CN212678466U - 全自动折叠口罩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动折叠口罩机，用于KN95口罩的生产和检测，包括位于机架一端的用于传送布料的送料装置，以及顺次排布于机架上的鼻梁条安装装置、耳线焊线装置、耳线拉力测试装置、海绵条安装装置、呼吸阀安装装置、视觉对折调节装置、视觉焊封边装置和切边装置，机架的另一端还设置有检测装置，检测装置靠近切边装置。本实用新型的全自动折叠口罩机集生产和检测于一体，不仅提高了自动化程度、生产效率和良品率，且由于能及时对存在问题的生产情况做出处理，有效避免了口罩生产过程中的资源浪费情况。

Description

全自动折叠口罩机

技术领域

本实用新型涉及口罩生产技术领域，尤其涉及一种全自动折叠口罩机。

背景技术

口罩包括耳线和用于阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质的口罩体。口罩的生产和检测一般都是分开的，都是生产完再进行检测，一般也只是进行简单的外观检测，口罩到达消费者手上时会存在一定的问题。特别是KN95口罩的生产，当设备的某一工序没有调试到合适位置时，可能生产的整一批口罩都会存在问题，这不仅浪费了时间和物料，也大大降低了生产效率。现有技术中，会在生产过程中或是生产后对口罩进行抽检，但这存在很多不确定的因素，没法保证每一个口罩的质量。

因此，亟需一种在口罩生产过程中针对每一工位可能存在的问题设置对应的检测装置进行检测的全自动折叠口罩机，以能够及时了解口罩生产中存在的问题，并及时做出调整，以提高口罩生产的良率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集生产和检测于一体，能够提高生产效率、提高良品率和减少资源浪费的全自动折叠口罩机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动折叠口罩机，用于口罩的生产和检测，包括位于机架一端的用于传送布料的送料装置，以及顺次排布于机架上的鼻梁条安装装置、耳线焊线装置、耳线拉力测试装置、海绵条安装装置、呼吸阀安装装置、视觉对折调节装置、视觉焊封边装置和切边装置，机架的另一端还设置有检测装置，检测装置靠近切边装置；鼻梁条安装装置用于将鼻梁条成型于口罩体内，耳线焊线装置用于将耳线焊接于口罩体上，耳线拉力测试装置用于测试耳线焊接牢固度，海绵条安装装置用于将海绵条贴装于口罩体的内表面，呼吸阀安装装置用于将呼吸阀安装于口罩体上，视觉对折调节装置用于对折口罩体并与检测装置配合以能自动调整口罩体的对折位置，视觉焊封边装置用于口罩体焊封边并与检测装置配合以能自动调整口罩体的焊封边位置，切边装置用于将成排的口罩分离成单个口罩。

与现有技术相比，本实用新型的全自动折叠口罩机设置有检测装置，检测装置与多个工位电连接并能根据检测装置的检测结果及时调整对应工位的相关机构，以提高生产良品率。本实用新型的全自动折叠口罩机包括送料装置、鼻梁条安装装置、耳线焊线装置、耳线拉力测试装置、海绵条安装装置、呼吸阀安装装置、视觉对折调节装置、视觉焊封边装置、切边装置和检测装置，从送料到加工和检测，全自动化生产，大大提高了生产效率。检测装置能够根据检测到的问题及时反馈到对应的工位，相应工位均设置有对应的调节机构，能根据检测机构反馈的问题及时处理并做出相应的调整，大大提高了良品率。本实用新型的全自动折叠口罩机集生产和检测于一体，不仅提高了生产效率和良品率，且由于能及时对存在问题的生产情况做出处理，有效避免了口罩生产过程中的资源浪费情况。

较佳地，鼻梁条安装装置包括设置于机架一侧的鼻梁条送料机构，以及设置于机架上的鼻梁条推进机构、第一导向机构和压合机构，鼻梁条由鼻梁条送料机构传送至鼻梁条推进机构内，鼻梁条推进机构按第一预设长度裁切鼻梁条并将裁切后的鼻梁条推送至第一导向机构，鼻梁条通过鼻梁条推进机构于第一导向机构处与布料配合且鼻梁条位于布料内，带有鼻梁条的布料从第一导向机构传送至压合机构，压合机构将鼻梁条压合于布料之间并成型口罩体。

较佳地，耳线焊线装置包括送线机构、取线机构、剪线机构和焊线机构，送线机构将耳线传送至取线机构，取线机构拾取耳线，剪线机构按第二预设长度裁剪耳线，取线机构将裁剪后的耳线与口罩体配合并由焊线机构将耳线和口罩体焊接成型。

较佳地，耳线拉力测试装置包括压料机构和拉线机构，压料机构用于按压口罩体以供拉线机构提拉耳线，拉线机构呈可升降滑动的设置于机架上。

较佳地，海绵条安装装置包括位于机架上的贴装机构、位于机架内的海绵条送料机构和海绵条取料机构，海绵条送料机构按第三预设长度传送海绵条至海绵条取料机构，海绵条取料机构取海绵条并与贴装机构配合以将海绵条贴装于口罩体的内表面。

较佳地，机架内设置有用于传送物料的传送装置，呼吸阀安装装置之前还设置有打孔装置，打孔装置包括超声波机构以及呈转动的切孔机构，切孔机构与传送装置联动，超声波机构呈伸缩的设置于机架内，超声波机构与切孔机构配合以在口罩体上成型呼吸阀安装孔。

较佳地，呼吸阀安装装置包括呼吸阀送料机构、呼吸阀取料机构和呼吸阀焊接机构，传送装置将已打孔的口罩体传送至呼吸阀取料机构，呼吸阀送料机构按预设间隔输送呼吸阀至呼吸阀焊接机构，呼吸阀取料机构拾取呼吸阀与口罩体配合，并通过呼吸阀焊接机构与呼吸阀取料机构配合以使呼吸阀焊接于口罩体上。

较佳地，视觉对折调节装置包括对折机构、第二导向机构和第一视觉检测机构，对折机构包括对折件、第一调节组件和第二调节组件，对折件由呼吸阀安装装置的方向至视觉焊封边装置的方向呈由宽渐窄的渐变结构且呈由低渐高倾斜设置于机架，第一调节组件用于支撑对折件并能上下调节对折件，第二调节组件安装于机架上与对折件连接以在第一方向上调整对折机构的位置，第二导向机构用于导向折叠通过对折件的口罩体，第一视觉检测机构分别电连接于对折机构和检测装置。

较佳地，视觉焊封边装置包括焊边机构、第一调节机构和第二视觉检测机构，焊边机构用于焊接口罩体的外周，第一调节机构位于焊边机构的一侧用于调节口罩体的焊封边位置，第二视觉检测机构分别电连接于第一调节机构和检测装置。

较佳地，切边装置包括切边机构、第三导向机构和位于切边机构上的第二调节机构，切边机构位于第三导向机构和视觉焊封边装置之间，第三导向机构用于将切边的口罩导向至检测装置，第二调节机构与检测装置电连接，第二调节机构用于调节切边机构的切边位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的全自动折叠口罩机的结构示意图。

图2是图1中鼻梁条安装装置的结构示意图。

图3是图1中鼻梁条送料机构的结构示意图。

图4是图1中鼻梁条鼻梁条推进机构的结构示意图。

图5是图1中耳线焊线装置的结构示意图。

图6是图5中单个耳线焊线装置的结构示意图。

图7是图1中耳线拉力测试装置的结构示意图。

图8是图1中海绵条安装装置的结构示意图。

图9是图8中海绵条安装装置的内部结构示意图。

图10是图9中海绵条升降组件的结构示意图。

图11是图1中打孔装置的结构示意图。

图12是图1中呼吸阀安装装置的结构示意图。

图13是图12中呼吸阀焊接机构的结构示意图。

图14是图1中视觉对折调节装置的结构示意图。

图15是图14中对折机构的结构示意图。

图16是图1中视觉焊封边装置和切边装置的结构示意图。

图17是图1视觉焊封边装置的结构示意图。

图18是图1切边装置的结构示意图。

附图标记说明：

1000、全自动折叠口罩机；110、机架；120、传送装置；

10、鼻梁条安装装置；101、第一导向滚轴；11、鼻梁条送料机构；111、鼻梁条料架；112、鼻梁条导向组件；12、鼻梁条推进机构；121、进料件；122、容纳件；123、剪料组件；1231、裁切件；1232、裁切气缸；124、推料组件；1241、推料件；1242、推料气缸；13、第一导向机构；14、压合机构；15、压合导向机构；20、耳线焊线装置；21、送线机构；22、取线机构；23、剪线机构；24、焊线机构；30、耳线拉力测试装置；31、压料机构；32、拉线机构；321、拉线组件；3211、拉线件；322、滑动组件；33、视觉显示组件；40、海绵条安装装置；41、海绵条送料机构；411、海绵条料架；412、海绵条导向组件；413、海绵条导向轮；42、海绵条取料机构；421、海绵条取料件；422、海绵条置料件；423、海绵条升降组件；43、贴装机构；431、贴装滚轮；432、第二导向滚轴；50、打孔装置；51、切孔机构；511、切孔件；512、滚动件；52、超声波机构；521、超声波焊接件；522、超声波发生器；53、超声波升降组件；54、打孔检测组件；60、呼吸阀安装装置；61、呼吸阀送料机构；62、呼吸阀取料机构；621、呼吸阀取料件；622、真空组件；623、呼吸阀升降组件；624、左右移动组件；625、缓冲组件；63、呼吸阀焊接机构；64、呼吸阀导向机构；

70、视觉对折调节装置；71、导向调节组件；72、对折机构；721、对折件；722、对折导向轮；723、第一调节组件；724、第二调节组件；7241、调节件；7242、动力件；73、第二导向机构；74、第一视觉检测机构；741、第一检测组件；742、第一视觉组件；80、视觉焊封边装置；81、焊边机构；82、第一调节机构；83、焊边导向机构；84、第二视觉检测机构；841、第二检测组件；842、第二视觉组件；90、切边装置；91、切边机构；92、第三导向机构；

200、送料装置；

300、检测装置。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1，本实用新型提供了一种全自动折叠口罩机1000，用于KN95口罩的生产和检测，可以在KN95口罩的生产过程中进行检测，并能及时对存在问题的工序进行调整，以提高生产的良品率。本实用新型的全自动折叠口罩机1000包括位于机架110一端的用于传送布料的送料装置200，以及顺次排布于机架110上的鼻梁条安装装置10、耳线焊线装置20、耳线拉力测试装置30、海绵条安装装置40、呼吸阀安装装置60、视觉对折调节装置70、视觉焊封边装置80和切边装置90，机架110的另一端还设置有检测装置300，检测装置300靠近切边装置90。可以理解的，机架110的起始端设置有送料装置200，机架110的末端设置有检测装置300，机架110上从起始端到末端依次排布有鼻梁条安装装置10、耳线焊线装置20、耳线拉力测试装置30、海绵条安装装置40、呼吸阀安装装置60、视觉对折调节装置70、视觉焊封边装置80和切边装置90。具体的，送料装置200用于传送多组布料至鼻梁条安装装置10。鼻梁条安装装置10用于将鼻梁条置于多层布料中，并使鼻梁条成型于口罩体内。耳线焊线装置20用于将耳线焊接于口罩体上。耳线拉力测试装置30用于测试耳线焊接牢固度。海绵条安装装置40用于将海绵条贴装于口罩体的内表面。呼吸阀安装装置60用于将呼吸阀安装于口罩体上。视觉对折调节装置70用于对折口罩体并与检测装置300配合以能自动调整口罩体的对折位置。视觉焊封边装置80用于口罩体焊封边并与检测装置300配合以能自动调整口罩体的焊封边位置。切边装置90用于将成排的口罩分离成单个口罩。检测装置300用于检测成型后的口罩，并与其他成型装置电连接以及时反馈检测结果并对存在问题的相应工序的装置进行调整，以提高良品率。

与现有技术相比，本实用新型的全自动折叠口罩机1000设置有检测装置300，检测装置300与多个工位电连接并能根据检测装置300的检测结果及时对对应的工位做出调整，以提高生产良品率。本实用新型的全自动折叠口罩机1000包括送料装置200、鼻梁条安装装置10、耳线焊线装置20、耳线拉力测试装置30、海绵条安装装置40、呼吸阀安装装置60、视觉对折调节装置70、视觉焊封边装置80、切边装置90和检测装置300，从送料到加工和检测，全自动化生产，大大提高了生产效率。检测装置300能够根据检测到的问题及时反馈到对应的工位，相应工位均设置有对应的调节机构，能根据检测机构反馈的问题及时处理并做出相应的调整，大大提高了良品率。本实用新型的全自动折叠口罩机1000集生产和检测于一体，不仅提高了生产效率和良品率，且由于能及时对存在问题的生产情况做出处理，有效避免了口罩生产过程中的资源浪费情况。

请参阅图2至图4，在一些可选的实施例中，鼻梁条安装装置10包括设置于机架110一侧的鼻梁条送料机构11，以及设置于机架110上的鼻梁条推进机构12、第一导向机构13、压合机构14和压合导向机构15。具体的，鼻梁条送料机构11包括用于卷绕容置鼻梁条的鼻梁条料架111，鼻梁条从鼻梁条料架111传送至鼻梁条导向组件112，并通过鼻梁条导向组件112将鼻梁条按一定的路线传送至鼻梁条推进机构12。鼻梁条推进机构12设置有用于导向进料的进料件121，鼻梁条由进料件121到达容纳件122内，容纳件122连通有剪料组件123，剪料组件123包括裁切件1231和裁切气缸1232。当鼻梁条送料到第一预设长度时，即鼻梁条在容纳件122内的长度已达到KN95口罩使用的要求长度时，裁切气缸1232动作以使裁切件1231裁断位于容纳件122内的第一预设长度的鼻梁条。在本实施例中，剪料组件123位于容纳件122的下方。而后，位于容纳件122一端的推料组件124动作以推送裁切后的鼻梁条。推料组件124包括推料件1241和推料气缸1242，推料气缸1242动作，以使推料件1241于容纳件122内推动鼻梁条于第一导向机构13处与布料配合，并使鼻梁条位于多层布料之间。在鼻梁条安装装置10上设置有多个用于导向的第一导向滚轴101，送料装置200上的多层口罩布料通过多个第一导向滚轴101传送至第一导向机构13。在第一导向机构13处，鼻梁条通过鼻梁条推进机构12推送至多层口罩布料内。在机架110内部的传送装置120的作用下，带有鼻梁条的布料从第一导向机构13传送至压合机构14，压合机构14将鼻梁条压合于布料之间并成型口罩体。压合机构14为带超声波焊接的机构，通过超声波焊接在多层布料上成型口罩体的外形，并将鼻梁条成型于口罩体内。压合导向机构15用于将成型的口罩体整形并导向传送至下一工位。在一些可选的实施方式中，压合机构14后面还可以设置有用于印刷标贴的移印机构。

请参阅图5和图6，在一些可选的实施例中，耳线焊线装置20包括送线机构21、取线机构22、剪线机构23和焊线机构24。具体的，送线机构21位于机架110上，用于将耳线导向并传送至取线机构22。取线机构22包括呈转动的取线组件，取线组件夹取耳线并带动耳线旋转，取线组件每旋转一次耳线的长度刚好为第二预设长度。可以理解的，第二预设长度为KN95口罩所需佩戴的耳线的长度。取线组件旋转后剪线机构23按第二预设长度裁剪耳线。取线机构22可升降的与焊线机构24配合，取线组件将裁剪后的耳线于机架110上与口罩体配合，并通过焊线机构24将耳线和口罩体焊接成型。通过取线组件的旋转取线使得耳线按第二预设长度送料，并通过取线机构22与焊线机构24配合，大大提高了焊线效率。本实用新型的全自动折叠口罩机1000包括用于焊左右耳线的两个耳线焊线装置20。

请参阅图7，在一些可选的实施例中，耳线拉力测试装置30包括压料机构31和拉线机构32，压料机构31用于按压口罩体以供拉线机构32提拉耳线，拉线机构32呈可升降滑动的设置于机架110上。耳线拉力测试装置30位于耳线焊线装置20之后，由于前工序的耳线焊线装置20存在焊接不到位的情况，使得口罩在使用过程中耳线容易与口罩体脱离，从而无法使用，现有技术中一般都是通过人工拉来测试耳线的耐受拉力。人工拉不仅用力不均，而且存在工作量大。通过设置耳线拉力测试装置30可以对口罩的耳线焊接进行全检，对可及时对前工序的焊接位做出相应调整，以提高生产效率和良品率。具体的，口罩体焊线后通过传送装置120传送至耳线拉力测试装置30。耳线拉力测试装置30上的压料机构31按压口罩体，并通过位于两侧的拉线机构32同时对口罩体上的耳线进行提拉，以检测耳线的耐受拉力。其中，拉线机构32包括设置于机架110上的滑动组件322和拉线组件321，拉线组件321可以通过气缸或电机呈上下滑动的设置于滑动组件322上。拉线组件321设置有按一定的角度倾斜设置的拉线件3211，拉线件3211倾斜设置可以更好的勾拉住耳线，以便更好的进行拉力测试。拉力测试结果可以在视觉显示组件33中显示，视觉显示组件33安装于拉线机构32上。

请参阅图8至图10，在一些可选的实施例中，海绵条安装装置40包括位于机架110上的贴装机构43及位于机架110内的海绵条送料机构41和海绵条取料机构42。通过海绵条送料机构41按第三预设长度将海绵条传送至海绵条取料机构42，海绵条取料机构42取海绵条并与贴装机构43配合以将海绵条贴装于口罩体的内表面。其中，海绵条送料机构41包括海绵条料架411、海绵条导向组件412和海绵条导向轮413。在海绵条卷料中，预先按所需要贴装的长度裁切海绵条，并将裁切好的海绵条贴装于底纸上制成所需的海绵条卷料。海绵条卷料绕设于海绵条料架411上，并通过海绵条导向组件412对海绵条卷料进行导向传送，最后通过一海绵条导向轮413将海绵条卷料导向至海绵条取料机构42内。海绵条取料机构42位于贴装机构43的下方。具体的，海绵条取料机构42包括海绵条取料件421、海绵条置料件422和海绵条升降组件423。贴装机构43包括贴装滚轮431和第二导向滚轴432，贴装滚轮431位于机架110内并与海绵条取料件421呈滚动的接触。海绵条导向轮413将海绵条卷料从海绵条取料件421的下方传送至海绵条置料件422，海绵条升降组件423可以带动海绵条置料件422做升降活动。当机架上的口罩体走料到位，海绵条置料件422在海绵条升降组件423的作用下带动海绵条上升并与海绵条取料件421接触，以使海绵条取料件421能剥离卷料上的海绵条，并在海绵条取料件421与贴装滚轮431的配合下，将海绵条贴装于口罩体的内表面。贴装滚轮431位于机架110内，贴装滚轮431的两端设置有用于导向的第二导向滚轴432，通过第二导向滚轴432将口罩体导向至贴装滚轮431，另一第二导向滚轴432将贴装好海绵条的口罩体导向至下一工序。

请参阅图11，在一些可选的实施例中，机架110内设置有用于传送物料的传送装置120，在呼吸阀安装装置60之前还设置有用于打孔以备安装呼吸阀的打孔装置50。打孔装置50包括超声波机构52以及呈转动的切孔机构51，切孔机构51的两端设置于机架110上并通过滚动件512与传送装置120联动，滚动件512可以为齿轮。传送装置120动作并带动切孔机构51转动。具体的，切孔机构51上设置有一个或多个切孔件511，而超声波机构52呈伸缩的设置于机架110内，超声波机构52与切孔机构51配合以在口罩体上成型呼吸阀安装孔。在本实施例中，超声波机构52包括超声波焊接件521和超声波发生器522，以及可以带动超声波焊接件521升降的超声波升降组件53。通过超声波升降组件53带动超声波焊接件521上升，并与切孔件511配合以能够一次裁切多层布料的口罩体，切孔机构51随着传送装置120转动时，切孔件511随着切孔机构51转动，根据切孔机构51的直径和口罩体的大小进行设置切孔件511的数量。在切孔件511打孔完成后，口罩体经过打孔检测组件54进行检测，检测打孔是否完整，是否穿透所有口罩布料等。

请参阅图12和图13，在一些可选的实施例中，呼吸阀安装装置60包括呼吸阀送料机构61、呼吸阀取料机构62和呼吸阀焊接机构63。其中，传送装置120将已打孔的口罩体传送至呼吸阀取料机构62，而呼吸阀送料机构61按预设间隔输送呼吸阀至呼吸阀焊接机构63，呼吸阀取料机构62拾取呼吸阀与口罩体配合，并通过呼吸阀焊接机构63与呼吸阀取料机构62配合以使呼吸阀焊接于口罩体上。具体的，呼吸阀送料机构61为振动盘送料机构。呼吸阀取料机构62包括呼吸阀取料件621、真空组件622、呼吸阀升降组件623、左右移动组件624和缓冲组件625。呼吸阀取料件621上设置有真空组件622以能够吸附拾取呼吸阀，左右移动组件624可以带动呼吸阀取料件621在水平方向上移动，以拾取呼吸阀到机架110上与呼吸阀焊接机构63配合。设置有缓冲组件625可以避免呼吸阀取料件621在水平方向上移动时发生碰撞而损坏零部件。呼吸阀升降组件623可以带动呼吸阀取料件621升降，以与呼吸阀焊接机构63配合以完成呼吸阀焊接。呼吸阀焊接完成后，通过呼吸阀导向机构64传送至下一工序，呼吸阀导向机构64的传送轮上开设有与呼吸阀相匹配的缺口。

请参阅图14和图15，在一些可选的实施例中，视觉对折调节装置70包括导向调节组件71、对折机构72、第二导向机构73和第一视觉检测机构74。导向调节组件71靠近呼吸阀导向机构64，导向调节组件71可以上下调节，以使从呼吸阀导向机构64出来的口罩布料能够更好的与对折件721配合以完成口罩体的对折。具体的，对折机构72包括对折件721、第一调节组件723和第二调节组件724，对折件721由呼吸阀安装装置60的方向至视觉焊封边装置80的方向呈由宽渐窄的渐变结构且呈由低渐高倾斜设置于机架110上。对折件721的细端上设置有对折导向轮722，设置有对折导向轮722可以避免口罩体布料在对折过程中划伤，且能更顺畅的与第二导向机构73配合。第一调节组件723为带鱼眼接头的结构，用于支撑对折件721并能上下调节对折件721。第二调节组件724安装于机架110上与对折件721连接以在第一方向上调整对折机构72的位置，第二调节组件724包括调节件7241和动力件7242。示例性的，调节件7241可以为丝杆、导杆组件，动力件7242可以为电机，通过电机带动丝杆组件和位于丝杆组件上的对折件721在第一方向上滑动调节。可以理解的，第一方向为沿着机架110宽度的水平方向。第二导向机构73用于导向折叠通过对折件721的口罩体。

在本实施例中，第一视觉检测机构74分别电连接于对折机构72和检测装置300，以在口罩体布料对折后到达检测装置300检测后可以及时反馈结果到第一视觉检测机构74。在对折存在偏差时，可以及时调整对折机构72，以提高口罩生产的良品率。第一视觉检测机构74包括第一检测组件741和第一视觉组件742，第一检测组件741和第一视觉组件742分别位于机架110的两侧，并与检测装置300电连接，第一检测组件741和第一视觉组件742可以用于检测口罩体布料对折效果是否符合要求，并将检测结果反馈到检测装置300，检测装置300电连接于对折机构72，并根据检测结果相应的调整对折机构72，以提高良品率。或者，第一视觉检测机构74直接电连接于对折机构72，对折机构72根据第一视觉检测机构74的检测机构通过第一调节组件723和第二调节组件724调整对折件721。

请参阅图16和图17，在一些可选的实施中，视觉焊封边装置80包括焊边机构81、第一调节机构82、焊边导向机构83和第二视觉检测机构84。焊边机构81用于焊接口罩体的外周，第一调节机构82位于焊边机构81的一侧用于调节口罩体的焊封边位置，焊边导向机构83用于将焊完封边的口罩体传送至下一工序，第二视觉检测机构84分别电连接于第一调节机构82和检测装置300。具体的，第二视觉检测机构84包括第二检测组件841和第二视觉组件842，第二检测组件841和第二视觉组件842分别位于机架110的两侧，用于检测口罩体的焊封边是否合格，并将检测数据传送至检测装置300，检测装置300根据检测数据的反馈，对焊边机构81作出相应的调整，以提高焊封边的良品率。

请参阅图16和图18，在一些可选的实施例中，切边装置90包括切边机构91、第三导向机构92和位于切边机构91上的第二调节机构，切边机构91位于第三导向机构92和视觉焊封边装置80之间，第三导向机构92用于将切边的口罩导向至检测装置300，第二调节机构与检测装置300电连接，第二调节机构用于调节切边机构91的切边位置。可以理解的，口罩在布料上成型，并且多个口罩连接在一起，需要切边机构91将口罩进行分离，分离过程中，可能会切到焊边。因此，设置有与检测装置300电连接的第二调节机构，可以根据检测结果对口罩体的切边位置进行调整。

如图1至图18所示，本实用新型的全自动折叠口罩机1000设置有检测装置300检测装置300可以用于口罩的脏污检测、对折效果检测、焊封边检测和切边检测等。检测装置300可以与多个加工工位电连接，并根据检测结果，将数据反馈至相应工位，相应工位可以根据检测结果自动的做出调整，以提高生产效率和领频率。本实用新型的全自动折叠口罩机1000包括送料装置200、鼻梁条安装装置10、耳线焊线装置20、耳线拉力测试装置30、海绵条安装装置40、呼吸阀安装装置60、视觉对折调节装置70、视觉焊封边装置80、切边装置90和检测装置300，从送料到加工和检测，全自动化生产，大大提高了生产效率。本实用新型的全自动折叠口罩机1000在耳线焊线装置20后增加了耳线拉力测试装置30，可以测试耳线焊接的牢固程度。在视觉对折调节装置70上增加了第一调节组件723、第二调节组件724和第一视觉检测机构74，可以检测口罩布料对折效果，并可以通过第一调节组件723和第二调节组件724做出相应的调整。在视觉焊封边装置80上增加第一调节机构82和第二视觉检测机构84，可以检测焊封边的完整性，并可以通过第一调节机构82对焊封边的位置作出调整。在切边装置90上增加第二调节机构，并可以根据检测装置300的检测结果通过第二调节机构对切边装置90作出调整。检测装置300与多工位电连接，能够根据检测到的问题及时反馈到对应的工位，相应工位均设置有对应的调节机构，能根据检测机构反馈的问题及时处理并做出相应的调整，大大提高了良品率。本实用新型的全自动折叠口罩机1000集生产和检测于一体，不仅提高了生产效率和良品率，且由于能及时对存在问题的生产情况做出处理，有效避免了口罩生产过程中的资源浪费情况。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种全自动折叠口罩机，用于口罩的生产和检测，其特征在于，包括位于机架一端的用于传送布料的送料装置，以及顺次排布于所述机架上的鼻梁条安装装置、耳线焊线装置、耳线拉力测试装置、海绵条安装装置、呼吸阀安装装置、视觉对折调节装置、视觉焊封边装置和切边装置，所述机架的另一端还设置有检测装置，所述检测装置靠近所述切边装置；所述鼻梁条安装装置用于将鼻梁条成型于口罩体内，所述耳线焊线装置用于将耳线焊接于所述口罩体上，所述耳线拉力测试装置用于测试耳线焊接牢固度，所述海绵条安装装置用于将海绵条贴装于所述口罩体的内表面，所述呼吸阀安装装置用于将呼吸阀安装于所述口罩体上，所述视觉对折调节装置用于对折口罩体并与所述检测装置配合以能自动调整所述口罩体的对折位置，所述视觉焊封边装置用于口罩体焊封边并与所述检测装置配合以能自动调整所述口罩体的焊封边位置，所述切边装置用于将成排的口罩分离成单个口罩。

2.根据权利要求1所述的全自动折叠口罩机，其特征在于，所述鼻梁条安装装置包括设置于所述机架一侧的鼻梁条送料机构，以及设置于所述机架上的鼻梁条推进机构、第一导向机构和压合机构，所述鼻梁条由所述鼻梁条送料机构传送至所述鼻梁条推进机构内，所述鼻梁条推进机构按第一预设长度裁切所述鼻梁条并将裁切后的所述鼻梁条推送至所述第一导向机构，所述鼻梁条通过所述鼻梁条推进机构于所述第一导向机构处与所述布料配合且所述鼻梁条位于所述布料内，带有所述鼻梁条的布料从所述第一导向机构传送至所述压合机构，所述压合机构将所述鼻梁条压合于所述布料之间并成型所述口罩体。

3.根据权利要求1所述的全自动折叠口罩机，其特征在于，所述耳线焊线装置包括送线机构、取线机构、剪线机构和焊线机构，所述送线机构将所述耳线传送至所述取线机构，所述取线机构拾取所述耳线，所述剪线机构按第二预设长度裁剪所述耳线，所述取线机构将裁剪后的所述耳线与所述口罩体配合并由所述焊线机构将所述耳线和所述口罩体焊接成型。

4.根据权利要求1所述的全自动折叠口罩机，其特征在于，所述耳线拉力测试装置包括压料机构和拉线机构，所述压料机构用于按压所述口罩体以供所述拉线机构提拉所述耳线，所述拉线机构呈可升降滑动的设置于所述机架上。

5.根据权利要求1所述的全自动折叠口罩机，其特征在于，所述海绵条安装装置包括位于所述机架上的贴装机构、位于所述机架内的海绵条送料机构和海绵条取料机构，所述海绵条送料机构按第三预设长度传送所述海绵条至所述海绵条取料机构，所述海绵条取料机构取海绵条并与所述贴装机构配合以将所述海绵条贴装于所述口罩体的内表面。

6.根据权利要求1所述的全自动折叠口罩机，其特征在于，所述机架内设置有用于传送物料的传送装置，所述呼吸阀安装装置之前还设置有打孔装置，所述打孔装置包括超声波机构以及呈转动的切孔机构，所述切孔机构与所述传送装置联动，所述超声波机构呈伸缩的设置于所述机架内，所述超声波机构与所述切孔机构配合以在所述口罩体上成型呼吸阀安装孔。

7.根据权利要求6所述的全自动折叠口罩机，其特征在于，所述呼吸阀安装装置包括呼吸阀送料机构、呼吸阀取料机构和呼吸阀焊接机构，所述传送装置将已打孔的所述口罩体传送至所述呼吸阀取料机构，所述呼吸阀送料机构按预设间隔输送所述呼吸阀至所述呼吸阀焊接机构，所述呼吸阀取料机构拾取所述呼吸阀与所述口罩体配合，并通过所述呼吸阀焊接机构与呼吸阀取料机构配合以使所述呼吸阀焊接于所述口罩体上。

8.根据权利要求1所述的全自动折叠口罩机，其特征在于，所述视觉对折调节装置包括对折机构、第二导向机构和第一视觉检测机构，所述对折机构包括对折件、第一调节组件和第二调节组件，所述对折件由所述呼吸阀安装装置的方向至所述视觉焊封边装置的方向呈由宽渐窄的渐变结构且呈由低渐高倾斜设置于所述机架，所述第一调节组件用于支撑所述对折件并能上下调节所述对折件，所述第二调节组件安装于所述机架上与所述对折件连接以在第一方向上调整所述对折件的位置，所述第二导向机构用于导向折叠通过所述对折件的口罩体，所述第一视觉检测机构分别电连接于所述对折机构和所述检测装置。

9.根据权利要求1所述的全自动折叠口罩机，其特征在于，所述视觉焊封边装置包括焊边机构、第一调节机构和第二视觉检测机构，所述焊边机构用于焊接所述口罩体的外周，所述第一调节机构位于所述焊边机构的一侧用于调节所述口罩体的焊封边位置，所述第二视觉检测机构分别电连接于所述第一调节机构和所述检测装置。

10.根据权利要求1所述的全自动折叠口罩机，其特征在于，所述切边装置包括切边机构、第三导向机构和位于所述切边机构上的第二调节机构，所述切边机构位于所述第三导向机构和所述视觉焊封边装置之间，所述第三导向机构用于将切边的口罩导向至所述检测装置，所述第二调节机构与所述检测装置电连接，所述第二调节机构用于调节所述切边机构的切边位置。

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