CN206122885U - 一种自动联排点焊机 - Google Patents

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任慧生
任程成
郑东峰
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一种自动联排点焊机,包括机体和设置在机体侧方的机架,机体上设置有焊接机构、内部设置有控制机构,机架上设置有送件机构,送件机构和焊接机构均与控制机构相连接,焊接机构包括垂直设置的侧筋焊接气缸组和横杆插座焊接气缸,分别设置在机体的前部和后部,且下端均固定连接有焊接头;侧筋焊接气缸组包括偶数个焊接头气缸和两个限位装置气缸,两个限位装置气缸分别设置在焊接头气缸的两侧,且两限位装置气缸的下端之间连接有限位板支架,在限位板支架上活动设置有限位板,送件机构包括两块送件导轨,在送件导轨的开设有两条平行的送件滑槽,送件滑槽内设置有送件板。本实用新型工作效率高,焊接精准,耗电量低。

Description

一种自动联排点焊机
技术领域
本实用新型涉及焊接机械技术领域,具体的说是一种自动联排点焊机。
背景技术
焊接是生产过程中非常重要的一项技术,相应的,焊接机械也成为提高生产效率、提升产品质量的重要一环,因此对焊接机械的不断改进是必不可少的。特别是在钢制家具和钢制办公家具行业,焊接机械的重要性更加突出。现有的焊接钢制家具及钢制办公家具的设备,大多数采用点焊的方式,为提高效率,很多企业都使用联排点焊机来进行加工。但是这些设备还存在许多不足:一是大多需要工人手工进行操作,工人将工件放到机器上之后,再手动操作机器进行焊接,虽然相比传统的单点逐点手动焊接来说提升了一定的生产效率,但是十分有限;二是虽然有些联排点焊机采用了自动化的设计,但是大多数采用的是所有焊点同时焊接的方式,这种方式不仅耗电量比较高,对供电设备的要求更加严格,造成了成本的提高,同时在焊接的过程中发热量比较大,往往需要增加水降温的环节,使生产过程变得复杂,更加提高了生产成本,而且焊点处在高温高湿的的环境中,很容易对工件的防腐性能产生影响。
实用新型内容
为了解决现有技术中的不足,本实用新型提供一种低能耗,焊接过程中无需额外的降温措施,且采用自动化的焊接方式,能够大幅提高生产效率的联排点焊机。
为了实现上述目的,本实用新型采用的具体方案为:
一种自动联排点焊机,包括机体和设置在机体侧方的机架,所述机体上设置有焊接机构、内部设置有控制机构,所述机架上设置有送件机构,送件机构和焊接机构均与控制机构相连接,所述焊接机构包括垂直设置的侧筋焊接气缸组和横杆插座焊接气缸,分别设置在机体的前部和后部,其中横杆插座焊接气缸的下端固定连接有若干个焊接头;
所述侧筋焊接气缸组包括偶数个焊接头气缸和两个限位装置气缸,其中两个限位装置气缸分别设置在焊接头气缸的两侧,且两限位装置气缸的下端之间连接有限位板支架,在限位板支架上活动设置有限位板,所述偶数个焊接头气缸分成并列的若干对,每个焊接头气缸的下端均固定连接有一个焊接头,每对焊接头气缸下端的焊接头分别与电源的正、负极相连接;
所述送件机构包括两块送件导轨,在送件导轨的开设有两条平行的送件滑槽,送件滑槽内设置有送件板,两块送件导轨上的送件板夹持住待焊接的工件并沿送件滑槽移动。
所述限位板支架呈“U”形,由水平部分和连接在水平部分两端的垂直部分组成,垂直部分的上端分别与限位装置气缸固定连接;所述限位板通过限位套筒与限位板支架的水平部分滑动连接,在限位板套筒上还设置有锁紧螺钉。
所述焊接头气缸和横杆插座焊接气缸分别通过气缸滑槽与机体滑动连接,并通过螺钉限位。
所述机架上设置有两个送件板滑轨和一个丝杆,所述送件板与送件板滑轨滑动连接并套设在丝杆上,且丝杆与伺服电机相连接,伺服电机与控制机构相连接。
所述送件板包括一个呈长方体结构的底板,在底板的上表面垂直设置有两个相互平行的侧板,两个侧板通过连杆相互连接,且两个侧板的上端分别伸出所述限位板滑槽;所述底板的下表面固定连接有丝杆套筒,所述丝杆穿过丝杆套筒。
所述机架上还设置有行程开关,送件板移动过程中开启或关闭行程开关。
所述横杆插座气缸的下端共连接有四个焊接头,焊接头均与电源的正极相连接。
有益效果:
1、在焊接时,每对焊接头依次落下进行焊接,焊接完的焊接头在气缸的作用下升上去之后下一对焊接头才落下进行焊接,这样可以降低整体的能耗,相应的可以降低对供电设施的要求;
2、焊接时产生的热量更低,可以免去单独的加水降温措施,既能够节约成本,且能够避免工件在高温高湿的环境下抗腐蚀性能受到损失;
3、采用自动焊接的方式,只需要人工放置工件或者利用机械手放置工件,提高生产效率的同时,能够节约成本;
4、采用两个送件板配合来输送待焊接的工件,同时增加了限位板对待焊接工件及侧筋进行定位,能够提升焊接的精度,防止因为工件在输送过程中产生偏移造成焊点偏移;
5、限位板位于限位板支架上的位置可以根据实际加工工件的宽度灵活进行调整,以适应不同型号钢制文件柜的焊接加工;
6、既可以进行联排的焊接,也可以进行单点的焊接,加工方式灵活。
附图说明
图1是整体结构主视图;
图2是整体结构后视图;
图3是送件导轨结构及与工件配合方式示意图;
图4是气缸结构示意图;
图5是送件板结构示意图;
图6是限位板结构示意图;
图7是工件结构示意图;
图8是横杆插座焊接气缸结构示意图。
附图标记:1、机体,2、机架,3、送件导轨,301、送件滑槽,4、侧筋焊接气缸组,401、限位装置气缸,402、焊接头气缸,403、气缸滑槽,5、变压器面板,6、开关组,7、送件板,701、底板,702、连杆,703、侧板,704、丝杆套筒,8、送件板滑轨,9、丝杆,10、行程开关,11、限位板支架,1101、限位板,1102、限位板套筒,1103、锁紧螺钉,12、横杆插座焊接气缸,13、侧筋,1301、焊接点,1302、横杆插座,14、输电接头,15、焊接头。
具体实施方式
下面根据附图具体说明本实用新型的实施方式。
如图1到图8所示,一种自动联排点焊机,包括机体1和设置在机体1侧方的机架2,所述机体1上设置有焊接机构、内部设置有控制机构,所述机架2上设置有送件机构,送件机构和焊接机构均与控制机构相连接,所述焊接机构包括垂直设置的侧筋焊接气缸组4和横杆插座焊接气缸12,分别设置在机体1的前部和后部,其中横杆插座焊接气缸12的下端固定连接有若干个焊接头15;
所述侧筋焊接气缸组4包括偶数个焊接头气缸402和两个限位装置气缸401,其中两个限位装置气缸401分别设置在焊接头气缸402的两侧,且两限位装置气缸401的下端之间连接有限位板支架11,在限位板支架11上活动设置有限位板1101,所述偶数个焊接头气缸402分成并列的若干对,每个焊接头气缸402的下端均固定连接有一个焊接头15,每对焊接头气缸402下端的焊接头15分别与电源的正、负极相连接;
所述送件机构包括两块送件导轨3,在送件导轨3的开设有两条平行的送件滑槽301,送件滑槽301内设置有送件板7,两块送件导轨3上的送件板7夹持住待焊接的工件并沿送件滑槽301移动。
所述限位板支架11呈“U”形,由水平部分和连接在水平部分两端的垂直部分组成,垂直部分的上端分别与限位装置气缸401固定连接;所述限位板1101通过限位套筒1102与限位板支架11的水平部分滑动连接,在限位板套筒1102上还设置有锁紧螺钉1103。
所述焊接头气缸402和横杆插座焊接气缸12分别通过气缸滑槽403与机体1滑动连接,并通过螺钉限位。
所述机架2上设置有两个送件板滑轨8和一个丝杆9,所述送件板7与送件板滑轨8滑动连接并套设在丝杆9上,且丝杆9与伺服电机相连接,伺服电机与控制机构相连接。
所述送件板7包括一个呈长方体结构的底板701,在底板701的上表面垂直设置有两个相互平行的侧板703,两个侧板703通过连杆702相互连接,且两个侧板703的上端分别伸出所述限位板滑槽301;所述底板701的下表面固定连接有丝杆套筒704,所述丝杆9穿过丝杆套筒704。
所述机架2上还设置有行程开关10,送件板7移动过程中开启或关闭行程开关10。
所述横杆插座气缸12的下端共连接有四个焊接头15,焊接头15均与电源的正极相连接。
在使用时,所述焊接头15与焊接头气缸402之间、焊接头15与横杆插座焊接气缸12之间均设置有输电接头14,输电接头14呈长方体结构,与输电线路相连接,更大的横截面积能够降低电阻,提高电能的利用率。在机体1内部还设置有两个变压器,变压器的控制装置变压器面板5设置在机体1上侧筋焊接气缸组4的上方,两个变压器分别于侧筋焊接气缸组4和横杆插座焊接气缸12相连接。在变压器面板5的下方还设置有开关组6,开关组6由若干个开关组成,其中的一个与限位装置气缸401相连接,其余开关分别与每对焊接头气缸402对应连接。
所述焊接机构还连接有一个触摸屏,作为人机交互设备,用于控制加工的具体过程。
本实用新型所述的一种自动联排点焊机用于加工钢制家具或者钢制办公家具,特别适用于加工柜子的侧壁,所焊接的工件包括一个长方形基板,在长方形基板的上表面沿宽度方向并列均匀设置有若干条侧筋13,每条侧筋13由一个长方形板沿长度方向的中线弯折而成,弯折完成后一半与基板固定连接,另一半与基板呈一定的夹角,与基板固定连接的一半上共有若干个焊接点1301。在两条侧筋13之间还设置有横杆插座1302。
实施例一,需要进行联排点焊的情况。
焊接过程中,由人工或者机械手将放置好侧筋的工件基板放置在送件导轨3上,并用两个送件板7夹持住,之后伺服电机驱丝杆9转动,送件板7在丝杆9的作用下沿丝杆9和送件板滑轨8滑动,带动工件沿送件导轨3移动。当工件移动至焊接头15的下方时,行程开关10被送件板7触发,伺服电机暂停、焊接机构电源接通,然后限位板支架11在限位装置气缸401的作用下下降并对侧筋13进行限位,之后在控制机构的控制下,焊接装置气缸402驱动各对焊接头15依次下落,每对焊接头15与工件接触时,两个焊接头15连接的正负极与工件本身形成闭合回路,在高电流的作用下把侧筋13焊接在工件上,一对焊接头15完成焊接后与之相连的焊接装置气缸402驱动这对焊接头15上升,下一对焊接头15下落进行焊接,之后逐次完成该侧筋13所有焊接点1301的焊接。
当送件板7移动至横杆插座焊接气缸12下方并且触动行程开关10之后,横杆插座焊接气缸12在侧筋13焊接的同时落下,下端连接的焊接头15在电源正极与机架2上设置的接地线的配合下对横杆插座进行焊接。
一个工件的焊接过程全部结束之后,在控制机构的作用下,焊接机构和送件机构均恢复原位。
实施例二,需要进行单点焊接的情况。
操作过程同实施例一,仅在焊接时利用触摸屏对控制机构进行调整,使其中一对焊接装置气缸402驱动焊接头15下落,完成单点焊接。

Claims (7)

1.一种自动联排点焊机,包括机体(1)和设置在机体(1)侧方的机架(2),所述机体(1)上设置有焊接机构、内部设置有控制机构,所述机架(2)上设置有送件机构,送件机构和焊接机构均与控制机构相连接,其特征在于:所述焊接机构包括垂直设置的侧筋焊接气缸组(4)和横杆插座焊接气缸(12),分别设置在机体(1)的前部和后部,其中横杆插座焊接气缸(12)的下端固定连接有若干个焊接头(15);
所述侧筋焊接气缸组(4)包括偶数个焊接头气缸(402)和两个限位装置气缸(401),其中两个限位装置气缸(401)分别设置在焊接头气缸(402)的两侧,且两限位装置气缸(401)的下端之间连接有限位板支架(11),在限位板支架(11)上活动设置有限位板(1101),所述偶数个焊接头气缸(402)分成并列的若干对,每个焊接头气缸(402)的下端均固定连接有一个焊接头(15),每对焊接头气缸(402)下端的焊接头(15)分别与电源的正、负极相连接;
所述送件机构包括两块送件导轨(3),在送件导轨(3)的开设有两条平行的送件滑槽(301),送件滑槽(301)内设置有送件板(7),两块送件导轨(3)上的送件板(7)夹持住待焊接的工件并沿送件滑槽(301)移动。
2.如权利要求1所述的一种自动联排点焊机,其特征在于:所述限位板支架(11)呈“U”形,由水平部分和连接在水平部分两端的垂直部分组成,垂直部分的上端分别与限位装置气缸(401)固定连接;所述限位板(1101)通过限位套筒(1102)与限位板支架(11)的水平部分滑动连接,在限位板套筒(1102)上还设置有锁紧螺钉(1103)。
3.如权利要求1所述的一种自动联排点焊机,其特征在于:所述焊接头气缸(402)和横杆插座焊接气缸(12)分别通过气缸滑槽(403)与机体(1)滑动连接,并通过螺钉限位。
4.如权利要求1所述的一种自动联排点焊机,其特征在于:所述机架(2)上设置有两个送件板滑轨(8)和一个丝杆(9),所述送件板(7)与送件板滑轨(8)滑动连接并套设在丝杆(9)上,且丝杆(9)与伺服电机相连接,伺服电机与控制机构相连接。
5.如权利要求4所述的一种自动联排点焊机,其特征在于:所述送件板(7)包括一个呈长方体结构的底板(701),在底板(701)的上表面垂直设置有两个相互平行的侧板(703),两个侧板(703)通过连杆(702)相互连接,且两个侧板(703)的上端分别伸出所述限位板滑槽(301);所述底板(701)的下表面固定连接有丝杆套筒(704),所述丝杆(9)穿过丝杆套筒(704)。
6.如权利要求1所述的一种自动联排点焊机,其特征在于:所述机架(2)上还设置有行程开关(10),送件板(7)移动过程中开启或关闭行程开关(10)。
7.如权利要求1所述的一种自动联排点焊机,其特征在于:所述横杆插座气缸(12)的下端共连接有四个焊接头(15),焊接头(15)均与电源的正极相连接。
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