CN219425973U - 一种用于集装箱生产的自动焊接多机连拼装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于集装箱生产的自动焊接多机连拼装置，包括固定架以龙门架，所述固定架上安装有上料皮带机，所述龙门架上通过多个横向移动机构安装有多个上料真空吊机，所述龙门架上固定安装有存料车，且存料车位于多个上料真空吊机下端，所述固定架左侧固定安装有两个安装架，且两个安装架之间固定安装有连接架，所述连接架上安装有多个连拼自动焊机。优点在于：能够高效独立完成整张侧板的吊装、输送、对缝、焊接。顺应时代发展的潮流，实现集装箱内外侧板全自动机械焊接，焊出的焊缝完全符合质量要求，且较为美观。免除过多的人力操作，降低加工成本，提高工作效率增加产率，优化焊接质量，保障成品品质，增加经济效益。

Description

一种用于集装箱生产的自动焊接多机连拼装置

技术领域

本实用新型涉及集装箱生产技术领域，尤其涉及一种用于集装箱生产的自动焊接多机连拼装置。

背景技术

集装箱是近年来出现的模块化运输设备，具有可重复利用性、高可靠性、可快速装运等特点。自出现以来快速的占领了货运市场。集装箱系全世界通用尺寸及外形均是标准的。由于需要量大所以其生产性质属于大批量。集装箱内外侧板是集装箱的重要组成部分。集装箱内外侧板共有9条直线拼接焊缝，其焊接质量直接影响集装箱的总体质量和外观。

由于目前大多数的集装箱半自动焊联拼生产线在对集装箱内外侧板进行焊接时，难以灵活的对集装箱侧板进行输送、定位、夹紧，不能对集装箱内外侧板焊缝进行精准对接，使得集装箱侧板焊接部位的精确度、生产效率受影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于集装箱生产的自动焊接多机连拼装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于集装箱生产的自动焊接多机连拼装置，包括固定架以龙门架，所述固定架上安装有上料皮带机，所述龙门架上通过多个横向移动机构安装有多个上料真空吊机，所述龙门架上固定安装有存料车，且存料车位于多个上料真空吊机下端，所述固定架左侧固定安装有两个安装架，且两个安装架之间固定安装有连接架，所述连接架上安装有多个连拼自动焊机，两个所述安装架上分别安装有前段皮带机、后段皮带机，所述连接架上安装有多个中段皮带机。

在上述的一种用于集装箱生产的自动焊接多机连拼装置中，所述连拼自动焊机的数量为九台，所述中段皮带机的数量为八台。

在上述的一种用于集装箱生产的自动焊接多机连拼装置中，所述上料皮带机由机身、驱动滚筒、尾部滚筒以及输送带组成，所述机身固定安装在固定架上，所述驱动滚筒转动连接在机身右侧，所述尾部滚筒转动连接在机身左侧，所述输送带连接在驱动滚筒与尾部滚筒之间。

在上述的一种用于集装箱生产的自动焊接多机连拼装置中，所述横向移动机构由横梁、固定板、固定齿条、伺服电机、驱动杆以及齿轮组成，所述横梁固定安装在龙门架上，所述固定板滑动连接在横梁上，且固定板下端与上料真空吊机上端固定连接，所述固定齿条固定安装在固定板的侧壁上，所述伺服电机固定安装在横梁上，所述驱动杆固定连接在伺服电机的输出端，所述齿轮固定安装在驱动杆上，且齿轮与固定齿条相啮合。

在上述的一种用于集装箱生产的自动焊接多机连拼装置中，所述上料真空吊机由气缸、上料板以及多个真空吸盘组成，所述气缸固定安装在固定板下端，所述上料板固定连接在气缸下端，多个所述真空吸盘均安装在上料板下端。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：能够高效独立完成整张侧板的吊装、输送、对缝、焊接。顺应时代发展的潮流，实现集装箱内外侧板全自动机械焊接，焊出的焊缝完全符合质量要求，且较为美观。免除过多的人力操作，降低加工成本，提高工作效率增加产率，优化焊接质量，保障成品品质，增加经济效益。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于集装箱生产的自动焊接多机连拼装置的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图2的俯视图；

图5为图2中连拼自动焊机的结构放大示意图；

图6为图3中上料真空吊机的结构放大示意图。

图中：1固定架、2上料皮带机、3龙门架、4存料车、5上料真空吊机、6安装架、7前段皮带机、8后段皮带机、9连接架、10连拼自动焊机、11中段皮带机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-6，一种用于集装箱生产的自动焊接多机连拼装置，包括固定架1以龙门架3，固定架1上安装有上料皮带机2，龙门架3上通过多个横向移动机构安装有多个上料真空吊机5，龙门架3上固定安装有存料车4，且存料车4位于多个上料真空吊机5下端；

上述值得注意的是：

1、上料皮带机2用于对侧板进行输送处理，存料车4用于对待加工的侧板进行放置，上料真空吊机5用于将存料车4上的侧板运送至上料皮带机2上。

2、固定架1左侧固定安装有两个安装架6，且两个安装架6之间固定安装有连接架9，连接架9上安装有多个连拼自动焊机10，两个安装架6上分别安装有前段皮带机7、后段皮带机8，连接架9上安装有多个中段皮带机11，连拼自动焊机10用于对侧板进行拼焊处理，前段皮带机7、后段皮带机8以及中段皮带机11用于对加工中的侧板进行运输。

3、上料皮带机2、前段皮带机7、后段皮带机8以及中段皮带机11上均设置2-4组气动对齐机构，通过翻板可以满足不同高度侧板的对齐工艺需求；另中段皮带机11以及后段皮带机8上均设置气动升降起鼓装置。

4、连拼自动焊机10的数量为九台，中段皮带机11的数量为八台，上料皮带机2由机身、驱动滚筒、尾部滚筒以及输送带组成，机身固定安装在固定架1上，驱动滚筒转动连接在机身右侧，尾部滚筒转动连接在机身左侧，输送带连接在驱动滚筒与尾部滚筒之间，多组横向对齐定位装置及纵向排布间隔限位，横向对齐定位装置通过翻板调整间距，满足不同侧板高度对正位置的工艺需求；纵向间隔气动限位单元在皮带机的纵向位置伸缩距离可以任意调整，满足不同宽度侧板纵向位置排布的工艺需求。

5、横向移动机构由横梁、固定板、固定齿条、伺服电机、驱动杆以及齿轮组成，横梁固定安装在龙门架3上，固定板滑动连接在横梁上，且固定板下端与上料真空吊机5上端固定连接，固定齿条固定安装在固定板的侧壁上，伺服电机固定安装在横梁上，驱动杆固定连接在伺服电机的输出端，齿轮固定安装在驱动杆上，且齿轮与固定齿条相啮合，伺服电机工作时，通过齿轮与固定齿条的配合使得上料真空吊机5沿横梁左右移动，横梁两侧设置防脱扣限位、行程限位等安全措施。

6、上料真空吊机5由气缸、上料板以及多个真空吸盘组成，气缸固定安装在固定板下端，上料板固定连接在气缸下端，多个真空吸盘均安装在上料板下端，气缸运行可使上料板沿龙门架3上下移动，随后通过多个真空吸盘内的气压变化实现对侧板的吸取，真空吸盘尽量靠四角，并且四角吸盘杆稍短，四角先吸起，以便空气进入上下板之间，防止吸多张板。

7、连拼自动焊机10由焊接工作台、压紧装置、对缝装置、焊接执行装置四部组成，焊接工作台的支架上设置有铜排，并在铜排上设有焊接保护气排气孔，更有利于MIG焊焊接。压紧装置所在横梁与焊接小车的行走梁相互分离，在底架上设置的压紧装置主要有液压缸、压紧横梁和压板，液压缸中的活塞杆通过铰链与压紧横梁相连，压紧横梁通过另一铰链与压板相连，从而通过液压缸中的活塞移动带动压紧横梁和压板压紧钢板。该拼焊机压紧的杠杆机构设计合理，行程满足侧板升降输送需要的空间要求；压力接触为面接触保证压紧力均匀分布到侧梁与侧板的接触面上，并且压板与底板为导热性好传热快的金属板，使得焊接区热量释放快，钢板变形小，满足焊接工艺要求；对缝采用气动装置，可实现钢板在水平面上精准对缝，使钢板焊缝对接容易。

本实用新型中，使用时，龙门架3上的上料真空吊机5移动到摆存料车4上方，随后气缸带动上料板下移，利用真空吸盘将侧板吸起，随后上料板移动到上料皮带机2上方将物料放置到上料皮带机2上，随后前段皮带机7接收到信号，依次向前输送侧板，当再次感应到信号时，中段皮带机11上的限位机构启动将侧板依次限制在各自工位上，中段皮带机11上纵向间隔气动限位单元动作将侧板依次校正。连拼自动焊机10上的压紧机构A动作，液压缸中的活塞杆通过铰链与压紧横梁相连，压紧横梁通过另一铰链与压板相连，从而通过液压缸中的活塞移动带动压紧横梁和压板压紧第一块侧板。对缝顶起滚轮动作，顶到对向第二块侧板的中线后方，致使板材中间起拱。中间对缝机构动作，通过铰链机构将气缸的力传递到压板上对第一块侧板焊缝处进行压紧。对缝顶起滚轮气缸慢慢下降，第二块侧板在重力的作用下不断向压紧的第一块侧板靠近直至完成焊缝对接。压紧机构依次动作完成压紧，焊接小车动作带动焊枪机构完成自动焊接。焊接完成后皮带机动作将完成的侧板是送到下一工位，这样就完成了侧板的输送和焊接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于集装箱生产的自动焊接多机连拼装置，包括固定架(1)以龙门架(3)，其特征在于，所述固定架(1)上安装有上料皮带机(2)，所述龙门架(3)上通过多个横向移动机构安装有多个上料真空吊机(5)，所述龙门架(3)上固定安装有存料车(4)，且存料车(4)位于多个上料真空吊机(5)下端，所述固定架(1)左侧固定安装有两个安装架(6)，且两个安装架(6)之间固定安装有连接架(9)，所述连接架(9)上安装有多个连拼自动焊机(10)，两个所述安装架(6)上分别安装有前段皮带机(7)、后段皮带机(8)，所述连接架(9)上安装有多个中段皮带机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱生产的自动焊接多机连拼装置，其特征在于，所述连拼自动焊机(10)的数量为九台，所述中段皮带机(11)的数量为八台。

3.根据权利要求1所述的一种用于集装箱生产的自动焊接多机连拼装置，其特征在于，所述上料皮带机(2)由机身、驱动滚筒、尾部滚筒以及输送带组成，所述机身固定安装在固定架(1)上，所述驱动滚筒转动连接在机身右侧，所述尾部滚筒转动连接在机身左侧，所述输送带连接在驱动滚筒与尾部滚筒之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于集装箱生产的自动焊接多机连拼装置，其特征在于，所述横向移动机构由横梁、固定板、固定齿条、伺服电机、驱动杆以及齿轮组成，所述横梁固定安装在龙门架(3)上，所述固定板滑动连接在横梁上，且固定板下端与上料真空吊机(5)上端固定连接，所述固定齿条固定安装在固定板的侧壁上，所述伺服电机固定安装在横梁上，所述驱动杆固定连接在伺服电机的输出端，所述齿轮固定安装在驱动杆上，且齿轮与固定齿条相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于集装箱生产的自动焊接多机连拼装置，其特征在于，所述上料真空吊机(5)由气缸、上料板以及多个真空吸盘组成，所述气缸固定安装在固定板下端，所述上料板固定连接在气缸下端，多个所述真空吸盘均安装在上料板下端。