CN218109759U - 一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人，包括机器人本体和焊接台，机器人本体设于焊接台一侧，焊接台对称设有竖板一，竖板一外壁设有若干个连接板组，连接板组外壁设有转动连接的夹持板，连接板组外壁设有与夹持板连接的调节组件，夹持板外壁设有夹爪组。本实用新型可根据焊接需求，对两个钢板之间的距离进行调节，从而使其满足焊接不同宽度的焊缝的要求，并且还可对多层钢板同时进行焊接，提高此装置的焊接效率，可将钢板调节成倾斜状态，从而使其满足焊接要求，可根据所夹持的钢板的高度不同，对气动夹爪一与气动夹爪二之间的距离进行调节，对不同高度的钢板进行稳定夹持，提高此装置的适用性。

Description

一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，焊接机器人已经逐渐代替人工焊接，为满足科技的进步，各个行业的焊接机器人应运而生。现今汽车行业通过焊接机器人可实现汽车机械零件自动化生产的目的，从而来加快生产效率。汽车车身一般采用钢板冲压→焊接工艺，正常情况下为保证焊接强度碰焊钢板的层数不会超过两层，为此车身结构设计上受到限制，但是现有技术通过专用焊接夹头配合焊接机器人，可实现总厚度6mm的三层板焊接，大大提高汽车生产的效率。

焊接机器人在对焊接件进行焊接时，通常是通过人工将其焊接面与焊接头对齐，但是人工进行对位操作精准度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人，包括机器人本体和焊接台，所述机器人本体设于所述焊接台一侧，所述焊接台对称设有竖板一，所述竖板一外壁设有若干个连接板组，所述连接板组外壁设有转动连接的夹持板，所述连接板组外壁设有与所述夹持板连接的调节组件，所述夹持板外壁设有夹爪组。

进一步的，所述焊接台底部设有支撑板，所述支撑板顶部于所述焊接台一侧设有吸尘器，所述吸尘器外壁设有贯通的吸尘斗，所述吸尘斗外壁设有调节板，所述调节板底部设有转轴一，所述转轴一通过竖板二与所述支撑板转动连接，所述转轴一一端套设有齿轮一，所述支撑板顶部设有滑动连接的控制条，所述控制条外壁设有与所述齿轮一相啮合的齿条。

进一步的，所述连接板组包括连接板一、连接板二和连接板三，所述连接板一与所述连接板三对称设于所述连接板二两侧，所述连接板一与所述连接板三均通过气缸与所述竖板一滑动连接，所述连接板二与所述竖板一固定连接，所述连接板一、所述连接板二与所述连接板三均分别转动设有所述夹持板，所述连接板一、所述连接板二与所述连接板三的结构相同，实现对各个钢板之间需要焊接的焊缝宽度进行调节的目的。

进一步的，所述调节组件包括转轴二，所述夹持板通过所述转轴二与所述连接板一转动连接，所述转轴二外壁套设有齿轮二，所述连接板一外壁设有马达，所述马达输出轴外壁套设有与所述齿轮二相啮合的齿轮三，对钢板的角度调节，使其满足焊接要求。

进一步的，所述夹爪组包括气动夹爪一和气动夹爪二，所述气动夹爪一设有所述气动夹爪二下方，所述气动夹爪一与所述夹持板固定连接，所述气动夹爪二与所述夹持板滑动连接，达到对钢板进行夹持的目的，且可根据钢板的高度调节两个气动夹爪之间的距离，从而使其更加稳定的对钢板进行夹持。

进一步的，所述气动夹爪二外壁设有连接块，所述夹持板内壁设有转动连接的丝杆，所述丝杆外壁匹配设有丝杆螺母，所述连接块与所述丝杆螺母固定连接，所述丝杆一端设有转把，实现方便快捷控制气动夹住二移动的目的。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置竖板一、连接板一、连接板二、连接板三和气缸，可根据焊接需求，对两个钢板之间的距离进行调节，从而使其满足焊接不同宽度的焊缝的要求，并且还可对多层钢板同时进行焊接，提高此装置的焊接效率，通过转轴二、齿轮二、马达和齿轮三，可通过夹持板对其所夹持的钢板的角度进行调节，可将钢板调节成倾斜状态，从而使其满足焊接要求，通过气动夹爪一、气动夹爪二、连接块和丝杆，可根据所夹持的钢板的高度不同，对气动夹爪一与气动夹爪二之间的距离进行调节，使气动夹爪一与气动夹爪二配合，对不同高度的钢板进行稳定夹持，提高此装置的适用性。

2、本实用新型通过设置吸尘器、吸尘斗、调节板、转轴一、齿轮一、控制条和齿条，可对焊接台上的焊渣进行吸收清理，确保不会有焊渣残留，避免污染周围环境，并且在吸尘完毕后，将吸尘斗转动至焊接台一侧，远离焊接工位的位置，从而可避免焊接时产生的火花对吸尘斗造成损坏，降低吸尘斗损坏的几率，增加吸尘斗的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体的主视图；

图2是本实用新型焊接台的主视剖面图；

图3是本实用新型焊接台的侧视剖面图；

图4是本实用新型夹爪组的主视图；

图5是本实用新型齿轮一与齿条啮合的侧视图；

图中：1、机器人本体；2、焊接台；3、竖板一；4、连接板组；5、夹持板；6、调节组件；7、夹爪组；8、支撑板；9、吸尘器；10、吸尘斗；11、调节板；12、转轴一；13、齿轮一；14、控制条；15、齿条；16、连接板一；17、连接板二；18、连接板三；19、气缸；20、转轴二；21、齿轮二；22、马达；23、齿轮三；24、气动夹爪一；25、气动夹爪二；26、丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供技术方案：一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人，包括机器人本体1和焊接台2，所述机器人本体1设于所述焊接台2一侧，所述焊接台2对称设有竖板一3，所述竖板一3外壁设有若干个连接板组4，所述连接板组4外壁设有转动连接的夹持板5，所述连接板组4外壁设有与所述夹持板5连接的调节组件6，所述夹持板5外壁设有夹爪组7。

所述连接板组4包括连接板一16、连接板二17和连接板三18，所述连接板一16与所述连接板三18对称设于所述连接板二17两侧，所述连接板一16与所述连接板三18均通过气缸19与所述竖板一3滑动连接，所述连接板二17与所述竖板一3固定连接，所述连接板一16、所述连接板二17与所述连接板三18均分别转动设有所述夹持板5，所述连接板一16、所述连接板二17与所述连接板三18的结构相同。

所述调节组件6包括转轴二20，所述夹持板5通过所述转轴二20与所述连接板一16转动连接，所述转轴二20外壁套设有齿轮二21，所述连接板一16外壁设有马达22，所述马达22输出轴外壁套设有与所述齿轮二21相啮合的齿轮三23。

所述夹爪组7包括气动夹爪一24和气动夹爪二25，所述气动夹爪一24设有所述气动夹爪二25下方，所述气动夹爪一24与所述夹持板5固定连接，所述气动夹爪二25与所述夹持板5滑动连接。

所述气动夹爪二25外壁设有连接块，所述夹持板5内壁设有转动连接的丝杆26，所述丝杆26外壁匹配设有丝杆26螺母，所述连接块与所述丝杆26螺母固定连接，所述丝杆26一端设有转把。

具体实施方式为：使用时，将待焊接的钢片放置在气动夹爪一24和气动夹爪二25处，使气动夹爪一24和气动夹爪二25对钢板进行夹持固定，然后利用机器人本体1对钢板进行焊接，以确保焊接作业可稳定进行，对钢板进行夹持时，可根据所夹持的钢板的高度不同，对气动夹爪一24与气动夹爪二25之间的距离进行调节，使气动夹爪一24与气动夹爪二25配合，可对不同高度的钢板进行夹持，提高此装置的适用性，调节时，利用转把带动丝杆26转动，丝杆26可带动丝杆26螺母移动，丝杆26螺母可带动连接块移动，连接块可带动气动夹爪二25移动，使气动夹爪二25在垂直方向移动，实现调节气动夹爪一24与气动夹爪二25之间距离的目的，并且还可根据焊接的需求，对两个钢板之间的距离进行调节，从而使其满足焊接不同宽度的焊缝的要求，调节时，可将一个钢板固定在连接板二17外壁的夹持板5内，然后根据需要将另一个钢板固定在连接板一16或者连接板三18外壁的夹持板5内，此时可启动气缸19，使启动带动连接板一16或连接板三18移动，从而可调节连接板一16或连接板三18与连接板二17之间的距离，若需要同时焊接三层钢板，则可将三层钢板分别固定在连接板一16、连接板二17和连接板三18外壁的夹持板5内，然后利用气缸19调节两侧的钢板与中间钢板之间的距离，从而使其满足焊接要求，当需要焊接倾斜的钢板时，可启动马达22，使马达22带动齿轮三23转动，齿轮三23会带动啮合的齿轮二21转动，使齿轮二21带动转轴二20转动，转轴二20会带动夹持板5移动，将夹持板5调节至倾斜角度，此时夹持板5外壁夹持的钢板也会调节成倾斜状态，从而使其满足焊接要求。

请参阅图1-图2和图5，本实用新型提供技术方案：一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人，还包括设于所述焊接台2底部的支撑板8，所述支撑板8顶部于所述焊接台2一侧设有吸尘器9，所述吸尘器9外壁设有贯通的吸尘斗10，所述吸尘斗10外壁设有调节板11，所述调节板11底部设有转轴一12，所述转轴一12通过竖板二与所述支撑板8转动连接，所述转轴一12一端套设有齿轮一13，所述支撑板8顶部设有滑动连接的控制条14，所述控制条14外壁设有与所述齿轮一13相啮合的齿条15。

具体实施方式为：使用时，焊接完成后，焊接台2上会有焊渣残留，此时可启动吸尘器9，使吸尘器9通过吸尘斗10对焊接台2上的焊渣进行吸收清理，确保不会有焊渣残留，避免污染周围环境，同时也可避免对下一次焊接作业产生影响，当吸尘作业完成后，可利用控制条14带动齿条15滑动，齿条15会带动相啮合的齿轮一13转动，齿轮一13会带动转轴一12转动，转轴一12会带动调节板11转动，使调节板11带动吸尘斗10向一侧转动，将吸尘斗10转动至焊接台2一侧，远离焊接工位的位置，从而可避免焊接时产生的火花对吸尘斗10造成损坏，降低吸尘斗10损坏的几率，增加吸尘斗10的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人，包括机器人本体(1)和焊接台(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)设于所述焊接台(2)一侧，所述焊接台(2)对称设有竖板一(3)，所述竖板一(3)外壁设有若干个连接板组(4)，所述连接板组(4)外壁设有转动连接的夹持板(5)，所述连接板组(4)外壁设有与所述夹持板(5)连接的调节组件(6)，所述夹持板(5)外壁设有夹爪组(7)。

2.根据权利要求1所述的一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人，其特征在于：所述焊接台(2)底部设有支撑板(8)，所述支撑板(8)顶部于所述焊接台(2)一侧设有吸尘器(9)，所述吸尘器(9)外壁设有贯通的吸尘斗(10)，所述吸尘斗(10)外壁设有调节板(11)，所述调节板(11)底部设有转轴一(12)，所述转轴一(12)通过竖板二()与所述支撑板(8)转动连接，所述转轴一(12)一端套设有齿轮一(13)，所述支撑板(8)顶部设有滑动连接的控制条(14)，所述控制条(14)外壁设有与所述齿轮一(13)相啮合的齿条(15)。

3.根据权利要求1所述的一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人，其特征在于：所述连接板组(4)包括连接板一(16)、连接板二(17)和连接板三(18)，所述连接板一(16)与所述连接板三(18)对称设于所述连接板二(17)两侧，所述连接板一(16)与所述连接板三(18)均通过气缸(19)与所述竖板一(3)滑动连接，所述连接板二(17)与所述竖板一(3)固定连接，所述连接板一(16)、所述连接板二(17)与所述连接板三(18)均分别转动设有所述夹持板(5)，所述连接板一(16)、所述连接板二(17)与所述连接板三(18)的结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人，其特征在于：所述调节组件(6)包括转轴二(20)，所述夹持板(5)通过所述转轴二(20)与所述连接板一(16)转动连接，所述转轴二(20)外壁套设有齿轮二(21)，所述连接板一(16)外壁设有马达(22)，所述马达(22)输出轴外壁套设有与所述齿轮二(21)相啮合的齿轮三(23)。

5.根据权利要求1所述的一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人，其特征在于：所述夹爪组(7)包括气动夹爪一(24)和气动夹爪二(25)，所述气动夹爪一(24)设有所述气动夹爪二(25)下方，所述气动夹爪一(24)与所述夹持板(5)固定连接，所述气动夹爪二(25)与所述夹持板(5)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人，其特征在于：所述气动夹爪二(25)外壁设有连接块，所述夹持板(5)内壁设有转动连接的丝杆(26)，所述丝杆(26)外壁匹配设有丝杆螺母，所述连接块与所述丝杆螺母固定连接，所述丝杆(26)一端设有转把。

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