CN211028666U - 振盘上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种振盘上料装置，包括振动盘、载带输送机构和焊接夹具，振动盘与焊接夹具通过导料板连接，用于将工件输送至焊接夹具，载带输送机构用于输送载带，载带的输送方向与工件的输送方向相同，载带位于工件的上方，焊接夹具包括上模、下模和顶料机构，上模可活动地设置于下模的上方，顶料机构设置于下模，用于将从导料板输送过来的工件顶升至载带输送机构输送过来的载带上。本实用新型的振盘上料装置提供了一种新的走料方式，载带的输送方向与工件的输送方向相同，代替了传统的十字走料方式，弥补了之前走料方式的不足，提高了产品焊接部分的质量，能够满足客户需求。

Description

振盘上料装置

技术领域

本实用新型涉及金属元件输送机械领域，特别涉及一种振盘上料装置。

背景技术

随着电子组装行业的飞速发展，SMT产品的需求量急剧上升，电子元器件的包装和运输的需求量也随之上升。目前载带是近年来快速崛起的电子元件的新型包装模式，载带一般会根据被包装产品的形状特点进行定制设计。

目前，为了实现工件与载带的结合，一般采用焊接技术将金属工件焊接于载带上，再和载带一起运输至下一工序。而在焊接之前，需要分别将载带和工件输送至焊接夹具处，目前的金属工件与载带的走料方式基本上都是“十字”走料方式(即金属工件的运输方向与载带的运输方向垂直)，依靠该种走料方式只能满足一部分产品(产品的长度方向与载带的输送方向垂直)的焊接需求，对于其他种类的产品则无法满足。传统的“十字”走料方式制约了金属产品的焊接质量，导致最终产品无法达到客户需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种振盘上料装置，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种振盘上料装置，包括振动盘、载带输送机构和焊接夹具，振动盘与焊接夹具通过导料板连接，用于将工件输送至焊接夹具，载带输送机构用于输送载带，载带的输送方向与工件的输送方向相同，载带位于工件的上方，焊接夹具包括上模、下模和顶料机构，上模可活动地设置于下模的上方，顶料机构设置于下模，用于将从导料板输送过来的工件顶升至载带输送机构输送过来的载带上。

由此，本实用新型的工件在振动盘和导向板的作用下被输送至顶料机构，顶料机构将工件一个个向上顶升至载带，完成工件与载带的结合，然后跟着载带一起输送至下一工序。

本实用新型的振盘上料装置提供了一种新的走料方式，载带的输送方向与工件的输送方向相同，代替了传统的十字走料方式，弥补了之前走料方式的不足，提高了产品焊接部分的质量，能够满足客户需求。

在一些实施方式中，导料板上开设有第一导料槽，下模上开设有第二导料槽，第一导料槽的一端与振动盘连通，另一端与第二导料槽连通，第一导料槽、第二导料槽均与工件相配合。由此，第一导料槽和第二导料槽起到导向的作用，在第一导料槽和第二导料槽的作用下，工件可以依次从振动盘的一端输送至顶升机构处。

在一些实施方式中，顶料机构包括驱动件和顶料杆，驱动件的一端与顶料杆连接，用于驱动顶料杆升降，顶料杆安装于第二导料槽远离第一导料槽的一端，且顶料杆的顶端与第二导料槽内的工件相配合。由此，当工件被输送至顶料杆的上方时，驱动件驱动顶料杆向上顶升，将工件顶升至载带，由于载带上设置有与工件相匹配的物料盘，工件在焊接器的作用下会实现与物料盘的连接，最后跟随载带一起输送至下一工序。

在一些实施方式中，第一导料槽为两个，第二导料槽为两个，两个第一导料槽平行设置，两个第二导料槽平行设置。由此，走料效率高，生产效率高。

在一些实施方式中，顶料机构为两个，两个顶料机构对应设置于两个第二导料槽远离第一导料槽的一端。由此，顶料机构的数量与第二导料槽的数量对应。

在一些实施方式中，振盘上料装置还包括焊接器，焊接器与焊接夹具相配合，当顶料机构将工件顶升至载带时，焊接器将工件与载带上的物料焊接。由此，焊接器可以设置在焊接夹具的一侧，其与顶杆机构配合可实现工件与载带的连接。

在一些实施方式中，工件沿第一导料槽和第二导料槽的长度方向依次排列输送。

本实用新型的有益效果：

工件在振动盘和导向板的作用下被输送至顶料机构，顶料机构将工件一个个向上顶升至载带，完成工件与载带的结合，然后跟着载带一起输送至下一工序。本实用新型的振盘上料装置提供了一种新的走料方式，载带的输送方向与工件的输送方向相同，代替了传统的十字走料方式，弥补了之前走料方式的不足，提高了产品焊接部分的质量，能够满足客户需求。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的振盘上料装置的立体结构示意图；

图2为图1所示的振盘上料装置的焊机夹具的部分结构示意图之一；

图3为图2所示的振盘上料装置的A处的放大结构示意图；

图4为图1所示的振盘上料装置的焊机夹具的部分结构示意图之二；

图5为图4所示的振盘上料装置的B处的放大结构示意图；

图6为本实用新型的工件的立体结构示意图；

图7为图1所示的振盘上料装置的简化后的俯视结构示意图。

图1～7中的附图标记：1-振动盘；2-焊接夹具；3-导料板；4-载带；5-工件；21-上模；22-下模；23-顶料机构；31-第一导料槽；221-第二导料槽；231-顶料杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～7示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的振盘上料装置。

如图1～7所示，该振盘上料装置包括振动盘1、载带4输送机构和焊接夹具2。振动盘1与焊接夹具2通过导料板3连接，用于将工件5输送至焊接夹具2。本实施方式的振动盘1为常见的物料输送装置，在此不做过多说明。载带4输送机构用于输送载带4，本实施方式的载带4输送机构为常见的运输装置，可以由拉料器和收、放卷辊组成，拉料器与焊接夹具2上的限位柱等的配合，实现载带4的运输，收、放卷辊与拉料器的配合，实现载带4的收、放卷。本实施方式的载带4的输送方向与工件5的输送方向相同。载带4位于工件5的上方。

本实施方式的焊接夹具2包括上模21、下模22和顶料机构23。上模21可活动地设置于下模22的上方，本实施方式的焊接夹具2为本领域常用的焊接夹具2，可通过导柱、伸缩气缸等实现上模21与下模22的配合，如上、下模22夹紧和张开。顶料机构23设置于下模22，用于将从导料板3输送过来的工件5顶升至载带4输送机构输送过来的载带4上。

本实施方式的导料板3上开设有第一导料槽31，下模22上开设有第二导料槽221。第一导料槽31的一端与振动盘1连通，另一端与第二导料槽221连通。第一导料槽31、第二导料槽221均与工件5相配合。工件5沿第一导料槽31和第二导料槽221的长度方向依次排列输送。由此，第一导料槽31和第二导料槽221起到导向的作用，在第一导料槽31和第二导料槽221的作用下，工件5可以依次从振动盘1的一端输送至顶升机构处。本实施方式的第一导料槽31和第二导料槽221均为两个。两个第一导料槽31平行设置，两个第二导料槽221平行设置。由此，走料效率高，生产效率高。

顶料机构23包括驱动件和顶料杆231。驱动件的一端与顶料杆231连接，用于驱动顶料杆231升降，本实施方式的驱动件可以为伸缩气缸。顶料杆231安装于第二导料槽221远离第一导料槽31的一端，且顶料杆231的顶端与第二导料槽221内的工件5相配合。由此，当工件5被输送至顶料杆231的上方时，驱动件驱动顶料杆231向上顶升，将工件5顶升至载带4，由于载带4上设置有与工件5相匹配的物料盘，工件5在焊接器的作用下会实现与物料盘的连接，最后跟随载带4一起输送至下一工序。

本实施方式的顶料机构23的数量与第二导料槽221的数量相同。顶料机构23为两个，两个顶料机构23对应设置于两个第二导料槽221远离第一导料槽31的一端。

本实施方式的振盘上料装置还包括焊接器(图中未画出)。本实施方式的焊接器为本领域常用的激光焊接器。焊接器与焊接夹具2相配合。当顶料机构23将工件5顶升至载带4时，焊接器将工件5与载带4上的物料焊接。由此，焊接器可以设置在焊接夹具2的一侧，其与顶杆机构配合可实现工件5与载带4的连接。

本实施方式的振盘上料装置的工作原理为：

工件5在振动盘1的作用下依次连续沿着第一导向槽和第二导向槽被输送至顶料机构23，当第一个工件5被输送至顶料杆231的上方时，振动盘1停止运行，工件5停止输送，驱动件开始工作，顶料杆231在驱动件的驱动下将工件5向上顶升至载带4的物料盘，此时焊接器开始焊接工作，完成工件5与载带4的结合，然后顶料杆231在驱动件的作用下复位，第一个工件5则在载带4输送机构的作用下跟着载带4一起向前运动，运动到位后停止，第二个工件5被输送至顶料杆231的上方，顶料杆231在驱动件的驱动下将工件5向上顶升至载带4的物料盘，焊接器焊机，以此循环，工件5被一个个上料至载带4上。

本实用新型的振盘上料装置提供了一种新的走料方式，载带4的输送方向与工件5的输送方向相同，代替了传统的十字走料方式，弥补了之前走料方式的不足，提高了产品焊接部分的质量，能够满足客户需求。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.振盘上料装置，包括振动盘(1)、载带(4)输送机构和焊接夹具(2)，所述振动盘(1)与焊接夹具(2)通过导料板(3)连接，用于将工件(5)输送至焊接夹具(2)，所述载带(4)输送机构用于输送载带(4)，其特征在于，所述载带(4)的输送方向与工件(5)的输送方向相同，所述载带(4)位于工件(5)的上方，所述焊接夹具(2)包括上模(21)、下模(22)和顶料机构(23)，所述上模(21)可活动地设置于下模(22)的上方，所述顶料机构(23)设置于下模(22)，用于将从导料板(3)输送过来的工件(5)顶升至载带(4)输送机构输送过来的载带(4)上。

2.根据权利要求1所述的振盘上料装置，其特征在于，所述导料板(3)上开设有第一导料槽(31)，所述下模(22)上开设有第二导料槽(221)，所述第一导料槽(31)的一端与振动盘(1)连通，另一端与第二导料槽(221)连通，所述第一导料槽(31)、第二导料槽(221)均与工件(5)相配合。

3.根据权利要求2所述的振盘上料装置，其特征在于，所述顶料机构(23)包括驱动件和顶料杆(231)，所述驱动件的一端与顶料杆(231)连接，用于驱动顶料杆(231)升降，所述顶料杆(231)安装于第二导料槽(221)远离第一导料槽(31)的一端，且顶料杆(231)的顶端与第二导料槽(221)内的工件(5)相配合。

4.根据权利要求2所述的振盘上料装置，其特征在于，所述第一导料槽(31)为两个，所述第二导料槽(221)为两个，两个所述第一导料槽(31)平行设置，两个所述第二导料槽(221)平行设置。

5.根据权利要求4所述的振盘上料装置，其特征在于，所述顶料机构(23)为两个，两个顶料机构(23)对应设置于两个第二导料槽(221)远离第一导料槽(31)的一端。

6.根据权利要求1所述的振盘上料装置，其特征在于，还包括焊接器，所述焊接器与焊接夹具(2)相配合，当所述顶料机构(23)将工件(5)顶升至载带(4)时，所述焊接器将工件(5)与载带(4)上的物料焊接。

7.根据权利要求2～5任一项所述的振盘上料装置，其特征在于，所述工件(5)沿第一导料槽(31)和第二导料槽(221)的长度方向依次排列输送。

Images