CN115816082B - 一种洗衣机内筒自动卷圆阻焊专机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机内筒自动卷圆阻焊专机，其包括输送线、卷圆机构和焊接机构，输送线被配置为将裁切至特定长度的料片输送至卷圆工位，卷圆机构设置于卷圆工位上，所述卷圆机构被配置为将料片自动卷圆并固定，卷圆机构上设置有用于在料片焊接时避让的空隙，焊接机构包括固定座、第一电极和第二电极，第一电极安装于固定座上，第二电极能升降地设置于第一电极的正下方，卷圆机构连接有横移件，横移件驱动卷圆机构相对于固定座往复移动，以使卷圆机构内的料片的两端重叠处经过第一电极和第二电极之间进行自动焊接。上述洗衣机内筒自动卷圆阻焊专机不仅自动化程度高，设计巧妙；而且采用阻焊方式焊接，焊接质量高，加工效率高。

Description

一种洗衣机内筒自动卷圆阻焊专机

技术领域

本发明属于自动化焊接技术，尤其是涉及一种洗衣机内筒自动卷圆阻焊专机。

背景技术

众所周知，内筒是滚筒式洗衣机必不可少的重要部件。目前，洗衣机内筒的加工方式大多采用如下方式：先将料片裁切至特定长度，然后再卷圆，最后焊接成筒状。然而现有技术中洗衣机内筒的加工大多采用分步加工，加工过程中需要大量的人工辅助，存在生产效率低和生产成本高的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗衣机内筒自动卷圆阻焊专机，以解决现有技术中洗衣机内筒加工时存在生产效率低和生产成本高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种洗衣机内筒自动卷圆阻焊专机，其包括：

输送线，所述输送线被配置为将裁切至特定长度的料片输送至卷圆工位，

卷圆机构，设置于所述卷圆工位上，所述卷圆机构被配置为将所述料片自动卷圆并固定，所述卷圆机构上设置有用于在料片焊接时避让的空隙，

焊接机构，所述焊接机构包括固定座、第一电极和第二电极，所述第一电极安装于所述固定座上，所述第二电极能升降地设置于所述第一电极的正下方，

所述卷圆机构连接有横移件，所述横移件驱动所述卷圆机构相对于所述固定座往复移动，以使所述卷圆机构内的料片的两端重叠处经过所述第一电极和第二电极之间进行自动焊接。

进一步的说，所述固定座的一侧设置有接料架，所述卷圆机构上设置有用于将焊接后的内筒自动推至接料架上的推料机构，所述推料机构的驱动端对应所述空隙设置。

通过推料机构将焊接后的内筒自动推至接料架上，实现其自动下料功能。

进一步的说，所述输送线包括第一输送部和第二输送部，所述第二输送部位于所述第一输送部与所述卷圆工位之间，所述第二输送部输送所述料片的速度大于所述第一输送部输送料片的速度，所述第一输送部的出料端处设置有用于对料片吸附的强磁部件。

通过第一输送部和第二输送部的配合，实现将料片自动送至卷圆机构内，通过强磁部件能够将料片进行吸附展平，并对准第二输送部的进料端，以使料片能顺利进入第二输送部，第二输送部的输送速度大于第一输送部的输送速度，以便于对料片卷圆。

进一步的说，所述卷圆机构包括至少两块卷圆弧形板，所述至少两块卷圆弧形板的底部之间形成所述空隙，所述卷圆弧形板连接有第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述卷圆弧形板向中心处收拢，将卷圆后的料片固定，或驱动所述卷圆弧形板相对于中心处张开，将焊接后内筒松开。

料片通过空隙进入所述卷圆机构内，料片进入卷圆机构时，所述卷圆弧形板处于张开状态。

进一步的说，所述卷圆机构内设置有用于辅助料片卷圆的导向架，所述导向架具有沿所述料片卷圆方向曲率依次变小的导向面。

进一步的说，所述卷圆机构内设置有用于在卷圆时对料片进行定位的定位机构，通过定位机构来控制料片焊接部的重叠宽度。

进一步的说，所述定位机构包括第二驱动件和定位托辊，所述第二驱动件的固定端固定于所述卷圆机构内，所述第二驱动件的活动端连接所述定位托辊，所述第二驱动件驱动所述定位托辊升降。

在料片卷圆过程中，通过第二驱动件驱动定位托辊上升，将料片压紧于卷圆机构内，以对料片焊接部的重叠宽度进行控制。

进一步的说，所述固定座的两侧沿长度方向分别设置有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽的设置高度不同且在水平方向上部分重叠。

通过第一限位槽和第二限位槽对卷圆后的料片的两端进行限位，使料片的两端部分重叠，形成焊接部。

进一步的说，所述固定座的一端设置有上焊接导轮，所述上焊接导轮的正下方能升降地设置有下焊接导轮，升降件的驱动端连接所述下焊接导轮，所述升降件驱动所述下焊接导轮靠近或远离所述上焊接导轮，所述上焊接导轮上绕有作为第一电极的上铜焊丝，所述下焊接导轮上绕有作为第二电极的下铜焊丝。

进一步的说，所述焊接机构还包括第一放线组件、第二放线组件、第一收线组件和第二收线组件，所述第一放线组件被配置为对所述上铜焊丝放线，所述第二放线组件被配置为对所述下铜焊丝放线，所述第一收线组件被配置为将所述上铜焊丝自动切碎后收集，所述第二收线组件被配置为将所述下铜焊丝自动切碎后收集。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述洗衣机内筒自动卷圆阻焊专机能够将料片自动卷圆并焊接，不仅自动化程度高，设计巧妙；而且采用阻焊方式焊接，焊接质量高，加工效率高。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的洗衣机内筒自动卷圆阻焊专机的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的洗衣机内筒自动卷圆阻焊专机的俯视示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的洗衣机内筒自动卷圆阻焊专机的侧视示意图；

图4是图1中A处的局部放大图；

图5是图3中B处的局部放大图；

图6是本发明具体实施方式提供的洗衣机内筒自动卷圆阻焊专机的卷圆机构的结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的洗衣机内筒自动卷圆阻焊专机的固定座的立体结构示意图；

图8是本发明具体实施方式提供的洗衣机内筒自动卷圆阻焊专机的固定座的侧视示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图8所示。本实施例中，一种洗衣机内筒自动卷圆阻焊专机用于将裁切至特定长度的料片10自动卷圆后焊接，本实施例提供的洗衣机内筒自动卷圆阻焊专机包括输送线20、卷圆机构30和焊接机构40，输送线20被配置为将裁切至特定长度的料片10输送至卷圆工位，卷圆机构30设置于卷圆工位上，卷圆机构30被配置为将料片10自动卷圆并固定，卷圆机构30上设置有用于在料片焊接时避让的空隙，焊接机构40包括固定座41、第一电极和第二电极，第一电极安装于固定座41上，第二电极能升降地设置于第一电极的正下方。卷圆机构30连接有横移件50，横移件50驱动卷圆机构30相对于固定座41往复移动，以使卷圆机构30内的料片的两端重叠处经过第一电极和第二电极之间进行自动焊接。

输送线20包括第一输送部200、第二输送部201和定位架202，定位架202设置于第一输送部200上，定位架202用于对料片10的位置进行定位，第一升降件203的驱动端连接定位架202，第一升降件203驱动定位架202相对于第一输送部200升降，以将料片10抬离或放置于第一输送部200的输送面。第二输送部201位于第一输送部200与卷圆工位之间，第二输送部201采用夹辊式输送线，其两端设置有两组夹辊组件2010，电机通过传动组件带动两组夹辊组件2010转动，以对料片10进行输送，第二输送部201输送料片10的速度大于第一输送部200输送料片的速度，第一输送部200的出料端处设置有用于对料片10吸附的强磁部件。

可见，通过第一输送部200和第二输送部201的配合，实现将料片10自动送至卷圆机构30内，通过强磁部件能够将料片10进行吸附展平，并对准第二输送部201的进料端，以使料片10能顺利进入第二输送部201，第二输送部201的输送速度大于第一输送部200的输送速度，以便于对料片10卷圆。

横移件50包括横移驱动件500和横移架501，横移驱动件500的驱动端连接横移架501，卷圆机构30安装于横移架501上，卷圆机构30包括第一卷圆弧形板300、第二卷圆弧形板301、第三卷圆弧形板302和辅助卷圆板303，第一卷圆弧形板300、第二卷圆弧形板301、第三卷圆弧形板302和辅助卷圆板303形成圆形的卷圆腔，第二卷圆弧形板301位于第一卷圆弧形板300和第三卷圆弧形板302的上方，辅助卷圆板303设置于第二卷圆弧形板301和第三卷圆弧形板302之间，第一卷圆弧形板300和第三卷圆弧形板302的底部形成空隙304，空隙304用于料片10进入，同时空隙304也用于在对料片10卷圆后进行焊接时避让。第一卷圆弧形板300和第二卷圆弧形板301铰接于横移架501上，第一卷圆弧形板300连接有第一驱动件305，第二卷圆弧形板301也连接驱动件（图中未绘示）。两个驱动件驱动第一卷圆弧形板300和第二卷圆弧形板301向中心处收拢，将卷圆后的料片固定，或驱动第一卷圆弧形板300和第二卷圆弧形板301相对于中心处张开，将焊接后内筒松开。

料片10进入卷圆机构30时，第一卷圆弧形板300和第二卷圆弧形板301均处于张开状态，通过第一卷圆弧形板300的张开，使空隙304变大，便于料片10通过空隙304进入卷圆腔内。辅助卷圆板303起到过渡作用，有利于料片10卷圆。

卷圆机构30内设置有用于辅助料片10卷圆的导向架306，导向架306具有沿料片10卷圆方向曲率依次变小的导向面，通过导向面来辅助料片10进行卷圆。卷圆机构30内设置有用于在卷圆时对料片10进行定位的定位机构，定位机构包括第二驱动件307和定位托辊308，第二驱动件307的固定端固定于导向架306上，第二驱动件307的活动端连接定位托辊308，第二驱动件307驱动定位托辊308升降。在料片10卷圆过程中，通过第二驱动件307驱动定位托辊308上升，将料片10压紧于第二卷圆弧形板301上，以对料片两端焊接部的重叠宽度进行控制。

固定座41对应空隙304设置于卷圆机构30内，固定座41的两侧沿长度方向分别设置有第一限位槽410和第二限位槽411，第一限位槽410和第二限位槽411的设置高度不同且在水平方向上部分重叠，通过第一限位槽410和第二限位槽411的设置能够对料片10的两端进行定位，同时能够控制料片10焊接处的重叠宽度。固定座41的一端设置有上焊接导轮42，上焊接导轮42的正下方能升降地设置有下焊接导轮43，第二升降件44的驱动端连接下焊接导轮43，通过第二升降件43驱动下焊接导轮43靠近或远离上焊接导轮42，上焊接导轮42上绕有作为第一电极的上铜焊丝，下焊接导轮43上绕有作为第二电极的下铜焊丝。

焊接机构40还包括第一放线组件45、第二放线组件46、第一收线组件47和第二收线组件48，第一放线组件45被配置为对上铜焊丝进行放线，第二放线组件46被配置为对下铜焊丝进行放线，第一收线组件47被配置为将上铜焊丝自动切碎后收集，第二收线组件48被配置为将下铜焊丝自动切碎后收集，第一放线组件45和第二放线组件46均包括放线电机和若干个放线导轮组件，第一收线组件47和第二收线组件48均包括粉碎电机和若干个收线导轮组件。

固定座41的一侧设置有接料架60，卷圆机构30上设置有用于将焊接后的内筒自动推至接料架60上的推料机构70，推料机构70的驱动端对应空隙304设置。

上述洗衣机内筒自动卷圆阻焊专机的具体工作过程如下：

S1，初始状态下定位架202处于高位，料片10放至定位架202上进行定位后，第一升降件203下降将料片10降至第一输送部200的输送面上，第一输送部200将料片向前输送，当料片10输送至第一输送部200的出料端时，通过强磁部件对料片10吸附展平，对准第二输送部201的进料端，

S2，料片10送入第二输送部201的进料端，通过第二输送部201将料片10的输送速度提高，并经空隙304进入卷圆机构30内，此时卷圆机构30处于张开状态；

S3，料片10进入卷圆机构30后，依靠第二输送部201的输送力，绕第一卷圆弧形板300、第二卷圆弧形板301、第三卷圆弧形板302和辅助卷圆板303形成的卷圆腔进行自动卷圆，卷圆过程中，通过第二驱动件307驱动定位托辊308上升，将料片10压紧于第二卷圆弧形板301上，以对料片两端焊接部的重叠宽度进行控制；

S4，第一驱动件305驱动第一卷圆弧形板300和第二卷圆弧形板301向中心处收拢，以使卷圆腔的半径变小，对料片10进行固定，此时料片10的两端分别卡入第一限位槽410和第二限位槽411内，

S5，横移驱动件500驱动横移架501相对于固定座41向靠近上焊接导轮42和下焊接导轮43的方向移动，当到达上焊接导轮42和下焊接导轮43处时，第二升降件44驱动下焊接导轮43上升，通过上焊接导轮42和下焊接导轮43将料片10两端的焊合处夹紧，铜焊丝通电后发热对料片10两端的焊合处进行焊接，

S6，焊接完成后，第二升降件44驱动下焊接导轮43下降，第一驱动件305驱动第一卷圆弧形板300和第二卷圆弧形板301向外打开，将焊接后的内筒松开，

S7，推料机构70启动沿空隙304向前移动将焊接后的内筒自动推至接料架60上。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种洗衣机内筒自动卷圆阻焊专机，其特征在于，包括：

输送线，所述输送线被配置为将裁切至特定长度的料片输送至卷圆工位，

卷圆机构，设置于所述卷圆工位上，所述卷圆机构被配置为将所述料片自动卷圆并固定，所述卷圆机构上设置有用于在料片焊接时避让的空隙，

焊接机构，所述焊接机构包括固定座、第一电极和第二电极，所述第一电极安装于所述固定座上，所述第二电极能升降地设置于所述第一电极的正下方，

所述卷圆机构连接有横移件，所述横移件驱动所述卷圆机构相对于所述固定座往复移动，以使所述卷圆机构内的料片的两端重叠处经过所述第一电极和第二电极之间进行自动焊接；

其中，所述卷圆机构包括至少两块卷圆弧形板，所述至少两块卷圆弧形板的底部之间形成所述空隙，所述卷圆弧形板连接有第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述卷圆弧形板向中心处收拢，将卷圆后的料片固定，或驱动所述卷圆弧形板相对于中心处张开，将焊接后内筒松开；所述卷圆机构内设置有用于辅助料片卷圆的导向架，所述导向架具有沿所述料片卷圆方向曲率依次变小的导向面；所述卷圆机构内设置有用于在卷圆时对料片进行定位的定位机构，通过定位机构来控制料片焊接部的重叠宽度；所述定位机构包括第二驱动件和定位托辊，所述第二驱动件的固定端固定于所述卷圆机构内，所述第二驱动件的活动端连接所述定位托辊，所述第二驱动件驱动所述定位托辊升降；所述固定座的两侧沿长度方向分别设置有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽的设置高度不同且在水平方向上部分重叠；所述固定座的一端设置有上焊接导轮，所述上焊接导轮的正下方能升降地设置有下焊接导轮，升降件的驱动端连接所述下焊接导轮，所述升降件驱动所述下焊接导轮靠近或远离所述上焊接导轮，所述上焊接导轮上绕有作为第一电极的上铜焊丝，所述下焊接导轮上绕有作为第二电极的下铜焊丝。

2.根据权利要求1所述的洗衣机内筒自动卷圆阻焊专机，其特征在于，所述固定座的一侧设置有接料架，所述卷圆机构上设置有用于将焊接后的内筒自动推至接料架上的推料机构，所述推料机构的驱动端对应所述空隙设置。

3.根据权利要求1所述的洗衣机内筒自动卷圆阻焊专机，其特征在于，所述输送线包括第一输送部和第二输送部，所述第二输送部位于所述第一输送部与所述卷圆工位之间，所述第二输送部输送所述料片的速度大于所述第一输送部输送料片的速度，所述第一输送部的出料端处设置有用于对料片吸附的强磁部件。

4.根据权利要求1所述的洗衣机内筒自动卷圆阻焊专机，其特征在于，所述焊接机构还包括第一放线组件、第二放线组件、第一收线组件和第二收线组件，所述第一放线组件被配置为对所述上铜焊丝放线，所述第二放线组件被配置为对所述下铜焊丝放线，所述第一收线组件被配置为将所述上铜焊丝自动切碎后收集，所述第二收线组件被配置为将所述下铜焊丝自动切碎后收集。