CN114932368A - 箱型柱内隔板自动组焊设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱型柱内隔板自动组焊设备，包括组焊平台，所述组焊平台的上方设置有物料吊运装置，所述组焊平台的一侧设置有焊接装置，所述物料吊运装置和所述焊接装置均能够多个方向移动，所述组焊平台包括两个支撑座，两个所述支撑座之间设置有可转动的翻转机架，所述翻转机架上设置有两个可相对运动的支撑板，所述支撑板的两端设置有可调节相对位置的定位夹紧装置。本发明在内隔板工件组焊时，三台装置即工件组焊平台、自动焊接装置、物料吊运装置能够协同配合，实行统一控制，在提高产品质量与生产效率的同时，大幅度减轻了生产人员的劳动强度。

Description

箱型柱内隔板自动组焊设备

技术领域

本发明涉及建筑钢结构技术领域，更具体涉及一种箱型柱内隔板自动组焊设备。

背景技术

箱型柱内隔板是组成建筑用箱型柱钢构件的重要部件，主要用于箱型柱内部节点部位的支撑以及受力传递作用，具体结构见图1所示。它是由4根衬板a与一块隔板b组成，经依次顺序组立叠加，点焊在一起构成箱型柱内隔板部件。由图1箱型柱内隔板钢部件，可见：

1.衬板零件a是采用外形尺寸为：长L，宽W2，厚t1的钢材料加工制作的零件，制作一件内隔板部件，需要4件衬板零件；

2.隔板b是采用外形尺寸为：长L，宽W1，厚t2的钢材料加工制作的零件，制作一件内隔板部件，需要1件隔板零件；

3.内隔板部件的结构分析：一件隔板两侧，分别对称布置两件衬板，保证衬板的外间距为W4，并保证单边衬板与隔板的间距W3。

箱型柱内隔板钢部件的组立点焊的传统工序，均为手工操作，即工人搬运衬板与隔板零件，摆放到组立平台上，手工将各零件按尺寸与形位要求定位后，手持焊枪对定位组立完成的内隔板钢部件上下焊缝进行手工点焊，使各零件间相互联结起来，构成待焊的箱型柱内隔板钢部件。这道工序存在着劳动强度大、生产效率低及质量不易保证等问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种箱型柱内隔板自动组焊设备，能够解决技术背景中提到的问题，使物料吊运与组立焊接工作均实现自动化，在提高产品质量与生产效率的同时，大幅度减轻了生产人员的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种箱型柱内隔板自动组焊设备，包括组焊平台，所述组焊平台的上方设置有物料吊运装置，所述组焊平台的一侧设置有焊接装置，所述物料吊运装置和所述焊接装置均能够多个方向移动，所述组焊平台包括两个支撑座，两个所述支撑座之间设置有可转动的翻转机架，所述翻转机架上设置有两个可相对运动的支撑板，所述支撑板的两端设置有可调节相对位置的定位夹紧装置。

进一步，所述定位夹紧装置包括定位座，所述定位座的内侧设置有定位块，所述定位块的一侧设置有用于对隔板和衬板进行限位的限位块，所述定位块滑动连接有与所述限位块配合的夹紧爪和夹紧压头，两个所述定位夹紧装置一个固定安装在所述支撑板的一端，另一个移动式安装。

进一步，所述支撑板上设置有滑轨，移动式安装的定位夹紧装置的底部与所述滑轨滑动配合，两个移动式安装的定位夹紧装置之间连接有纵向移动推杆且与纵向移动推杆滑动连接。

进一步，所述翻转机架之间设置有纵向移动丝杆，所述纵向移动推杆通过丝杆螺母与纵向移动丝杆连接，纵向移动丝杆连接有驱动其转动的纵向丝杆驱动电机。

进一步，所述支撑板的底部两端滑动连接在所述翻转机架上，所述翻转机架的两端设置有横向移动丝杆，所述横向移动丝杆与所述支撑板的底部通过丝杆螺母转动连接，翻转机架的一端设置有驱动横向移动丝杆转动的横向丝杆驱动电机，两端两个横向移动丝杆之间通过链轮链条（或同步带）传动装置连接。

进一步，所述支撑座的顶部设置有与所述翻转机架转动连接的翻转轴承座，所述支撑座上安装有与所述翻转机架连接的翻转驱动电机。

进一步，物料吊运装置包括吊运框架，所述吊运框架上设置有吊运横梁，吊运横梁的两端设置有与所述吊运框架移动配合的行走梁，所述行走梁连接有驱动其移动的横向驱动装置，所述吊运横梁滑动连接有横向溜板，所述横向溜板的竖直方向滑动连接有纵向溜板，所述纵向溜板的底部连接有电磁吊具，所述横向溜板连接有驱动其移动的横向驱动装置，所述竖向溜板连接有驱动其移动的竖向移动装置。

进一步，所述焊接装置包括基础立柱，所述基础立柱的顶部滑动连接有T型移动臂，所述T型移动臂的前端滑动连接有横向移动板，所述横向移动板的竖直方向滑动连接有纵向移动板，所述纵向移动板的底部设置有焊枪装置。

进一步，所述焊枪装置连接有驱动其转动的焊枪转角装置，所述焊枪转角装置包括与所述竖向移动板底部转动连接的U型件，所述U型件内转动安装有夹持块，所述竖向移动板上安装有驱动所述U型件转动的转角驱动装置。通过焊枪转角装置实现焊枪相对不同焊缝的角度调节。

综上所述，本发明与现有技术相比具有如下有益效果： 1、此自动组焊设备对组成内隔板的各零件（4块衬板与1块隔板），采用各向自动定位夹紧方式，简化了零件依靠手工定位的烦琐工艺提高了装配效率与装配精度；

2、此自动组焊设备在组立时，采用工件支撑板通过正反丝杆的相向对称运动，对零件进行横向对中定位夹紧，并利用隔板定位块对隔板进行横向自动对中定位；

3、为了保证内隔板工件下部焊缝能够获得良好的焊接质量，采用翻转机架自动翻转180度的方式，将下部焊缝翻转至机架上部进行施焊；

4、此自动组焊设备，在上下衬板上料后，在衬板夹紧气缸的带动下，由衬板夹紧爪将各衬板自动拉向定位基准面，完成衬板的同时定位与夹紧；

5、采用T型移动臂结构，能够使焊枪装置在驱动装置的带动下，沿T型移动臂的端梁进行移动，实现利用一把焊枪，即可对隔板一侧的两条焊缝分别进行施焊，并且在内隔板零件以及组焊后工件的吊运过程中，实行后退避让，确保安全吊运；

6、焊枪装置在焊枪转角装置的带动下，可以绕旋转轴转动约90度的角度，满足了隔板一侧两条相向焊缝的分别施焊的需求；

7、安装在T型移动臂端梁上的竖向移动板，可以带动焊枪装置做竖向移动，对焊枪进行高度自动调整，满足了不同厚度内隔板工件的焊接要求；

8、采用由数件电磁铁共同组成的电磁吊具，可以实现对不同尺寸规格的内隔板工件的吊运要求，避免了吊运死角；

9、电磁吊具安装在刚性的竖向溜板的底部，在各驱动装置的带动下，可以实现物料吊运的精准定位，满足了自动化快速拾取与定位的要求。

在内隔板工件组焊时，三台装置即工件组焊平台、自动焊接装置、物料吊运装置能够协同配合，实行统一控制，提高了设备的自动化程度。

附图说明

图1为内隔板结构示意图；

图2为本发明整体结构立体图；

图3为本发明整体结构不同视角视图；

图4为本发明中组焊平台结构立体图；

图5为本发明中组焊平台不同视角视图；

图6为本发明组焊平台中定位夹紧装置结构示意图；

图7为本发明中焊接装置结构立体图；

图8为本发明中焊接装置不同视角视图；

图9为本发明中物料吊运装置结构立体图；

图10为本发明中物料吊运装置不同视角视图；

图11-图17为本发明内隔板组立点焊工步示意图。

具体实施方式

参照图1至图17对本发明一种箱型柱内隔板自动组焊设备的具体实施方式作进一步的说明。

一种箱型柱内隔板自动组焊设备主要由以下三部分装置组成（参照图2和图3所示）：

组焊平台1：安装在物料吊运装置3下部，用于支持预组立的衬板及内隔板，进行自动定位，并为焊接装置2提供翻转焊接变位姿态；

焊接装置2：位于组焊平台1的外侧，物料吊运装置3的下部，用于自动控制二保焊焊枪的焊接运动，对完成组立的内隔板工件进行施焊；

物料吊运装置3：整体为框架式结构，位于组焊平台1的上部，用于依次自动将衬板与内隔板零件，吊运到组焊平台1上进行组立焊接，并将完成组焊的内隔板钢部件自动卸料、码垛。

本发明采用了上料、组立焊接及卸料均为自动生产的技术方案，各主要装置的功能特征如下。

（一）箱型柱内隔板自动组焊设备的组焊平台1（见图4和图5所示），主要结构组成及功能特征如下：

1、机架支撑座1-1有两件，分别布置在翻转机架1-4两外侧，用于支撑翻转机架1-4，完成内隔板组焊与翻转机架1-4的180度翻转；

2、链轮链条或同步带传动装置1-2位于翻转机架1-4外侧，链轮安装在横向移动丝杆1-19（正反丝杆传动装置）端部，由翻转驱动电机1-11（伺服电机）驱动，带动两组横向移动丝杆1-19旋转，拖动两组工件支撑板1-20相向移动，实现工件的横向定位夹紧；

3、翻转轴承座1-3有两组，分别安装在翻转机架1-4两侧的机架支撑座1-1上，通过安装在翻转机架1-4两侧的翻转轴，用于支撑翻转机架1-4，实现翻转机架1-4的180度的组焊翻转要求；

4、翻转机架1-4由矩形钢管焊接组成的框型结构件，依靠两侧的翻转轴，通过翻转轴承座1-3，安装在机架支撑座1-1上，其上安装可横向移动的工件支撑板1-20等定位夹紧装置，用于完成内隔板钢构件的定位、夹紧与组焊工作；

5、衬板夹紧气缸1-5有4组，分别水平对称安装在1-4个工件定位夹紧装置1-6/1-9的横向外侧，用于分别带动1-4组上下衬板夹紧爪1-14，在各工件定位完成后，实现对上下衬板的夹紧功能；

6、固定式定位夹紧装置1-6有2组，分别安装在两组工件支撑板1-20上，其上安装衬板夹紧气缸1-5、上下衬板夹紧爪1-14、上夹紧气缸1-8以及隔板定位块1-15等零部件，用于对预组焊的内隔板工件实行各向自动定位夹紧；

7、上夹紧压头1-7有4件，安装在上夹紧气缸1-8的活塞杆端部，用于组成内隔板钢构件的各零件完成定位后的上部夹紧；

8、上夹紧气缸1-8有4组，分别安装在1-4组定位夹紧装置1-6/1-9的顶部，用于推动上夹紧压头1-7，实现构件顶部夹紧；

9、移动式定位夹紧装置1-9有2组，其上安装衬板夹紧气缸1-5、上下衬板夹紧爪1-14、上夹紧气缸1-8以及隔板定位块1-15等功能零部件，可沿导轨做纵向移动，用于对预组焊的内隔板工件实行各向自动定位夹紧；

10、纵向滚动导轨副1-10有2组，分别安装在两块工件支撑板1-20上，用于支撑连接移动式定位夹紧装置1-9，使其可以沿导轨做纵向移动，完成对内隔板各工件的定位夹紧；

11、横向丝杆伺服电机1-11：安装在横向移动丝杆端部，用于驱动链轮链条或同步带传动装置1-2，同时带动两组横向移动丝杆运动，实现工件支撑板1-20的相向横移定位运动；

12、翻转驱动电机1-12位于机架支撑座1-1一侧，与翻转机架1-4的翻转轴连接，驱动翻转机架1-4，实现180度组焊翻转；

13、纵向移动推杆1-13由焊接件、滚动导轨副等组成，安装在两组移动式定位夹紧装置1-9的外侧，用于在纵向丝杆驱动电机1-18、纵向丝杆传动副1-17的带动下，同步推动移动式定位夹紧装置1-9，实现工件的纵向定位与夹紧功能；

14、衬板夹紧爪1-14有4组，分别通过滚动直线导轨，水平安装在1-4组定位夹紧装置1-6/1-9上，尾部分别与1-4件衬板夹紧气缸1-5连接，用于对上下衬板实现分组定位夹紧；

15、隔板定位块1-15有4件，分别安装4组定位夹紧装置1-6/1-9的内侧表面上，用于组立时对隔板横向的对称定位；

16、横向滚动导轨副1-16有2组，分别安装在翻转机架1-4的横向布置的矩形钢管上表面，用于支撑两块工件支撑板1-20，使其可以沿横向导轨做横向相对移动，完成对内隔板各工件的横向定位夹紧；

17、纵向丝杆传动副1-17安装翻转机架1-4矩形框架的中部，丝杆螺母与纵向移动推杆1-13的中部连接，由纵向丝杆驱动电机1-18驱动丝杆传动副，带动纵向移动推杆1-13，同步推动两组移动式定位夹紧装置1-9，实现定位夹紧；

18、纵向丝杆驱动电机1-18利用减速传动装置，安装在纵向丝杆传动副1-17端部，用于驱动纵向丝杆传动副1-17旋转，带动纵向移动推杆1-13，同步推动两组移动式定位夹紧装置1-9，实现对工件的纵向定位夹紧；

19、横向移动丝杆1-19有两组，各由正反丝杆组成，分别布置在翻转机架框架左右两侧，由伺服电机1-11通过链轮链条（或同步带）传动装置1-2，同时驱动两组丝杆旋转，带动与丝杆连接的两组工件支撑板1-20相向移动，实现工件的横向定位夹紧；

20、工件支撑板1-20有两块，支撑板两端布置有丝杆螺母，分别与横向移动丝杆1-19安装连接，通过横向丝杆驱动电机1-11驱动丝杆旋转，带动工件支撑板沿横向导轨副1-16相向移动，实现内隔板各工件的横向对中夹紧；

21、定位座1-21安装在支撑板1-20的两端，一端固定、一端移动式安装，用于安装夹紧爪1-14和定位块1-15，通过调整两个定位座之间的位置实现对衬板和隔板的定位和夹紧；

22、限位块1-22安装在限位块1-15的一侧，用于衬板和隔板的定位，限位块1-22的大小用于精准快速控制衬板与隔板的安装间距W3。

（二）箱型柱内隔板钢部件自动组焊设备焊接装置（见图7和图8所示），主要结构组成及功能特征如下：

1、基础立柱2-1由方管制作，用于支持T型移动臂2-5，并在纵向驱动装置2-2的带动下，使T型移动臂2-5连同焊枪装置2-15等，沿纵向滚动导轨2-3，做Y向焊缝焊接运动；

2、纵向驱动装置2-2由Y向驱动电机与减速机组成，固定安装在基础立柱2-1顶部，并与纵向传动装置2-4的齿轮连接，用于驱动纵向传动装置2-4，带动T型移动臂2-5，完成Y向焊接工作；

3、纵向滚动导轨副2-3有2条，移动连接T型移动臂2-5与基础立柱2-1，用于支持并引导T型移动臂2-5等部件，在纵向传动装置2-4的带动下，沿纵向（Y向）导轨做Y向焊接运动；

4、纵向传动装置2-4由齿轮、齿条传动副组成，齿轮安装在纵向驱动装置2-2上部，齿条安装在T型移动臂2-5的侧面，用于带动T型移动臂2-5等部件，完成内隔板工件的Y向焊接移动；

5、T型移动臂2-5：由2根方矩管构成T型结构，安装在基础立柱2-1顶部，在纵向驱动装置2-2的带动下，可沿纵向滚动导轨副2-3做焊接运动，横向移动板2-9用导轨与T型移动臂2-5端梁连接，在横向传动装置2-7的带动下，做横向（X向）的焊枪装置2-15移位运动，完成内隔板单面两条焊缝的依次施焊；

6、横向滚动导轨副2-6有2条，移动连接T型移动臂2-5端梁与横向移动板2-9，用于支持并引导横向移动板2-9及竖向移动板2-11等部件，在横向传动装置2-7的带动下，沿X向导轨做X向焊枪移动；

7、横向传动装置2-7由齿轮、齿条传动副组成，齿轮安装横向驱动装置2-12下部，齿条安装在T型移动臂2-5端梁的顶部，用于带动横向移动板2-9及竖向移动板2-11等部件，实现X向焊枪运动；

8、竖向驱动装置2-8：由竖向（Z向）驱动电机与减速机组成，固定安装在横向移动板2-9后侧，并与竖向传动装置2-10的齿轮连接，用于驱动竖向传动装置2-10，带动竖向移动板2-11，完成焊枪Z向调整高度的运动；

9、横向移动板2-9采用滚动导轨分别与T型移动臂2-5端梁以及竖向移动板2-11相连，分别在X向与Z向驱动装置2-12/2-8的带动下，实现竖向移动板2-11及焊枪装置2-15的X向与Z向的移动，完成焊枪调高与依次焊接的功能；

10、竖向传动装置2-10由齿轮、齿条传动副组成，齿轮安装在竖向驱动装置2-8端部，齿条安装在竖向移动板2-11侧面，用于带动竖向移动板2-11及焊枪装置2-15等部件，实现焊枪的Z向调高运动；

11、竖向移动板2-11由方矩管制作，采用竖向滚动导轨与横向移动板2-9连接，侧面安装有Z向传动副2-10的齿条，下部安装焊枪转角装置2-13与焊枪装置2-15等部件，可带动焊枪随同横向移动板2-9沿X向导轨做X向移动，也可在Z向传动副带动下，完成焊枪的Z向移动；

12、横向驱动装置2-12由X向驱动电机与减速机组成，固定安装在横向移动板2-9后侧，并与横向传动装置2-7的齿轮连接，用于驱动横向传动装置2-7，带动横向移动板2-9与竖向移动板2-11等部件，完成焊枪的X向运动；

13、焊枪转角装置2-13由气缸、齿轮齿条传动副、焊枪旋转轴等组成，安装在竖向移动板2-11的下部，气缸推动齿条，带动焊枪旋转轴上的齿轮转动，从而实现焊枪的约90度旋转，完成隔板一侧两条焊缝的依次焊接；

14、焊枪夹持装置2-14由U型件与夹持块组成，用于夹持安装焊枪装置2-15的焊枪枪管，焊枪在U型件内可绕夹持块轴旋转，实现焊枪角度的微调； U型件底面与焊枪转角装置2-13连接，并在焊枪转角装置2-13的带动下，绕焊枪旋转轴旋转，实现焊枪左右约90度的旋转，满足分别焊接内隔板一侧两条焊缝的要求；

15、焊枪装置2-15为1套二保焊枪系统，焊枪安装在焊枪夹持装置2-14的U型件内，并连同焊枪转角装置2-13一起，安装竖向移动板2-11的下部，可随竖向移动板2-11做X向、Z向的焊枪位置调整运动，还可在焊枪转角装置2-13的带动下，实现绕焊枪转角装置2-13的旋转轴的左右约90度的旋转，完成焊枪对两条焊缝分别施焊的角度调整。

（三）箱型柱内隔板钢部件自动组焊设备物料吊运装置（见图9和图10所示），主要结构组成及功能特征如下：

1、框架立柱3-1由方管制作，用于支撑上框架横梁3-2，从而支持由行走梁3-4、吊运横梁3-7、横向溜板3-13及竖向溜板3-11等部件构成的吊装运行装置，完成内隔板工件的组焊工作；

2、上框架横梁3-2有2件，由H型钢或方矩管制作，安装在框架立柱3-1顶部，上部安装X向吊运轨道3-3（横向），用于支撑吊装运行装置，并使吊装运行装置在吊运轨道3-3上运行，实现内隔板组焊零件自动上料及组焊工件的卸料功能；

3、X向吊运轨道3-3有2条，安装上框架横梁3-2上部，用于支撑行走梁3-4及整体吊装运行装置，使吊装运行装置能够利用电磁吊具3-15，完成组焊零件（隔板与衬板）的上料及组焊后内隔板工件的下料工作；

4、行走梁3-4有2套，采用方矩管制作，在各行走梁下部分别安装2套X向行走轮3-14，两行走梁之间安装吊运横梁3-7，可以共同沿X向吊运轨道3-3运行，完成各零件及内隔板工件的吊运移动工作；

5、X向传动副3-5由齿轮、齿条传动副组成，齿轮安装吊装运行装置X向驱动装置3-6下部，齿条安装在上框架横梁3-2的上部，用于驱动行走梁3-4，带动吊装运行装置，沿X向吊运轨道做往复吊料运行；

6、X向驱动装置3-6由X向驱动电机与减速机组成，固定安装在吊装运行装置行走梁3-4的外侧，并与X向传动副齿轮连接，用于驱动吊装运行装置X向传动副，带动吊装运行装置，完成内隔板零件、工件的吊运工作；

7、吊运横梁3-7有1件，由方矩管制作，安装在2套行走梁3-4之间构成一体，用于支撑吊装运行装置横向溜板3-12等零部件，可同行走梁3-4共同沿X向吊运轨道3-3运行，完成组焊零件与工件的吊运工作；

8、Y向传动副3-8：由齿轮、齿条传动副组成，齿轮安装在Y向驱动装置3-10下部，齿条安装在吊装横梁3-7的上部，用于带动横向溜板3-13，完成内隔板零件及工件的Y向吊运工作；

9、Z向驱动装置3-9由Z向驱动电机与减速机组成，固定安装在横向溜板3-13上，用于驱动吊装运行装置Z向传动副3-12，带动竖向溜板3-11，完成内隔板零件及工件的竖向吊运工作；

10、Y向驱动装置3-10由Y向驱动电机与减速机组成，固定安装在横向溜板3-13上，用于驱动Y向传动副3-8，带动横向溜板3-13，完成内隔板零件及工件的Y向吊运工作；

11、竖向溜板3-11由方矩管制作，采用竖向滚动导轨与横向溜板3-13连接，侧面安装有Z向传动副3-12的齿条，下部安装电磁吊具3-15，完成内隔板零件及工件的Z向吊运工作；

12、Z向传动副3-12由齿轮、齿条传动副组成，齿轮安装在吊装运行装置Z向驱动装置3-9端部，齿条安装在竖向溜板3-11的侧面，用于带动竖向溜板3-11，完成内隔板零件及工件的Z向吊运工作；

13、横向溜板3-13采用滚动导轨分别与吊装横梁3-7以及竖向溜板3-11相连，分别在安装于横向溜板3-13上的Y向与Z向驱动装置的带动下，实现竖向溜板3-11的Y向与Z向的吊运工作；

14、X向行走轮3-14有4套，每2套为一组，分别安装在2套行走梁下部，在X向驱动装置3-6的驱动下，带动吊装运行装置，沿X向吊运轨道运行，完成内隔板零件与工件的X向吊运工作；

15、电磁吊具3-15由数件电磁铁共同安装在竖向溜板3-11下部的底板上，组成电磁吊具，通过电磁吸力作为起吊力，完成对内隔板零件及工件的吊运工作。

四、箱型柱内隔板钢部件自动组焊设备的具体生产工艺过程如下：

在箱型柱内隔板钢部件（工件）自动组焊生产过程中，物料吊运装置3的电磁吊具3-15首先对两件衬板进行上料，将衬板分别放在工件组焊平台1的两条工件支撑板1-20上，并利用工件组焊平台1的四个衬板夹紧爪对两件衬板实行初定位，然后依次对一件隔板、两件衬板进行上料，对各零件进行定位夹紧组立后，采用自动焊接装置2对上部衬板与隔板形成的两条焊缝分别依次进行焊接；上部两条焊缝焊接完成后，工件组焊平台1的翻转机架1-4翻转180度，自动焊接装置2对翻转到上部的另一侧的衬板与隔板形成的两条焊缝分别进行焊接（一条焊缝焊接完成后，焊枪通过焊枪转角装置，旋转约90度，对另一条焊接施焊），则箱型柱内隔板工件的全部组焊工作即告完成，自动焊接装置2后退避让，物料吊运装置3自动将完成组焊的内隔板工件吊离工件组焊平台1，并在指定位置进行工件码垛后，设备将按此工作循环，进行后续内隔板工件的组焊工作。

内隔板工件组焊工序主要由七个工步组成（见图11-图17所示，以工件组焊平台为中心进行说明），具体分析如下。

工步1、下衬板组立定位：

1）按照内隔板工件的尺寸要求，使工件组焊平台1的两块工件支撑板1-20相向靠近移动，使基准面的间距稍大于内隔板宽度尺寸W4；

2）启动物料吊运装置3，从位于指定位置的衬板码垛上，自动将两块衬板分别吊运摆放到两块工件支撑板1-20上；

3）控制衬板夹紧气缸1-5，带动衬板夹紧爪1-14，使两块下衬板分别靠紧定位块1-6/1-9基准面进行初定位。

工步2、隔板组立定位：

1）启动物料吊运装置3，将一块隔板吊运到翻转机架1-4上方；

2）初步定位后，自动将隔板放在两块下衬板上，通过限位块1-22定位；

3）控制横向丝杆驱动电机1-11，带动横向丝杆传动装置1-19（正反丝杆传动装置），使两块工件支撑板1-20相向靠近移动，使隔板紧贴4件隔板定位块1-15，达到准确定位。

工步3、上衬板组立定位：

1）按照内隔板工件的尺寸要求，使两块工件支撑板1-20做相向远离微动，使两衬板基准面的间距稍大于内隔板宽度尺寸W4；

2）启动物料吊运装置3，将两块上衬板吊运到工件组焊平台1上方，初定位后，自动将两块衬板分别摆放到隔板上；

3）控制衬板夹紧气缸1-5，带动衬板夹紧爪1-14，使两块上衬板分别靠紧基准面定位。

工步4、内隔板钢构件各向定位夹紧：

1）按照内隔板工件的尺寸要求，使两块工件支撑板1-20做相向靠近移动，使两衬板基准面的间距等于内隔板工件宽度尺寸W4，纵向基准面间距等于内隔板的长度L；

2）操纵横向丝杆驱动电机1-19和纵向丝杆驱动电机1-18，使内隔板各工件均得到水平方向的夹紧；

3）控制四个上夹紧气缸1-8，推动上夹紧压头1-7，使竖向夹紧各工件.

工步5、上衬板与隔板组焊：

检查各工件完全符合定位夹紧要求后，自动焊接装置2动作，首先对两上衬板与隔板形成的两条焊缝中的一条进行焊接，焊接完成后，焊枪在焊枪转角装置2-13的带动下，旋转约90度，并横向移动到另一条焊缝处，焊枪对准第二条焊缝后开始施焊.

工步6、机架180度翻转：

1）上衬板与隔板的两条焊缝，按要求完成焊接后，自动焊接装置2撤离点焊工作面，做好对机架翻转的避让；

2）工件组焊平台1的翻转驱动电机1-12，使翻转机架1-4夹带着隔板组立工件，准确翻转180度，为下衬板与隔板形成的两条焊缝的焊接做准备.

工步7、下衬板与隔板组焊：

翻转机架1-4夹带隔板组立工件，完成180度翻转后，自动焊接装置2做好焊接准备，待焊枪对准第一条焊缝后开始施焊，焊接完成后，焊枪在焊枪转角装置2-13的带动下，旋转约90度，并横向移动到另一条焊缝处，焊枪对准第二条焊缝后开始施焊。

工步8、松夹卸料：

内隔板工件全部组焊工作完成后，翻转机架1-4回转180度，恢复原上料的位置状态，自动控制各传动系统，对内隔板部件松夹，焊接装置2做好避让动作，物料吊运装置3移动到工件组焊平台1上方，竖向溜板3-11带动电磁吊具3-15，开始向上提升内隔板工件，并将工件吊运到指定部件码垛存放区，进行码垛，至此箱型柱内隔板钢部件的组焊工艺循环全部完成，设备准备下一个内隔板钢部件的生产。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种箱型柱内隔板自动组焊设备，其特征在于：包括组焊平台，所述组焊平台的上方设置有物料吊运装置，所述组焊平台的一侧设置有焊接装置，所述物料吊运装置和所述焊接装置均能够多个方向移动，所述组焊平台包括两个支撑座，两个所述支撑座之间设置有可转动的翻转机架，所述翻转机架上设置有两个可相对运动的支撑板，所述支撑板的两端设置有可调节相对位置的定位夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的箱型柱内隔板自动组焊设备，其特征在于：所述定位夹紧装置包括定位座，所述定位座的内侧设置有定位块，所述定位块的一侧设置有用于对隔板和衬板进行限位的限位块，所述定位块滑动连接有与所述限位块配合的夹紧爪和夹紧压头，两个所述定位夹紧装置一个固定安装在所述支撑板的一端，另一个移动式安装。

3.根据权利要求2所述的箱型柱内隔板自动组焊设备，其特征在于：所述支撑板上设置有滑轨，移动式安装的定位夹紧装置的底部与所述滑轨滑动配合，两个移动式安装的定位夹紧装置之间连接有纵向移动推杆且与纵向移动推杆滑动连接。

4.根据权利要求3所述的箱型柱内隔板自动组焊设备，其特征在于：所述翻转机架之间设置有纵向移动丝杆，所述纵向移动推杆通过丝杆螺母与纵向移动丝杆连接，纵向移动丝杆连接有驱动其转动的纵向丝杆驱动电机。

5.根据权利要求1所述的箱型柱内隔板自动组焊设备，其特征在于：所述支撑板的底部两端滑动连接在所述翻转机架上，所述翻转机架的两端设置有横向移动丝杆，所述横向移动丝杆与所述支撑板的底部通过丝杆螺母转动连接，翻转机架的一端设置有驱动横向移动丝杆转动的横向丝杆驱动电机，两端两个横向移动丝杆之间通过链轮链条或同步带传动装置连接。

6.根据权利要求1所述的箱型柱内隔板自动组焊设备，其特征在于：所述支撑座的顶部设置有与所述翻转机架转动连接的翻转轴承座，所述支撑座上安装有与所述翻转机架连接的翻转驱动电机。

7.根据权利要求1所述的箱型柱内隔板自动组焊设备，其特征在于：物料吊运装置包括吊运框架，所述吊运框架上设置有吊运横梁，吊运横梁的两端设置有与所述吊运框架移动配合的行走梁，所述行走梁连接有驱动其移动的横向驱动装置，所述吊运横梁滑动连接有横向溜板，所述横向溜板的竖直方向滑动连接有纵向溜板，所述纵向溜板的底部连接有电磁吊具，所述横向溜板连接有驱动其移动的横向驱动装置，所述竖向溜板连接有驱动其移动的竖向移动装置。

8.根据权利要求1所述的箱型柱内隔板自动组焊设备，其特征在于：所述焊接装置包括基础立柱，所述基础立柱的顶部滑动连接有T型移动臂，所述T型移动臂的前端滑动连接有横向移动板，所述横向移动板的竖直方向滑动连接有纵向移动板，所述纵向移动板的底部设置有焊枪装置。

9.根据权利要求8所述的箱型柱内隔板自动组焊设备，其特征在于：所述焊枪装置连接有驱动其转动的焊枪转角装置，所述焊枪转角装置包括与所述竖向移动板底部转动连接的U型件，所述U型件内转动安装有夹持块，所述竖向移动板上安装有驱动所述U型件转动的转角驱动装置。

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