CN220165097U - 一种集装箱用前框生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及集装箱生产设备技术领域，公开了一种集装箱用前框生产线，包括输送装置，沿输送装置的输送方向依次设置有上料工位、组框工位、卧立翻转上线工位、立式翻转工位、立卧翻转下线工位以及下料工位。该集装箱用前框生产线具有自动化程度高，连续工作能力强的优点，能够有效降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种集装箱用前框生产线

技术领域

本实用新型涉及集装箱生产设备技术领域，具体涉及一种集装箱用前框生产线。

背景技术

集装箱是指具有一定强度、刚度和规格，且专供用于周转或运输货物的大型装货容器，其作为一种现代物流常用的存储、运输工具，被广泛应用在国内和国际运输中，需求量大。

现有技术中，集装箱的前框生产线设置有多个工位，工作人员需要在这些工位上对集装箱前框进行定位、安装、焊接等操作，并且组框完成后的定位输送主要也是依靠人工操作，长时间重复搬运操作，对工人体力消耗大，容易发生脱手砸伤、压伤工人的安全隐患，这种工作方式不仅人力成本高，劳动强度大，而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高，连续工作能力强，能够有效降低劳动强度，提高生产效率的集装箱用前框生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种集装箱用前框生产线，包括输送装置，沿所述输送装置的输送方向依次设置有上料工位，用于将前框构件搬运至下一工位；

组框工位，用于接收来自所述上料工位的前框构件，并完成组框工序；

卧立翻转上线工位，用于接收来自所述组框工位的工件，并将工件由平放状态翻转为立放状态；

立式翻转工位，用于接收来自所述卧立翻转上线工位的立放状态的工件，并将工件进行180°翻转；

立卧翻转下线工位，用于接收来自所述立式翻转工位的工件，并将工件由立放状态翻转为平放状态；

下料工位，用于接收来自所述立卧翻转下线工位的工件，并对工件进行码料堆垛。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述输送装置包括沿输送方向依次设置的第一卧式输送机构、立式输送机构和第二卧式输送机构，所述第一卧式输送机构的输出端通过所述卧立翻转上线工位与所述立式输送机构的输入端相接，所述立式输送机构的输出端通过所述立卧翻转下线工位与所述第二卧式输送机构的输入端相接。

所述上料工位和所述组框工位位于所述第一卧式输送机构的输入端，所述上料工位包括上料辊道和用于将构件从所述上料辊道搬运至所述组框工位的上线移栽机构，所述上线移栽机构包括第一龙门架、第一移动小车以及第一抓料组件，所述第一移动小车以水平往复移动方式安装在所述第一龙门架上，所述第一抓料组件以竖直往复移动方式安装在所述第一移动小车上。

所述组框工位包括组框台和下压机构，所述组框台的四角位置分别设置有用于夹持定位构件的第一定位机构，所述下压机构包括第二龙门架和下压架，所述下压架以竖直往复移动方式安装在所述第二龙门架上。

所述卧立翻转上线工位和所述立卧翻转下线工位均包括卧立转换旋转机构，所述卧立转换旋转机构包括第三龙门架、第二移动小车、上下移动架以及旋转治具，所述第二移动小车以水平往复移动方式安装在所述第三龙门架上，所述上下移动架以竖直往复移动方式安装在所述第二移动小车上，所述旋转治具以转动方式安装在所述上下移动架上。

所述立式翻转工位包括底座、水平移动基座、竖直移动座以及旋转座，所述水平移动基座以水平往复移动方式安装在所述底座上，所述竖直移动座以竖直往复移动方式安装在所述水平移动基座上，所述旋转座以转动方式安装在所述竖直移动座上，所述旋转座的四角位置分别设置有用于夹持定位工件的第二定位机构。

所述下料工位位于所述第二卧式输送机构的输出端，所述下料工位包括输送链板和用于将工件从所述第二卧式输送机构搬运至所述输送链板的下线移栽机构，所述下线移栽机构包括第四龙门架、第三移动小车以及第二抓料组件，所述第三移动小车以水平往复移动方式安装在所述第四龙门架上，所述第二抓料组件以竖直往复移动方式安装在所述第三移动小车上。

所述立式输送机构包括机架、输送滚轮排、夹持定位机构以及下压定位机构，所述输送滚轮排用于承托工件，所述夹持定位机构以水平往复移动方式安装在所述机架上，所述下压定位机构以竖直往复移动方式安装在所述机架上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的集装箱用前框生产线包括上料工位、组框工位、卧立翻转上线工位、立式翻转工位、立卧翻转下线工位以及下料工位，通过上料工位实现自动上料工序，组框工位实现组框工序，卧立翻转上线工位实现工件由平放状态向立放状态转换，立式翻转工位实现工件上下翻转工序，立卧翻转下线工位实现工件由立放状态向平放状态转换，下料工位实现自动下料堆垛工序，通过输送装置实现整线联动，取代了现有技术中通过人工进行工序间搬运转移的工作方式，每个工位上都可减少一定的工作人数，不仅能够有效节约人力成本，降低劳动强度，保证其安全生产的目的，而且自动化程度高，连续工作能力强，能够有效提高生产效率。

附图说明

图1为集装箱用前框生产线的结构示意图。

图2为上料工位的结构示意图。

图3为组框工位的结构示意图。

图4为卧立转换旋转机构的结构示意图。

图5为立式翻转工位的结构示意图。

图6为下料工位的结构示意图。

图7为立式输送机构的结构示意图。

图8为集装箱前框的结构示意图。

图例说明：

100、工件；200、角柱；300、门楣；400、底梁；500、墙板；1、输送装置；101、第一卧式输送机构；102、立式输送机构；1021、机架；1022、输送滚轮排；1023、夹持定位机构；1024、下压定位机构；103、第二卧式输送机构；2、上料工位；201、上料辊道；202、上线移栽机构；2021、第一龙门架；2022、第一移动小车；2023、第一抓料组件；3、组框工位；301、组框台；3011、第一定位机构；302、下压机构；3021、第二龙门架；3022、下压架；4、卧立翻转上线工位；5、立式翻转工位；501、底座；502、水平移动基座；503、竖直移动座；504、旋转座；505、第二定位机构；6、立卧翻转下线工位；7、下料工位；701、输送链板；702、下线移栽机构；7021、第四龙门架；7022、第三移动小车；7023、第二抓料组件；8、卧立转换旋转机构；801、第三龙门架；802、第二移动小车；803、上下移动架；804、旋转治具；Ⅰ、立焊焊接位；Ⅱ、上波焊焊接位；Ⅲ、下波焊焊接位。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例的集装箱用前框生产线，包括输送装置1，沿输送装置1的输送方向依次设置有上料工位2，用于将前框构件搬运至下一工位；组框工位3，用于接收来自上料工位2的前框构件，并完成组框工序；卧立翻转上线工位4，用于接收来自组框工位3的工件，并将工件由平放状态翻转为立放状态；立式翻转工位5，用于接收来自卧立翻转上线工位4的立放状态的工件，并将工件进行180°翻转；立卧翻转下线工位6，用于接收来自立式翻转工位5的工件，并将工件由立放状态翻转为平放状态；下料工位7，用于接收来自立卧翻转下线工位6的工件，并对工件进行码料堆垛。该集装箱用前框生产线包括上料工位2、组框工位3、卧立翻转上线工位4、立式翻转工位5、立卧翻转下线工位6以及下料工位7，通过上料工位2实现自动上料工序，组框工位3实现组框工序，卧立翻转上线工位4实现工件由平放状态向立放状态转换，立式翻转工位5实现工件上下翻转工序，立卧翻转下线工位6实现工件由立放状态向平放状态转换，下料工位7实现自动下料堆垛工序，通过输送装置1实现整线联动，取代了现有技术中通过人工进行工序间搬运转移的工作方式，每个工位上都可减少一定的工作人数，不仅能够有效节约人力成本，降低劳动强度，保证其安全生产的目的，而且自动化程度高，连续工作能力强，能够有效提高生产效率。

优选的，输送装置1包括沿输送方向依次设置的第一卧式输送机构101、立式输送机构102和第二卧式输送机构103，第一卧式输送机构101的输出端通过卧立翻转上线工位4与立式输送机构102的输入端相接，立式输送机构102的输出端通过立卧翻转下线工位6与第二卧式输送机构103的输入端相接。

如图2所示，优选的，上料工位2和组框工位3位于第一卧式输送机构101的输入端，上料工位2包括上料辊道201和用于将构件从上料辊道201搬运至组框工位3的上线移栽机构202，上线移栽机构202包括第一龙门架2021、第一移动小车2022以及第一抓料组件2023，第一移动小车2022以水平往复移动方式安装在第一龙门架2021上，第一抓料组件2023以竖直往复移动方式安装在第一移动小车2022上。在本实施例中，第一移动小车2022上设置有驱动电机（图中未示出），第一抓料组件2023通过升降剪叉机构安装在第一移动小车2022下方，第一抓料组件2023采用电磁铁抓料的形式；上料辊道201将前框构件输送至抓料位置后，驱动电机驱使第一移动小车2022移动至前框构件上方，然后升降剪叉机构驱使第一抓料组件2023下降至抓料位置，由第一抓料组件2023通电吸附抓取前框构件，升降剪叉机构驱使第一抓料组件2023及其上的前框构件上升，第一移动小车2022在驱动电机的驱使下移动至组框工位3并完成上料工序。

如图3所示，优选的，组框工位3包括组框台301和下压机构302，组框台301的四角位置分别设置有用于夹持定位构件的第一定位机构3011，下压机构302包括第二龙门架3021和下压架3022，下压架3022以竖直往复移动方式安装在第二龙门架3021上。在本实施例中，第一定位机构3011包括铰接连接于组框台301上的压紧臂和用于驱使压紧臂作绕轴转动的伸缩气缸，第一抓料组件2023将前框构件转移至组框台301处，由组框台301上的四组第一定位机构3011和两组下压架3022分别压紧前框构件，以拼装组合成前框框型，由工作人员或焊接机器人对其进行点焊，完成组框工序。

如图4所示，优选的，卧立翻转上线工位4和立卧翻转下线工位6均包括卧立转换旋转机构8，卧立转换旋转机构8包括第三龙门架801、第二移动小车802、上下移动架803以及旋转治具804，第二移动小车802以水平往复移动方式安装在第三龙门架801上，上下移动架803以竖直往复移动方式安装在第二移动小车802上，旋转治具804以转动方式安装在上下移动架803上。在本实施例中，卧立翻转上线工位4上的卧立转换旋转机构8和立卧翻转下线工位6上的卧立转换旋转机构8结构相同，机械动作相反；如图4所示，此处以立卧翻转下线工位6的卧立转换旋转机构8为例，对其工作过程进行描述，工件100输送至立卧翻转下线工位6后，由旋转治具804将工件100夹持固定，然后上下移动架803上升将工件100抬离输送面，第二移动小车802向外移动将工件100转移至立式输送机构102外侧，此时旋转治具804转动将工件翻转90°，使工件100由立放状态翻转为平放状态，上下移动架803下降将工件100放置在第二卧式输送机构103的输送面上，卧立转换旋转机构8复位并依此循环，完成由立至卧翻转下线工序。卧立翻转上线工位4上的卧立转换旋转机构8，其工作过程与上述机械动作相反，此处不再赘述，完成由卧至立翻转上线工序。

如图5所示，优选的，立式翻转工位5包括底座501、水平移动基座502、竖直移动座503以及旋转座504，水平移动基座502以水平往复移动方式安装在底座501上，竖直移动座503以竖直往复移动方式安装在水平移动基座502上，旋转座504以转动方式安装在竖直移动座503上，旋转座504的四角位置分别设置有用于夹持定位工件的第二定位机构505。在本实施例中，水平移动基座502通过滑动机构（图中未示出）滑动连接于底座501上，水平移动基座502上设置有用于驱使其沿水平方向往复移动的平移驱动机构（图中未示出）；竖直移动座503通过滑动机构（图中未示出）滑动连接于水平移动基座502上，水平移动基座502上设置有用于驱使竖直移动座503沿竖直方向往复移动的升降驱动机构（图中未示出）；旋转座504转动连接于竖直移动座503上，竖直移动座503上设置有用于驱使旋转座504转动的旋转驱动机构（图中未示出）。工作时，工件100输送至立式翻转工位5后，平移驱动机构驱使水平移动基座502向内移动，由旋转座504夹持定位工件100，然后升降驱动机构驱使竖直移动座503上升将工件100抬离输送面，平移驱动机构驱使水平移动基座502向外移动，此时旋转驱动机构驱使旋转座504转动将工件翻转180°，使工件100完成上下翻转，平移驱动机构驱使水平移动基座502向内移动，然后升降驱动机构驱使竖直移动座503下降将工件100放置在输送面上，旋转座504松开工件100，复位依此循坏，完成上下翻转工序。

如图6所示，优选的，下料工位7位于第二卧式输送机构103的输出端，下料工位7包括输送链板701和用于将工件从第二卧式输送机构103搬运至输送链板701的下线移栽机构702，下线移栽机构702包括第四龙门架7021、第三移动小车7022以及第二抓料组件7023，第三移动小车7022以水平往复移动方式安装在第四龙门架7021上，第二抓料组件7023以竖直往复移动方式安装在第三移动小车7022上。在本实施例中，第三移动小车7022上设置有驱动电机（图中未示出），第二抓料组件7023通过升降剪叉机构安装在第三移动小车7022下方，第二抓料组件7023采用电磁铁抓料的形式；第二卧式输送机构103将工件100输送至抓料位置后，驱动电机驱使第三移动小车7022移动至工件100上方，然后升降剪叉机构驱使第二抓料组件7023下降至抓料位置，由第二抓料组件7023通电吸附抓取工件100，升降剪叉机构驱使第二抓料组件7023及其上的工件100上升，第三移动小车7022在驱动电机的驱使下移动至输送链板701上进行码料堆垛，完成下料工序。

如图7所示，优选的，立式输送机构102包括机架1021、输送滚轮排1022、夹持定位机构1023以及下压定位机构1024，输送滚轮排1022用于承托工件，夹持定位机构1023以水平往复移动方式安装在机架1021上，下压定位机构1024以竖直往复移动方式安装在机架1021上。在本实施例中，工件100在立式输送机构102上输送的过程中，在卧立翻转上线工位4与立式翻转工位5之间依次设置有立焊工序、上波焊工序和第一人工补焊工序，在立式翻转工位5与立卧翻转下线工位6之间依次设置有下波焊工序和第二人工补焊工序，也即立式输送机构102上设置有立焊工位、上波焊工位、第一人工补焊工位、下波焊工位和第二人工补焊工位，共5个工位，每个工位上对应设置有至少一组夹持定位机构1023和至少一组下压定位机构1024。立式输送机构102用于输送处于立放状态下的工件100，工件100放置在输送滚轮排1022上，通过两侧的夹持定位机构1023夹持固定工件100，夹持定位机构1023通过滑动机构（图中未示出）滑动连接于机架1021上，并通过驱动机构（图中未示出）驱使夹持定位机构1023作水平方向的往复移动动作，实现工件100的向前输送，例如立焊工位上的夹持定位机构1023夹持工件100并带动工件100往上波焊工位方向移动，到达上波焊工位后，立焊工位上的夹持定位机构1023松开，上波焊工位中的下压定位机构1024作下压动作将工件100定位，同样的，下压定位机构1024通过滑动机构（图中未示出）滑动连接于机架1021上，并通过驱动机构（图中未示出）驱使下压定位机构1024作竖直方向的往复移动动作，此时立焊工位上的夹持定位机构1023复位至立焊工位，上波焊工位中的夹持定位机构1023到位并夹持固定工件100，上波焊工位中的下压定位机构1024向上移动，由上波焊工位中的夹持定位机构1023继续将工件100向前输送，以此完成往复工作。具体的，第一卧式输送机构101和第二卧式输送机构103可以采用输送辊的形式，由驱动机构驱使输送辊转动或停机实现工件在不同工位之间的转移输送。

如图8所示，具体的，实际应用中，前框构件包括角柱200、门楣300、底梁400和墙板500，组框台301上的四组第一定位机构3011用于压紧角柱200、门楣300和底梁400，两组下压架3022用于压紧墙板500，工作人员进行点焊以组合成前框框型（也即工件100）；工件100在立式输送机构102上输送的过程中，在卧立翻转上线工位4与立式翻转工位5之间依次设置有立焊工序、上波焊工序和第一人工补焊工序，具体的，工件100从卧立翻转上线工位4上转移至立式输送机构102上后沿输送方向移动，首先由焊接机器人按照立焊焊接位Ⅰ，对工件100的左右两侧进行竖直方向的焊接，然后由焊接机器人按照上波焊焊接位Ⅱ，对工件100的上侧进行水平方向的焊接（由于工件100处于立放状态，故可通过卧立翻转上线工位4将上波焊焊接位Ⅱ倒置，即此时上波焊焊接位Ⅱ位于靠近地面的下方，下波焊焊接位Ⅲ位于远离地面的上方），之后由工作人员对上波焊焊接位Ⅱ进行检查补焊，上波焊焊接位Ⅱ位于靠近地面的下方，工作人员无需登高，便于操作；在立式翻转工位5与立卧翻转下线工位6之间依次设置有下波焊工序和第二人工补焊工序，具体的，工件100从立式翻转工位5上转移至立式输送机构102上后沿输送方向移动，由焊接机器人按照下波焊焊接位Ⅲ，对工件100的下侧进行水平方向的焊接（由于立式翻转工位5使工件100完成上下翻转，此时上波焊焊接位Ⅱ位于远离地面的上方，下波焊焊接位Ⅲ位于靠近地面的下方），之后由工作人员对下波焊焊接位Ⅲ进行检查补焊，下波焊焊接位Ⅲ位于靠近地面的下方，工作人员无需登高，便于操作；焊接完成后的前框被转移至输送链板701上进行码料堆垛，至此完成前框生产线的所有工序。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种集装箱用前框生产线，其特征在于，包括输送装置（1），沿所述输送装置（1）的输送方向依次设置有上料工位（2），用于将前框构件搬运至下一工位；

组框工位（3），用于接收来自所述上料工位（2）的前框构件，并完成组框工序；

卧立翻转上线工位（4），用于接收来自所述组框工位（3）的工件，并将工件由平放状态翻转为立放状态；

立式翻转工位（5），用于接收来自所述卧立翻转上线工位（4）的立放状态的工件，并将工件进行180°翻转；

立卧翻转下线工位（6），用于接收来自所述立式翻转工位（5）的工件，并将工件由立放状态翻转为平放状态；

下料工位（7），用于接收来自所述立卧翻转下线工位（6）的工件，并对工件进行码料堆垛。

2.根据权利要求1所述的集装箱用前框生产线，其特征在于，所述输送装置（1）包括沿输送方向依次设置的第一卧式输送机构（101）、立式输送机构（102）和第二卧式输送机构（103），所述第一卧式输送机构（101）的输出端通过所述卧立翻转上线工位（4）与所述立式输送机构（102）的输入端相接，所述立式输送机构（102）的输出端通过所述立卧翻转下线工位（6）与所述第二卧式输送机构（103）的输入端相接。

3.根据权利要求2所述的集装箱用前框生产线，其特征在于，所述上料工位（2）和所述组框工位（3）位于所述第一卧式输送机构（101）的输入端，所述上料工位（2）包括上料辊道（201）和用于将构件从所述上料辊道（201）搬运至所述组框工位（3）的上线移栽机构（202），所述上线移栽机构（202）包括第一龙门架（2021）、第一移动小车（2022）以及第一抓料组件（2023），所述第一移动小车（2022）以水平往复移动方式安装在所述第一龙门架（2021）上，所述第一抓料组件（2023）以竖直往复移动方式安装在所述第一移动小车（2022）上。

4.根据权利要求3所述的集装箱用前框生产线，其特征在于，所述组框工位（3）包括组框台（301）和下压机构（302），所述组框台（301）的四角位置分别设置有用于夹持定位构件的第一定位机构（3011），所述下压机构（302）包括第二龙门架（3021）和下压架（3022），所述下压架（3022）以竖直往复移动方式安装在所述第二龙门架（3021）上。

5.根据权利要求2所述的集装箱用前框生产线，其特征在于，所述卧立翻转上线工位（4）和所述立卧翻转下线工位（6）均包括卧立转换旋转机构（8），所述卧立转换旋转机构（8）包括第三龙门架（801）、第二移动小车（802）、上下移动架（803）以及旋转治具（804），所述第二移动小车（802）以水平往复移动方式安装在所述第三龙门架（801）上，所述上下移动架（803）以竖直往复移动方式安装在所述第二移动小车（802）上，所述旋转治具（804）以转动方式安装在所述上下移动架（803）上。

6.根据权利要求5所述的集装箱用前框生产线，其特征在于，所述立式翻转工位（5）包括底座（501）、水平移动基座（502）、竖直移动座（503）以及旋转座（504），所述水平移动基座（502）以水平往复移动方式安装在所述底座（501）上，所述竖直移动座（503）以竖直往复移动方式安装在所述水平移动基座（502）上，所述旋转座（504）以转动方式安装在所述竖直移动座（503）上，所述旋转座（504）的四角位置分别设置有用于夹持定位工件的第二定位机构（505）。

7.根据权利要求2所述的集装箱用前框生产线，其特征在于，所述下料工位（7）位于所述第二卧式输送机构（103）的输出端，所述下料工位（7）包括输送链板（701）和用于将工件从所述第二卧式输送机构（103）搬运至所述输送链板（701）的下线移栽机构（702），所述下线移栽机构（702）包括第四龙门架（7021）、第三移动小车（7022）以及第二抓料组件（7023），所述第三移动小车（7022）以水平往复移动方式安装在所述第四龙门架（7021）上，所述第二抓料组件（7023）以竖直往复移动方式安装在所述第三移动小车（7022）上。

8.根据权利要求2所述的集装箱用前框生产线，其特征在于，所述立式输送机构（102）包括机架（1021）、输送滚轮排（1022）、夹持定位机构（1023）以及下压定位机构（1024），所述输送滚轮排（1022）用于承托工件，所述夹持定位机构（1023）以水平往复移动方式安装在所述机架（1021）上，所述下压定位机构（1024）以竖直往复移动方式安装在所述机架（1021）上。