CN108817763A - 一种旋转式h型钢双位焊接装置 - Google Patents

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程敬卿
薛卫昌
周乾坤
刘泽军
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    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs

Abstract

本发明涉及一种旋转式H型钢双位焊接装置，包括工作台，工作台的前侧、后侧均设有装夹机构，前侧、后侧的装夹机构的间距中心处设有直线滑台，直线滑台的驱动端固定有旋转马达，旋转马达的驱动轴连接有L形悬臂梁；L形悬臂梁的前端下侧固定有负载盘，负载盘上设有电机、与电机的驱动轴相连且沿负载盘径向分布的双头丝杠，双头丝杠上配合有两个呈前后对称设置且与负载盘滑动连接的U形杆，两个U形杆的自由端相对设置且均连接有远离U形杆斜向上的一号焊枪、远离U形杆斜向下的二号焊枪。本发明能够装夹构成两个H型钢的钢板作焊接加工，还能够实现对H型钢上四个连接处的同步焊接，有效简化操作步骤，减轻劳动强度，提高生产效率。

Description

一种旋转式H型钢双位焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接机械装置技术领域，具体的说是一种旋转式H型钢双位焊接装置。
背景技术
众所周知，H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名。由于H型钢的各个部位均以直角排布，因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，已被广泛应用。一般H型钢由三块长钢材拼装成H型后焊接而成，但是，车间内对H型钢焊接时，每次只能装夹一个H型钢进行拼装焊接，而且只能够对钢材的每个连接处进行逐一焊接，步骤繁琐，劳动强度高，生产效率低下。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种旋转式H型钢双位焊接装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种旋转式H型钢双位焊接装置，包括工作台，所述工作台的前侧、后侧均设有装夹机构，前侧、后侧的装夹机构的间距中心处设有沿工作台的长度方向设置的直线滑台，所述直线滑台的驱动端固定有旋转马达，所述旋转马达的驱动轴连接有向前延伸出的L形悬臂梁；
所述L形悬臂梁的前端下侧固定有负载盘，所述负载盘上设有电机、与电机的驱动轴相连且沿负载盘径向分布的双头丝杠，所述双头丝杠上配合有两个呈前后对称设置且与负载盘滑动连接的U形杆，两个U形杆的自由端相对设置且均连接有远离U形杆斜向上的一号焊枪、远离U形杆斜向下的二号焊枪。
进一步的，所述一号焊枪、二号焊枪之间的夹角为90度。
进一步的，所述直线滑台的长度大于前侧、后侧的装夹机构的距离。
进一步的，所述装夹机构包括沿工作台的长度方向分布的两个固定机构，所述固定机构包括两个呈前后对称设置的定位单元；
进一步的，所述定位单元包括立板、固定在立板中部的定位杆、固定在立板上的横推气缸、与横推气缸的输出端相连的竖板、固定在竖板上的下U形卡块、与竖板竖直滑动连接的上U形卡块、输出端与上U形卡块相连且固定在竖板上的下推气缸。
进一步的，所述下U形卡块、上U形卡块到竖板的距离相等。
进一步的，所述定位杆到竖板的距离大于下U形卡块到竖板的距离。
进一步的，所述竖板穿过定位杆，所述定位杆上设有与竖板配合的避让条孔。
本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，能够装夹构成两个H型钢的钢板作焊接加工，还能够实现对H型钢上四个连接处的同步焊接，有效简化操作步骤，减轻劳动强度，提高生产效率，有利于H型钢的生产加工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为图1的A-A向剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图2所示，一种旋转式H型钢双位焊接装置，包括工作台1，所述工作台1的前侧、后侧均设有装夹机构2，前侧、后侧的装夹机构2的间距中心处设有沿工作台1的长度方向设置的直线滑台3，所述直线滑台3的驱动端固定有旋转马达4，所述旋转马达4的驱动轴连接有向前延伸出的L形悬臂梁5；
所述L形悬臂梁5的前端下侧固定有负载盘7，所述负载盘7上设有电机8、与电机8的驱动轴相连且沿负载盘7径向分布的双头丝杠9，所述双头丝杠9上配合有两个呈前后对称设置且与负载盘7滑动连接的U形杆10，两个U形杆10的自由端相对设置且均连接有远离U形杆10斜向上的一号焊枪11、远离U形杆10斜向下的二号焊枪6。
所述一号焊枪11、二号焊枪6之间的夹角为90度。
所述直线滑台3的长度大于前侧、后侧的装夹机构2的距离。
所述装夹机构2包括沿工作台1的长度方向分布的两个固定机构，所述固定机构包括两个呈前后对称设置的定位单元；
所述定位单元包括立板21、固定在立板21中部的定位杆22、固定在立板21上的横推气缸27、与横推气缸27的输出端相连的竖板23、固定在竖板23上的下U形卡块24、与竖板23竖直滑动连接的上U形卡块25、输出端与上U形卡块25相连且固定在竖板23上的下推气缸26。
所述下U形卡块24、上U形卡块25到竖板23的距离相等。
所述定位杆22到竖板23的距离大于下U形卡块24到竖板23的距离。
所述竖板23穿过定位杆22，所述定位杆22上设有与竖板23配合的避让条孔22a。
使用时，取构成两个H型钢12的钢材分别放置在前后两个装夹机构2上，其中取钢材分别放置在固定机构中下U形卡块24上、前后两个定位杆22之间、前后两个上U形卡块25上，其中，通过横推气缸27的带动竖板23的横向移动，经推动竖板23，将横向放置的钢材夹紧，同时下推气缸26启动，将位于上侧的钢材压紧在中间的钢材上，而中间的钢材则抵紧在底部的钢材上，实现对钢材在上U形卡块25、下U形卡块24上的安装和夹紧。
接着，启动电机8带动双头丝杠9旋转，使得两个U形杆10在双头丝杠9的驱动下作相互靠近或远离的运动，以调整焊枪到与钢材连接处的距离，使得一号焊枪11与二号焊枪6对H型钢12的前侧上下连接处、后侧上下连接处同步焊接，通过L形悬臂梁5在直线滑台3上运动，沿钢材的长度方向进行焊接。
然后，当前侧装夹机构2上的钢材焊接完成后，焊接过后的L形悬臂梁5位于两个固定机构的外侧，可通过电机8驱动双头丝杠9，使U形杆10带动焊枪从H型钢12中退出，接着旋转马达4驱动L形悬臂梁5旋转90度，再对后侧装夹机构2上的钢材进行焊接，可实现对两个H型钢12的焊接加工，减轻劳动强度，提高生产效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种旋转式H型钢双位焊接装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的前侧、后侧均设有装夹机构(2)，前侧、后侧的装夹机构(2)的间距中心处设有沿工作台(1)的长度方向设置的直线滑台(3)，所述直线滑台(3)的驱动端固定有旋转马达(4)，所述旋转马达(4)的驱动轴连接有向前延伸出的L形悬臂梁(5)；
所述L形悬臂梁(5)的前端下侧固定有负载盘(7)，所述负载盘(7)上设有电机(8)、与电机(8)的驱动轴相连且沿负载盘(7)径向分布的双头丝杠(9)，所述双头丝杠(9)上配合有两个呈前后对称设置且与负载盘(7)滑动连接的U形杆(10)，两个U形杆(10)的自由端相对设置且均连接有远离U形杆(10)斜向上的一号焊枪(11)、远离U形杆(10)斜向下的二号焊枪(6)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式H型钢双位焊接装置，其特征在于：所述一号焊枪(11)、二号焊枪(6)之间的夹角为90度。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式H型钢双位焊接装置，其特征在于：所述装夹机构(2)包括沿工作台(1)的长度方向分布的两个固定机构，所述固定机构包括两个呈前后对称设置的定位单元；
所述定位单元包括立板(21)、固定在立板(21)中部的定位杆(22)、固定在立板(21)上的横推气缸(27)、与横推气缸(27)的输出端相连的竖板(23)、固定在竖板(23)上的下U形卡块(24)、与竖板(23)竖直滑动连接的上U形卡块(25)、输出端与上U形卡块(25)相连且固定在竖板(23)上的下推气缸(26)。
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CN110039248A (zh) * 2019-04-28 2019-07-23 宁波梦创知识产权服务有限公司 一种用于工字钢生产的成型焊接设备
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