CN107775344A - 全自动铆钉组装、点焊、排除设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动铆钉组装、点焊、排除设备，放料装置将料带送入到料带输送轨道内，料带由料带送料装置带动沿料带输送轨道进行输送，收料装置在料带输送轨道末端实现成品收料，铆钉自动送料装置将铆钉送入到料带输送轨道内被第一压料装置压紧的产品开口槽内进行铆接，自动点焊装置能够对经过其下方被第二压料装置压紧的铆接有铆钉的料带进行点焊，点焊品质自动检测装置对点焊产品进行点焊品质检测，不合格品被不良品裁切装置切除，本发明全程自动化操作，无需工人手工操作，产品焊接速度快，焊接品质好，不良率低，产品检测精确，确保成品品质，节省人工，降低了成产成本。

Description

全自动铆钉组装、点焊、排除设备

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种全自动铆钉组装、点焊、排除设备。

背景技术

在消费性电子产品中，其金属件为组装所必须的，比如端子、铁壳类产品，其往往在组装前需要将铆钉装入金属件内然后进行焊接加工，对于金属件上有开口的产品，需要先将铆钉通过推力卡入金属件的开口内，然后再进行点焊，现有的加工方式为手工作业，需要人工将铆钉嵌入到金属件开口内，然后再进行点焊，铆钉往往没有嵌入到位，导致后续点焊位置偏差较大，无法保证加工品质且效率很低，给公司增加较大的人力成本，而且存在品质的隐患。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种全自动铆钉组装、点焊、排除设备，该全自动铆钉组装、点焊、排除设备能够自动实现料带上产品的铆钉点焊、检测、排除不良品和收料，产品焊接速度快，焊接品质好，节省人工。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动铆钉组装、点焊、排除设备，包括机架、料带输送轨道、 放料装置、收料装置、料带送料装置、铆钉自动送料装置、第一压料装置、第二压料装置、第一压料驱动装置、第二压料驱动装置、自动点焊装置、点焊品质自动检测装置、不良品裁切装置和控制器，以实际使用方向为基准，其中：

放料装置包括放料料带盘、放料纸带盘和第一、二驱动装置，所述放料料带盘和放料纸带盘能够转动定位于机架一侧，第一、二驱动装置分别驱动放料料带盘和放料纸带盘旋转实现料带放料和纸带收料；

料带输送轨道定位于机架上，料带输送轨道长度方向的两端分别与放料料带盘和收料装置衔接，放料料带盘上引出的料带恰能够沿料带输送轨道延伸方向进行输送；

第一、二压料装置分别能够纵向滑动定位于机架上，第一、二压料装置沿料带输送轨道的输送方向顺序排列，第一、二压料装置分别能够压紧料带输送轨道指定位置的料带，第一、二压料驱动装置分别驱动第一、二压料装置运动；

铆钉自动送料装置包括铆钉输送机构和推料机构，所述铆钉输送机构能够将铆钉逐个输送到被第一压料装置压紧的料带一侧，推料机构能够给位于被第一压料装置压紧的料带一侧的铆钉提供卡入料带上产品开口槽内的推顶力；

自动点焊装置固定安装于机架上，自动点焊装置能够对被第二压料装置压紧的料带上铆钉进行点焊(自动点焊装置为自动激光点焊机，该自动激光点焊机设有四个点焊嘴，该四个激光点焊嘴均匀分布于铆钉圆周外侧)；

点焊品质自动检测装置固定安装于机架上，所述点焊品质 自动检测装置位于自动点焊装置沿输送轨道输送方向的前方，点焊品质自动检测装置包括成像装置和光源，所述光源能够照射于料带输送轨道上料带的点焊位置上，成像装置能够对料带上的点焊位置进行成像并传信于控制器；

不良品裁切装置包括裁切刀和裁切驱动装置，所述裁切刀纵向能够滑动定位于料带输送轨道正上方的机架上，且不良品裁切装置位于点焊品质自动检测装置沿料带输送方向的前方一侧，裁切驱动装置能够驱动裁切刀纵向往复运动，所述裁切刀恰与料带上的产品根部正对；

收料装置能够对经过不良品裁切装置的料带进行收料；

控制器分别控制第一、二驱动装置、第一、二压料驱动装置、自动点焊装置、裁切驱动装置和收料装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述收料装置包括收料料带盘、收料纸带盘和第三、四驱动装置，收料料带盘和收料纸带盘分别能够转动定位于机架另一侧，第三、四驱动装置分别驱动收料料带盘和收料纸带盘转动，收料料带盘能够缠绕料带输送轨道末端输出的料带和收料纸带盘上的纸带，控制器控制第三、四驱动装置动作。

作为本发明的进一步改进，还设有放料感应装置和收料感应装置，所述收料感应装置和放料感应装置均为弱电感应开关，机架两侧分别设有放料料带导轨和收料料带导轨，放料料带导轨与放料料带盘导电连接，收料料带导轨与收料料带盘导电连接，且放料料带导轨能够与放料盘引出的料带接触，收料料带导轨能够与即将被缠绕到收料盘的料带接触，收料感应 装置和放料感应装置分别位于放料料带导轨和收料料带导轨上，控制器内还设有第一、二继电器，收料感应装置和放料感应装置分别与第一、二继电器电连接，第一、二继电器的线圈能够吸合第一、三驱动装置所在导电回路的导电开关。

作为本发明的进一步改进，所述料带输送轨道包括前段料带输送轨道和后段料带输送轨道，前段料带输送轨道和后段料带输送轨道之间存在间隙，其中铆钉自动送料装置和第一压料装置与前段料带输送轨道位置正对，第二压料驱动装置、自动点焊装置、点焊品质自动检测装置和不良品裁切装置与后段料带输送轨道位置正对，料带送料装置为两个，分别位于前段料带输送轨道和后段料带输送轨道上，前段料带输送轨道和后段料带输送轨道之间还设有料带松紧感应装置，料带松紧感应装置包括上感应档杆和下感应档杆，其中上、下感应档杆之间存在设定距离，料带恰从上、下感应档杆之间经过，上、下感应档杆分别能够感应与之接触的料带并传信于控制器，控制器控制位于后段料带输送轨道上的料带送料装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述料带送料装置包括能够绕垂直于料带输送方向的水平转轴旋转的齿轮和旋转驱动装置，齿轮上的齿恰能够伸入到料带输送轨道上料带定位孔内，旋转驱动装置驱动齿轮旋转。

作为本发明的进一步改进，所述收料装置包括模架、上模和下模，模架固定于机架上，下模固定安装于模架上，下模上形成有与料带输送轨道末端衔接的进料口，上模纵向能够滑动定位于下模正上方的模架上，下模和上模上分别设有位置对应 的刀口。

作为本发明的进一步改进，所述铆钉输送机构包括振动盘、铆钉输送通道、错料推块和错料驱动装置，所述振动盘的出料与铆钉输送通道进料口连通，铆钉输送通道末端恰与料带输送轨道输送方向垂直，错料推块能够沿料带输送方向直线往复滑动定位于铆钉输送通道末端开口外侧，且错料推块恰能够将铆钉输送通道末端开口处的铆钉推至推料机构与料带之间，推料机构包括推料顶块和推料驱动装置，推料顶块恰能够沿垂直料带输送方向直线往复滑动定位于料带输送轨道一侧，料带输送轨道一侧的侧壁上设有恰能够供铆钉进入穿孔，该穿孔恰与被第一压料装置压紧的料带上产品开口正对，所述错料驱动装置驱动错料推块往复运动，推料驱动装置驱动料顶块直线往复运动，控制器控制错料驱动装置和推料驱动装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述料带输送轨道一侧形成有与之平行的铆钉滑动轨道，铆钉输送通道末端开口恰与铆钉滑动轨道连通，错料推块恰能够滑动位于该铆钉滑动轨道内。

作为本发明的进一步改进，所述料带输送轨道上还设有与裁切刀位置对应的刀槽。

作为本发明的进一步改进，所述机架上设有一纵向的定位架，定位架上设有两个条形孔，成像装置和光源分别通过螺栓连接于定位架的两个条形孔上。

本发明的有益效果是：本发明能够自动实现料带和铆钉的送料，并自动将铆钉准确的嵌入到料带产品的开口内，自动点焊装置自动对被第二压紧装置压紧的产品进行点焊，点焊后的 成品自动进行焊点位置检测，不良品自动被裁切提出，保证收料装置上的产品均为铆接合格的良品，本发明全程自动化操作，无需工人手工操作，产品焊接速度快，焊接品质好，不良率低，产品检测精确，确保成品品质，节省人工，降低了成产成本。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B部放大图；

图4为本发明的主视图

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的左视图；

图7为本发明的右视图。

具体实施方式

实施例：一种全自动铆钉组装、点焊、排除设备，包括机架1、料带输送轨道2、放料装置、收料装置、料带送料装置、铆钉自动送料装置、第一压料装置3、第二压料装置4、第一压料驱动装置10、第二压料驱动装置11、自动点焊装置5、点焊品质自动检测装置、不良品裁切装置和控制器，以实际使用方向为基准，其中：

放料装置包括放料料带盘6、放料纸带盘7和第一、二驱动装置8、9，所述放料料带盘6和放料纸带盘7能够转动定 位于机架1一侧，第一、二驱动装置8、9分别驱动放料料带盘6和放料纸带盘7旋转实现料带放料和纸带收料；

料带输送轨道2定位于机架1上，料带输送轨道2长度方向的两端分别与放料料带盘6和收料装置衔接，放料料带盘6上引出的料带恰能够沿料带输送轨道2延伸方向进行输送；

第一、二压料装置3、4分别能够纵向滑动定位于机架1上，第一、二压料装置3、4沿料带输送轨道2的输送方向顺序排列，第一、二压料装置3、4分别能够压紧料带输送轨道2指定位置的料带，第一、二压料驱动装置10、11分别驱动第一、二压料装置3、4运动；

铆钉自动送料装置包括铆钉输送机构和推料机构，所述铆钉输送机构能够将铆钉逐个输送到被第一压料装置压紧的料带一侧，推料机构能够给位于被第一压料装置压紧的料带一侧的铆钉提供卡入料带上产品开口槽内的推顶力；

自动点焊装置5固定安装于机架1上，自动点焊装置5能够对被第二压料装置压紧的料带上铆钉进行点焊(自动点焊装置5为自动激光点焊机，该自动激光点焊机设有四个点焊嘴，该四个激光点焊嘴均匀分布于铆钉圆周外侧)；

点焊品质自动检测装置固定安装于机架1上，所述点焊品质自动检测装置位于自动点焊装置5沿输送轨道输送方向的前方，点焊品质自动检测装置包括成像装置和光源，所述光源能够照射于料带输送轨道2上料带的点焊位置上，成像装置能够对料带上的点焊位置进行成像并传信于控制器；

不良品裁切装置包括裁切刀和裁切驱动装置，所述裁切刀 纵向能够滑动定位于料带输送轨道2正上方的机架1上，且不良品裁切装置位于点焊品质自动检测装置沿料带输送方向的前方一侧，裁切驱动装置能够驱动裁切刀纵向往复运动，所述裁切刀恰与料带上的产品根部正对；

收料装置能够对经过不良品裁切装置的料带进行收料；

控制器分别控制第一、二驱动装置8、9、第一、二压料驱动装置10、11、自动点焊装置5、裁切驱动装置和收料装置动作。

工作时，料带从放料料带盘6上引出，放料纸带盘7对纸带进行缠绕回收，料带被引入到料带输送轨道2内被料带送料装置带动进行送料，同时，铆钉也铆钉输送机构排列后进行输送到与料带输送轨道2内的料带上产品开口槽位置正对的位置上，第一压料装置下压，压住料带，同时推料机构将铆钉向前推送，使铆钉嵌入到产品开口槽内，实现卡合连接，装有铆钉的料带继续向前输送到自动点焊装置5下方，第二压料装置压下，使料带平整，自动点焊装置5开始对平整的产品和铆钉进行点焊，点焊完成后料带继续前进到达点焊品质自动检测装置下方，被成像装置成像后，控制系统根据成像信息判断其是否为合格品，料带继续前进到不良品裁切装置处，合格品则继续向前输送，不合格品则被裁切刀裁切下来掉落脱离料带，全部是合格品的料带最终到达收料装置处进行收到，整个过程全自动化操作，无需人工操作，工作效率高，产品铆接、点焊品质有保证，无人工损坏，也无漏检，确保成品良品率。

所述收料装置包括收料料带盘12、收料纸带盘13和第三、 四驱动装置，收料料带盘12和收料纸带盘13分别能够转动定位于机架1另一侧，第三、四驱动装置分别驱动收料料带盘12和收料纸带盘13转动，收料料带盘12能够缠绕料带输送轨道2末端输出的料带和收料纸带盘13上的纸带，控制器控制第三、四驱动装置动作，合格产品被收料料带盘12进行缠绕收料，收料时，收料纸带盘13上的纸带用于阻隔相邻层料带，避免产品卡在一起。

还设有放料感应装置和收料感应装置，所述收料感应装置和放料感应装置均为弱电感应开关，机架1两侧分别设有放料料带导轨和收料料带导轨，放料料带导轨与放料料带盘6导电连接，收料料带导轨与收料料带盘12导电连接，且放料料带导轨能够与放料盘引出的料带接触，收料料带导轨能够与即将被缠绕到收料盘的料带接触，收料感应装置和放料感应装置分别位于放料料带导轨和收料料带导轨上，控制器内还设有第一、二继电器，收料感应装置和放料感应装置分别与第一、二继电器电连接，第一、二继电器的线圈能够吸合第一、三驱动装置所在导电回路的导电开关，通过放料感应装置和收料感应装置感应料带松紧，避免料带过紧拉断或导致产品变形，同时也避免料带过松，出现堆积，导致料带上产品互相钩挂在一起，导致产品变形以及设备故障无法正常工作，放料感应装置和收料感应装置除了采用弱点感应开关形成回路的结构也可以采用接触式感应器，通过设置上下两个感应器也可以感应料带松紧位置抑或通过成像装置检测料带松紧情况。

所述料带输送轨道2包括前段料带输送轨道2和后段料带 输送轨道2，前段料带输送轨道2和后段料带输送轨道2之间存在间隙，其中铆钉自动送料装置和第一压料装置与前段料带输送轨道2位置正对，第二压料驱动装置、自动点焊装置5、点焊品质自动检测装置和不良品裁切装置与后段料带输送轨道2位置正对，料带送料装置为两个，分别位于前段料带输送轨道2和后段料带输送轨道2上，前段料带输送轨道2和后段料带输送轨道2之间还设有料带松紧感应装置，料带松紧感应装置包括上感应档杆和下感应档杆，其中上、下感应档杆之间存在设定距离，料带恰从上、下感应档杆之间经过，上、下感应档杆分别能够感应与之接触的料带并传信于控制器，控制器控制位于后段料带输送轨道2上的料带送料装置动作，通过两段式料带输送轨道2，将料带输送分开成前段和后段，前段嵌入铆钉的速度与后段自动点焊以及不良品裁切速度互不影响，当两段之间的料带拉紧时，控制系统控制后段设备停止工作，当两段之间料带过松时，则控制前段设备停止工作，有序控制各个设备工作，达到一致的工作速度，确保整体有序进行。

所述料带送料装置包括能够绕垂直于料带输送方向的水平转轴旋转的齿轮14和旋转驱动装置15，齿轮14上的齿恰能够伸入到料带输送轨道2上料带定位孔内，旋转驱动装置15驱动齿轮14旋转，齿轮14上的齿恰伸入到料带上定位孔内形成啮合结构，齿轮14旋转就带动料带前进，该结构简单，能够实现料带匀速稳定输送，此外也可以通过间歇性拉料机构或者通过收料装置进行拉料，还可以是输送带进行送料。

所述收料装置包括模架16、上模17和下模18，模架16 固定于机架1上，下模18固定安装于模架16上，下模18上形成有与料带输送轨道2末端衔接的进料口，上模17纵向能够滑动定位于下模18正上方的模架16上，下模18和上模17上分别设有位置对应的刀口，通过上模17和下模18配合将合格料带进行定长切断，实现料片式收料。

所述铆钉输送机构包括振动盘19、铆钉输送通道20、错料推块21和错料驱动装置22，所述振动盘19的出料与铆钉输送通道20进料口连通，铆钉输送通道20末端恰与料带输送轨道2输送方向垂直，错料推块21能够沿料带输送方向直线往复滑动定位于铆钉输送通道20末端开口外侧，且错料推块21恰能够将铆钉输送通道20末端开口处的铆钉推至推料机构与料带之间，推料机构包括推料顶块和推料驱动装置，推料顶块恰能够沿垂直料带输送方向直线往复滑动定位于料带输送轨道2一侧，料带输送轨道2一侧的侧壁上设有恰能够供铆钉进入穿孔，该穿孔恰与被第一压料装置压紧的料带上产品开口正对，所述错料驱动装置22驱动错料推块21往复运动，推料驱动装置驱动料顶块直线往复运动，控制器控制错料驱动装置22和推料驱动装置动作，振动盘19上出来的铆钉逐个排列前进，当铆钉运动到铆钉输送通道20末端开口外时，错料推块21在错料驱动装置22作用下沿料带输送轨道2方向推出，将一排铆钉推离铆钉输送通道20末端，实现铆钉错位，此时铆钉恰与料带上产品开口槽位置正对，同时也恰与推料机构正对，实现快速推料进行卡合铆接，该铆钉送料结构送料速度快，可以一次实现一排若干个铆钉的输送，且输送位置精准，此外 也可以采用吸盘的方式进行抓取送料或者料带输送通道拐弯结构实现送料等。

所述料带输送轨道2一侧形成有与之平行的铆钉滑动轨道，铆钉输送通道20末端开口恰与铆钉滑动轨道连通，错料推块21恰能够滑动位于该铆钉滑动轨道内，实现对铆钉错位的导向，避免铆钉错位滑移过程中出现位置偏差。

所述料带输送轨道2上还设有与裁切刀位置对应的刀槽23，导槽23与裁切刀对应，实现精准不良品冲裁。

所述机架1上设有一纵向的定位架，定位架上设有两个条形孔，成像装置和光源分别通过螺栓连接于定位架的两个条形孔上，通过成像装置和光源高度调节实现高精度成像，同时也可以用于不同产品的成像。

Claims (10)

1.一种全自动铆钉组装、点焊、排除设备，其特征在于：包括机架(1)、料带输送轨道(2)、放料装置、收料装置、料带送料装置、铆钉自动送料装置、第一压料装置(3)、第二压料装置(4)、第一压料驱动装置(10)、第二压料驱动装置(11)、自动点焊装置(5)、点焊品质自动检测装置、不良品裁切装置和控制器，以实际使用方向为基准，其中：

放料装置包括放料料带盘(6)、放料纸带盘(7)、第一驱动装置(8)和第二驱动装置(9)，所述放料料带盘和放料纸带盘能够转动定位于机架一侧，第一、二驱动装置分别驱动放料料带盘和放料纸带盘旋转实现料带放料和纸带收料；

料带输送轨道定位于机架上，料带输送轨道长度方向的两端分别与放料料带盘和收料装置衔接，放料料带盘上引出的料带恰能够沿料带输送轨道延伸方向进行输送；

第一、二压料装置分别能够纵向滑动定位于机架上，第一、二压料装置沿料带输送轨道的输送方向顺序排列，第一、二压料装置分别能够压紧料带输送轨道指定位置的料带，第一、二压料驱动装置分别驱动第一、二压料装置运动；

铆钉自动送料装置包括铆钉输送机构和推料机构，所述铆钉输送机构能够将铆钉逐个输送到被第一压料装置压紧的料带一侧，推料机构能够给位于被第一压料装置压紧的料带一侧的铆钉提供卡入料带上产品开口槽内的推顶力；

自动点焊装置固定安装于机架上，自动点焊装置能够对被第二压料装置压紧的料带上铆钉进行点焊；

点焊品质自动检测装置固定安装于机架上，所述点焊品质自动检测装置位于自动点焊装置沿输送轨道输送方向的前方，点焊品质自动检测装置包括成像装置和光源，所述光源能够照射于料带输送轨道上料带的点焊位置上，成像装置能够对料带上的点焊位置进行成像并传信于控制器；

不良品裁切装置包括裁切刀和裁切驱动装置，所述裁切刀纵向能够滑动定位于料带输送轨道正上方的机架上，且不良品裁切装置位于点焊品质自动检测装置沿料带输送方向的前方一侧，裁切驱动装置能够驱动裁切刀纵向往复运动，所述裁切刀恰与料带上的产品根部正对；

收料装置能够对经过不良品裁切装置的料带进行收料；

控制器分别控制第一、二驱动装置、第一、二压料驱动装置、自动点焊装置、裁切驱动装置和收料装置动作。

2.根据权利要求1所述的全自动铆钉组装、点焊、排除设备，其特征在于：所述收料装置包括收料料带盘(12)、收料纸带盘(13)和第三、四驱动装置，收料料带盘和收料纸带盘分别能够转动定位于机架另一侧，第三、四驱动装置分别驱动收料料带盘和收料纸带盘转动，收料料带盘能够缠绕料带输送轨道末端输出的料带和收料纸带盘上的纸带，控制器控制第三、四驱动装置动作。

3.根据权利要求2所述的全自动铆钉组装、点焊、排除设备，其特征在于：还设有放料感应装置和收料感应装置，所述收料感应装置和放料感应装置均为弱电感应开关，机架两侧分别设有放料料带导轨和收料料带导轨，放料料带导轨与放料料带盘导电连接，收料料带导轨与收料料带盘导电连接，且放料料带导轨能够与放料盘引出的料带接触，收料料带导轨能够与即将被缠绕到收料盘的料带接触，收料感应装置和放料感应装置分别位于放料料带导轨和收料料带导轨上，控制器内还设有第一、二继电器，收料感应装置和放料感应装置分别与第一、二继电器电连接，第一、二继电器的线圈能够吸合第一、三驱动装置所在导电回路的导电开关。

4.根据权利要求1或3所述的全自动铆钉组装、点焊、排除设备，其特征在于：所述料带输送轨道包括前段料带输送轨道和后段料带输送轨道，前段料带输送轨道和后段料带输送轨道之间存在间隙，其中铆钉自动送料装置和第一压料装置与前段料带输送轨道位置正对，第二压料驱动装置、自动点焊装置、点焊品质自动检测装置和不良品裁切装置与后段料带输送轨道位置正对，料带送料装置为两个，分别位于前段料带输送轨道和后段料带输送轨道上，前段料带输送轨道和后段料带输送轨道之间还设有料带松紧感应装置，料带松紧感应装置包括上感应档杆和下感应档杆，其中上、下感应档杆之间存在设定距离，料带恰从上、下感应档杆之间经过，上、下感应档杆分别能够感应与之接触的料带并传信于控制器，控制器控制位于后段料带输送轨道上的料带送料装置动作。

5.根据权利要求1所述的全自动铆钉组装、点焊、排除设备，其特征在于：所述料带送料装置包括能够绕垂直于料带输送方向的水平转轴旋转的齿轮(14)和旋转驱动装置(15)，齿轮上的齿恰能够伸入到料带输送轨道上料带定位孔内，旋转驱动装置驱动齿轮旋转。

6.根据权利要求1所述的全自动铆钉组装、点焊、排除设备，其特征在于：所述收料装置包括模架(16)、上模(17)和下模(18)，模架固定于机架上，下模固定安装于模架上，下模上形成有与料带输送轨道末端衔接的进料口，上模纵向能够滑动定位于下模正上方的模架上，下模和上模上分别设有位置对应的刀口。

7.根据权利要求1所述的全自动铆钉组装、点焊、排除设备，其特征在于：所述铆钉输送机构包括振动盘(19)、铆钉输送通道(20)、错料推块(21)和错料驱动装置(22)，所述振动盘的出料与铆钉输送通道进料口连通，铆钉输送通道末端恰与料带输送轨道输送方向垂直，错料推块能够沿料带输送方向直线往复滑动定位于铆钉输送通道末端开口外侧，且错料推块恰能够将铆钉输送通道末端开口处的铆钉推至推料机构与料带之间，推料机构包括推料顶块和推料驱动装置，推料顶块恰能够沿垂直料带输送方向直线往复滑动定位于料带输送轨道一侧，料带输送轨道一侧的侧壁上设有恰能够供铆钉进入穿孔，该穿孔恰与被第一压料装置压紧的料带上产品开口正对，所述错料驱动装置驱动错料推块往复运动，推料驱动装置驱动料顶块直线往复运动，控制器控制错料驱动装置和推料驱动装置动作。

8.根据权利要求1所述的全自动铆钉组装、点焊、排除设备，其特征在于：所述料带输送轨道一侧形成有与之平行的铆钉滑动轨道，铆钉输送通道末端开口恰与铆钉滑动轨道连通，错料推块恰能够滑动位于该铆钉滑动轨道内。

9.根据权利要求1所述的全自动铆钉组装、点焊、排除设备，其特征在于：所述料带输送轨道上还设有与裁切刀位置对应的刀槽(23)。

10.根据权利要求1所述的全自动铆钉组装、点焊、排除设备，其特征在于：所述机架上设有一纵向的定位架，定位架上设有两个条形孔，成像装置和光源分别通过螺栓连接于定位架的两个条形孔上。