CN208246109U - 一种炉胆用全自动焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种炉胆用全自动焊接系统，包括第一焊接机组与第二焊接机组，第一焊接机组包括第一物料台，与该第一物料台平行设置的第一焊接机以及位于第一物料台与第一焊接机之间的第一搬运机，第二焊接机组包括第二物料台，与该第二物料台平行设置的第二焊接机以及位于第二物料台与第二焊接机之间的第二搬运机；以及中转物料台；其通过带有电磁吸附的取料头将工件放置在焊接加工台上，利用焊接加工台对工件进行固定，之后利用机械手带动焊枪对工件进行焊接，且在焊接过程中，焊接加工台可以旋转，调整工件的翻转角度，利于焊枪的伸入焊接，解决了炉胆焊接过程中工件角度调整的技术问题，实现了炉胆全自动焊接的加工效果。

Description

一种炉胆用全自动焊接系统

技术领域

本实用新型涉及炉胆自动加工技术领域，具体为一种炉胆用全自动焊接系统。

背景技术

现有的加热炉炉胆都是通过左右侧板、底板以及顶板焊接加工成形的，在焊接过程中，由于炉胆的配件均是金属加工件，体积大，质量重，如果通过人工搬运，人工焊接，工作量太大，且工件在焊接过程中需要固定，且伴随着焊接过程的进行，需要对工件的角度进行调整，便于焊枪的伸入，因此，急需一种自动化的焊接系统替代传统的人工加工的方式。

在专利号为CN205852059U的中国专利中，公开了一种焊接结构的多士炉炉胆及其端板自动焊接系统，其中焊接结构的多士炉炉胆包括由前端板、后端板和左侧板、右侧板围成的烘烤腔，所述左侧板和右侧板的前、后侧边分别向内弯折形成侧板翻边，所述前端板和后端板分别贴靠在所述左侧板和右侧板上对应的侧板翻边的外侧面上，并通过焊接固定。

但是，其在焊接过程中是将工件通过机械手抓取进行焊接，无法实现焊接过程中，工件角度的自动调整。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种炉胆用全自动焊接系统，其通过带有电磁吸附的取料头将工件放置在焊接加工台上，利用焊接加工台对工件进行固定，之后利用机械手带动焊枪对工件进行焊接，且在焊接过程中，焊接加工台可以旋转，调整工件的翻转角度，利于焊枪的伸入焊接，解决了炉胆焊接过程中工件角度调整的技术问题，实现了炉胆全自动焊接的加工效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种炉胆用全自动焊接系统，包括：

第一焊接机组，所述第一焊接机组包括第一物料台，与该第一物料台平行设置的第一焊接机以及位于所述第一物料台与第一焊接机之间的第一搬运机；

第二焊接机组，所述第二焊接机组包括第二物料台，与该第二物料台平行设置的第二焊接机以及位于所述第二物料台与第二焊接机之间的第二搬运机；以及

中转物料台，所述中转物料台设置于所述第一焊接机组与第二焊接机组之间。

作为改进，所述第一物料台与第二物料台均为长方形设置，且该第一物料台与第二物料台同侧设置。

作为改进，所述第一焊接机与第二焊接机均包括：

第一安装架，所述第一安装架为钢架结构，其与所述第一物料台平行设置；

第一滑动机构，所述第一滑动机构设置于所述第一安装架的顶部，其上设置有沿所述第一安装架长度方向往复移动的滑动板；

焊接机构，所述焊接机构安装于所述滑动板上，其由所述滑动板承载沿所述第一安装架的长度方向移动；以及

焊接台，所述焊接台设置于所述第一安装架与所述焊接机构之间，其可绕圈中心轴线旋转设置。

作为改进，所述焊接机构的数量为2个，且与该焊接机构对应的滑动板与焊接台的数量为2个。

作为改进，所述第一滑动机构还包括：

第一滑轨，所述第一滑轨对称设置于所述第一安装架的顶部，该第一滑轨与所述第一安装架的长度方向平行设置，所述滑动板通过滑块滑动设置于该第一滑轨上；

第一齿条，所述第一齿条平行所述滑轨设置于其下方；以及

第一滑动电机，所述第一滑动电机设置于所述滑动板上，其转轴穿过滑动板通过第一齿轮与所述第一齿条配合设置。

作为改进，所述焊接机构包括：

悬臂，所述悬臂安装于所述滑动板上，且其与所述第一安装架的长度方向垂直设置；

第一机械手，所述第一机械手设置于所述悬臂上，其可自由伸缩转动；

焊枪，所述焊枪设置于所述第一机械手上，其可绕其与所述第一机械手的连接部自由转动；以及

焊料桶，所述焊料桶设置于所述滑动板上，其通过送料管道与所述焊枪连通设置。

作为改进，所述焊接台包括：

支架，所述支架包括对称设置的立柱；

焊接加工台，所述焊接加工台的两端与所述支架转动连接；

永磁铁，所述永磁铁设置于所述焊接加工台的背面；以及

装夹组件，所述装夹组件设置于所述焊接加工台的背面，其对放置于焊接加工台上的工件进行固定。

作为改进，所述第一搬运机与第二搬运机均包括：

第二安装架，所述第二安装架为钢架结构，其与所述第一物料台平行设置；

第二滑动机构，所述第二滑动机构设置于所述第二安装架的顶部，其上设置有沿所述第二安装架长度方向往复移动的安装板；以及

搬运机构，所述搬运机构安装于所述安装板上，其由所述安装板承载沿所述第二安装架的长度方向移动。

作为改进，所述第二滑动机构还包括：

第二滑轨，所述第二滑轨对称设置于所述第二安装架的顶部，该第二滑轨与所述第二安装架的长度方向平行设置，所述安装板通过滑块滑动设置于该第二滑轨上；

第二齿条，所述第二齿条平行所述滑轨设置于其下方；以及

第二滑动电机，所述第二滑动电机设置于所述安装板上，其转轴穿过安装板通过第二齿轮与所述第二齿条配合设置。

作为改进，所述搬运机构包括：

第二机械手，所述第二机械手安装于所述安装板上，其可自由伸缩旋转；以及

取料头，所述取料头与所述机械手的移动端连接设置，且该取料头上设置有若干组电磁铁。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过带有电磁吸附的取料头将工件放置在焊接加工台上，利用焊接加工台对工件进行固定，之后利用机械手带动焊枪对工件进行焊接，且在焊接过程中，焊接加工台可以旋转，调整工件的翻转角度，利于焊枪的伸入焊接，解决了炉胆焊接过程中工件角度调整的技术问题，实现了炉胆全自动焊接的加工效果；

(2)本实用新型在设置对工件进行焊接时，一个焊接机组设置两组焊接机并设置一组搬运机，在搬运机对一组的焊接机完成工件搬运后，直接对下一组的焊接机进行工件搬运交叉工作，提高工作效率；

(3)本实用新型在设置焊接加工台时在焊接加工台的背面设置永磁铁，利用永磁铁对工件进行吸附，使工件在焊接过程中，能用永磁铁的吸附力抵消焊接受热产生的形变力，保证工件的加工精度。

综上所述，本实用新型具有自动化程度高、加工速度快、降低人工成本、提高精度等优点，尤其适用于炉胆的焊接加工技术领域。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型第一焊接机与第二焊接机部分立体结构示意图；

图3为本实用新型第一焊接机与第二焊接机部分剖视结构示意图；

图4为图3中A处结构放大示意图；

图5为本实用焊接台立体结构示意图一；

图6为图5中B处结构放大示意图；

图7为本实用焊接台立体结构示意图二；

图8为图7中C处结构放大示意图；

图9为本实用新型第一搬运机与第二搬运机立体结构示意图；

图10为本实用新型取料头立体机构示意图；

图11为本实用新型第一搬运机与第二搬运机立体结构示意图；

图12为图11中D处结构放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1所示，一种炉胆用全自动焊接系统，包括：

第一焊接机组10，所述第一焊接机组10包括第一物料台1，与该第一物料台1平行设置的第一焊接机2以及位于所述第一物料台1与第一焊接机2之间的第一搬运机3；

第二焊接机组20，所述第二焊接机组20包括第二物料台4，与该第二物料台4平行设置的第二焊接机5以及位于所述第二物料台4与第二焊接机5之间的第二搬运机6；以及

中转物料台7，所述中转物料台7设置于所述第一焊接机组10与第二焊接机组20之间。

其中，所述第一物料台1与第二物料台4均为长方形设置，且该第一物料台 1与第二物料台4同侧设置。

需要说明的是，第一物料台1上放置有炉胆的左右侧板与顶板，第一搬运机 3将左右侧板搬运到第一焊接机2上，再利用第一焊接机2将顶板焊接到左右侧板上形成半成品，之后半成品输出放置到中转物料台7上。

进一步说明的是，在第一焊接机2进行工作的同时，第二搬运机3将放置于第二物料台4上的底板及撑脚搬运到第二焊接机5上，将底板与撑脚进行焊接固定，之后将中转物料台7上的半成品通过第二搬运机3转移到第二焊接机5上进行焊接，形成炉胆。

如图2所示，作为一种优选的实施方式，所述第一焊接机2与第二焊接机5 均包括：

第一安装架21，所述第一安装架21为钢架结构，其与所述第一物料台1平行设置；

第一滑动机构22，所述第一滑动机构22设置于所述第一安装架21的顶部，其上设置有沿所述第一安装架21长度方向往复移动的滑动板221；

焊接机构23，所述焊接机构23安装于所述滑动板221上，其由所述滑动板 221承载沿所述第一安装架21的长度方向移动；以及

焊接台24，所述焊接台24设置于所述第一安装架21与所述焊接机构23之间，其可绕圈中心轴线旋转设置。

其中，所述焊接机构23的数量为2个，且与该焊接机构23对应的滑动板 221与焊接台24的数量为2个。

需要说明的是，焊接机构23可以由滑动板221带动沿第一安装架21的长度方向进行移动，使工件焊接时，焊接到工件的任一部位，焊接台24用于承载需要焊接的工件，在焊接的过程中，焊接台24可以带动工件进行旋转，使的焊接机构23可以调整工件的焊接角度，提高焊接的质量。

进一步说明的是，在焊接的过程中，焊接机构23先对工件进行点焊，之后再对工件进行满焊，可以再保证需要焊接的工作固定后，再进行深层次的焊接加工，焊接精度高。

如图2、图3与图4所示，作为一种优选的实施方式，所述第一滑动机构22 还包括：

第一滑轨222，所述第一滑轨222对称设置于所述第一安装架21的顶部，该第一滑轨222与所述第一安装架21的长度方向平行设置，所述滑动板221通过滑块滑动设置于该第一滑轨222上；

第一齿条223，所述第一齿条223平行所述滑轨222设置于其下方；以及

第一滑动电机224，所述第一滑动电机224设置于所述滑动板221上，其转轴穿过滑动板221通过第一齿轮225与所述第一齿条223配合设置。

需要说明的是，第一滑动电机224带动第一齿轮225旋转，第一齿轮225 与第一齿条223啮合，是的第一滑动电机224旋转的过程中，可以带动滑动板221沿第一滑轨222斤移动，因此，安装于滑动板221上的焊接机构23也可以进行滑动。

如图2所示，作为一种优选的实施方式，所述焊接机构23包括：

悬臂231，所述悬臂231安装于所述滑动板221上，且其与所述第一安装架 21的长度方向垂直设置；

第一机械手232，所述第一机械手232设置于所述悬臂231上，其可自由伸缩转动；

焊枪233，所述焊枪233设置于所述第一机械手232上，其可绕其与所述第一机械手232的连接部自由转动；以及

焊料桶234，所述焊料桶234设置于所述滑动板221上，其通过送料管道与所述焊枪233连通设置。

需要说明的是，第一机械手232带动焊枪233进行伸缩转动，焊料桶234 对焊枪233提供焊料，焊枪233对焊接台24上的工件进行焊接固定。

进一步说明的是，第二焊接机5上用于最终对炉胆进行焊接成型的焊接机构 23的悬臂231的长度要略长于其他焊接机构23的悬臂231的长度，因为在对炉胆进行最终焊接成型时，工件的体积较大，需要调整的附图也相对较大。

如图5、图6、图7与图8所示，作为一种优选的实施方式，所述焊接台24 包括：

支架241，所述支架241包括对称设置的立柱2411；

焊接加工台242，所述焊接加工台242的两端与所述支架241转动连接；

永磁铁243，所述永磁铁243设置于所述焊接加工台242的背面；以及

装夹组件244，所述装夹组件244设置于所述焊接加工台242的背面，其对放置于焊接加工台242上的工件进行固定。

需要说明的是，焊接加工台242用于承载工件，装夹组件244用于对工件进行固定，其中装夹组件244包括设置于焊接加工台242背面的推送件2441，与推送件2441的推送端连接的定位夹块2442。

进一步说明的是，工件放置于焊接加工台242上后，永磁铁243对工件进行吸附，在工件有焊枪233进行加热焊接时，工件受热发生热胀冷缩的现象，发生形变，永磁铁243的吸附力可以抵消部分的形变力，保证工件的加工精度。

值得说明的是，本实施例中的永磁铁243也可以使用电磁铁进行代替。

如图9所示，作为一种优选的实施方式，所述第一搬运机3与第二搬运机6 均包括：

第二安装架31，所述第二安装架31为钢架结构，其与所述第一物料台1平行设置；

第二滑动机构32，所述第二滑动机构32设置于所述第二安装架31的顶部，其上设置有沿所述第二安装架31长度方向往复移动的安装板321；以及

搬运机构33，所述搬运机构33安装于所述安装板321上，其由所述安装板 321承载沿所述第二安装架31的长度方向移动。

如图11与图12所示，其中，所述第二滑动机构32还包括：

第二滑轨322，所述第二滑轨322对称设置于所述第二安装架31的顶部，该第二滑轨322与所述第二安装架31的长度方向平行设置，所述安装板321通过滑块滑动设置于该第二滑轨322上；

第二齿条323，所述第二齿条323平行所述滑轨322设置于其下方；以及

第二滑动电机324，所述第二滑动电机324设置于所述安装板321上，其转轴穿过安装板321通过第二齿轮325与所述第二齿条323配合设置。

如图9与图10所示，进一步的，所述搬运机构33包括：

第二机械手331，所述第二机械手331安装于所述安装板321上，其可自由伸缩旋转；以及

取料头332，所述取料头332与所述机械手331的移动端连接设置，且该取料头332上设置有若干组电磁铁333。

需要说明的是，取料头332由第二机械手331带动移动至第一物料台1或第二物料台4时，电池铁333通电带磁对工件进行吸附，之后，第二机械手331 将工件转移到焊接加工台242上，电磁铁333断电失磁，完成搬运工作。

进一步说明的是，第二搬运机6中的搬运机构33设置有两组取料头332，因为，在第二搬运机6对成型的炉胆进行输出时，单租取料头332的吸附力偏小，通过两组取料头332的分力作用，可以轻松的搬取成形后的炉胆。

工作过程：

第一物料台1上放置有炉胆的左右侧板与顶板，第一搬运机3中的取料头332由第二机械手331带动移动至第一物料台1，电池铁333通电带磁对工件进行吸附，之后，第二机械手331将工件转移到焊接加工台242上，电磁铁333 断电失磁，完成搬运工作将左右侧板搬运到第一焊接机2上，焊接加工台242 用于承载工件，装夹组件244用于对工件进行固定，再利用第一焊接机2的第一机械手232带动焊枪233进行伸缩转动，焊料桶234对焊枪233提供焊料，焊枪 233对焊接台24上的工件进行焊接固定，将顶板焊接到左右侧板上形成半成品，之后半成品输出放置到中转物料台7上，第二搬运机3将放置于第二物料台4 上的底板及撑脚搬运到第二焊接机5上，将底板与撑脚进行焊接固定，之后将中转物料台7上的半成品通过第二搬运机3转移到第二焊接机5上进行焊接，形成炉胆。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种炉胆用全自动焊接系统，其特征在于，包括：

第一焊接机组(10)，所述第一焊接机组(10)包括第一物料台(1)，与该第一物料台(1)平行设置的第一焊接机(2)以及位于所述第一物料台(1)与第一焊接机(2)之间的第一搬运机(3)；

第二焊接机组(20)，所述第二焊接机组(20)包括第二物料台(4)，与该第二物料台(4)平行设置的第二焊接机(5)以及位于所述第二物料台(4)与第二焊接机(5)之间的第二搬运机(6)；以及

中转物料台(7)，所述中转物料台(7)设置于所述第一焊接机组(10)与第二焊接机组(20)之间。

2.根据权利要求1所述的一种炉胆用全自动焊接系统，其特征在于，所述第一物料台(1)与第二物料台(4)均为长方形设置，且该第一物料台(1)与第二物料台(4)同侧设置。

3.根据权利要求1所述的一种炉胆用全自动焊接系统，其特征在于，所述第一焊接机(2)与第二焊接机(5)均包括：

第一安装架(21)，所述第一安装架(21)为钢架结构，其与所述第一物料台(1)平行设置；

第一滑动机构(22)，所述第一滑动机构(22)设置于所述第一安装架(21)的顶部，其上设置有沿所述第一安装架(21)长度方向往复移动的滑动板(221)；

焊接机构(23)，所述焊接机构(23)安装于所述滑动板(221)上，其由所述滑动板(221)承载沿所述第一安装架(21)的长度方向移动；以及

焊接台(24)，所述焊接台(24)设置于所述第一安装架(21)与所述焊接机构(23)之间，其可绕圈中心轴线旋转设置。

4.根据权利要求3所述的一种炉胆用全自动焊接系统，其特征在于，所述焊接机构(23)的数量为2个，且与该焊接机构(23)对应的滑动板(221)与焊接台(24)的数量为2个。

5.根据权利要求3所述的一种炉胆用全自动焊接系统，其特征在于，所述第一滑动机构(22)还包括：

第一滑轨(222)，所述第一滑轨(222)对称设置于所述第一安装架(21) 的顶部，该第一滑轨(222)与所述第一安装架(21)的长度方向平行设置，所述滑动板(221)通过滑块滑动设置于该第一滑轨(222)上；

第一齿条(223)，所述第一齿条(223)平行所述滑轨(222)设置于其下方；以及

第一滑动电机(224)，所述第一滑动电机(224)设置于所述滑动板(221)上，其转轴穿过滑动板(221)通过第一齿轮(225)与所述第一齿条(223)配合设置。

6.根据权利要求3所述的一种炉胆用全自动焊接系统，其特征在于，所述焊接机构(23)包括：

悬臂(231)，所述悬臂(231)安装于所述滑动板(221)上，且其与所述第一安装架(21)的长度方向垂直设置；

第一机械手(232)，所述第一机械手(232)设置于所述悬臂(231)上，其可自由伸缩转动；

焊枪(233)，所述焊枪(233)设置于所述第一机械手(232)上，其可绕其与所述第一机械手(232)的连接部自由转动；以及

焊料桶(234)，所述焊料桶(234)设置于所述滑动板(221)上，其通过送料管道与所述焊枪(233)连通设置。

7.根据权利要求3所述的一种炉胆用全自动焊接系统，其特征在于，所述焊接台(24)包括：

支架(241)，所述支架(241)包括对称设置的立柱(2411)；

焊接加工台(242)，所述焊接加工台(242)的两端与所述支架(241)转动连接；

永磁铁(243)，所述永磁铁(243)设置于所述焊接加工台(242)的背面；以及

装夹组件(244)，所述装夹组件(244)设置于所述焊接加工台(242)的背面，其对放置于焊接加工台(242)上的工件进行固定。

8.根据权利要求1所述的一种炉胆用全自动焊接系统，其特征在于，所述第一搬运机(3)与第二搬运机(6)均包括：

第二安装架(31)，所述第二安装架(31)为钢架结构，其与所述第一物料台(1)平行设置；

第二滑动机构(32)，所述第二滑动机构(32)设置于所述第二安装架(31)的顶部，其上设置有沿所述第二安装架(31)长度方向往复移动的安装板(321)；以及

搬运机构(33)，所述搬运机构(33)安装于所述安装板(321)上，其由所述安装板(321)承载沿所述第二安装架(31)的长度方向移动。

9.根据权利要求8所述的一种炉胆用全自动焊接系统，其特征在于，所述第二滑动机构(32)还包括：

第二滑轨(322)，所述第二滑轨(322)对称设置于所述第二安装架(31)的顶部，该第二滑轨(322)与所述第二安装架(31)的长度方向平行设置，所述安装板(321)通过滑块滑动设置于该第二滑轨(322)上；

第二齿条(323)，所述第二齿条(323)平行所述滑轨(322)设置于其下方；以及

第二滑动电机(324)，所述第二滑动电机(324)设置于所述安装板(321)上，其转轴穿过安装板(321)通过第二齿轮(325)与所述第二齿条(323)配合设置。

10.根据权利要求8所述的一种炉胆用全自动焊接系统，其特征在于，所述搬运机构(33)包括：

第二机械手(331)，所述第二机械手(331)安装于所述安装板(321)上，其可自由伸缩旋转；以及

取料头(332)，所述取料头(332)与所述机械手(331)的移动端连接设置，且该取料头(332)上设置有若干组电磁铁(333)。