CN110648955B - 一种晶体二极管的生产设备和生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元件加工技术领域。一种晶体二极管的生产设备，包括机架以及安装在机架上的编带上料装置、贴胶过料装置、步进夹运装置、胶纸上料装置、胶管上料装置、折弯成型装置和裁切装置；编带上料装置与贴胶过料装置相衔接，步进夹运装置与贴胶过料装置相衔接，胶纸上料装置、胶管上料装置和折弯成型装置位于步进夹运装置的侧方，所述的胶纸上料装置、胶管上料装置和折弯成型装置依次相衔接；裁切装置安装在步进夹运装置的出料端。本发明的优点是二极管上料精准高效、贴胶可靠、套胶管可靠，生产得到的二极管质量高，生产效率高。

Description

一种晶体二极管的生产设备和生产方法

技术领域

本发明涉及电子元件加工技术领域，具体涉及一种晶体二极管的生产设备和方法。

背景技术

在电子设备的生产制造过程中，需要用到大量的电子元件，随着科学技术的不断发展，其中晶体二极管的应用越来越广泛。由于晶体二极管与电子元件之间的间距非常小，很容易产生短路和相互干扰等现象；为了解决晶体二极管与电子元件间的短路和相互干扰等问题，现有常用方法是针对晶体二极管的两个引脚套设套管。二极管通过焊接的方式设置在PCB板上，由于PCB板需要结构小巧的需求，所以需要对常用的二极管焊接方式进行改进，尽可能减小原件之间的距离，将二极管一段折弯，变两个并排的电极，从而减小空间结构。

中国国家知识产权局公开了公开号为CN207097783U，专利名称为全自动转盘式晶体二极管套管成型机的专利，它包括机台，该机台上装设有转盘式送料机构、套管输送机构、穿套管机构、预热装置、热缩机构以及成型机构，该穿套管机构安装于转盘式送料机构与套管输送机构之间，该预热装置安装于穿套管机构与热缩机构之间，该热缩机构安装于预热装置与成型机构之间。该专利通过振动的方式进行上料，效率低，容易出现卡死的问题。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种二极管上料精准高效、贴胶可靠、套胶管可靠的晶体二极管的生产设备。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种晶体二极管的生产设备，包括机架以及安装在机架上的编带上料装置、贴胶过料装置、步进夹运装置、胶纸上料装置、胶管上料装置、折弯成型装置和裁切装置；编带上料装置与贴胶过料装置相衔接，步进夹运装置与贴胶过料装置相衔接，胶纸上料装置、胶管上料装置和折弯成型装置位于步进夹运装置的侧方，所述的胶纸上料装置、胶管上料装置和折弯成型装置依次相衔接；裁切装置安装在步进夹运装置的出料端。

所述的编带上料装置用于将编带上的晶体二极管单个分离出来，贴胶过料装置用于承接分离出来的二极管，胶纸上料装置用于实现胶纸的上料，贴胶过料装置和胶纸上料装置配合使用，完成二极管的贴胶；步进夹运装置用于夹住二极管并实现步进式移动，胶管上料装置用于裁切定长的胶管，并将胶管套在二极管上，折弯成型装置用于对套好胶管的电极进行折弯；裁切装置用于对折弯成型后的二极管进行电极裁切，变成产品。

作为优选，所述的编带上料装置包括支板、步进电机、带轮组件、齿形轮组件、进料导向板组件、光电传感器组件、护板和接料片；支板固定设置在机架上，齿形轮组件转动连接在支板上，步进电机固定设置在支板上，步进电机的输出轴通过带轮组件与齿形轮组件相连接；光电传感器组件安装在齿形轮组件的端部，所述的光电传感器组件包括感应片和感应器，感应片固定设置在齿形轮组件的轴端，感应片圆周上开有均匀的缺口，感应器与感应片相对应，感应器固定设置在支板上；所述的齿形轮组件包括主轴、正齿形轮、斜齿形轮、传动杆和支撑板；主轴两端通过轴承与支板相连接，正齿形轮设置有两个，正齿形轮安装在主轴的中部，斜齿形轮与正齿形轮的形状相同，外圈设置有齿形块；斜齿形轮与支撑板上的倾斜部相转动连接，两个斜齿形轮位于正齿形轮的外侧，对称布置；所述的传动杆固定设置在正齿形轮中，传动杆的两端穿过斜齿形轮，进行传动；所述的护板下端为圆弧形，护板的上端设置有连接杆，所述的护板安装在连接杆上，护板与正齿形轮的外缘相对应；所述的接料片上端部设置有V形槽，接料片位于护板的外侧，与护板的出料端相衔接；所述的进料导向板组件安装在支板上，与齿形轮组件相对应；所述的进料导向板组件包括横梁杆、导向片和固定块；横梁杆的端部通过固定块安装在支板的侧方；导向片套在横梁杆上，并通过紧定螺钉固定；所述的导向片内侧设置有沉槽，沉槽的下端设置有喇叭口；支板上还设置有挡板，所述的挡板位于齿形轮组件的下方。

作为优选，所述的贴胶过料装置包括底座、接料条、压胶组件、水平气缸、安装架、竖直气缸、移料条和滚胶组件；底座固定设置在机架上，接料条安装在底座的上端，所述的接料条左右对称设置多组，接料条的上端设置有V形槽，接料条分别对应上料工位、贴胶工位、滚胶工位和下料工位；水平气缸安装在底座中，安装架安装在水平气缸的伸缩端上，竖直气缸设置在安装架上，移料条安装在竖直气缸的伸缩端上，所述的移料条上也设置有多个V形槽，移料条的中部还设置有垫块；所述的压胶组件安装在底座的侧方，所述的压胶组件包括压胶滚轮、压胶块和压胶气缸；压胶气缸的固定端安装在底座上，压胶气缸的伸缩端与压胶块相连接，压胶滚轮与压胶块相固定，所述的压胶块端部设置有圆弧状的凹形，压胶块与贴胶工位相对应，所述的压胶滚轮端部设置有滚轮，压胶滚轮与滚胶工位相对应；所述的滚胶组件设置在安装架上，与滚胶工位相对应；所述的滚胶组件包括支座、升降气缸、升降架、驱动电机和滚胶轮；所述的支座固定设置在安装架上，升降架与支座形成移动配合，升降气缸安装在支座上，升降气缸的伸缩端与升降架相连接；所述的滚胶轮铰接在升降架上，驱动电机安装在升降架上，驱动电机的输出轴通过同步带传动带动两个滚胶轮同步同向转动。

作为优选，所述的胶纸上料装置包括胶纸绕卷机构、胶纸切割机构、胶纸移取机构和连接座；连接座固定设置在机架上，胶纸切割机构安装在连接座上，胶纸切割机构与胶纸绕卷机构相衔接，胶纸移取机构安装在连接座上，胶纸移取机构与胶纸绕卷机构的出料端相衔接，所述的胶纸绕卷机构用于输送成卷的胶纸，所述的胶纸切割机构用于将胶纸切割成定长的胶带，所述的胶纸移取机构用于将切割好的胶带搬运到贴胶过料装置处。

作为优选，所述的步进夹运装置包括固定座、上夹组件、下夹组件、齿轮齿条组件、凸轮驱动组件、减速电机、导架、电极夹紧组件、传动柱、折杆、连杆和滑座；固定座设置在机架上，固定座的侧方设置有竖直的导柱和滑轨，上夹组件和下夹组件通过滑轨与固定座相移动连接，上夹组件和下夹组件之间通过齿轮齿条组件进行连接；所述的齿轮齿条组件包括中间齿轮和两边的齿条，中间齿轮的中心铰接在固定座的侧方，两边的齿条分别与上夹组件和下夹组件相固定连接；所述的上夹组件和下夹组件上设置有一一对应的夹块，下端的夹块固定设置在下夹组件上，上端的夹块与上夹组件之间通过弹簧连接；凸轮驱动组件安装在机架的下方，减速电机安装在机架的下方，减速电机通过链传动驱动凸轮驱动组件；所述的凸轮驱动组件包括输入轴、立板、第一盘形凸轮机构、第二盘形凸轮机构和柱形凸轮机构；所述的第一盘形凸轮机构设置有两组，所述的第一盘形凸轮机构包括第一凸轮、第一摆杆和鱼眼接头，第一凸轮安装在输入轴上，第一摆杆成折形，转动部通过连接件与机架相铰接，第一摆杆的下端与第一凸轮相配合，第一摆杆的上端连接有所述的鱼眼接头，鱼眼接头的上端与下夹组件相连接；所述的第二盘形凸轮机构包括第二凸轮和第二摆杆，第二凸轮安装在输入轴上，第二摆杆通过连接件与机架相铰接，第二摆杆下端与第二凸轮相配合，第二摆杆的上端与滑座相固定；所述的柱形凸轮机构包括第三凸轮和第三摆杆；第三凸轮安装在输入轴上，第三摆杆的中部通过连接件与机架相铰接，第三摆杆的下端设置有两个滚珠，第三凸轮的外缘恰好位于两个滚珠之间，第三摆杆的上端设置有滚珠，该滚珠与电极夹紧组件形成槽副配合；导架安装在机架上，电极夹紧组件与导架相移动配合，电极夹紧组件包括安装座和夹紧机构，夹紧机构设置有并列的多组，安装座下端设置有槽块，该槽块与第三摆杆上端形成槽副配合；折杆的中部与安装座相铰接，折杆的一端安装所述的传动柱，折杆的另一端通过连杆与滑座相连接，所述的连杆上端与折杆形成转动副连接，连杆下端与滑座形成圆柱副连接；所述的滑座与第二摆杆相固定；所述的夹紧机构包括下夹条、上夹条和圆齿轮；下夹条和上夹条内侧设置有条状的齿纹，圆齿轮铰接在安装座中，下夹条和上夹条均和圆齿轮相啮合；所述的下夹条和上夹条侧方开有槽孔，通过该槽孔与安装座形成移动连接；所述的下夹条和上夹条成折形，水平部用于夹取二极管的电极，上夹条的竖直高度高于下夹条的竖直高度；夹条成折形位于传动柱的正上方。

作为优选，所述的胶管上料装置包括支撑座、置料轮、导向孔座、摩擦驱动轮、上料电机、定位机构、安装板、裁切气缸、杠杆、上切刀、下切刀、推管气缸和推管块；支撑座固定设置在机架上，置料轮通过连接件安装在支撑座上，置料轮上放置胶管卷；导向孔座安装在支撑座上，导向孔座设置有串联的两个，中间留有间隔，上料电机安装在支撑座上，摩擦驱动轮安装在上料电机的输出端，摩擦驱动轮的对侧设置有从动摩擦轮；摩擦驱动轮和从动摩擦轮相接触，所述的胶管位于两者之间；定位机构安装在机架上，与导向孔座的出料端相对应；安装板安装在支撑座上，安装板的中部设置有直板，杠杆的中部铰接在直板顶端，裁切气缸固定设置在安装板上，裁切气缸的伸缩端上设置有连杆与杠杆的一端相连接；杠杆的另一端通过连杆与上切刀相连接，下切刀位于上切刀的侧方，下切刀和上切刀的内侧设置有齿纹，下切刀和上切刀之间设置有相啮合的齿轮，该齿轮铰接在安装板上；下切刀和上切刀的刀刃部分上下相对，刀刃成V形；所述的推管气缸固定设置在安装板上，推管块通过滑轨移动连接在安装板上，推管块与推管气缸的伸缩端相连接；推管块的端部设置有圆锥孔，圆锥孔的中部设置有通孔。

作为优选，所述的定位机构包括定位支撑座、定位气缸、导座、尖顶块、夹块、平顶块和夹块座；定位支撑座固定设置在机架上，定位气缸安装在定位支撑座上，导座安装在定位支撑座侧方，尖顶块移动配合在导座中，尖顶块与定位气缸的伸缩端相连接，所述的尖顶块顶部为尖顶形；平顶块连接在尖顶块侧方，平顶块通过受压的弹簧向上顶；夹块的中部设置有转轴，夹块通过转轴铰接在夹块座中，所述的夹块座移动配合在导座中，夹块的下端设置有滚珠，上端设置有夹指。

作为优选，所述的折弯成型装置包括第二定位机构、折弯安装板、折弯气缸、转子、折弯齿条、折弯齿轮、悬伸杆和导轮，第二定位机构安装在机架上，折弯安装板提高连接件固定在机架上，转子设置有两个，铰接在折弯安装板上，折弯齿轮安装在转子的中部，折弯齿条移动连接在折弯安装板侧方，折弯齿条和折弯齿轮相啮合；折弯气缸安装在折弯安装板上，折弯气缸的伸缩端与折弯齿条相连接；悬伸杆铰接在两个转子顶端的偏心位置，导轮设置在悬伸杆的端部。

作为优选，所述的裁切装置包括安装块、动刀片和固定刀座；安装块固定在上夹组件上，固定刀座固定设置在下夹组件上，动刀片与固定刀座形成槽副配合，所述的动刀片与安装块相连接。

一种晶体二极管的生产方法，依次通过以下步骤进行加工：

（一）二极管上料分离：料带从两个导向片之间穿过，料带缠绕在齿形轮组件上，其中二极管的中间较粗部分设置在两个正齿形轮之间，两个电极设置在斜齿形轮上的齿底中，电极端部粘贴的料带位于进料处的两个斜齿形轮外侧；而后步进电机转动，带动主轴转动，带动正齿形轮转动，正齿形轮通过传动杆带动斜齿形轮转动；由正齿形轮和斜齿形轮驱动二极管上料，由于斜齿形轮在转动的时候逐渐向外扩，从而将两端的料带向外扯出，实现分离，分离后的二极管位于齿底和护板之间，不会掉落，二极管离开护板末端，由接料片进行接取；

（二）贴胶纸：水平气缸和竖直气缸配合使用，将设置在移料条中的二极管在接料条中进行步进移运，二极管放置在贴胶工位处的接料条上，裁切好的胶纸被胶纸上料装置搬运过来，位于二极管的上方，而后压胶气缸带动压胶块下降，将胶纸压在二极管表面；而后二极管和贴有的胶纸一起移运到滚胶工位处的接料条上，而后压胶气缸带动压胶滚轮下降，同时升降气缸伸长，将滚胶轮抬升，二极管被压紧，而后驱动电机带动滚胶轮转动，将胶纸包覆在二极管上，完成粘贴；

（三） 套胶管：二极管在步进夹运装置的作用下流转起来，在套胶管工位处，首先对二极管的电极进行定位，定位气缸上升，首先平顶块顶动夹块座整体上升，当夹块座到达最高点后，弹簧受压，尖顶块继续上升，驱动两个夹块转动，使上端靠拢，夹住其中的二极管电极，完成定位；而后上料电机带动摩擦驱动轮转动，驱动胶管出料，移出的胶管套在二极管电极上，而后裁切气缸伸长，带动下切刀和上切刀相互靠近，从而切断设置在中间的胶管；在下一工位，推管气缸带动推管块推出，将胶管推入；

（四）折弯：在折弯工位时，第二定位机构将套好胶管的二极管夹住定位，而后折弯气缸带动折弯齿条伸出，通过齿轮齿条传动带动转子转动，由于悬伸杆连接在转子的偏心位置，导轮的运动轨迹为圆弧形，将二极管端部的电极进行折弯；

（五）裁切：动刀片和固定刀座产生相对运动，动刀片在下降的时候将二极管多余电极进行裁切，废料从背后落下，产品从下面的矩形框中流出，进行收集。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：编带上料装置通过设置两个正齿形轮和斜齿形轮，利用齿底进行接料，斜齿形轮倾斜转动，在较窄处进行上料，在逐渐扩张的时候将粘在两边的料带进行剥离，实现分离，分离后的二极管保持住不会掉落，齿形轮相邻两个齿底中均设置有二极管，分离的效率更高，分离后的料带进行收集，不会形成碎渣，工况更洁净。贴胶过料装置将贴胶操作分粘胶和滚胶两步进行，确保胶纸和二极管之间不打滑，避免粘贴不牢靠的问题；滚胶过程中，胶纸的背面通过滚轮压紧，确保紧密贴合，提高贴胶的质量；每次将胶纸定长裁切好，避免浪费，提高合格率。步进夹运装置设置多个凸轮机构，在一个动力输入的情况下输出多股动力，产生夹取和搬运的动作任务；凸轮传动更加精确，误差小；设置齿轮齿条组件进行联动，使得运动的同步性更高；夹紧机构依靠重力夹紧，能够防止过大的就爱尽力破坏二极管的电极；本装置的夹取均是两端同步相向运动，相比一端固定，另一端运动的夹取方式，空间容错性更好，效率更高。胶管上料装置通过设置定位机构，提高待套管二极管的位置精度，提高胶管的装入成功率；定位机构为欠驱动机构，使抬升和夹取两个动作均由一个气缸实现，并分步进行，使机构更加简单，定位的效率更高；提高下切刀和上切刀相互靠近的裁切方式，防止胶管在切割的时候出现压弯的现象，对中性更好，切割质量更好；设置锥形的推管块，确保胶管套在正确的位置，提高产品的合格率。折弯成型装置利用导轮的运动轨迹进行折弯，机构简单，折弯效果高，可靠性高。

附图说明

图1为本发明实施例晶体二极管的生产设备的爆炸结构图。

图2为晶体二极管的结构示意图。

图3为编带上料装置的爆炸结构图。

图4为齿形轮组件的爆炸结构图。

图5为贴胶过料装置的爆炸结构图。

图6为胶纸上料装置的爆炸结构图。

图7为步进夹运装置的爆炸结构图。

图8为凸轮驱动组件的爆炸结构图。

图9为胶管上料装置的爆炸结构图。

图10为定位机构的爆炸结构图。

图11为折弯成型装置的爆炸结构图。

图12为裁切装置的爆炸结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种晶体二极管的生产设备，包括机架1以及安装在机架1上的编带上料装置2、贴胶过料装置3、步进夹运装置4、胶纸上料装置5、胶管上料装置6、折弯成型装置7和裁切装置8；编带上料装置2与贴胶过料装置3相衔接，步进夹运装置4与贴胶过料装置3相衔接，胶纸上料装置5、胶管上料装置6和折弯成型装置7位于步进夹运装置4的侧方，所述的胶纸上料装置5、胶管上料装置6和折弯成型装置7依次相衔接；裁切装置8安装在步进夹运装置4的出料端。

如图2所示，编带上料装置2用于将编带001上的晶体二极管002单个分离出来，贴胶过料装置3用于承接分离出来的二极管，胶纸上料装置5用于实现胶纸的上料，贴胶过料装置3和胶纸上料装置5配合使用，完成二极管的贴胶；步进夹运装置4用于夹住二极管并实现步进式移动，胶管上料装置6用于裁切定长的胶管，并将胶管套在二极管上，折弯成型装置7用于对套好胶管的电极进行折弯；裁切装置8用于对折弯成型后的二极管进行电极裁切，变成产品003。

如图3和图4所示，所述的编带上料装置2包括支板21、步进电机22、带轮组件23、齿形轮组件24、进料导向板组件25、光电传感器组件26、护板27和接料片28；支板21固定设置在机架上，齿形轮组件24转动连接在支板21上，步进电机22固定设置在支板21上，步进电机22的输出轴通过带轮组件23与齿形轮组件24相连接；光电传感器组件26安装在齿形轮组件24的端部，所述的光电传感器组件26包括感应片261和感应器262，感应片261固定设置在齿形轮组件24的轴端，感应片261圆周上开有均匀的缺口，感应器262与感应片261相对应，感应器262固定设置在支板21上；所述的齿形轮组件24包括主轴241、正齿形轮242、斜齿形轮243、传动杆244和支撑板245；主轴241两端通过轴承与支板21相连接，正齿形轮242设置有两个，正齿形轮242安装在主轴241的中部，斜齿形轮243与正齿形轮242的形状相同，外圈设置有齿形块；斜齿形轮243与支撑板245上的倾斜部相转动连接，两个斜齿形轮243位于正齿形轮242的外侧，对称布置；所述的传动杆244固定设置在正齿形轮242中，传动杆244的两端穿过斜齿形轮243，进行传动；所述的护板27下端为圆弧形，护板27的上端设置有连接杆271，所述的护板27安装在连接杆271上，护板27与正齿形轮242的外缘相对应；所述的接料片28上端部设置有V形槽，接料片28位于护板27的外侧，与护板27的出料端相衔接；所述的进料导向板组件25安装在支板21上，与齿形轮组件24相对应；所述的进料导向板组件25包括横梁杆251、导向片252和固定块253；横梁杆251的端部通过固定块253安装在支板21的侧方；导向片252套在横梁杆251上，并通过紧定螺钉固定；所述的导向片252内侧设置有沉槽254，沉槽254的下端设置有喇叭口；支板21上还设置有挡板29，所述的挡板29位于齿形轮组件24的下方。

所述的编带上料装置2在工作时，料带从两个导向片252之间穿过，料带缠绕在齿形轮组件24上，其中二极管的中间较粗部分设置在两个正齿形轮242之间，两个电极设置在斜齿形轮243上的齿底中，电极端部粘贴的料带位于进料处的两个斜齿形轮243外侧；而后步进电机22转动，带动主轴241转动，带动正齿形轮242转动，正齿形轮242通过传动杆244带动斜齿形轮243转动；由正齿形轮242和斜齿形轮243驱动二极管上料，由于斜齿形轮243在转动的时候逐渐向外扩，从而将两端的料带向外扯出，实现分离，分离后的二极管位于齿底和护板27之间，不会掉落，二极管离开护板27末端，由接料片28进行接取。

编带上料装置2解决了二极管料带中分离二极管效率低的问题，通过设置两个正齿形轮242和斜齿形轮243，利用齿底进行接料，斜齿形轮243倾斜转动，在较窄处进行上料，在逐渐扩张的时候将粘在两边的料带进行剥离，实现分离，分离后的二极管保持住不会掉落，齿形轮相邻两个齿底中均设置有二极管，分离的效率更高，分离后的料带进行收集，不会形成碎渣，工况更洁净。

如图5所示，所述的贴胶过料装置3包括底座31、接料条32、压胶组件33、水平气缸35、安装架36、竖直气缸37、移料条38和滚胶组件39；底座31固定设置在机架上，接料条32安装在底座31的上端，所述的接料条32左右对称设置多组，接料条32的上端设置有V形槽，接料条32分别对应上料工位301、贴胶工位302、滚胶工位303和下料工位304；水平气缸35安装在底座31中，安装架36安装在水平气缸35的伸缩端上，竖直气缸37设置在安装架36上，移料条38安装在竖直气缸37的伸缩端上，所述的移料条38上也设置有多个V形槽，移料条38的中部还设置有垫块381；所述的压胶组件33安装在底座31的侧方，所述的压胶组件33包括压胶滚轮331、压胶块332和压胶气缸333；压胶气缸333的固定端安装在底座31上，压胶气缸333的伸缩端与压胶块332相连接，压胶滚轮331与压胶块332相固定，所述的压胶块332端部设置有圆弧状的凹形，压胶块332与贴胶工位302相对应，所述的压胶滚轮331端部设置有滚轮，压胶滚轮331与滚胶工位303相对应；所述的滚胶组件39设置在安装架36上，与滚胶工位303相对应；所述的滚胶组件39包括支座391、升降气缸392、升降架393、驱动电机394和滚胶轮395；所述的支座391固定设置在安装架36上，升降架393与支座391形成移动配合，升降气缸392安装在支座391上，升降气缸392的伸缩端与升降架393相连接；所述的滚胶轮395铰接在升降架393上，驱动电机394安装在升降架393上，驱动电机394的输出轴通过同步带传动带动两个滚胶轮395同步同向转动。

所述的贴胶过料装置3在工作时，水平气缸35和竖直气缸37配合使用，将设置在移料条38中的二极管在接料条32中进行步进移运，二极管放置在贴胶工位302处的接料条32上，裁切好的胶纸被搬运过来，位于二极管的上方，而后压胶气缸333带动压胶块332下降，将胶纸压在二极管表面；而后二极管和贴有的胶纸一起移运到滚胶工位303处的接料条32上，而后压胶气缸333带动压胶滚轮331下降，同时升降气缸392伸长，将滚胶轮395抬升，二极管被压紧，而后驱动电机394带动滚胶轮395转动，将胶纸包覆在二极管上，完成粘贴。

贴胶过料装置3解决了二极管贴胶困难，滚胶效果差的问题；将贴胶操作分粘胶和滚胶两步进行，确保胶纸和二极管之间不打滑，避免粘贴不牢靠的问题；滚胶过程中，胶纸的背面通过滚轮压紧，确保紧密贴合，提高贴胶的质量；每次将胶纸定长裁切好，避免浪费，提高合格率。

如图6所示，所述的胶纸上料装置5包括胶纸绕卷机构51、胶纸切割机构52、胶纸移取机构53和连接座54；连接座54固定设置在机架上，胶纸切割机构52安装在连接座54上，胶纸切割机构52与胶纸绕卷机构51相衔接，胶纸移取机构53安装在连接座54上，胶纸移取机构53与胶纸绕卷机构51的出料端相衔接，所述的胶纸绕卷机构51用于输送成卷的胶纸，所述的胶纸切割机构52用于将胶纸切割成定长的胶带，所述的胶纸移取机构53用于将切割好的胶带搬运到贴胶过料装置3处。

如图7和图8所示，所述的步进夹运装置4包括固定座41、上夹组件42、下夹组件43、齿轮齿条组件44、凸轮驱动组件45、减速电机46、导架47、电极夹紧组件48、传动柱410、折杆411、连杆412和滑座413；固定座41设置在机架1上，固定座41的侧方设置有竖直的导柱和滑轨，上夹组件42和下夹组件43通过滑轨与固定座41相移动连接，上夹组件42和下夹组件43之间通过齿轮齿条组件44进行连接；所述的齿轮齿条组件44包括中间齿轮和两边的齿条，中间齿轮的中心铰接在固定座41的侧方，两边的齿条分别与上夹组件42和下夹组件43相固定连接；所述的上夹组件42和下夹组件43上设置有一一对应的夹块401，下端的夹块401固定设置在下夹组件43上，上端的夹块401与上夹组件42之间通过弹簧连接，起到缓冲作用，保护二极管；凸轮驱动组件45安装在机架1的下方，减速电机46安装在机架1的下方，减速电机46通过链传动驱动凸轮驱动组件45；所述的凸轮驱动组件45包括输入轴451、立板452、第一盘形凸轮机构453、第二盘形凸轮机构454和柱形凸轮机构455；所述的第一盘形凸轮机构453设置有两组，所述的第一盘形凸轮机构453包括第一凸轮4531、第一摆杆4532和鱼眼接头4533，第一凸轮4531安装在输入轴451上，第一摆杆4532成折形，转动部通过连接件与机架相铰接，第一摆杆4532的下端与第一凸轮4531相配合，第一摆杆4532的上端连接有所述的鱼眼接头4533，鱼眼接头4533的上端与下夹组件43相连接；所述的第二盘形凸轮机构454包括第二凸轮4541和第二摆杆4542，第二凸轮4541安装在输入轴451上，第二摆杆4542通过连接件与机架相铰接，第二摆杆4542下端与第二凸轮4541相配合，第二摆杆4542的上端与滑座413相固定；所述的柱形凸轮机构455包括第三凸轮4551和第三摆杆4552；第三凸轮4551安装在输入轴451上，第三摆杆4552的中部通过连接件与机架相铰接，第三摆杆4552的下端设置有两个滚珠，第三凸轮4551的外缘恰好位于两个滚珠之间，第三摆杆4552的上端设置有滚珠，该滚珠与电极夹紧组件48形成槽副配合；导架47安装在机架上，电极夹紧组件48与导架47相移动配合，电极夹紧组件48包括安装座和夹紧机构49，夹紧机构49设置有并列的多组，安装座下端设置有槽块，该槽块与第三摆杆4552上端形成槽副配合；折杆411的中部与安装座相铰接，折杆411的一端安装所述的传动柱410，折杆411的另一端通过连杆412与滑座413相连接，所述的连杆412上端与折杆411形成转动副连接，连杆412下端与滑座413形成圆柱副连接；所述的滑座413与第二摆杆4542相固定；所述的夹紧机构49包括下夹条491、上夹条492和圆齿轮493；下夹条491和上夹条492内侧设置有条状的齿纹，圆齿轮493铰接在安装座中，下夹条491和上夹条492均和圆齿轮493相啮合；所述的下夹条491和上夹条492侧方开有槽孔，通过该槽孔与安装座形成移动连接；所述的下夹条491和上夹条492成折形，水平部用于夹取二极管的电极，上夹条492的竖直高度高于下夹条491的竖直高度；夹条492成折形位于传动柱410的正上方。

所述的步进夹运装置4在工作时，减速电机46带动凸轮驱动组件45工作，输出三个运动，第一盘形凸轮机构453带动下夹组件43升降，同时下夹组件43通过齿轮齿条组件44传动，带动上夹组件42运动，实现开合，夹住二极管中部；第二盘形凸轮机构454带动折杆411摆动，带动传动柱410摆动，传动柱410抬升顶动上夹条492，将下夹条491和上夹条492张开；传动柱410下降，下夹条491和上夹条492依靠重力夹紧二极管的电极；柱形凸轮机构455的第三摆杆4552带动电极夹紧组件48整体左右移动，将夹紧的二极管进行移料。

步进夹运装置4解决了二极管移运困难，效率低的问题；设置多个凸轮机构，在一个动力输入的情况下输出多股动力，产生夹取和搬运的动作任务；凸轮传动更加精确，误差小；设置齿轮齿条组件44进行联动，使得运动的同步性更高；夹紧机构49依靠重力夹紧，能够防止过大的就爱尽力破坏二极管的电极；本装置的夹取均是两端同步相向运动，相比一端固定，另一端运动的夹取方式，空间容错性更好，效率更高。

如图9所示，所述的胶管上料装置6包括支撑座61、置料轮62、导向孔座63、摩擦驱动轮64、上料电机65、定位机构66、安装板67、裁切气缸68、杠杆69、上切刀610、下切刀611、推管气缸612和推管块613；支撑座61固定设置在机架上，置料轮62通过连接件安装在支撑座61上，置料轮62上放置胶管卷；导向孔座63安装在支撑座61上，导向孔座63设置有串联的两个，中间留有间隔，上料电机65安装在支撑座61上，摩擦驱动轮64安装在上料电机65的输出端，摩擦驱动轮64的对侧设置有从动摩擦轮641；摩擦驱动轮64和从动摩擦轮641相接触，所述的胶管位于两者之间；定位机构66安装在机架上，与导向孔座63的出料端相对应；安装板67安装在支撑座61上，安装板67的中部设置有直板671，杠杆69的中部铰接在直板671顶端，裁切气缸68固定设置在安装板67上，裁切气缸68的伸缩端上设置有连杆与杠杆69的一端相连接；杠杆69的另一端通过连杆与上切刀610相连接，下切刀611位于上切刀610的侧方，下切刀611和上切刀610的内侧设置有齿纹，下切刀611和上切刀610之间设置有相啮合的齿轮，该齿轮铰接在安装板67上；下切刀611和上切刀610的刀刃部分上下相对，刀刃成V形；所述的推管气缸612固定设置在安装板67上，推管块613通过滑轨移动连接在安装板67上，推管块613与推管气缸612的伸缩端相连接；推管块613的端部设置有圆锥孔，圆锥孔的中部设置有通孔。

如图10所示，所述的定位机构66包括定位支撑座661、定位气缸662、导座663、尖顶块664、夹块665、平顶块666和夹块座667；定位支撑座661固定设置在机架上，定位气缸662安装在定位支撑座661上，导座663安装在定位支撑座661侧方，尖顶块664移动配合在导座663中，尖顶块664与定位气缸662的伸缩端相连接，所述的尖顶块664顶部为尖顶形；平顶块666连接在尖顶块664侧方，平顶块666通过受压的弹簧668向上顶；夹块665的中部设置有转轴，夹块665通过转轴铰接在夹块座667中，所述的夹块座667移动配合在导座663中，夹块665的下端设置有滚珠，上端设置有夹指。

所述的胶管上料装置6在工作时，首先对二极管的电极进行定位，定位气缸662上升，首先平顶块666顶动夹块座667整体上升，当夹块座667到达最高点后，弹簧668受压，尖顶块664继续上升，驱动两个夹块665转动，使上端靠拢，夹住其中的二极管电极，完成定位；而后上料电机65带动摩擦驱动轮64转动，驱动胶管出料，移出的胶管套在二极管电极上，而后裁切气缸68伸长，带动下切刀611和上切刀610相互靠近，从而切断设置在中间的胶管；在下一工位，推管气缸612带动推管块613推出，将胶管推入。

胶管上料装置6解决了二极管套胶管效率低，精度差的问题，通过设置定位机构66，提高待套管二极管的位置精度，提高胶管的装入成功率；定位机构66为欠驱动机构，使抬升和夹取两个动作均由一个气缸实现，并分步进行，使机构更加简单，定位的效率更高；提高下切刀611和上切刀610相互靠近的裁切方式，防止胶管在切割的时候出现压弯的现象，对中性更好，切割质量更好；设置锥形的推管块613，确保胶管套在正确的位置，提高产品的合格率。

如图11所示，所述的折弯成型装置7包括第二定位机构71、折弯安装板72、折弯气缸73、转子74、折弯齿条75、折弯齿轮76、悬伸杆77和导轮78，第二定位机构71安装在机架上，折弯安装板72提高连接件固定在机架上，转子74设置有两个，铰接在折弯安装板72上，折弯齿轮76安装在转子74的中部，折弯齿条75移动连接在折弯安装板72侧方，折弯齿条75和折弯齿轮76相啮合；折弯气缸73安装在折弯安装板72上，折弯气缸73的伸缩端与折弯齿条75相连接；悬伸杆77铰接在两个转子74顶端的偏心位置，导轮78设置在悬伸杆77的端部。

所述的折弯成型装置7在工作时，第二定位机构71将套好胶管的二极管夹住定位，而后折弯气缸73带动折弯齿条75伸出，通过齿轮齿条传动带动转子74转动，由于悬伸杆77连接在转子74的偏心位置，导轮78的运动轨迹为圆弧形，将二极管端部的电极进行折弯。

折弯成型装置7利用导轮78的运动轨迹进行折弯，机构简单，折弯效果高，可靠性高。

如图12所示，所述的裁切装置8包括安装块81、动刀片82和固定刀座83；安装块81固定在上夹组件42上，固定刀座83固定设置在下夹组件43上，动刀片82与固定刀座83形成槽副配合，所述的动刀片82与安装块81相连接。

所述的裁切装置8在工作时，动刀片82和固定刀座83产生相对运动，动刀片82在下降的时候将二极管多余电极进行裁切，废料从背后落下，产品从下面的矩形框831中流出，进行收集。

一种晶体二极管的生产方法，依次通过以下步骤进行加工：

（一）二极管上料分离：料带从两个导向片252之间穿过，料带缠绕在齿形轮组件24上，其中二极管的中间较粗部分设置在两个正齿形轮242之间，两个电极设置在斜齿形轮243上的齿底中，电极端部粘贴的料带位于进料处的两个斜齿形轮243外侧；而后步进电机22转动，带动主轴241转动，带动正齿形轮242转动，正齿形轮242通过传动杆244带动斜齿形轮243转动；由正齿形轮242和斜齿形轮243驱动二极管上料，由于斜齿形轮243在转动的时候逐渐向外扩，从而将两端的料带向外扯出，实现分离，分离后的二极管位于齿底和护板27之间，不会掉落，二极管离开护板27末端，由接料片28进行接取。

（二）贴胶纸：水平气缸35和竖直气缸37配合使用，将设置在移料条38中的二极管在接料条32中进行步进移运，二极管放置在贴胶工位302处的接料条32上，裁切好的胶纸被胶纸上料装置5搬运过来，位于二极管的上方，而后压胶气缸333带动压胶块332下降，将胶纸压在二极管表面；而后二极管和贴有的胶纸一起移运到滚胶工位303处的接料条32上，而后压胶气缸333带动压胶滚轮331下降，同时升降气缸392伸长，将滚胶轮395抬升，二极管被压紧，而后驱动电机394带动滚胶轮395转动，将胶纸包覆在二极管上，完成粘贴。

（三）套胶管：二极管在步进夹运装置4的作用下流转起来，在套胶管工位处，首先对二极管的电极进行定位，定位气缸662上升，首先平顶块666顶动夹块座667整体上升，当夹块座667到达最高点后，弹簧668受压，尖顶块664继续上升，驱动两个夹块665转动，使上端靠拢，夹住其中的二极管电极，完成定位；而后上料电机65带动摩擦驱动轮64转动，驱动胶管出料，移出的胶管套在二极管电极上，而后裁切气缸68伸长，带动下切刀611和上切刀610相互靠近，从而切断设置在中间的胶管；在下一工位，推管气缸612带动推管块613推出，将胶管推入。

（四） 折弯：在折弯工位时，第二定位机构71将套好胶管的二极管夹住定位，而后折弯气缸73带动折弯齿条75伸出，通过齿轮齿条传动带动转子74转动，由于悬伸杆77连接在转子74的偏心位置，导轮78的运动轨迹为圆弧形，将二极管端部的电极进行折弯。

（五）裁切：动刀片82和固定刀座83产生相对运动，动刀片82在下降的时候将二极管多余电极进行裁切，废料从背后落下，产品从下面的矩形框831中流出，进行收集。

Claims (7)

1.一种晶体二极管的生产设备，其特征在于，该设备包括机架（1）以及安装在机架（1）上的编带上料装置（2）、贴胶过料装置（3）、步进夹运装置（4）、胶纸上料装置（5）、胶管上料装置（6）、折弯成型装置（7）和裁切装置（8）；编带上料装置（2）与贴胶过料装置（3）相衔接，步进夹运装置（4）与贴胶过料装置（3）相衔接，胶纸上料装置（5）、胶管上料装置（6）和折弯成型装置（7）位于步进夹运装置（4）的侧方，所述的胶纸上料装置（5）、胶管上料装置（6）和折弯成型装置（7）依次相衔接；裁切装置（8）安装在步进夹运装置（4）的出料端；

所述的编带上料装置（2）用于将编带（001）上的晶体二极管（002）单个分离出来，贴胶过料装置（3）用于承接分离出来的二极管，胶纸上料装置（5）用于实现胶纸的上料，贴胶过料装置（3）和胶纸上料装置（5）配合使用，完成二极管的贴胶；步进夹运装置（4）用于夹住二极管并实现步进式移动，胶管上料装置（6）用于裁切定长的胶管，并将胶管套在二极管上，折弯成型装置（7）用于对套好胶管的电极进行折弯；裁切装置（8）用于对折弯成型后的二极管进行电极裁切，变成产品（003）；

所述的编带上料装置（2）包括支板（21）、步进电机（22）、带轮组件（23）、齿形轮组件（24）、进料导向板组件（25）、光电传感器组件（26）、护板（27）和接料片（28）；支板（21）固定设置在机架上，齿形轮组件（24）转动连接在支板（21）上，步进电机（22）固定设置在支板（21）上，步进电机（22）的输出轴通过带轮组件（23）与齿形轮组件（24）相连接；光电传感器组件（26）安装在齿形轮组件（24）的端部，所述的光电传感器组件（26）包括感应片（261）和感应器（262），感应片（261）固定设置在齿形轮组件（24）的轴端，感应片（261）圆周上开有均匀的缺口，感应器（262）与感应片（261）相对应，感应器（262）固定设置在支板（21）上；所述的齿形轮组件（24）包括主轴（241）、正齿形轮（242）、斜齿形轮（243）、传动杆（244）和支撑板（245）；主轴（241）两端通过轴承与支板（21）相连接，正齿形轮（242）设置有两个，正齿形轮（242）安装在主轴（241）的中部，斜齿形轮（243）与正齿形轮（242）的形状相同，外圈设置有齿形块；斜齿形轮（243）与支撑板（245）上的倾斜部相转动连接，两个斜齿形轮（243）位于正齿形轮（242）的外侧，对称布置；所述的传动杆（244）固定设置在正齿形轮（242）中，传动杆（244）的两端穿过斜齿形轮（243），进行传动；所述的护板（27）下端为圆弧形，护板（27）的上端设置有连接杆（271），所述的护板（27）安装在连接杆（271）上，护板（27）与正齿形轮（242）的外缘相对应；所述的接料片（28）上端部设置有V形槽，接料片（28）位于护板（27）的外侧，与护板（27）的出料端相衔接；所述的进料导向板组件（25）安装在支板（21）上，与齿形轮组件（24）相对应；所述的进料导向板组件（25）包括横梁杆（251）、导向片（252）和固定块（253）；横梁杆（251）的端部通过固定块（253）安装在支板（21）的侧方；导向片（252）套在横梁杆（251）上，并通过紧定螺钉固定；所述的导向片（252）内侧设置有沉槽（254），沉槽（254）的下端设置有喇叭口；支板（21）上还设置有挡板（29），所述的挡板（29）位于齿形轮组件（24）的下方；

所述的贴胶过料装置（3）包括底座（31）、接料条（32）、压胶组件（33）、水平气缸（35）、安装架（36）、竖直气缸（37）、移料条（38）和滚胶组件（39）；底座（31）固定设置在机架上，接料条（32）安装在底座（31）的上端，所述的接料条（32）左右对称设置多组，接料条（32）的上端设置有V形槽，接料条（32）分别对应上料工位（301）、贴胶工位（302）、滚胶工位（303）和下料工位（304）；水平气缸（35）安装在底座（31）中，安装架（36）安装在水平气缸（35）的伸缩端上，竖直气缸（37）设置在安装架（36）上，移料条（38）安装在竖直气缸（37）的伸缩端上，所述的移料条（38）上也设置有多个V形槽，移料条（38）的中部还设置有垫块（381）；所述的压胶组件（33）安装在底座（31）的侧方，所述的压胶组件（33）包括压胶滚轮（331）、压胶块（332）和压胶气缸（333）；压胶气缸（333）的固定端安装在底座（31）上，压胶气缸（333）的伸缩端与压胶块（332）相连接，压胶滚轮（331）与压胶块（332）相固定，所述的压胶块（332）端部设置有圆弧状的凹形，压胶块（332）与贴胶工位（302）相对应，所述的压胶滚轮（331）端部设置有滚轮，压胶滚轮（331）与滚胶工位（303）相对应；所述的滚胶组件（39）设置在安装架（36）上，与滚胶工位（303）相对应；所述的滚胶组件（39）包括支座（391）、升降气缸（392）、升降架（393）、驱动电机（394）和滚胶轮（395）；所述的支座（391）固定设置在安装架（36）上，升降架（393）与支座（391）形成移动配合，升降气缸（392）安装在支座（391）上，升降气缸（392）的伸缩端与升降架（393）相连接；所述的滚胶轮（395）铰接在升降架（393）上，驱动电机（394）安装在升降架（393）上，驱动电机（394）的输出轴通过同步带传动带动两个滚胶轮（395）同步同向转动；

所述的步进夹运装置（4）包括固定座（41）、上夹组件（42）、下夹组件（43）、齿轮齿条组件（44）、凸轮驱动组件（45）、减速电机（46）、导架（47）、电极夹紧组件（48）、传动柱（410）、折杆（411）、连杆（412）和滑座（413）；固定座（41）设置在机架（1）上，固定座（41）的侧方设置有竖直的导柱和滑轨，上夹组件（42）和下夹组件（43）通过滑轨与固定座（41）相移动连接，上夹组件（42）和下夹组件（43）之间通过齿轮齿条组件（44）进行连接；所述的齿轮齿条组件（44）包括中间齿轮和两边的齿条，中间齿轮的中心铰接在固定座（41）的侧方，两边的齿条分别与上夹组件（42）和下夹组件（43）相固定连接；所述的上夹组件（42）和下夹组件（43）上设置有一一对应的夹块（401），下端的夹块（401）固定设置在下夹组件（43）上，上端的夹块（401）与上夹组件（42）之间通过弹簧连接；凸轮驱动组件（45）安装在机架（1）的下方，减速电机（46）安装在机架（1）的下方，减速电机（46）通过链传动驱动凸轮驱动组件（45）；所述的凸轮驱动组件（45）包括输入轴（451）、立板（452）、第一盘形凸轮机构（453）、第二盘形凸轮机构（454）和柱形凸轮机构（455）；所述的第一盘形凸轮机构（453）设置有两组，所述的第一盘形凸轮机构（453）包括第一凸轮（4531）、第一摆杆（4532）和鱼眼接头（4533），第一凸轮（4531）安装在输入轴（451）上，第一摆杆（4532）成折形，转动部通过连接件与机架相铰接，第一摆杆（4532）的下端与第一凸轮（4531）相配合，第一摆杆（4532）的上端连接有所述的鱼眼接头（4533），鱼眼接头（4533）的上端与下夹组件（43）相连接；所述的第二盘形凸轮机构（454）包括第二凸轮（4541）和第二摆杆（4542），第二凸轮（4541）安装在输入轴（451）上，第二摆杆（4542）通过连接件与机架相铰接，第二摆杆（4542）下端与第二凸轮（4541）相配合，第二摆杆（4542）的上端与滑座（413）相固定；所述的柱形凸轮机构（455）包括第三凸轮（4551）和第三摆杆（4552）；第三凸轮（4551）安装在输入轴（451）上，第三摆杆（4552）的中部通过连接件与机架相铰接，第三摆杆（4552）的下端设置有两个滚珠，第三凸轮（4551）的外缘恰好位于两个滚珠之间，第三摆杆（4552）的上端设置有滚珠，该滚珠与电极夹紧组件（48）形成槽副配合；导架（47）安装在机架上，电极夹紧组件（48）与导架（47）相移动配合，电极夹紧组件（48）包括安装座和夹紧机构（49），夹紧机构（49）设置有并列的多组，安装座下端设置有槽块，该槽块与第三摆杆（4552）上端形成槽副配合；折杆（411）的中部与安装座相铰接，折杆（411）的一端安装所述的传动柱（410），折杆（411）的另一端通过连杆（412）与滑座（413）相连接，所述的连杆（412）上端与折杆（411）形成转动副连接，连杆（412）下端与滑座（413）形成圆柱副连接；所述的滑座（413）与第二摆杆（4542）相固定；所述的夹紧机构（49）包括下夹条（491）、上夹条（492）和圆齿轮（493）；下夹条（491）和上夹条（492）内侧设置有条状的齿纹，圆齿轮（493）铰接在安装座中，下夹条（491）和上夹条（492）均和圆齿轮（493）相啮合；所述的下夹条（491）和上夹条（492）侧方开有槽孔，通过该槽孔与安装座形成移动连接；所述的下夹条（491）和上夹条（492）成折形，水平部用于夹取二极管的电极，上夹条（492）的竖直高度高于下夹条（491）的竖直高度；夹条（492）成折形位于传动柱（410）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种晶体二极管的生产设备，其特征在于，所述的胶纸上料装置（5）包括胶纸绕卷机构（51）、胶纸切割机构（52）、胶纸移取机构（53）和连接座（54）；连接座（54）固定设置在机架上，胶纸切割机构（52）安装在连接座（54）上，胶纸切割机构（52）与胶纸绕卷机构（51）相衔接，胶纸移取机构（53）安装在连接座（54）上，胶纸移取机构（53）与胶纸绕卷机构（51）的出料端相衔接，所述的胶纸绕卷机构（51）用于输送成卷的胶纸，所述的胶纸切割机构（52）用于将胶纸切割成定长的胶带，所述的胶纸移取机构（53）用于将切割好的胶带搬运到贴胶过料装置（3）处。

3.根据权利要求1所述的一种晶体二极管的生产设备，其特征在于，所述的胶管上料装置（6）包括支撑座（61）、置料轮（62）、导向孔座（63）、摩擦驱动轮（64）、上料电机（65）、定位机构（66）、安装板（67）、裁切气缸（68）、杠杆（69）、上切刀（610）、下切刀（611）、推管气缸（612）和推管块（613）；支撑座（61）固定设置在机架上，置料轮（62）通过连接件安装在支撑座（61）上，置料轮（62）上放置胶管卷；导向孔座（63）安装在支撑座（61）上，导向孔座（63）设置有串联的两个，中间留有间隔，上料电机（65）安装在支撑座（61）上，摩擦驱动轮（64）安装在上料电机（65）的输出端，摩擦驱动轮（64）的对侧设置有从动摩擦轮（641）；摩擦驱动轮（64）和从动摩擦轮（641）相接触，所述的胶管位于两者之间；定位机构（66）安装在机架上，与导向孔座（63）的出料端相对应；安装板（67）安装在支撑座（61）上，安装板（67）的中部设置有直板（671），杠杆（69）的中部铰接在直板（671）顶端，裁切气缸（68）固定设置在安装板（67）上，裁切气缸（68）的伸缩端上设置有连杆与杠杆（69）的一端相连接；杠杆（69）的另一端通过连杆与上切刀（610）相连接，下切刀（611）位于上切刀（610）的侧方，下切刀（611）和上切刀（610）的内侧设置有齿纹，下切刀（611）和上切刀（610）之间设置有相啮合的齿轮，该齿轮铰接在安装板（67）上；下切刀（611）和上切刀（610）的刀刃部分上下相对，刀刃成V形；所述的推管气缸（612）固定设置在安装板（67）上，推管块（613）通过滑轨移动连接在安装板（67）上，推管块（613）与推管气缸（612）的伸缩端相连接；推管块（613）的端部设置有圆锥孔，圆锥孔的中部设置有通孔。

4.根据权利要求3所述的一种晶体二极管的生产设备，其特征在于，所述的定位机构（66）包括定位支撑座（661）、定位气缸（662）、导座（663）、尖顶块（664）、夹块（665）、平顶块（666）和夹块座（667）；定位支撑座（661）固定设置在机架上，定位气缸（662）安装在定位支撑座（661）上，导座（663）安装在定位支撑座（661）侧方，尖顶块（664）移动配合在导座（663）中，尖顶块（664）与定位气缸（662）的伸缩端相连接，所述的尖顶块（664）顶部为尖顶形；平顶块（666）连接在尖顶块（664）侧方，平顶块（666）通过受压的弹簧（668）向上顶；夹块（665）的中部设置有转轴，夹块（665）通过转轴铰接在夹块座（667）中，所述的夹块座（667）移动配合在导座（663）中，夹块（665）的下端设置有滚珠，上端设置有夹指。

5.根据权利要求1所述的一种晶体二极管的生产设备，其特征在于，所述的折弯成型装置（7）包括第二定位机构（71）、折弯安装板（72）、折弯气缸（73）、转子（74）、折弯齿条（75）、折弯齿轮（76）、悬伸杆（77）和导轮（78），第二定位机构（71）安装在机架上，折弯安装板（72）提高连接件固定在机架上，转子（74）设置有两个，铰接在折弯安装板（72）上，折弯齿轮（76）安装在转子（74）的中部，折弯齿条（75）移动连接在折弯安装板（72）侧方，折弯齿条（75）和折弯齿轮（76）相啮合；折弯气缸（73）安装在折弯安装板（72）上，折弯气缸（73）的伸缩端与折弯齿条（75）相连接；悬伸杆（77）铰接在两个转子（74）顶端的偏心位置，导轮（78）设置在悬伸杆（77）的端部。

6.根据权利要求1所述的一种晶体二极管的生产设备，其特征在于，所述的裁切装置（8）包括安装块（81）、动刀片（82）和固定刀座（83）；安装块（81）固定在上夹组件（42）上，固定刀座（83）固定设置在下夹组件（43）上，动刀片（82）与固定刀座（83）形成槽副配合，所述的动刀片（82）与安装块（81）相连接。

7.一种晶体二极管的生产方法，其特征在于，依次通过以下步骤进行加工：

二极管上料分离：料带从两个导向片（252）之间穿过，料带缠绕在齿形轮组件（24）上，其中二极管的中间较粗部分设置在两个正齿形轮（242）之间，两个电极设置在斜齿形轮（243）上的齿底中，电极端部粘贴的料带位于进料处的两个斜齿形轮（243）外侧；而后步进电机（22）转动，带动主轴（241）转动，带动正齿形轮（242）转动，正齿形轮（242）通过传动杆（244）带动斜齿形轮（243）转动；由正齿形轮（242）和斜齿形轮（243）驱动二极管上料，由于斜齿形轮（243）在转动的时候逐渐向外扩，从而将两端的料带向外扯出，实现分离，分离后的二极管位于齿底和护板（27）之间，不会掉落，二极管离开护板（27）末端，由接料片（28）进行接取；

贴胶纸：水平气缸（35）和竖直气缸（37）配合使用，将设置在移料条（38）中的二极管在接料条（32）中进行步进移运，二极管放置在贴胶工位（302）处的接料条（32）上，裁切好的胶纸被胶纸上料装置（5）搬运过来，位于二极管的上方，而后压胶气缸（333）带动压胶块（332）下降，将胶纸压在二极管表面；而后二极管和贴有的胶纸一起移运到滚胶工位（303）处的接料条（32）上，而后压胶气缸（333）带动压胶滚轮（331）下降，同时升降气缸（392）伸长，将滚胶轮（395）抬升，二极管被压紧，而后驱动电机（394）带动滚胶轮（395）转动，将胶纸包覆在二极管上，完成粘贴；

套胶管：二极管在步进夹运装置（4）的作用下流转起来，在套胶管工位处，首先对二极管的电极进行定位，定位气缸（662）上升，首先平顶块（666）顶动夹块座（667）整体上升，当夹块座（667）到达最高点后，弹簧（668）受压，尖顶块（664）继续上升，驱动两个夹块（665）转动，使上端靠拢，夹住其中的二极管电极，完成定位；而后上料电机（65）带动摩擦驱动轮（64）转动，驱动胶管出料，移出的胶管套在二极管电极上，而后裁切气缸（68）伸长，带动下切刀（611）和上切刀（610）相互靠近，从而切断设置在中间的胶管；在下一工位，推管气缸（612）带动推管块（613）推出，将胶管推入；

折弯：在折弯工位时，第二定位机构（71）将套好胶管的二极管夹住定位，而后折弯气缸（73）带动折弯齿条（75）伸出，通过齿轮齿条传动带动转子（74）转动，由于悬伸杆（77）连接在转子（74）的偏心位置，导轮（78）的运动轨迹为圆弧形，将二极管端部的电极进行折弯；

裁切：动刀片（82）和固定刀座（83）产生相对运动，动刀片（82）在下降的时候将二极管多余电极进行裁切，废料从背后落下，产品从下面的矩形框（831）中流出，进行收集。

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