CN207824317U - 一种挖掘机履带梁长焊缝的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及挖掘机配件焊接装置，提供一种挖掘机履带梁长焊缝的焊接装置，包括下方设有行进轮可沿直线行走的焊机，焊机两侧设有竖直向下的焊枪，焊枪下方分别设有固定履带梁的固定装置，固定装置包括安装履带梁的座板，座板的前后连接座板的轴向平行的销轴，座板沿着销轴可转动连接，销轴两侧设有限制座板转动角度的限位装置。本实用新型座板左右摆动，能够使履带梁一次装夹左右两侧均能焊接，焊机往复一次行走能够焊接两组履带梁的两侧，大大提高了加工效率，减轻了劳动强度，同时成本降低，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及挖掘机配件焊接装置，具体涉及一种挖掘机履带梁长焊缝的焊接装置。
背景技术
挖掘机的履带梁包括位于底部两侧的底板、连接在两底板上的盖板及连接于底板和盖板内表面的隔板，隔板用于加强履带梁的强度，底板、盖板及隔板均是较大的钢件，在制造挖掘机的履带梁时需要将底板、盖板及隔板通过焊接连接形成一体，但由于挖掘机履带梁的重量及体积都较大，在拼搭履带梁时，很难设计制造出能快速并定位准确的工装夹具。一般工作人员是先将隔板点焊在底板上，后将盖板盖在底板及隔板上，再通过人工手动用各种定位板块夹紧盖板外侧，夹紧盖板外侧一是为了保证盖板与底板垂直、二是为了让盖板靠紧隔板，之后再将盖板与底板、隔板分别焊接形成整体的履带梁，采用人工手动夹紧工人的劳动强度较大，劳动强度高。如果采用焊接机器人或机械臂操作，成本高。
发明内容
本实用新型为解决上述人工劳动强度大，机械臂成本高的缺陷，提供一次装夹就能完成多个焊缝焊接成本低占用空间小，焊缝的直线性好的挖掘机履带梁长焊缝的焊接装置。
本实用新型采用以下技术方案实现，一种挖掘机履带梁长焊缝的焊接装置，包括下方设有行进轮可沿直线行走的焊机，焊机两侧设有竖直向下的焊枪，焊枪下方分别设有固定履带梁的固定装置，所述固定装置包括安装履带梁的座板，座板的前后连接座板的轴向平行的销轴，座板沿着销轴可转动连接，销轴两侧设有限制座板转动角度的限位装置。
优选的，所述座板与销轴连接的支臂中部设有凸起的限位销，限位销与安装销轴的支架上端限位连接。
优选的，所述限位销为圆柱形，支架上方设有与限位销配合的弧形限位槽。
优选的，所述支臂左右转动角度为90度。
优选的，座板的两端下方分别设置配重部。
优选的，所述配重部为与座板垂直的板型结构，所述配重部质量小于履带梁的质量。
本实用新型的有益之处在于，座板左右摆动，能够使履带梁一次装夹左右两侧均能焊接，焊机往复一次行走能够焊接两组履带梁的两侧，大大提高了加工效率，减轻了劳动强度，同时成本降低，操作方便，制作成本低，便于推广使用。
附图说明
图1 履带梁结构示意图；
图2 本实用新型整体结构示意图；
图3 本实用新型销轴连接结构示意图；
图中1.底板，2.配重部，3.座板，4.销轴，41.限位销，42.支架，5.焊机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型提供一种挖掘机履带梁长焊缝的焊接装置，包括直线行走的焊机5，焊机5下方设有行进轮装置，行进轮沿着滑轨行进，使得焊机能够沿着滑轨前后移动，焊机两侧固定有竖直向下的焊枪，焊枪下方分别设有固定履带梁的固定装置。如图1所示，本装置所针对的履带梁形状大致为长方体形，两侧待焊接部位为长条形，分别位于履带梁的两侧。该固定装置包括安装履带梁的座板4，履带梁通过螺栓将履带梁固定在座板上，座板的前后连接座板的轴向平行的销轴4，座板沿着销轴可转动连接，当履带梁与座板固定后，履带梁可沿着销轴左右转动，而销轴两侧设有限制座板转动角度的限位装置，销轴安装在支架上。如图2和图3所示，在本实施例中，座板与销轴连接的支臂中部设有凸起的限位销41，限位销与安装销轴的支架上端限位连接。
为了进一步提高限位效果，限位销为圆柱形，支架上方设有与限位销配合的弧形限位槽，限位销与限位槽配合接触连接稳定可靠。
为了减少调整步骤，直接转换焊接位置，支臂左右转动角度为90度，当焊接完一面后，直接转动座板，转动90度后，另一侧带焊接位置直接与焊枪相对，无需调整焊枪位置直接进行焊接。
实施例二
本实施例中，为了使限位销所受压力过大，导致转动时冲击磨损情况严重，同时便于推动履带梁至另外一侧，在座板的两端下方分别设置配重部2，配重部能够平衡上方履带梁的重量，提高整个装置的使用寿命，减少冲击。本实施例中，为了便于转动，避免加工时稳定，配重部为与座板垂直的板型结构，所述配重部质量小于履带梁的质量。
本实用新型的具体使用方式是：
1.首先将履带梁沿座板边沿平行的装夹固定；
2.将座板与履带梁在限位装置的作用下推向一侧；
3.调整焊机及焊枪的焊接装置，保证长焊缝的直线度；
4.开启焊机下方行进装置的开关及焊枪开关，使焊枪沿着直线开始焊接履带梁；
5.一侧焊缝焊接完成后，推动座板和履带梁至另一侧旋转90度，另一侧焊缝位置正对焊枪；
6.启动行进装置倒行开关及焊枪，焊接履带梁的另一侧焊缝。
本工装具有高效、适用等特点，使用后产生了极高地生产效率。
Claims (6)
1.一种挖掘机履带梁长焊缝的焊接装置，其特征在于，包括下方设有行进轮可沿直线行走的焊机，焊机两侧设有竖直向下的焊枪，焊枪下方分别设有固定履带梁的固定装置，所述固定装置包括安装履带梁的座板，座板的前后连接座板的轴向平行的销轴，座板沿着销轴可转动连接，销轴两侧设有限制座板转动角度的限位装置。
2.根据权利要求1所述的挖掘机履带梁长焊缝的焊接装置，其特征在于，所述座板与销轴连接的支臂中部设有凸起的限位销，限位销与安装销轴的支架上端限位连接。
3.根据权利要求2所述的挖掘机履带梁长焊缝的焊接装置，其特征在于，所述限位销为圆柱形，支架上方设有与限位销配合的弧形限位槽。
4.根据权利要求2所述的挖掘机履带梁长焊缝的焊接装置，其特征在于，所述支臂左右转动角度为90度。
5.根据权利要求2所述的挖掘机履带梁长焊缝的焊接装置，其特征在于，座板的两端下方分别设置配重部。
6.根据权利要求5所述的挖掘机履带梁长焊缝的焊接装置，其特征在于，所述配重部为与座板垂直的板型结构，所述配重部质量小于履带梁的质量。
Priority Applications (1)
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| CN201820238306.4U CN207824317U (zh) | 2018-02-10 | 2018-02-10 | 一种挖掘机履带梁长焊缝的焊接装置 |
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| CN201820238306.4U CN207824317U (zh) | 2018-02-10 | 2018-02-10 | 一种挖掘机履带梁长焊缝的焊接装置 |
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| CN207824317U true CN207824317U (zh) | 2018-09-07 |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113264126A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-08-17 | 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 | 履带架和履带起重机 |
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2018
- 2018-02-10 CN CN201820238306.4U patent/CN207824317U/zh active Active
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| CN113264126A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-08-17 | 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 | 履带架和履带起重机 |
| CN113264126B (zh) * | 2021-06-29 | 2023-09-19 | 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 | 履带架和履带起重机 |
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