CN109848533B - 全自动配件点焊设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动配件点焊设备，包括主机架、送料、收料、破漆、点焊、补涂、配件输送组件，送料组件包括送料输送部件、送料驱动部件、下料部件，破漆组件、点焊组件以及补涂组件沿送料输送部件依次设置；配件输送组件包括第一、第二输送带、输送带驱动部件、第一、第二配件供送部件，第一、第二配件供送部件对应设置在第一、第二输送带的首端，送料输送部件位于第一、第二输送带的尾端。本发明集自动下料、送料、送骑马扣、送拎环、破漆、点焊、补涂、收料为一体；人员作业半径小，单人可操作，只需往放料、从取料，确保效率与安全，方便自动化管理；减少人员，降低了产品的不良品，提高了产量。
Description
技术领域
本发明涉及制罐设备领域，特别是涉及一种全自动配件点焊设备。
背景技术
盖子上连接拎环通常通过骑马扣连接，目前采用以下工艺进行：
1、第一个人将塑料拎环和骑马扣理好，把拎环放进骑马扣内，一排排整齐的放在桌上，等待第二个人拿取；
2、第二个人把第一个人组合好的骑马扣和拎环放到点焊机下电极上，再将产品放到骑马扣上方，产品与靠栅定位好，踩下脚踏开关，上电极下压，通电放电，松开脚踏开关，电极上升，完成焊接步骤；
3、第三个人将点焊好的产品用毛笔蘸上胶水，对骑马扣点焊处电流破坏的油漆涂层进行涂油防锈处理；
4、第四个人将涂胶完成好的产品一个个整理，放到指定的周转箱内，封存。
当前的点焊工艺为多人工、多工序操作，虽然对设备要求低，但是人员数量多，效率低下，自动化程度低。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动配件点焊设备。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种全自动配件点焊设备，包括主机架，设置在所述的主机架上：送料组件、收料组件、破漆组件、点焊组件以及补涂组件，配件输送组件，所述的送料组件包括送料输送部件、驱动所述的送料输送部件输送的送料驱动部件、设置在所述的送料输送部件首端的下料部件，所述的破漆组件、点焊组件以及补涂组件沿所述的送料输送部件依次设置；所述的配件输送组件包括第一输送带、第二输送带、驱动所述的第一输送带、第二输送带输送的输送带驱动部件、第一配件供送部件以及第二配件供送部件，所述的第一配件供送部件、第二配件供送部件对应设置在所述的第一输送带、第二输送带的首端，所述的送料输送部件位于所述的第一输送带、第二输送带的尾端。
优选地，所述的破漆组件包括破漆部件、与所述的破漆部件相连接驱动其摆动的破漆气缸，所述的破漆部件连接在所述的主机架上。
优选地，所述的点焊组件包括设置在所述的主机架上的点焊机架、点焊电极、连接在所述的点焊机架上与所述的点焊电极相连接驱动其移动的点焊气缸、点焊变压器，所述的点焊电极与所述的点焊变压器之间通过导电带导电。
进一步优选地，所述的点焊电极包括位于两侧的左电极、右电极，所述的左电极、右电极之间通过绝缘板间隔。
优选地，所述的补涂组件包括补涂笔、向所述的补涂笔上喷射胶水的胶枪、驱动所述的补涂笔在横向移动的横向气缸以及驱动所述的补涂笔在纵向移动的纵向气缸。
优选地，：所述的收料组件包括收料输送部件、驱动所述的收料输送部件输送的收料驱动部件、设置在所述的收料输送部件尾端的收料部件，所述的送料输送部件的尾端与所述的收料输送部件的首端位于同侧，所述的收料输送部件的尾端与所述的送料输送部件的首端位于同侧。
进一步优选地，所述的收料输送部件位于所述的送料输送部件的下方，所述的收料输送部件的两端分别伸出所述的送料输送部件的两端一段距离，在所述的收料输送部件首端的伸出段设置有挡料板，从所述的送料输送部件上落下的产品落入所述的挡料板围挡范围的收料输送部件上，所述的收料部件设置在所述的收料输送部件尾端的伸出段的上方。
优选地，所述的配件输送组件还包括送料支架、设置在所述的送料支架上的夹取组件、推送组件以及推料组件，所述的第一输送带、第二输送带设置在所述的送料支架上，所述的夹取组件连接在所述的第一输送带的尾端，所述的推送组件设置在所述的第二输送带的尾端，所述的推料组件将所述的第二输送带上配件推送至所述的推送组件上。
优选地，所述的第一配件供送部件、第二配件供送部件为振动盘，所述的振动盘的出料轨道与所述的第一输送带、第二输送带在同一平面上。
优选地，所述的下料部件为磁性分张器；所述的收料部件为磁浮收料器。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、集自动下料、送料、送骑马扣、送拎环、破漆、点焊、补涂、收料为一体；
2、人员作业半径小，单人可操作，只需往放料、从取料，确保效率与安全，方便自动化管理；
3、减少人员，降低了产品的不良品，提高了产量。
附图说明
附图1为本实施例的立体示意图；
附图2为本实施例中送料组件的立体示意图；
附图3为本实施例中送料组件的侧视示意图；
附图4为本实施例中收料组件的立体示意图；
附图5为本实施例中破漆、点焊组件的立体示意图；
附图6为本实施例中配件输送组件的主视示意图；
附图7为本实施例中配件输送组件的俯视示意图；
附图8为本实施例中推料组件的立体示意图。
其中：1、主机架；20、输送链条；21、链条推手；22、导轨；23、步进电机；24、磁性分张器；30、输送带；31、挡料板；32、电机；33、磁浮收料器；34、气缸；40、点焊机架；41、点焊气缸；42、点焊变压器；43、导电带；44、左电极；45、右电极；46、绝缘板；50、补涂笔；51、横向气缸；52、纵向气缸；60、送料支架；600、立柱；601、连接固定块；61、第一输送带；62、第二输送带；630、推送轨道；631、送料推手；632、滑块；633、气缸；64、推料组件；640、推料支架；641、推块；642、浮动接头；643、气缸；65、66、振动盘；67、感应部件；680、第一挡料部件；681、682、第二挡料部件；69、气缸；7、触摸屏；8、骑马扣；9、拎环。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
如图1所示的一种全自动配件点焊设备，包括主机架1，设置在主机架1上：送料组件、收料组件、破漆组件、点焊组件以及补涂组件，配件输送组件。以下对各个组件做详细描述。
如图2、3所示：送料组件包括送料输送部件、驱动送料输送部件输送的送料驱动部件、设置在送料输送部件首端的下料部件。
送料输送部件包括输送链条20、设置在输送链条20上的多个链条推手21、位于输送链条20一侧、与输送链条20相平行设置的导轨22，相邻两个链条推手21之间形成用于放置产品的区域，送料输送部件驱动输送链条20输送。送料驱动部件采用步进电机23；下料部件采用磁性分张器24，磁性分张器24采用强磁四面包围，利用同极磁化，将每个产品隔开，利用下部的气缸将最底部的产品吸到送料输送部件上。从下料部件落在送料输送部件上的产品，同时位于输送链条20、导轨22上，通过链条推手21推动产品输送。
如图4所示：收料组件包括收料输送部件、驱动收料输送部件输送的收料驱动部件、设置在收料输送部件尾端的收料部件。
收料输送部件采用输送带30，输送带30位于送料输送部件的下方，送料输送部件的尾端与输送带30的首端位于同侧，输送带30的尾端与送料输送部件的首端位于同侧；输送带30的两端分别伸出送料输送部件（主机架1）的两端一段距离，在输送带30首端的伸出段设置有挡料板31，从送料输送部件上落下的产品落入挡料板31围挡范围的输送带30上，收料部件设置在输送带30尾端的伸出段的上方。收料驱动部件采用电机32；收料部件采用磁浮收料器33，输送带30尾端的产品通过气缸34上顶，进入磁浮收料器33收料。
破漆组件、点焊组件以及补涂组件沿送料输送部件依次设置。具体的说：
如图5所示：破漆组件包括破漆电极、与破漆电极相连接驱动其摆动的破漆气缸，破漆气缸连接在主机架1上。
点焊组件包括设置在主机架1上的点焊机架40、点焊电极、连接在点焊机架40上与点焊电极相连接驱动其移动的点焊气缸41、点焊变压器42，点焊电极与点焊变压器42之间通过导电带43（铜带）导电。在本实施例中：破漆组件、点焊组件采用一个设备，即破漆部件即为点焊电极，破漆气缸即为点焊气缸41。点焊电极包括位于两侧的左电极44、右电极45，左电极44、右电极45之间通过绝缘板46间隔。点焊电极与产品接触后，在通电放电前，点焊气缸41微动使点焊电极摆动，将骑马扣在产品上划出一道油漆口，便于焊接时的导电性，电流通过产品更快，焊接的产品质量更好；随后向点焊电极通电完成焊接。此外，点焊变压器42采用中频变压器，焊接电流更容易掌握，发热量小，点焊变压器42自带冷却水管，通过冷却水的循环，达到设备长时间的运行。
补涂组件包括补涂笔50、向补涂笔上喷射胶水的胶枪、驱动补涂笔50在横向移动的横向气缸51以及驱动补涂笔50在纵向移动的纵向气缸52。补涂采用两个双轴气缸，纵向、横向动作，利用胶枪喷射胶水喷到补涂笔50上，横向气缸51推动补涂笔50前后动作，将胶水涂在骑马扣点焊处。
如图6、7所示：配件输送组件包括包括送料支架60、设置在送料支架60上的第一输送带61、第二输送带62、驱动第一输送带61、第二输送带62输送的输送带驱动部件、夹取组件、推送组件、推料组件64、第一配件供送部件以及第二配件供送部件。其中：
送料支架60包括设置在一端的立柱600、设置在另一端的连接固定块601，立柱600能够在高度方向上调节并支撑在地面上，连接固定块601能够在高度及水平方向上调节以便连接到主机架1上。
第一输送带61、第二输送带62相平行设置，其中，第一输送带61用于输送拎环，第二输送带62用于输送骑马扣，输送带驱动部件采用气缸69。夹取组件连接在第一输送带61的尾端，将拎环夹取送至产品上；推送组件设置在第二输送带62的尾端，推料组件将第二输送带62上骑马扣推送至推送组件上，推送组件再将骑马扣推送至产品上。具体的说：
推送组件包括推送轨道630、设置在推送轨道630上的多个送料推手631、与送料推手631相连接的滑块632、驱动滑块662移动的推送驱动部件。推送轨道630与第二输送带62相平行设置，推送驱动部件采用气缸633。
如图8所示：推料组件64包括连接在送料支架60上的推料支架640、设置在推料支架640上的推块641、与推块641相连接的推料驱动部件，推块641能够朝向推送组件移动，推料驱动部件与推块641通过浮动接头642相连接。推料驱动部件采用气缸643。
第一配件供送部件、第二配件供送部件为振动盘65、66，振动盘65、66的出料轨道与第一输送带61、第二输送带62在同一平面上。
此外，第一输送带61、第二输送带62上靠近首端位置设置有感应部件67；第一输送带61上、夹取组件的上游设置有第一挡料部件680；第二输送带62上、推料组件的上游设置有第二挡料部件681、682，第一挡料部件680、第二挡料部件681、682均为气缸。
拎环输送：塑料拎环从振动盘65底部螺纹式上升，上升到出口处，气吹到第一输送带61上，经过第一输送带61往前平稳运动，并通过感应部件67感应，料多即停；输送到后端时，第二挡料部件681、682将拎环隔开，防止下一个拎环进入夹取组件；拎环进入夹取组件后，被送入至点焊工位。
骑马扣输送：骑马扣从振动盘66底部螺纹式上升，上升到出口处，气吹到第二输送带62上，经过第二输送带62往前平稳运动，并通过感应部件67感应，料多即停；输送到后端时，推料组件将骑马扣推送至推送轨道630，随即推送轨道630内的骑马扣被滑块632所在的送料推手631被气缸634推动，按预定的步距推动，循环几次后，第一个骑马扣被推至点焊工位。输送时，第一挡料部件680将骑马扣隔开，减少与推料组件的磨擦。
产品从从磁性分张器24中下料至送料输送部件上，并依靠输送链条20上的链条推手21输送到点焊工位上，同时，骑马扣将拎手压在产品上；点焊电极与产品接触后，在通电放电前，点焊气缸41微动使点焊电极摆动，将骑马扣在产品上划出一道油漆口，随后向点焊电极通电将骑马扣焊接在产品上；输送链条20将产品输送到补涂工位，胶枪喷射胶水喷到补涂笔50上，横向气缸51推动补涂笔50前后动作，将胶水涂在骑马扣点焊处；输送链条20继续输送直至，产品落入挡料板31围挡范围的输送带30上，输送带30将产品回传，最终送入磁浮收料器33内完成收料。
本实施例采用触摸屏7操作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种全自动配件点焊设备，其特征在于：包括主机架，设置在所述的主机架上：送料组件、收料组件、破漆组件、点焊组件以及补涂组件，配件输送组件，
所述的送料组件包括送料输送部件、驱动所述的送料输送部件输送的送料驱动部件、设置在所述的送料输送部件首端的下料部件，所述的破漆组件、点焊组件以及补涂组件沿所述的送料输送部件依次设置；
所述的收料组件包括收料输送部件、驱动所述的收料输送部件输送的收料驱动部件、设置在所述的收料输送部件尾端的收料部件，所述的送料输送部件的尾端与所述的收料输送部件的首端位于同侧，所述的收料输送部件的尾端与所述的送料输送部件的首端位于同侧，所述的收料输送部件位于所述的送料输送部件的下方，所述的收料输送部件的两端分别伸出所述的送料输送部件的两端一段距离，在所述的收料输送部件首端的伸出段设置有挡料板，从所述的送料输送部件上落下的产品落入所述的挡料板围挡范围的收料输送部件上，所述的收料部件设置在所述的收料输送部件尾端的伸出段的上方；
所述的破漆组件包括破漆部件、与所述的破漆部件相连接驱动其摆动的破漆气缸，所述的破漆部件连接在所述的主机架上；
所述的点焊组件包括设置在所述的主机架上的点焊机架、点焊电极、连接在所述的点焊机架上与所述的点焊电极相连接驱动其移动的点焊气缸、点焊变压器，所述的点焊电极与所述的点焊变压器之间通过导电带导电；
所述的补涂组件包括补涂笔、向所述的补涂笔上喷射胶水的胶枪、驱动所述的补涂笔在横向移动的横向气缸以及驱动所述的补涂笔在纵向移动的纵向气缸；
所述的配件输送组件包括第一输送带、第二输送带、驱动所述的第一输送带、第二输送带输送的输送带驱动部件、第一配件供送部件以及第二配件供送部件，所述的第一配件供送部件、第二配件供送部件对应设置在所述的第一输送带、第二输送带的首端，所述的送料输送部件位于所述的第一输送带、第二输送带的尾端，所述的第一配件供送部件、第二配件供送部件为振动盘，所述的振动盘的出料轨道与所述的第一输送带、第二输送带在同一平面上，
所述的配件输送组件还包括送料支架、设置在所述的送料支架上的夹取组件、推送组件以及推料组件，所述的第一输送带、第二输送带设置在所述的送料支架上，所述的夹取组件连接在所述的第一输送带的尾端，所述的推送组件设置在所述的第二输送带的尾端，所述的推料组件将所述的第二输送带上配件推送至所述的推送组件上。
2.根据权利要求1所述的全自动配件点焊设备，其特征在于：所述的点焊电极包括位于两侧的左电极、右电极，所述的左电极、右电极之间通过绝缘板间隔。
3.根据权利要求1所述的全自动配件点焊设备，其特征在于：所述的下料部件为磁性分张器；所述的收料部件为磁浮收料器。
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