引轮上方。
3. 如权利要求2所述的贴标装置,其特征在于:该剥料机构还包括收料组件,该收料组 件位于该牵引组件上方,其包括支撑板、马达及收料盘,该支撑板固定于该支撑架上位于该 牵引组件上方,该马达及收料盘固定于该支撑板上且该收料盘靠近该牵引组件。
4. 如权利要求3所述的贴标装置,其特征在于:所述剥料机构还包括压料组件,该传送 组件装于支撑架上,其包括两个第一传动辊轴、三个第二传动辊轴、一主动辊轴、两个第三 传动辊轴及随动辊轴,该两个第一传动辊轴位于该冲切机构相对两侧,该三个第二传动辊 轴中两个第二传动辊轴分别位于压料组件的两侧,并且位置高于两个第一传动辊轴,该另 一第二传动辊轴位于该该剥料板斜上方,该主动辊轴及随动辊轴位于剥料板与压料组件之 间,所述料带卷于卷料盘上,经底座与平刀之间、两个第三传动辊轴及牵引机构后搭载于三 个第二传动辊轴上,经剥料板再绕过该两个第三传动辊轴,夹紧于该主动辊轴与随动辊轴 之间。
5. 如权利要求4所述的贴标装置,其特征在于:所述压料组件位于剥料板与该牵引组件 之间,所述压料组件包括一承载板、安装板、气缸及压料板,该承载板与安装板均固定于该 支撑板上并位于该承载板上方,该气缸固定于该安装板上,该压料板与该气缸连接且该压 料板一侧可滑动装有至少两个橡胶材质的压块,至少两个压块可相对压料板滑动以便调整 施压面积,该气缸带动该压料板向承载板滑动对经过承载板的料带施压,以提高料带上标 签的平整度。
6. 如权利要求5所述的贴标装置,其特征在于:该剥料机构还包括剥料组件,该剥料组 件包括所述剥料板、滑动板及气缸,该剥料组件的气缸与该滑动板连接,该剥料板装于该滑 动板上,滑动板带动该剥料板向料带传送方向滑动。
7. 如权利要求6所述的贴标装置,其特征在于:所述移料机构还包括基座,装于基座的 第二丝杠组件、第一丝杠组件、马达及吸料组件,吸料组件包括气缸及连接于该气缸的所述 吸头,该第二丝杠组件固定于所述基座通过传送带与所述马达连接,该第二丝杠组件位于 所述该剥料板的上方,该第一丝杠组件与该第二丝杠组件垂直设置。
8. 如权利要求7所述的贴标装置,其特征在于:该第一丝杠组件包括一第一丝杠与一第 一滑动块,该第一滑动块套设于该第一丝杠上,所述吸料组件的气缸固定连接于该第一滑 动块上;该第二丝杠组件包括一第二丝杠与一套设于该第二丝杠上的第二滑动块,且该第 二滑动块与所述第一滑动块相连接。
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