CN110039164A - 一种油桶自动缝焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及油桶加工领域领域,具体涉及一种油桶自动缝焊机,包括底座、用于固定油桶的定位治具、用于驱动定位治具相对底座运动的驱动机构、以及用于对油桶进行焊接的焊机,焊机包括连接底座端部的焊机架,焊机架上设有朝向定位治具方向延伸的上支臂和下支臂,上支臂的自由端连接有上电极组件,下电极组件包括下电极,通过设置上、下电极,还设置有能够定位油桶的定位治具和驱动定位治具移动的驱动机构,从而能够使上、下电极对油桶的对接缝进行连续焊接,焊接自动化程度高,焊接效率高,且油桶以及上、下电极的位置关系稳定,焊接速率均匀,所以焊接性能优异。
Description
技术领域
本发明涉及油桶加工领域领域,具体涉及一种油桶自动缝焊机。
背景技术
国内企业通过消化、吸收国外高速油桶自动缝焊机的先进技术,开始研制、开发国产的油桶全自动缝焊机,虽然市场品种繁多,但自动化程度低,焊接效率低下,且焊接性能无法达到较高要求,目前国内同类焊机对油桶焊接采用是氩氟焊或者二保焊,焊接效果差,连接力度较差。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足,而提供一种油桶自动缝焊机,自动化程度高,能够自动对油桶的对接缝进行焊接,焊接效率高,且焊接性能优异。
本发明的目的通过以下技术方案实现:
提供一种油桶自动缝焊机,包括底座、用于固定油桶的定位治具、用于驱动定位治具相对底座运动的驱动机构、以及用于对油桶进行焊接的焊机;所述底座上设有直线导轨,所述定位治具上设有配合所述直线导轨的滑块,所述焊机包括连接底座端部的焊机架,焊机架上设有朝向定位治具方向延伸的上支臂和下支臂,上支臂的自由端连接有上电极组件,上电极组件包括上电极和能够驱动上电极上下移动的气缸,下支臂的自由端连接有下电极组件,下电极组件包括下电极,上电极与下电极分别位于油桶对接缝的上方和下方,上电极和下电极均为滚轮结构;
所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮和设置在底座上且与所述直线导轨平行的齿条,驱动齿轮能够与齿条啮合,驱动电机固定在定位治具上,驱动电机能够驱动所述驱动齿轮转动,进而驱动所述定位治具沿着直线导轨的方向运动,油桶的对接缝从上电极和下电极之间经过,气缸启动,能够带动上电极向下移动并压紧油桶对接缝,从而实现对油桶对接缝的焊接。
其中,所述定位治具内还包括有卡座,当油桶推入到内腔内时,所述卡座、油桶、内腔由内至外依次排列,卡座的一端的端部向下延伸有固定在内腔内壁面的支撑块,当油桶推入内腔内时,油桶的后端抵在支撑块上。
其中,一定位块将卡座的另一端的端部与定位治具的前端卡接在一起,所述卡座的前端连接有向前凸伸的卡块,定位块的下端与定位治具的前端通过螺栓螺纹连接在一起,定位块的上端设有能够与卡块卡接的缺口。
其中,所述缺口的上方连接有便于转动定位块的把手。
其中,所述卡座设有贯穿其前端和后端的凹槽,凹槽包括上部、连通上部的下部,上部连通内腔,下支臂平行凹槽的底壁,当定位治具移动时,带动卡座移动,使得下支臂能够在凹槽的下部移动,从而带动下电极组件在上部移动。
其中,所述下支臂的底部设有多个依次排列的滚轮,当定位治具移动时,卡座移动,使得滚轮能够相对凹槽的底壁滚动。
其中,所述定位治具的前端设有多个用于压紧油桶的限位部,每一限位部都包括固定块、连接固定块的且能够挡止油桶移动的滚轮,固定块通过螺栓固定在外壳的前端。
其中,还包括导轮件,导轮件包括导轮、驱动导轮转动的导轮电机,上电极连接有转轮,所述转轮为齿轮结构,导轮能够与上电极的转轮啮合并带动上电极相对下电极转动。
其中,所述定位治具包括用于容纳油桶的弹性外壳,外壳的顶部被一开缝分为第一部分和第二部分,第一部分的顶部和第二部分的顶部均连接有一固定杆,固定杆的长度方向与外壳的长度延伸方向一直,还包括能够驱动外壳锁紧油桶的锁紧件,锁紧件的数量为两个,分别位于外壳的两侧,每一锁紧件均包括锁紧气缸、第一连杆和第二连杆,第一连杆的一端连接锁紧气缸,另一端与第二连杆铰接,第二连杆的自由端上设有卡槽,固定杆的端部插入到卡槽内并与卡槽卡接,锁紧气缸能够通过第一连杆、第二连杆带动固定杆运动,进而驱动第一部分和第二部分收紧,进而锁紧油桶。。
本发明的有益效果:
1、上、下电极安装在焊机上,油桶位于定位治具内,利用驱动机构驱动定位治具移动,而上电极与下电极分别位于油桶对接缝的上方和下方,当驱动机构驱动定位治具移动时,能够使上、下电极对油桶的对接缝进行连续焊接,使得焊接自动化程度高,焊接效率高,且油桶以及上、下电极的位置关系稳定,利用驱动机构驱动定位治具移动,使得上、下电极对油桶的焊接速率均匀,焊接性能更加优异。
2、定位治具能够实现对油桶的初步定位,防止油桶晃动。
3、相比传统的氩氟焊或者二保焊,本发明采用上、下电极对油桶进行焊接,焊接效果更好,连接力度好。
4、利用滑块与直线导轨的配合,使得定位治具在移动的过程中摩擦力小,移动更加平稳。
5、驱动机构的驱动齿轮与底座上的齿条通过轮齿啮合,能够使得定位治具的在移动过程中定位精度高,并能更好的控制定位治具的启动和停止。
6、上电极与下电极均为滚轮结构,两者之间的接触面积大,进一步增大与油桶的焊接面积,使得焊接质量更好。附图说明
利用附图对本发明作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的油桶自动缝焊机的一个视角的结构示意图。
图2为本发明的油桶自动缝焊机的另一个视角的结构示意图。
图3为本发明的油桶自动缝焊机的剖视图。
图4为图1中A的局部放大图。
图5为图1中B的局部放大图。
图1至图5中包括:
底座1,直线导轨2,定位治具3,外壳30,第一部分300,第二部分301,内腔31,限位部32,固定块33,连接板34,滚轮35,固定杆36,锁紧件37,锁紧气缸370,第一连杆371,第二连杆372,卡槽373,卡座38,支撑块380,定位块381,缺口382,把手383,卡块384,凹槽385,滚轮39,开缝4,焊机5,焊机架50,上支臂51,导轮件52,导轮520,下支臂53,上电极组件54,气缸540,上电极541,下电极组件55,下电极550,控制面板56,驱动机构6,驱动电机60,驱动齿轮61,齿条62。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
本发明的一种油桶自动缝焊机的具体实施方式,如图1-图3所示,包括底座1,底座1固定在地面上,底座1的上表面上安装有沿着其长度延伸的两个直线导轨2,两个直线导轨2平行设置,直线导轨2的上方连接有用于对油桶进行初步定位的定位治具3,该定位治具3包括弹性外壳30,外壳30内设有用于容纳油桶的内腔31,油桶在内腔31内进行卷圆,外壳30的底部设有滑块,该滑块与直线导轨2滑动连接,外壳30的前端设有限位部32,限位部32用于压紧推入内腔31中的油桶,防止油桶从内腔31中脱离,限位部32的数量为四个,四个限位部32分别位于外壳30前端的四个角,每一限位部32均包括固定块33,固定块33通过螺栓螺纹固定在外壳30的前端,固定块33朝向内腔31开口的方向延伸有两个平行设置的连接板34,一滚轮35位于两个连接板34之间,滚轮35用于与油桶抵顶(如图4),两个连接板34上均设有一通孔(未图示),一螺杆依次插入第一个连接板34的通孔、滚轮35的中心和第二个连接板34的通孔,并与螺母螺纹连接将滚轮35安装在两个连接板34之间,当焊接好后需要将油桶从定位治具3内拿出时,将连接板34侧边的螺母松开,将限位部32拆除,则油桶能够从内腔31中拿出。采用滚轮35抵顶油桶,可以防止其他结构过于尖锐或者硬度过高将油桶损伤,滚轮35与油桶之间滚动抵接,不容易损伤到油桶。
外壳30的顶部被一开缝4一分为二,通过开缝4将外壳30的顶部分为第一部分300和第二部分301,第一部分300的顶部和第二部分301的顶部上均连接有一固定杆36,固定杆36的长度方向与外壳30的长度延伸方向一致。外壳30的后端的两侧分别连接有一锁紧件37,每一锁紧件37均包括锁紧气缸370、第一连杆371和第二连杆372,第一连杆371的一端连接锁紧气缸370,另一端与第二连杆372铰接。第二连杆372的自由端上设有卡槽373(如图5),固定杆36的端部插入到卡槽373内并与卡槽373卡接,当油桶推入到内腔31内时,位于外壳30后端两侧的锁紧气缸370启动,带动与锁紧气缸370连接的第一连杆371、第二连杆372运动,带动固定杆36运动,进而使得第一部分300和第二部分301收紧或者松开,从而使得外壳30的内腔31缩小或者放大,进而使得调整油桶卷圆的尺寸,以使得锁紧油桶或者松开油桶。
定位治具3内还包括有卡座38,卡座38位于内腔31内,当油桶推入到内腔31内时,从定位治具3的前端向后端看时,卡座38、油桶、内腔31沿径向由内至外依次排列,卡座38的一端的端部向下延伸有固定在内腔31内壁面的支撑块380,当油桶推入到内腔31内直至油桶的后端抵到支撑块380时,油桶推入停止,支撑块380能够用于限制油桶的推入深度。定位治具3还连接有定位块381,该定位块381的下端与外壳30的前端通过螺栓螺纹连接在一起,定位块381的上端设有缺口382,缺口382的上方连接有便于定位块381的把手383,卡座38的前端连接有卡块384,该卡块384自卡座38的前端向前凸伸,转动把手383使得卡块384沿着缺口382的开口进入到缺口382内,采用定位块381将卡座38定位在外壳30上。卡座38上设有贯穿其前端和后端的凹槽385,凹槽385为凸型凹槽,凹槽385包括上部、连通上部的下部,上部连通内腔31。
还包括焊机5,焊机5包括连接底座1端部的焊机架50,焊机架50上设有朝向定位治具3的方向延伸的上下依次排列的上支臂51和下支臂53,上支臂51的自由端连接有控制面板56和上电极组件54,一导轮件52连接该焊机架50,控制面板56与上电极组件54、导轮件52均电连接,上电极组件54包括气缸540和连接气缸540的上电极541,导轮件52包括导轮520和驱动导轮520转动的导轮电机,上电极541的侧边连接有转轮,该转轮为齿轮结构,导轮能够与转轮啮合从而带动上电极转动。下支臂53的自由端连接有下电极组件55,下电极组件55包括下电极550,上电极541与下电极550分别位于油桶对接缝的上方和下方,上电极541和下电极550均为滚轮结构。下支臂53平行凹槽385的底壁,当定位治具3移动时,带动卡座38移动,使得下支臂53能够在凹槽385的下部移动,下支臂53的底部设有多个依次排列的滚轮39,当定位治具3移动时,使得滚轮39能够相对凹槽385的底壁滚动,采用滚轮39相对凹槽385的底壁滚动,能够减少滚轮39与凹槽385之间的摩擦力。设置卡座38,卡座38上的凹槽385与下电极550配合,能够防止下电极550位置移动导致不能与上电极541对接,进一步稳定上电极541、下电极550之间的对接,稳定焊接质量。
还包括驱动机构6,驱动机构6包括驱动电机60、驱动齿轮61和齿条62,齿条62平行于两条直线导轨2且位于两条直线导轨2之间,齿条62上的轮齿位于齿条62的侧边,驱动齿轮61连接在驱动电机60的下方,驱动齿轮61的中心轴线垂直底座1,驱动齿轮61的轮齿能够与齿轮齿条上的轮齿啮合,驱动电机60与驱动齿轮61均连接在定位治具3靠近焊机5的一端,当锁紧件37将油桶锁紧后,驱动电机60启动,能够带动与其连接的驱动齿轮61转动,驱动齿轮61转动并与固定在齿条62上轮齿啮合,从而带动定位治具3在底座1往复移动,定位治具3移动带动位于其内的油桶移动,油桶的对接缝从上电极541和下电极550之间经过,气缸540启动,能够带动上电极541向下移动并压紧油桶的对接缝实现,导轮电机控制导轮520转动,导轮520转动带动上电极541转动,使得上电极541与下电极550连通通电,实现对油桶的对接缝的焊接。采用上电极541、下电极550对接焊接,相比传统的焊接采用氩氟焊或者二保焊,本实施例中的焊接质量高,效果更好,连接力度好,且上电极541与下电极550均为滚轮结构,接触面积大,进一步增大与油桶的焊接面积,使得焊接质量更好;采用直线导轨2与滑块连接,更好的控制定位治具3的滑动,且定位治具3在移动的过程中摩擦力小,移动更加平稳;采用上电极541与导轮520啮合,能够使得定位治具3的在移动过程中定位精度高,并能更好的控制定位治具3的启动和停止;通过设置上、下电极541、550、能够定位油桶的定位治具3和驱动定位治具3移动的驱动机构6,从而能够使上、下电极541、550对油桶的对接缝进行连续焊接,焊接自动化程度高,焊接效率高,且油桶以及上、下电极541、550的位置关系稳定,利用驱动机构6驱动定位治具3移动,使得上、下电极541、550对油桶的焊接速率均匀,焊接性能更加优异。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对本发明保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种油桶自动缝焊机,其特征在于:包括底座、用于固定油桶的定位治具、用于驱动定位治具相对底座运动的驱动机构、以及用于对油桶进行焊接的焊机;所述底座上设有直线导轨,所述定位治具上设有配合所述直线导轨的滑块,所述焊机包括连接底座端部的焊机架,焊机架上设有朝向定位治具方向延伸的上支臂和下支臂,上支臂的自由端连接有上电极组件,上电极组件包括上电极和能够驱动上电极上下移动的气缸,下支臂的自由端连接有下电极组件,下电极组件包括下电极,上电极与下电极分别位于油桶对接缝的上方和下方,上电极和下电极均为滚轮结构;
所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮和设置在底座上且与所述直线导轨平行的齿条,驱动齿轮能够与齿条啮合,驱动电机固定在定位治具上,驱动电机能够驱动所述驱动齿轮转动,进而驱动所述定位治具沿着直线导轨的方向运动,油桶的对接缝从上电极和下电极之间经过,气缸启动,能够带动上电极向下移动并压紧油桶对接缝,从而实现对油桶对接缝的焊接。
2.根据权利要求1所述的一种油桶自动缝焊机,其特征在于:所述定位治具内还包括有卡座,当油桶推入到内腔内时,所述卡座、油桶、内腔由内至外依次排列,卡座的一端的端部向下延伸有固定在内腔内壁面的支撑块,当油桶推入内腔内时,油桶的后端抵在支撑块上。
3.根据权利要求2所述的一种油桶自动缝焊机,其特征在于:一定位块将所述卡座的另一端的端部与定位治具的前端卡接在一起,所述卡座的前端连接有向前凸伸的卡块,定位块的下端与定位治具的前端通过螺栓螺纹连接在一起,定位块的上端设有能够与卡块卡接的缺口。
4.根据权利要求3所述的一种油桶自动缝焊机,其特征在于:所述缺口的上方连接有便于转动定位块的把手。
5.根据权利要求2-4任一项所述的一种油桶自动缝焊机,其特征在于:所述卡座设有贯穿其前端和后端的凹槽,凹槽包括上部、连通上部的下部,上部连通内腔,下支臂平行凹槽的底壁,当定位治具移动时,带动卡座移动,使得下支臂能够在凹槽的下部移动,从而带动下电极组件在上部移动。
6.根据权利要求2-5任一项所述的一种油桶自动缝焊机,其特征在于:所述下支臂的底部设有多个依次排列的滚轮,当定位治具移动时,卡座移动,使得滚轮能够相对凹槽的底壁滚动。
7.根据权利要求1所述的一种油桶自动缝焊机,其特征在于:所述定位治具的前端设有多个用于压紧油桶的限位部,每一限位部都包括固定块、连接固定块且能够挡止油桶移动的滚轮,固定块通过螺栓固定在外壳的前端。
8.根据权利要求1所述的一种油桶自动缝焊机,其特征在于:还包括导轮件,导轮件包括导轮、驱动导轮转动的导轮电机,上电极连接有转轮,所述转轮为齿轮结构,导轮能够与上电极的转轮啮合并带动上电极相对下电极转动。
9.根据权利要求1所述的一种油桶自动缝焊机,其特征在于:所述定位治具包括用于容纳油桶的弹性外壳,外壳的顶部被一开缝分为第一部分和第二部分,第一部分的顶部和第二部分的顶部均连接有一固定杆,固定杆的长度方向与外壳的长度延伸方向一直,还包括能够驱动外壳锁紧油桶的锁紧件,锁紧件的数量为两个,分别位于外壳的两侧,每一锁紧件均包括锁紧气缸、第一连杆和第二连杆,第一连杆的一端连接锁紧气缸,另一端与第二连杆铰接,第二连杆的自由端上设有卡槽,固定杆的端部插入到卡槽内并与卡槽卡接,锁紧气缸能够通过第一连杆、第二连杆带动固定杆运动,进而驱动第一部分和第二部分收紧,进而锁紧油桶。
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- 2019-04-23 CN CN201910330788.5A patent/CN110039164B/zh active Active
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