CN109193300B - 一种铝箔钉机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于铝箔钉机技术领域，提供了一种铝箔钉机，包括机台、驱动装置、进料装置、送引线圆盘装置和进箔以及过箔装置，所述驱动装置包括外置的动力装置以及主轴及若干个设置于主轴上的凸轮，所述进料装置安装在机台右侧，所述进料装置连接送引线圆盘装置，所述送引线圆盘装置与所述进箔以及过箔装置连接，所述进料装置、送引线圆盘装置和进箔以及过箔装置分别通过传动机构连接驱动装置进行驱动，本发明实现了铝箔钉机的全自动化。

Description

一种铝箔钉机

技术领域

本发明属于铝箔钉机技术领域，尤其涉及一种铝箔钉机。

背景技术

铝箔钉机是将一种将普通导针（引线）经过各种工序的加工，将导针上覆上铝箔的一种机器，为了与不同的产品配合，铝箔钉机在发展过程中一直致力于不断改善其产品的性能和结构，以满足不同客户的需求。

现有技术中的铝箔钉机结构较为复杂，一些工序还需人工进行辅助，难以实现自动化，并且现有技术中铝箔钉机工作效率低。

发明内容

本发明提供一种铝箔钉机，旨在解决现有技术中的铝箔钉机难以实现自动化及工作效率低的问题。

本发明是这样实现的，一种铝箔钉机，包括机台、驱动装置、进料装置、送引线圆盘装置和进箔以及过箔装置，所述驱动装置包括外置的动力装置以及主轴及若干个设置于主轴上的凸轮，所述动力装置电连接外置控制器，所述主轴连接外置动力装置的输出端，所述进料装置安装在机台右侧，所述进料装置连接送引线圆盘装置，所述送引线圆盘装置与所述进箔以及过箔装置连接，所述进料装置、送引线圆盘装置和进箔以及过箔装置分别通过传动机构连接驱动装置进行驱动，所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述分料机构连接第二传动组件，所述取料转盘由第一传动组件驱动旋转，所述第二传动机构包括第三传动组件和第四传动组件，所述工位圆盘机构由第二传动机构驱动旋转，所述移送机构和压扁机构分别连接第五传动组件和第六传动组件进行驱动，所述第五传动组件和第六传动组件均通过凸轮连接主轴。

更进一步地，所述进料装置包括第一传动机构、送料机构、分料机构和取料机构，所述分料机构位于送料机构和取料机构之间，所述取料机构包括取料转盘以及沿取料转盘边缘依次排列设置的若干个取料组件，所述送料机构包括振动盘和平送组件，所述取料转盘位于平送组件的出料端处，所述进料装置还设置有排次机构，所述排次机构包括检测组件和次品收集组件，所述检测组件电性连接外部的控制器，所述检测组件设置在取料转盘的主轴外壳上，所述次品收集组件位于取料机构右下方，所述第一传动机构连接主轴。

更进一步地，所述送引线圆盘装置包括第二传动机构、工位圆盘机构、齐料机构、对接落针机构和送料夹具脱离机构，所述工位圆盘机构包括送引线工位圆盘，设置于送引线工位圆盘边缘的若干个移送夹具，所述送引线工位圆盘与所述取料转盘相互垂直，且所述移送夹具对齐所述取料组件，所述齐料机构包括前后齐料挡块和一道齐料顶块，所述前后齐料挡块包括挡料钢板和可相对于挡料钢板位移的导针挡块，所述挡料钢板和导针挡块连接有摆臂，所述摆臂尾端连接有连杆，连杆通过凸轮连接主轴，通过凸轮旋转运动，带动摆臂上下摆动，摆臂向下摆动时，摆臂带动导针挡块向左运动，同时，摆臂推动挡料钢板向左运动，此时，导针挡块与挡料钢板相对张开，当摆臂向上摆动时，反之，导针挡块与挡料钢板相对靠拢，完成前后齐料工序，所述一道齐料顶块底部连接有一道齐料滑竿，所述一道齐料滑竿滑动连接送引线工位圆盘中心顶部，一道齐料滑竿底部通过连杆连接主轴，所述连杆主轴通过凸轮连接，通过主轴旋转带动凸轮，凸轮驱动一道齐料滑竿上下摆动，最终驱动一道齐料顶块上下间歇运动。

更进一步地，所述对接落针机构包括挂件滑槽，滑动连接于挂件滑槽上端的取料圆盘顶块挂件，滑动连接设置于挂件滑槽内且上端连接于取料圆盘顶块挂件的挂件滑块，挂件滑块底部活动连接有连杆，并通过连杆连接有凸轮，凸轮连接主轴，凸轮的旋转驱动驱动挂件滑块通过挂件滑槽上下间歇运动，挂件滑块带动取料圆盘顶块挂件上下间歇运动完成取料和对接落针工作。

更进一步地，所述送料夹具脱离机构包括引线托针架，设置于引线托针架下端的落夹滑槽，滑动连接于落夹滑槽内部且连接引线托针架底部的落夹滑块，落夹滑块顶部固定连接有出料落夹顶块固定件，落夹滑块底部连接有连杆，连杆连接有设置在主轴上的凸轮，凸轮旋转驱动落夹滑块通过落夹滑槽上下间歇运动，驱动出料落夹顶块固定件上下间歇运动。

更进一步地，所述进箔以及过箔装置包括依次安装在机台上的放箔机构、进箔过渡轮组、导箔轮、移送机构、压扁机构和拉箔机构，所述放箔机构放卷铝箔，铝箔经过进箔过渡轮组后再经过导箔轮导至水平状态，呈水平状态的铝箔依次经过移送机构，所述移送机构底部连接所述移送夹具，用于移送移送夹具上的引线，再经过压扁机构后进入拉箔机构，由拉箔机构拉紧，所述进箔过渡轮组包括若干个进箔过渡轮，若干个所述进箔过渡轮呈S形分布，所述导箔轮设置于移送机构的左端，铝箔依次经过这若干个进箔过渡轮，所述进箔过渡轮将原先收卷在放箔机构上的铝箔展平，进入移送机构的左端。

更进一步地，所述移送机构还包括移送模具、铆接针块、引线扶正夹和冲孔废料漏斗，所述移送模具由模具立板、位于模具立板右侧且固定于机台上的移送缓冲座，可相对于移动缓冲座左右位移的第一模具连接件，所述第一模具连接件连接有连杆，并通过凸轮连接主轴，所述铆接针块滑动连接于移送模具的支架上，并能相对移送模具上下运动，所述铆接针块底部卡接有铆针，所述铆针用于给箔料打孔，所述引线扶正夹包括相互对称设置的左夹和右夹，所述左夹和右夹的顶部转动连接扶正夹升降连接件的下端，所述左夹和右夹中部设置有滚轮，所述左夹和右夹中部连接有抱针拉簧，所述扶正夹升降连接件受外力上下间歇运动抵接左夹和右夹的上端，左夹和右夹受滚轮的限制开合，扶正夹升降连接件向上时抱针拉簧受力闭合，所述冲孔废料漏斗位于所述铆接针块下端，所述冲孔废料漏斗底部连接外置吸气泵，通过吸气泵吸走冲孔废料，

更进一步地，所述压扁机构包括第六传动组件、打扁组件和过箔台组件，所述打扁组件包括设置在机台上的固定部分和设置在固定部分上方的活动部分，所述固定部分包括打扁底座，所述打扁底座与所述移送机构的工作面处于同一平面，所述活动部分包括固定在机台上的打扁滑槽固定座，打扁滑槽固定座上设置有打扁滑槽，所述打扁滑槽内设置有打扁滑块，所述打扁滑块底部设置有打扁块；所述打扁滑块的顶部连接第六传动组件，所述第六传动组件驱动打扁滑块上下滑动。

更进一步地，所述拉箔机构，包括电机，所述电机的输出轴通过联轴器驱动连接了主动轮，所述拉箔机构还包括了从动轮，所述从动轮位于主动轮下端，所述主动轮和从动轮抵接部位与所述移送机构的工作面处于同一平面，铝箔和引线从主动轮和从动轮之间经过，所述主动轮与从动轮之间的缝隙小于铝箔厚度，从而实现拉箔功能。

更进一步地，一种双工位铝箔钉机，由两个铝箔钉机组成。

本发明所达到的有益效果；由于采用了凸轮结构采用主轴提供驱动力且共用一套动力系统，使得各个装置之间联动更为协调和准确，提高了生产效率的同时减小了能耗，进一步提高效率，本发明实现了铝箔钉机的全自动化。

附图说明

图1是本发明提供的一种铝箔钉机的结构示意图。

图2是本发明提供的一种铝箔钉机进料装置的结构示意图。

图3是本发明提供的一种铝箔钉机送引线圆盘装置的结构示意图。

图4是本发明提供的一种铝箔钉机进箔以及过箔装置的结构

图5是本发明提供的一种铝箔钉机移送机构的结构示意图。

图6是本发明提供的一种铝箔钉机压扁机构的结构示意图。

图7是本发明提供的一种铝箔钉机压扁机构的结构示意图。

图8是本发明提供的一种铝箔钉机拉箔机构的结构示意图。

图中：100-机台；200-驱动装置；210-主轴；300-进料装置；310-第一传动机构；320-送料机构；321-振动盘；322-平送组件；330-分料机构；340-取料机构；341-取料转盘；342-取料组件；350-排次机构；351-检测组件；352-次品收集组件；400-送引线圆盘装置；410-第二传动机构；420-工位圆盘机构；421-送引线工位圆盘；422-移送夹具；430-齐料机构；431-前后齐料挡块；432-一道齐料顶块；433-挡料钢板；434-导针挡块；435-摆臂；436-一道齐料滑竿；440-对接落针机构；441-挂件滑槽；442-取料圆盘顶块挂件；443-挂件滑块；450-送料夹具脱离机构；451-引线托针架；452-落夹滑槽；453-落夹滑块；454-出料落夹顶块固定件；500-进箔以及过箔装置；510-放箔机构；520-进箔过渡轮组；530-导箔轮；540-移送机构；541-第五传动组件；542-移送模具；543-铆接针块；544-引线扶正夹；545-冲孔废料漏斗；550-压扁机构；551-第六传动组件；552-打扁组件；553-过箔台组件；554-打扁底座；555-打扁滑槽固定座；556-打扁滑槽；557-打扁滑块；558-打扁块；560-拉箔机构；561-电机；562-联轴器；563-主动轮；564-从动轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图8所示，一种铝箔钉机，包括机台100、驱动装置200、进料装置300、送引线圆盘装置400和进箔以及过箔装置500，所述驱动装置200包括外置的动力装置以及主轴210及若干个设置于主轴上的凸轮，所述主轴210连接外置动力装置的输出端，所述进料装置300安装在机台右侧，所述进料装置300包括第一传动机构310、送料机构320、分料机构330和取料机构340，所述分料机构330位于送料机构320和取料机构340之间，所述取料机构340包括取料转盘341以及沿取料转盘341边缘依次排列设置的若干个取料组件332，所述送引线圆盘装置400包括第二传动机构410、工位圆盘机构420、齐料机构430、对接落针机构440和送料夹具脱离机构450，所述工位圆盘机构420包括送引线工位圆盘421，设置于送引线工位圆盘421边缘的若干个移送夹具422，所述送引线工位圆盘421与所述取料转盘341相互垂直，且所述移送夹具422对齐所述取料组件332，所述进箔以及过箔装置500包括依次安装在机台100上的放箔机构510、进箔过渡轮组520、导箔轮530、移送机构540、压扁机构550和拉箔机构560，所述放箔机构510放卷铝箔，铝箔经过进箔过渡轮组520后再经过导箔轮530导至水平状态，呈水平状态的铝箔依次经过移送机构540，所述移送机构540底部连接所述移送夹具422，用于移送移送夹具422上的引线，再经过压扁机构550后进入拉箔机构560，由拉箔机构560拉紧，所述进料装置300、送引线圆盘装置400和进箔以及过箔装置500分别通过传动机构连接驱动装置200进行驱动，所述第一传动机构310包括第一传动组件311和第二传动组件312，所述分料机构330连接第二传动组件312，所述取料转盘341由第一传动组件311驱动旋转，所述第二传动机构410包括第三传动组件411和第四传动组件412，所述工位圆盘机构420由第二传动机构410驱动旋转，所述移送机构540和压扁机构550分别连接第五传动组件541和第六传动组件551进行驱动，所述第五传动组件541和第六传动组件551均通过凸轮连接主轴210。

如图2所示，所述送料机构320包括振动盘321和平送组件322，所述取料转盘341位于平送组件120的出料端处，所述进料装置300还设置有排次机构350，所述排次机构350包括检测组件351和次品收集组件352，所述检测组件351电性连接外部的控制器，所述检测组件351设置在取料转盘341的主轴外壳上，所述次品收集组件352位于取料机构340右下方，所述第一传动机构310连接主轴210，

如图3所示，所述齐料机构430包括前后齐料挡块431和一道齐料顶块432，所述前后齐料挡块431包括挡料钢板33和可相对于挡料钢板433位移的导针挡块434，所述挡料钢板433和导针挡块434连接有摆臂435，所述摆臂尾端连接有连杆，连杆通过凸轮连接主轴210，通过凸轮旋转运动，带动摆臂435上下摆动，摆臂435向下摆动时，摆臂435带动导针挡块434向左运动，同时，摆臂435推动挡料钢板433向左运动，此时，导针挡块434与挡料钢板433相对张开，当摆臂向上摆动时，反之，导针挡块434与挡料钢板433相对靠拢，完成前后齐料工序。所述一道齐料顶块432底部连接有一道齐料滑竿436，所述一道齐料滑竿436滑动连接送引线工位圆盘421中心顶部，一道齐料滑竿436底部通过连杆连接主轴210，所述连杆主轴通过凸轮连接，通过主轴210旋转带动凸轮，凸轮驱动一道齐料滑竿436上下摆动，最终驱动一道齐料顶块432上下间歇运动。

如图3所示，所述对接落针机构440包括挂件滑槽441，滑动连接于挂件滑槽441上端的取料圆盘顶块挂件442，滑动连接设置于挂件滑槽441内且上端连接于取料圆盘顶块挂件442的挂件滑块443，挂件滑块443底部活动连接有连杆，并通过连杆连接有凸轮，凸轮连接主轴210，凸轮的旋转驱动驱动挂件滑块443通过挂件滑槽441上下间歇运动，挂件滑块443带动取料圆盘顶块挂件442上下间歇运动完成取料和对接落针工作。

如图3所示，所述送料夹具脱离机构450包括引线托针架451，设置于引线托针架451下端的落夹滑槽452，滑动连接于落夹滑槽452内部且连接引线托针架451底部的落夹滑块453，落夹滑块453顶部固定连接有出料落夹顶块固定件454，落夹滑块453底部连接有连杆，连杆连接有设置在主轴210上的凸轮，凸轮旋转驱动落夹滑块453通过落夹滑槽452上下间歇运动，驱动出料落夹顶块固定件454上下间歇运动。

所述进箔过渡轮组520包括若干个进箔过渡轮，若干个所述进箔过渡轮呈S形分布，所述导箔轮530设置于移送机构540的左端，铝箔依次经过这若干个进箔过渡轮，所述进箔过渡轮将原先收卷在放箔机构510上的铝箔展平，进入移送机构540的左端。

如图5所示，所述移送机构540还包括移送模具542、铆接针块543、引线扶正夹544和冲孔废料漏斗545，所述移送模具542由模具立板、位于模具立板右侧且固定于机台100上的移送缓冲座，可相对于移动缓冲座左右位移的第一模具连接件，所述第一模具连接件连接有连杆，并通过凸轮连接主轴210，所述铆接针块543滑动连接于移送模具的支架上，并能相对移送模具542上下运动，所述铆接针块543底部卡接有铆针，所述铆针用于给箔料打孔，所述引线扶正夹544包括相互对称设置的左夹和右夹，所述左夹和右夹的顶部转动连接扶正夹升降连接件的下端，所述左夹和右夹中部设置有滚轮，所述左夹和右夹中部连接有抱针拉簧，所述扶正夹升降连接件受外力上下间歇运动抵接左夹和右夹的上端，左夹和右夹受滚轮的限制开合，扶正夹升降连接件向上时抱针拉簧受力闭合，所述冲孔废料漏斗545位于所述铆接针块543下端，所述冲孔废料漏斗545底部连接外置吸气泵，通过吸气泵吸走冲孔废料，

如图6和图7所示，所述压扁机构550包括第六传动组件551、打扁组件552和过箔台组件553，所述打扁组件552包括设置在机台100上的固定部分和设置在固定部分上方的活动部分，所述固定部分包括打扁底座554，所述打扁底座554与所述移送机构540的工作面处于同一平面，所述活动部分包括固定在机台100上的打扁滑槽固定座555，打扁滑槽固定座555上设置有打扁滑槽556，所述打扁滑槽556内设置有打扁滑块557，所述打扁滑块557底部设置有打扁块558；所述打扁滑块557的顶部连接第六传动组件551，所述第六传动组件551驱动打扁滑块557上下滑动。

如图8所示，所述拉箔机构560，包括电机561，所述电机561的输出轴通过联轴器562驱动连接了主动轮563，所述拉箔机构560还包括了从动轮564，所述从动轮位于主动轮下端，所述主动轮563和从动轮564抵接部位与所述移送机构540的工作面处于同一平面，铝箔和引线从主动轮563和从动轮564之间经过，所述主动轮563与从动轮564之间的缝隙小于铝箔厚度，从而实现拉箔功能。

如图1所示，本发明还提供一种双工位铝箔钉机，其特征在于，该一种双工位铝箔钉机由两个铝箔钉机组成，所述一种双工位铝箔钉机，由两个铝箔钉机上下间隔设置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铝箔钉机，其特征在于，包括机台、驱动装置、进料装置、送引线圆盘装置和进箔以及过箔装置，所述驱动装置包括外置的动力装置以及主轴及若干个设置于主轴上的凸轮，所述动力装置电连接外置控制器，所述主轴连接外置动力装置的输出端，所述进料装置安装在机台右侧，所述进料装置连接送引线圆盘装置，所述送引线圆盘装置与所述进箔以及过箔装置连接，所述进料装置、送引线圆盘装置和进箔以及过箔装置分别通过传动机构连接驱动装置进行驱动，所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，分料机构连接第二传动组件，取料转盘由第一传动组件驱动旋转，第二传动机构包括第三传动组件和第四传动组件，工位圆盘机构由第二传动机构驱动旋转，移送机构和压扁机构分别连接第五传动组件和第六传动组件进行驱动，所述第五传动组件和第六传动组件均通过凸轮连接主轴；

所述进料装置包括第一传动机构、送料机构、分料机构和取料机构，所述分料机构位于送料机构和取料机构之间，所述取料机构包括取料转盘以及沿取料转盘边缘依次排列设置的若干个取料组件，所述送料机构包括振动盘和平送组件，所述取料转盘位于平送组件的出料端处，所述进料装置还设置有排次机构，所述排次机构包括检测组件和次品收集组件，所述检测组件电性连接外部的控制器，所述检测组件设置在取料转盘的主轴外壳上，所述次品收集组件位于取料机构右下方，所述第一传动机构连接主轴；

所述送引线圆盘装置包括第二传动机构、工位圆盘机构、齐料机构、对接落针机构和送料夹具脱离机构，所述工位圆盘机构包括送引线工位圆盘，设置于送引线工位圆盘边缘的若干个移送夹具，所述送引线工位圆盘与所述取料转盘相互垂直，且所述移送夹具对齐所述取料组件，所述齐料机构包括前后齐料挡块和一道齐料顶块，所述前后齐料挡块包括挡料钢板和可相对于挡料钢板位移的导针挡块，所述挡料钢板和导针挡块连接有摆臂，所述摆臂尾端连接有连杆，连杆通过凸轮连接主轴，所述一道齐料顶块底部连接有一道齐料滑竿，所述一道齐料滑竿滑动连接送引线工位圆盘中心顶部，一道齐料滑竿底部通过连杆连接主轴，所述连杆主轴通过凸轮连接；

所述进箔以及过箔装置包括依次安装在机台上的放箔机构、进箔过渡轮组、导箔轮、移送机构、压扁机构和拉箔机构，所述放箔机构放卷铝箔，铝箔经过进箔过渡轮组后再经过导箔轮导至水平状态，呈水平状态的铝箔依次经过移送机构，所述移送机构底部连接所述移送夹具，所述进箔过渡轮组包括若干个进箔过渡轮，若干个所述进箔过渡轮呈S形分布，所述导箔轮设置于移送机构的左端；

所述移送机构还包括移送模具、铆接针块、引线扶正夹和冲孔废料漏斗，所述移送模具由模具立板、位于模具立板右侧且固定于机台上的移送缓冲座，可相对于移动缓冲座左右位移的第一模具连接件，所述第一模具连接件连接有连杆，并通过凸轮连接主轴，所述铆接针块滑动连接于移送模具的支架上，并能相对移送模具上下运动，所述铆接针块底部卡接有铆针，所述引线扶正夹包括相互对称设置的左夹和右夹，所述左夹和右夹的顶部转动连接扶正夹升降连接件的下端，所述左夹和右夹中部设置有滚轮，所述左夹和右夹中部连接有抱针拉簧，所述冲孔废料漏斗位于所述铆接针块下端。

2.如权利要求1所述的一种铝箔钉机，其特征在于，所述对接落针机构包括挂件滑槽，滑动连接于挂件滑槽上端的取料圆盘顶块挂件，滑动连接设置于挂件滑槽内且上端连接于取料圆盘顶块挂件的挂件滑块，挂件滑块底部活动连接有连杆，并通过连杆连接有凸轮，凸轮连接主轴。

3.如权利要求1所述的一种铝箔钉机，其特征在于，所述送料夹具脱离机构包括引线托针架，设置于引线托针架下端的落夹滑槽，滑动连接于落夹滑槽内部且连接引线托针架底部的落夹滑块，落夹滑块顶部固定连接有出料落夹顶块固定件，落夹滑块底部连接有连杆，连杆连接有设置在主轴上的凸轮。

4.如权利要求1所述的一种铝箔钉机，其特征在于，所述压扁机构包括第六传动组件、打扁组件和过箔台组件，所述打扁组件包括设置在机台上的固定部分和设置在固定部分上方的活动部分，所述固定部分包括打扁底座，所述打扁底座与所述移送机构的工作面处于同一平面，所述活动部分包括固定在机台上的打扁滑槽固定座，打扁滑槽固定座上设置有打扁滑槽，所述打扁滑槽内设置有打扁滑块，所述打扁滑块底部设置有打扁块；所述打扁滑块的顶部连接第六传动组件，所述第六传动组件驱动打扁滑块上下滑动。

5.如权利要求1所述的一种铝箔钉机，其特征在于，所述拉箔机构，包括电机，所述电机的输出轴通过联轴器驱动连接了主动轮，所述拉箔机构还包括了从动轮，所述从动轮位于主动轮下端，所述主动轮和从动轮抵接部位与所述移送机构的工作面处于同一平面。

6.一种由两个根据权利要求1所述的铝箔钉机组成的双工位铝箔钉机，其特征在于，所述铝箔钉机上下间隔设置。

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