CN108274762B - 一种超声波焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及超声波焊接设备技术领域，具体涉及一种超声波焊接设备，包括机架，架设于机架的输送装置，传动设置于输送装置的治具组件，安装于机架位于输送装置一侧的旋转夹料装置，安装于机架靠近旋转夹料装置背离输送装置一侧的焊接夹紧装置，安装于机架位于焊接夹紧装置与旋转夹料装置上方的冲孔贴膜装置，安装于机架位于焊接夹紧装置上方的超声波焊接装置，所述机架内设有电控装置，所述电控装置与输送装置、旋转夹料装置、焊接夹紧装置、冲孔贴膜装置和超声波焊接装置电连接；本发明适应于全自动流水线生产使用，可完成全自动超声波焊接贴膜，相对于现有技术可大大节省人力，自动化程度高，工作效率高。

Description

一种超声波焊接设备

技术领域

本发明涉及超声波焊接设备技术领域，特别是涉及一种超声波焊接设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在一些机械加工生产过程中，现有的工厂在进行这些工序时一般采用手工或者半自动的方式来分开完成，产品质量和生产效率得不到保证，而且人力、机械成本颇大，传统的铆钉装配主要靠人工进行操作，缺点是人力疲劳时间长，非常容易发生事故，不能够有效的合理的运用人力资源，使得装配时间长而装配质量差的一个局面；在中国专利数据库中公开了专利号为：201720304900.4的自动超声波铆合机，包括机架、输送机构、定位机构、铆合机构和固定治具，所述输送机构和铆合机构均固定安装于机架；所述固定治具在输送机构上直线运动，所述定位机构安装于机架、且穿入输送机构至固定治具下方；所述铆合机构位于输送机构背离定位机构一侧，解决的技术问题是：便于对材料加工，方便抓取铆合，提高工作效率；但是在实际使用中由于定位机构需要循环旋转定位，而且在取料中也有两个旋转工位进行取料，导致工作效率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种适应于全自动流水线生产使用，可完成全自动超声波焊接贴膜，相对于现有技术可大大节省人力，自动化程度高，工作效率高的超声波焊接设备。

本发明所采用的技术方案是：一种超声波焊接设备，包括机架，架设于机架的输送装置，传动设置于输送装置的治具组件，安装于机架位于输送装置一侧的旋转夹料装置，安装于机架靠近旋转夹料装置背离输送装置一侧的焊接夹紧装置，安装于机架位于焊接夹紧装置与旋转夹料装置上方的冲孔贴膜装置，安装于机架位于焊接夹紧装置上方的超声波焊接装置，所述机架内设有电控装置，所述电控装置与输送装置、旋转夹料装置、焊接夹紧装置、冲孔贴膜装置和超声波焊接装置电连接。

对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括型材架，架设于型材架下方的输送驱动组件，设置于型材架的若干个同步轮，所述驱动组件设有同步带与同步轮驱动相连，所述同步带驱动治具组件传动；所述型材架靠近治具组件传动一侧设有治具定位直线传动模组，安装于直线传动模组驱动端的升降定位模组，安装于升降定位模组一侧的传动止进模组；所述升降定位模组驱动连接有止进定位板，所述治具组件设有与止进定位板相互匹配的定位连接板。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转夹料装置包括固定安装于机架的夹料支撑架，安装于夹料支撑架的夹料升降组件，与夹料升降组件驱动相连的夹料旋转组件，与夹料旋转组件驱动相连的夹料气爪，安装于夹料气爪的夹爪，所述夹料气爪与夹爪均对应设置有两组，分别对应于焊接夹紧装置和治具组件。

对上述方案的进一步改进为，所述焊接夹紧装置包括底座、设置于底座的承接板，所述承接板一侧连接有升降驱动组件，所述升降驱动组件驱动连接有夹持组件，所述夹持组件包括与升降驱动组件固定相连的固定座，安装于固定座用于夹紧的夹紧驱动座，所述夹紧驱动座包括安装于固定座的直线导轨，活动安装于直线导轨的夹持板，与夹持板驱动连接的夹紧气缸；所述固定座与夹持板对应设置L型夹板形成夹持槽。

对上述方案的进一步改进为，所述底座包括安装板、调节座和支撑柱，所述调节座包括横向调节座和纵向调节座，所述横向调节座与纵向调节座均与安装板调节驱动相连，所述支撑柱安装于安装板上表面，所述承接板固定安装于支撑柱。

对上述方案的进一步改进为，所述承接板靠近升降驱动组件一侧设有产品到位检测传感器和升降检测传感器，所述产品到位检测传感器对应于夹持槽，所述升降检测传感器对应于固定座；所述产品到位检测传感器设有第一连接板与承接板相连，所述升降检测传感器设有第二连接板与承接板固定相连，所述第二连接板开设有活动槽，所述升降检测传感器安装于活动槽。

对上述方案的进一步改进为，所述冲孔贴膜装置包括固定安装于机架的贴膜支撑座，活动设置于贴膜支撑座的框架，所述框架上部架设有贴膜组件，所述贴膜组件包括放卷辊、导向辊、收卷辊、拉伸模组和冲孔模组，所述放卷辊和收卷辊均由电机驱动连接，所述拉伸模组包括拉伸传动座和设置于拉伸传动座的贴膜夹板；所述冲孔模组设有冲孔驱动座和与冲孔驱动座驱动相连的切刀。

对上述方案的进一步改进为，所述框架设有升降导轨活动设置于贴膜支撑座，所述框架下侧设有贴膜升降气缸与机架驱动相连，所述框架靠近贴膜支撑座的内侧固定安装有贴膜升降限位座。

对上述方案的进一步改进为，所述贴膜夹板设有绝缘夹条；所述切刀为菱形设置，其切口端设有若干齿形刀刃。

对上述方案的进一步改进为，所述超声波焊接装置包括焊接头、支撑轴座和焊接位调节组件，所述焊接位调节组件可调节安装于机架，所述支撑轴座固定安装于焊接位调节组件，所述焊接头架设于支撑轴座上部。

本发明的有益效果为：

1、第一方面，将治具组件放置在输送装置上输送，将产品放置在治具组件上进行传输，可实现流水线式自动化加工，自动化程度高；第二方面，通过旋转夹料装置将输送过程中的产品夹取后旋转180°放置到焊接夹紧装置夹紧固定，采用气缸定位夹取，夹持固定效果好，而且直接将产品放置到焊接夹紧装置上夹紧固定进行焊接，自动化程度高，工作效率高；第三方面，通过冲孔贴膜装置对焊接过后的产品外部进行贴膜，在放卷保护膜前将保护膜冲孔，可便于保护膜的贴合，而且全程自动工作，自动化程度高，节省人力，工作效率高；第四方面，旋转夹料装置为对应双夹爪设置，当贴膜完成后夹爪一端的夹爪将产品夹持后旋转180°放回治具组件中，而另一端的夹爪同时也将抓取产品放置到焊接夹紧装置，从而保证焊接贴膜不间断，工作效率高；第五方面，整体采用电控装置控制实现自动化工作，控制效果好，自动化程度高，工作效率高。

2、所述输送装置包括型材架，架设于型材架下方的输送驱动组件，设置于型材架的若干个同步轮，所述驱动组件设有同步带与同步轮驱动相连，所述同步带驱动治具组件传动；输送装置采用型材架进行固定传输，成本较低，驱动组件为电机驱动，将驱动同步轮与同步带带动治具组件的传输，整体结构简单，工作效率高；所述型材架靠近治具组件传动一侧设有治具定位直线传动模组，安装于直线传动模组驱动端的升降定位模组，安装于升降定位模组一侧的传动止进模组；所述升降定位模组驱动连接有止进定位板，所述治具组件设有与止进定位板相互匹配的定位连接板；通过定位直线传动模组可驱动升降定位模组对应治具组件上放置多个产品进行逐个移位，可便于旋转夹料装置夹料和放料，定位精准度高，而且在型材架上对应夹爪位置还设有限位挡片，通过限位挡片可对夹爪的张开程度进行限位，防止与相邻的产品发生碰撞，整体自动化程度高，工作效率高。

3、所述旋转夹料装置包括固定安装于机架的夹料支撑架，安装于夹料支撑架的夹料升降组件，与夹料升降组件驱动相连的夹料旋转组件，与夹料旋转组件驱动相连的夹料气爪，安装于夹料气爪的夹爪，所述夹料气爪与夹爪均对应设置有两组，分别对应于焊接夹紧装置和治具组件，通过夹料升降组件可将夹爪上夹持的产品起到升降驱动作用，可便于产品的抓取和放置，且为对应双夹爪设置，可保证在工作过程中取料放料不间断，以提高工作效率。

4、第一方面，设有底座、设置于底座的承接板，通过底座起到支撑及安装作用，通过承接板起到承接支撑作用，支撑效果好，安装方便；第二方面，所述承接板一侧连接有升降驱动组件，所述升降驱动组件驱动连接有夹持组件，通过升降驱动组件驱动夹持组件升降，首先是上升到指定位置夹持到产品后在下降到超声波焊接位置，直接将产品固定后进行焊接，工作效率高；第三方面，所述夹持组件包括与升降驱动组件固定相连的固定座，通过固定座起到固定安装作用，安装于固定座用于夹紧的夹紧驱动座，通过夹紧驱动座的作用可将产品夹紧或放松，夹持效果好，对产品的固定效果好；第四方面，所述夹紧驱动座包括安装于固定座的直线导轨，活动安装于直线导轨的夹持板，与夹持板驱动连接的夹紧气缸，通过夹紧气缸驱动夹持板沿直线导轨直线传动，实现对产品的夹紧作用，夹紧效果好，驱动效果好；第五方面，所述固定座与夹持板对应设置L型夹板形成夹持槽，通过夹持槽将产品夹持固定，夹持方便，固定效果好，便于超声波焊接使用，焊接效率高。，

5、所述底座包括安装板、调节座和支撑柱，通过安装板可起到固定安装作用，通过调节座起到调节作用，可便于超声波焊接的对位，通过支撑柱起到支撑作用，所述调节座包括横向调节座和纵向调节座，所述横向调节座与纵向调节座均与安装板调节驱动相连，通过调节座可对安装板的横向位置和纵向位置进行调节，便于超声波焊接的对位焊接，以提高焊接效率，所述支撑柱安装于安装板上表面，所述承接板固定安装于支撑柱，可便于承接板的安装使用，同时便于产品的焊接及固定，提高焊接效率。

6、所述承接板靠近升降驱动组件一侧设有产品到位检测传感器和升降检测传感器，所述产品到位检测传感器对应于夹持槽，所述升降检测传感器对应于固定座，进一步的，所述产品到位检测传感器设有第一连接板与承接板相连，所述升降检测传感器设有第二连接板与承接板固定相连，所述第二连接板开设有活动槽，所述升降检测传感器安装于活动槽，通过产品到位检测传感器可检测产品到位后通过升降驱动组件将固定座下降，通过升降检测传感器检测到固定座位置后将对产品进行超声波焊接，整体自动化程度高。

7、所述冲孔贴膜装置包括固定安装于机架的贴膜支撑座，活动设置于贴膜支撑座的框架，所述框架上部架设有贴膜组件，通过贴膜支撑座可将框架与机架相连；所述贴膜组件包括放卷辊、导向辊、收卷辊、拉伸模组和冲孔模组，所述放卷辊和收卷辊均由电机驱动连接，所述拉伸模组包括拉伸传动座和设置于拉伸传动座的贴膜夹板；所述冲孔模组设有冲孔驱动座和与冲孔驱动座驱动相连的切刀；通过放卷辊将保护膜放卷至导向辊进行导向，通过贴膜夹板将保护膜夹持拉伸，在贴膜前在贴膜夹板上冲孔，后将保护膜贴合在产品上，将贴完多余的保护膜进行收卷使用，整体自动化程度高，工作效率高。

8、所述框架设有升降导轨活动设置于贴膜支撑座，所述框架下侧设有贴膜升降气缸与机架驱动相连，所述框架靠近贴膜支撑座的内侧固定安装有贴膜升降限位座，通过升降气缸的驱动带动框架沿升降导轨升降，便于贴膜组件对产品进行贴膜，采用升降方式包覆式贴膜，覆盖范围广，贴膜效果好。

9、所述贴膜夹板设有绝缘夹条，通过绝缘夹条将保护膜夹持拉伸，保证在拉伸过程中保护膜不磨损，绝缘夹条为塑钢或铁氟龙设置，夹持固定效果好，而且贴膜夹板还设有夹槽，保证夹槽的稳定性和拉伸效果；所述切刀为菱形设置，其切口端设有若干齿形刀刃，在切刀下方设有将切刀切下保护膜废料进行收集的保护膜收集装置，通过保护膜废料收集装置将切刀所切除的保护膜废料收集，防止保护膜废料落入其它机构上，收集效果好，通过切刀可一次性将产品包覆形状一次即可完成切出，工作效率高，包覆效果好。

10、所述超声波焊接装置包括焊接头、支撑轴座和焊接位调节组件，所述焊接位调节组件可调节安装于机架，所述支撑轴座固定安装于焊接位调节组件，所述焊接头架设于支撑轴座上部，可通过焊接调节组件对焊接头的焊接位置进行调节，焊接头的位置最终对位于夹持槽上夹持的产品，对产品进行超声波焊接，焊接效果好，工作效率高。

本发明中，适应于全自动流水线生产使用，可完成全自动超声波焊接贴膜，相对于现有技术可大大节省人力，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

图1 为本发明的立体图；

图2 为本发明输送装置的立体图；

图3为本发明输送装置部分结构的立体图；

图4 为本发明焊接夹紧装置的立体图；

图5为本发明旋转夹料装置的立体图；

图6为本发明旋转夹料装置另一视角的立体图；

图7为本发明冲孔贴膜装置的立体图；

图8为本发明冲孔贴膜装置另一视角的立体图；

图9为本发明超声波焊接装置的立体图。

附图标识说明：超声波焊接设备1000、机架100、输送装置200、型材架210、输送驱动组件220、同步轮230、同步带240、直线传动模组250、升降定位模组260、止进定位板261、传动止进模组270、限位挡片280、治具组件300、定位连接板310、旋转夹料装置400、夹料支撑架410、夹料升降组件420、夹料旋转组件430、夹料气爪440、夹爪450、焊接夹紧装置500、底座510、安装板511、调节座512、支撑柱513、承接板520、产品到位检测传感器521、升降检测传感器522、第一连接板523、第二连接板524、活动槽525、升降驱动组件530、夹持组件540、固定座541、直线导轨542、夹持板543、夹紧气缸544、夹持槽545、冲孔贴膜装置600、贴膜支撑座610、框架620、升降导轨621、贴膜升降限位座622、贴膜组件630、放卷辊631、导向辊632、收卷辊633、拉伸模组634、拉伸传动座634a、贴膜夹板634b、冲孔模组635、冲孔驱动座635a、切刀635b、超声波焊接装置700、焊接头710、支撑轴座720、焊接位调节组件730、电控装置800。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明的立体图。

一种超声波焊接设备1000，包括机架100，架设于机架100的输送装置200，传动设置于输送装置200的治具组件300，安装于机架100位于输送装置200一侧的旋转夹料装置400，安装于机架100靠近旋转夹料装置400背离输送装置200一侧的焊接夹紧装置500，安装于机架100位于焊接夹紧装置500与旋转夹料装置400上方的冲孔贴膜装置600，安装于机架100位于焊接夹紧装置500上方的超声波焊接装置700，所述机架100内设有电控装置800，所述电控装置800与输送装置200、旋转夹料装置400、焊接夹紧装置500、冲孔贴膜装置600和超声波焊接装置700电连接。

第一方面，将治具组件300放置在输送装置200上输送，将产品放置在治具组件300上进行传输，可实现流水线式自动化加工，自动化程度高；第二方面，通过旋转夹料装置400将输送过程中的产品夹取后旋转180°放置到焊接夹紧装置500夹紧固定，采用气缸定位夹取，夹持固定效果好，而且直接将产品放置到焊接夹紧装置500上夹紧固定进行焊接，自动化程度高，工作效率高；第三方面，通过冲孔贴膜装置600对焊接过后的产品外部进行贴膜，在放卷保护膜前将保护膜冲孔，可便于保护膜的贴合，而且全程自动工作，自动化程度高，节省人力，工作效率高；第四方面，旋转夹料装置400为对应双夹爪设置，当贴膜完成后夹爪一端的夹爪将产品夹持后旋转180°放回治具组件300中，而另一端的夹爪同时也将抓取产品放置到焊接夹紧装置500，从而保证焊接贴膜不间断，工作效率高；第五方面，整体采用电控装置800控制实现自动化工作，控制效果好，自动化程度高，工作效率高。

如图2~图3所示，分别为输送装置的立体图和部分结构的立体图。

输送装置200包括型材架210，架设于型材架210下方的输送驱动组件220，设置于型材架210的若干个同步轮230，所述输送驱动组件220设有同步带240与同步轮230驱动相连，所述同步带240驱动治具组件300传动；输送装置200采用型材架210进行固定传输，成本较低，输送驱动组件220为电机驱动，将驱动同步轮230与同步带240带动治具组件300的传输，整体结构简单，工作效率高；所述型材架210靠近治具组件300传动一侧设有治具定位直线传动模组250，安装于直线传动模组250驱动端的升降定位模组260，安装于升降定位模组260一侧的传动止进模组270；所述升降定位模组260驱动连接有止进定位板261，所述治具组件300设有与止进定位板261相互匹配的定位连接板310；通过定位直线传动模组250可驱动升降定位模组260对应治具组件300上放置多个产品进行逐个移位，可便于旋转夹料装置400夹料和放料，定位精准度高，而且在型材架210上对应夹爪位置还设有限位挡片280，通过限位挡片280可对夹爪的张开程度进行限位，防止与相邻的产品发生碰撞，整体自动化程度高，工作效率高。

如图4所示，为焊接夹紧装置的立体图。

旋转夹料装置400包括固定安装于机架100的夹料支撑架410，安装于夹料支撑架410的夹料升降组件420，与夹料升降组件420驱动相连的夹料旋转组件430，与夹料旋转组件430驱动相连的夹料气爪440，安装于夹料气爪440的夹爪450，所述夹料气爪440与夹爪450均对应设置有两组，分别对应于焊接夹紧装置500和治具组件300，通过夹料升降组件420可将夹爪450上夹持的产品起到升降驱动作用，可便于产品的抓取和放置，且为对应双夹爪450设置，可保证在工作过程中取料放料不间断，以提高工作效率。

如图5~图6所示，分别为焊接夹紧装置不同视角的立体图。

焊接夹紧装置500，第一方面，设有底座510、设置于底座510的承接板520，通过底座510起到支撑及安装作用，通过承接板520起到承接支撑作用，支撑效果好，安装方便；第二方面，所述承接板520一侧连接有升降驱动组件530，所述升降驱动组件530驱动连接有夹持组件540，通过升降驱动组件530驱动夹持组件540升降，首先是上升到指定位置夹持到产品后在下降到超声波焊接位置，直接将产品固定后进行焊接，工作效率高；第三方面，所述夹持组件540包括与升降驱动组件530固定相连的固定座541，通过固定座541起到固定安装作用，安装于固定座541用于夹紧的夹紧驱动座，通过夹紧驱动座的作用可将产品夹紧或放松，夹持效果好，对产品的固定效果好；第四方面，所述夹紧驱动座包括安装于固定座541的直线导轨542，活动安装于直线导轨542的夹持板543，与夹持板543驱动连接的夹紧气缸544，通过夹紧气缸544驱动夹持板543沿直线导轨542直线传动，实现对产品的夹紧作用，夹紧效果好，驱动效果好；第五方面，所述固定座541与夹持板543对应设置L型夹板形成夹持槽545，通过夹持槽545将产品夹持固定，夹持方便，固定效果好，便于超声波焊接使用，焊接效率高。

底座510包括安装板511、调节座512和支撑柱513，通过安装板511可起到固定安装作用，通过调节座512起到调节作用，可便于超声波焊接的对位，通过支撑柱513起到支撑作用，所述调节座512包括横向调节座和纵向调节座，所述横向调节座与纵向调节座均与安装板511调节驱动相连，通过调节座512可对安装板511的横向位置和纵向位置进行调节，便于超声波焊接的对位焊接，以提高焊接效率，所述支撑柱513安装于安装板511上表面，所述承接板520固定安装于支撑柱513，可便于承接板520的安装使用，同时便于产品的焊接及固定，提高焊接效率。

承接板520靠近升降驱动组件530一侧设有产品到位检测传感器521和升降检测传感器522，所述产品到位检测传感器521对应于夹持槽545，所述升降检测传感器522对应于固定座541，进一步的，所述产品到位检测传感器521设有第一连接板523与承接板520相连，所述升降检测传感器522设有第二连接板524与承接板520固定相连，所述第二连接板524开设有活动槽525，所述升降检测传感器522安装于活动槽525，通过产品到位检测传感器521可检测产品到位后通过升降驱动组件530将固定座541下降，通过升降检测传感器522检测到固定座541位置后将对产品进行超声波焊接，整体自动化程度高。

如图7~图8所示，分别为冲孔贴膜装置不同视角的立体图。

冲孔贴膜装置600包括固定安装于机架100的贴膜支撑座610，活动设置于贴膜支撑座610的框架620，所述框架620上部架设有贴膜组件630，通过贴膜支撑座610可将框架620与机架100相连；所述贴膜组件630包括放卷辊631、导向辊632、收卷辊633、拉伸模组634和冲孔模组635，所述放卷辊631和收卷辊633均由电机驱动连接，所述拉伸模组634包括拉伸传动座634a和设置于拉伸传动座634a的贴膜夹板634b；所述冲孔模组635设有冲孔驱动座635a和与冲孔驱动座635a驱动相连的切刀635b；通过放卷辊631将保护膜放卷至导向辊632进行导向，通过贴膜夹板634b将保护膜夹持拉伸，在贴膜前在贴膜夹板634b上冲孔，后将保护膜贴合在产品上，将贴完多余的保护膜进行收卷使用，整体自动化程度高，工作效率高。

框架620设有升降导轨621活动设置于贴膜支撑座610，所述框架620下侧设有贴膜升降气缸与机架100驱动相连，所述框架620靠近贴膜支撑座610的内侧固定安装有贴膜升降限位座622，通过升降气缸的驱动带动框架620沿升降导轨621升降，便于贴膜组件630对产品进行贴膜，采用升降方式包覆式贴膜，覆盖范围广，贴膜效果好。

贴膜夹板634b设有绝缘夹条，通过绝缘夹条将保护膜夹持拉伸，保证在拉伸过程中保护膜不磨损，绝缘夹条为塑钢或铁氟龙设置，夹持固定效果好，而且贴膜夹板634b还设有夹槽，保证夹槽的稳定性和拉伸效果；所述切刀635b为菱形设置，其切口端设有若干齿形刀刃，在切刀635b下方设有将切刀635b切下保护膜废料进行收集的保护膜收集装置（图中未示出），通过保护膜废料收集装置（图中未示出）将切刀635b所切除的保护膜废料收集，防止保护膜废料落入其它机构上，收集效果好，通过切刀635b可一次性将产品包覆形状一次即可完成切出，工作效率高，包覆效果好。

如图9所示，为超声波焊接装置的立体图。

超声波焊接装置700包括焊接头710、支撑轴座720和焊接位调节组件730，所述焊接位调节组件730可调节安装于机架100，所述支撑轴座720固定安装于焊接位调节组件730，所述焊接头710架设于支撑轴座720上部，可通过焊接调节组件对焊接头710的焊接位置进行调节，焊接头710的位置最终对位于夹持槽545上夹持的产品，对产品进行超声波焊接，焊接效果好，工作效率高。

本发明的工作原理是：

治具组件300传输在输送组件，到输送到指定位置时通过传动止进模组270将治具组件300定位，通过旋转夹料装置400将治具上放置的产品夹持旋转180°放置到焊接夹紧装置500的夹持槽545中，通过夹持槽545将产品夹紧固定，后通过超声波焊接装置700对产品进行超声波焊接，焊接完成后，通过冲孔贴膜装置600将冲孔后的保护膜将产品包覆贴膜，贴膜后通过旋转夹料装置400将产品抓取后旋转180°将产品放置到治具组件300，旋转夹料装置400为双夹爪450设置，在夹持放料过程中，另一夹爪450将在治具组件300上同时夹持产品旋转放置到焊接夹紧装置500固定进行焊接贴膜，整体工作不间断，自动化程度高，工作效率高。

本发明中，适应于全自动流水线生产使用，可完成全自动超声波焊接贴膜，相对于现有技术可大大节省人力，自动化程度高，工作效率高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种超声波焊接设备，其特征在于：包括机架，架设于机架的输送装置，传动设置于输送装置的治具组件，安装于机架位于输送装置一侧的旋转夹料装置，安装于机架靠近旋转夹料装置背离输送装置一侧的焊接夹紧装置，安装于机架位于焊接夹紧装置与旋转夹料装置上方的冲孔贴膜装置，安装于机架位于焊接夹紧装置上方的超声波焊接装置，所述机架内设有电控装置，所述电控装置与输送装置、旋转夹料装置、焊接夹紧装置、冲孔贴膜装置和超声波焊接装置电连接；

所述输送装置包括型材架，架设于型材架下方的输送驱动组件，设置于型材架的若干个同步轮，所述驱动组件设有同步带与同步轮驱动相连，所述同步带驱动治具组件传动；所述型材架靠近治具组件传动一侧设有治具定位直线传动模组，安装于直线传动模组驱动端的升降定位模组，安装于升降定位模组一侧的传动止进模组；所述升降定位模组驱动连接有止进定位板，所述治具组件设有与止进定位板相互匹配的定位连接板；

所述旋转夹料装置包括固定安装于机架的夹料支撑架，安装于夹料支撑架的夹料升降组件，与夹料升降组件驱动相连的夹料旋转组件，与夹料旋转组件驱动相连的夹料气爪，安装于夹料气爪的夹爪，所述夹料气爪与夹爪均对应设置有两组，分别对应于焊接夹紧装置和治具组件；

所述焊接夹紧装置包括底座、设置于底座的承接板，所述承接板一侧连接有升降驱动组件，所述升降驱动组件驱动连接有夹持组件，所述夹持组件包括与升降驱动组件固定相连的固定座，安装于固定座用于夹紧的夹紧驱动座，所述夹紧驱动座包括安装于固定座的直线导轨，活动安装于直线导轨的夹持板，与夹持板驱动连接的夹紧气缸；所述固定座与夹持板对应设置L型夹板形成夹持槽；

所述底座包括安装板、调节座和支撑柱，所述调节座包括横向调节座和纵向调节座，所述横向调节座与纵向调节座均与安装板调节驱动相连，所述支撑柱安装于安装板上表面，所述承接板固定安装于支撑柱；

所述承接板靠近升降驱动组件一侧设有产品到位检测传感器和升降检测传感器，所述产品到位检测传感器对应于夹持槽，所述升降检测传感器对应于固定座；所述产品到位检测传感器设有第一连接板与承接板相连，所述升降检测传感器设有第二连接板与承接板固定相连，所述第二连接板开设有活动槽，所述升降检测传感器安装于活动槽。

2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备，其特征在于：所述冲孔贴膜装置包括固定安装于机架的贴膜支撑座，活动设置于贴膜支撑座的框架，所述框架上部架设有贴膜组件，所述贴膜组件包括放卷辊、导向辊、收卷辊、拉伸模组和冲孔模组，所述放卷辊和收卷辊均由电机驱动连接，所述拉伸模组包括拉伸传动座和设置于拉伸传动座的贴膜夹板；所述冲孔模组设有冲孔驱动座和与冲孔驱动座驱动相连的切刀。

3.根据权利要求2所述的一种超声波焊接设备，其特征在于：所述框架设有升降导轨活动设置于贴膜支撑座，所述框架下侧设有贴膜升降气缸与机架驱动相连，所述框架靠近贴膜支撑座的内侧固定安装有贴膜升降限位座。

4.根据权利要求2所述的一种超声波焊接设备，其特征在于：所述贴膜夹板设有绝缘夹条；所述切刀为菱形设置，其切口端设有若干齿形刀刃。

5.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备，其特征在于：所述超声波焊接装置包括焊接头、支撑柱和焊接位调节组件，所述焊接位调节组件可调节安装于机架，所述支撑柱固定安装于焊接位调节组件，所述焊接头架设于支撑柱上部。

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