CN212946309U - 一种自动翻转焊接工作台 - Google Patents
一种自动翻转焊接工作台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212946309U CN212946309U CN202021949035.7U CN202021949035U CN212946309U CN 212946309 U CN212946309 U CN 212946309U CN 202021949035 U CN202021949035 U CN 202021949035U CN 212946309 U CN212946309 U CN 212946309U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- work piece
- mounting bracket
- elevating system
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 50
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 25
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动翻转焊接工作台，该自动翻转焊接工作台包括机架、工件安装架、升降机构和翻转机构，升降机构连接于机架上，翻转机构固定于升降机构上且与工件安装架连接用于带动工件安装架转动各种角度，工件安装架固定连接于升降机构上，升降机构带动工件安装架和翻转机构同时上下运动。本实用新型公开的自动翻转焊接工作台通过翻转机构带动升降机构上的工件安装架旋转以使工件可翻转不同的角度来适应焊接，通过在机架上安装的升降机构，由升降机构带动工件安装架和翻转机构上下运动以便于翻转，实现了工件的翻转，无需人工翻转，提高了安全性，进一步实现了大型、重工件的自动化焊接，节省了人力，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动翻转焊接工作台。
背景技术
对于尺寸大和重量重的机械零部件加工，人工常规焊接并不方便，主要是产品重，搬运和翻转困难，只能靠车间的行车进行吊装并人工辅助进行翻转。这不仅限制了焊接的场所，而且采用人工辅助翻转的工作过程也不安全，人力劳动强度大，工作效率低。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种取代人工操作、安全、工作效率高的自动翻转焊接工作台。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种自动翻转焊接工作台，包括机架、工件安装架、升降机构和翻转机构，所述升降机构连接于所述机架上，所述翻转机构固定于所述升降机构上且与所述工件安装架连接用于带动所述工件安装架转动各种角度，所述工件安装架固定连接于所述升降机构上，所述升降机构带动所述工件安装架和所述翻转机构同时上下运动。
优选的，所述升降机构包括固定于所述机架上的螺杆升降机、固定于所述机架且与所述螺杆升降机间隔设置的导向轴以及连接于所述螺杆升降机和所述导向轴上的升降架，所述翻转机构均连接于所述升降架上。
优选的，所述升降架包括两平行间隔设置的连接板、以及固定连接于两个所述连接板之间的安装板，所述翻转机构连接于所述安装板上。
优选的，所述升降机构还包括设于所述机架上的两个限位器，两个所述限位器用于限制所述升降架在所述机架上的上下运动范围。
优选的，所述机架包括底架、连接杆以及竖直设置于所述底架两侧的立架，所述连接杆的两端连接于所述升降机构上，所述升降机构固定于所述底架上且设置于所述立架内。
优选的，所述连接杆与所述升降机构通过联轴器连接。
优选的，所述立架为长方形的框架。
优选的，所述翻转机构包括连接于所述升降机构上的定位座以及固定于所述定位座上的旋转驱动器，所述旋转驱动器与所述工件安装架连接。
优选的，所述旋转驱动器为电机。
优选的，所述工件安装架包括定位框以及连接于所述定位框两端的连接轴，所述连接轴穿过所述升降机构与所述翻转机构连接。
本实用新型实施例提供的自动翻转焊接工作台通过翻转机构带动升降机构上的工件安装架旋转以使工件可翻转不同的角度来适应焊接，通过在机架上安装的升降机构，由所述升降机构带动所述工件安装架和所述翻转机构上下运动以便于翻转，实现了工件的翻转，无需人工翻转，提高了安全性，进一步实现了大型、重工件的自动化焊接，大大的节省了人力，有效地提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的自动翻转焊接工作台与六轴焊接机器人的结构示意图；
图2为图1所示的自动翻转焊接工作台的结构示意图；
图3为图2所示的自动翻转焊接工作台转动至水平状态的结构示意图；
图4为图2所示的自动翻转焊接工作台的部分结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的自动翻转焊接工作台与六轴焊接机器人的结构示意图；图2为图1所示的自动翻转焊接工作台的结构示意图；图3为图2所示的自动翻转焊接工作台转动至水平状态的结构示意图。该自动翻转焊接工作台100包括机架1、升降机构3、翻转机构5和工件安装架7。所述升降机构3连接于所述机架1上，工件10固定安装于所述工件安装架7上，所述工件安装架7固定于所述升降机构3上，所述升降机构3带动所述工件安装架7和所述翻转机构5同时上下移动，从而调节工件10在工作台上的位置，所述翻转机构5固定于所述升降机构3上且与所述工件安装架7连接用于带动所述工件安装架7转动各种角度，以便于六轴焊接机器人11对安装于所述自动翻转焊接工作台100上的工件进行焊接，无需人工对工件10进行翻转，提高了操作安全性，实现了大型、重工件的自动翻转，大大节省了人力，提高了生产效率。
需要说明的是，所述自动翻转焊接工作台可以是多个并联设置以提高焊接效率，六轴焊接机械人11可在导轨上移动对多个工件10进行焊接。
所述机架1包括底架13、连接杆15以及竖直设置于所述底架13两侧的立架17，所述底架13放置在地面上，所述连接杆15的两端连接于所述升降机构3上，所述升降机构3固定于所述底架13上且设置于所述立架17内。
其中，所述连接杆15与所述升降机构3通过联轴器19连接。
具体的，在本实施例中，所述立架17为长方形的框架。
请参阅图4，为图2所示的自动翻转焊接工作台的部分结构示意图。所述升降机构3包括固定于所述底架13上的螺杆升降机31、固定于所述机架1且与所述螺杆升降机31间隔设置的导向轴33以及连接于所述螺杆升降机31和所述导向轴33上的升降架35。所述螺杆升降机31的螺杆311穿过所述升降架35连接于所述立架17的顶部，所述升降架35由所述螺杆升降机31带动其沿所述导向轴33上下运动。具体的，所述螺杆升降机31的螺杆311旋转，使连接于所述螺杆升降机31的螺杆311上的升降架35上下移动，从而带动所述翻转机构5上下移动。
所述升降架35包括两平行间隔设置的连接板351、以及固定连接于两个所述连接板351之间的安装板353，其中，所述翻转机构5连接于所述安装板353上。
另一实施例中，所述升降机构3还包括设于所述机架1的所述立架17上的两个限位器37，两个所述限位器37用于限制所述升降架35在所述立架17上的上下运动范围。
所述翻转机构5连接于所述升降架35的安装板353上。所述翻转机构5包括连接于所述安装板353上的定位座51以及固定于所述定位座51上的旋转驱动器53，所述旋转驱动器53与所述工件安装架7连接以带动所述工件安装架7旋转，从而带动工件旋转不同角度，以便于六轴焊接机器人11焊接各个部位。
具体的，在本实施例中，所述旋转驱动器53为电机。
所述工件安装架7包括定位框71以及连接于所述定位框71两端的连接轴，所述连接轴穿过所述升降机构3的升降架35的安装板353与所述翻转机构5的旋转驱动器53连接连接，所述旋转驱动器53带动所述连接轴转动，从而带动定位框71上的工件旋转。具体的，所述连接轴与所述旋转驱动器53通过联轴器55连接。
本实用新型实施例提供的自动翻转焊接工作台通过翻转机构带动升降机构上的工件安装架旋转以使工件可翻转不同的角度来适应焊接，通过在机架上安装的升降机构，由所述升降机构带动所述工件安装架和所述翻转机构上下运动以便于翻转，实现了工件的翻转，无需人工翻转，提高了安全性，进一步实现了大型、重工件的自动化焊接，大大的节省了人力，有效地提高了生产效率。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种自动翻转焊接工作台，其特征在于，包括机架、工件安装架、升降机构和翻转机构，所述升降机构连接于所述机架上，所述翻转机构固定于所述升降机构上且与所述工件安装架连接用于带动所述工件安装架转动各种角度，所述工件安装架固定连接于所述升降机构上，所述升降机构带动所述工件安装架和所述翻转机构同时上下运动。
2.根据权利要求1所述的自动翻转焊接工作台，其特征在于，所述升降机构包括固定于所述机架上的螺杆升降机、固定于所述机架且与所述螺杆升降机间隔设置的导向轴以及连接于所述螺杆升降机和所述导向轴上的升降架，所述翻转机构均连接于所述升降架上。
3.根据权利要求2所述的自动翻转焊接工作台，其特征在于，所述升降架包括两平行间隔设置的连接板、以及固定连接于两个所述连接板之间的安装板，所述翻转机构连接于所述安装板上。
4.根据权利要求2所述的自动翻转焊接工作台，其特征在于，所述升降机构还包括设于所述机架上的两个限位器，两个所述限位器用于限制所述升降架在所述机架上的上下运动范围。
5.根据权利要求1所述的自动翻转焊接工作台，其特征在于，所述机架包括底架、连接杆以及竖直设置于所述底架两侧的立架，所述连接杆的两端连接于所述升降机构上，所述升降机构固定于所述底架上且设置于所述立架内。
6.根据权利要求5所述的自动翻转焊接工作台，其特征在于，所述连接杆与所述升降机构通过联轴器连接。
7.根据权利要求5所述的自动翻转焊接工作台，其特征在于，所述立架为长方形的框架。
8.根据权利要求1所述的自动翻转焊接工作台，其特征在于，所述翻转机构包括连接于所述升降机构上的定位座以及固定于所述定位座上的旋转驱动器，所述旋转驱动器与所述工件安装架连接。
9.根据权利要求8所述的自动翻转焊接工作台，其特征在于，所述旋转驱动器为电机。
10.根据权利要求1所述的自动翻转焊接工作台，其特征在于，所述工件安装架包括定位框以及连接于所述定位框两端的连接轴，所述连接轴穿过所述升降机构与所述翻转机构连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021949035.7U CN212946309U (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 一种自动翻转焊接工作台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021949035.7U CN212946309U (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 一种自动翻转焊接工作台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212946309U true CN212946309U (zh) | 2021-04-13 |
Family
ID=75366518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021949035.7U Active CN212946309U (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 一种自动翻转焊接工作台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212946309U (zh) |
-
2020
- 2020-09-08 CN CN202021949035.7U patent/CN212946309U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206170020U (zh) | 一种自动升降、翻转机 | |
| CN114227067B (zh) | 一种连接件自动焊接码放一体化装置及其使用方法 | |
| CN207615844U (zh) | 一种储气罐端盖焊接的多机器人协同焊接工作站 | |
| CN110434437B (zh) | 一种焊接工作站 | |
| CN202701661U (zh) | 转向架构架横梁组装焊接一体化工装 | |
| CN214719553U (zh) | 一种钢结构柱梁用校直装置 | |
| CN113681303B (zh) | 大舱短肋骨焊接生产线 | |
| CN109850566B (zh) | 下料装置及其下料方法 | |
| CN112719586A (zh) | 一种汽车零部件的激光加工平台 | |
| CN202317552U (zh) | 用于液压支架自动焊接的单面装卡工件的变位装置 | |
| CN212946309U (zh) | 一种自动翻转焊接工作台 | |
| CN214291695U (zh) | 一种可升降式双轴c型变位机 | |
| CN212443970U (zh) | 一种汽车部件焊接变位机 | |
| CN110980515B (zh) | 一种多角度重物提升龙门架 | |
| CN112570942A (zh) | 一种用于防护型车辆的车身组合焊接系统 | |
| CN111922565A (zh) | 一种扶手电梯主驱动焊接机 | |
| CN210413149U (zh) | 一种移动式双焊接机器人工作站 | |
| CN112536541A (zh) | 一种汽车牵引座焊接自动化生产线 | |
| CN218659098U (zh) | 一种用于矿用汽车厢斗智能焊接机器人支架 | |
| CN208391301U (zh) | 一种双拼焊矫生产线 | |
| CN114682946B (zh) | 全自动流水作业式举升机立柱焊接生产线 | |
| CN217913325U (zh) | 一种汽车后桥的焊接装置 | |
| CN213857757U (zh) | 一种机器人焊接设备 | |
| CN214350424U (zh) | 一种用于防护型车辆的车身组合焊接系统 | |
| CN220165097U (zh) | 一种集装箱用前框生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |