CN103465026B - 水滴夹加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水滴夹加工装置，包括机架、第一电动机、与第一电动机连接的传动装置、与传动装置连接的加铆装置和与第一电动机连接的成型机构，加铆装置和成型机构位于机架上与机架相连接，加铆装置包括夹具、位于夹具前方的对位装置和与对位装置对应设置的铆钉固定器。本发明公开的水滴夹加工装置具有生产效率高、成本低，且能够自动化生产的水滴夹的特点。

Description

水滴夹加工装置

技术领域

本发明属于一种机械设备，尤其是涉及一种水滴夹加工装置。

背景技术

现有技术中，水滴夹的生产加工包括两个步骤，首先，通过冲床将弹性金属片冲压出一定形状，再通热处理得到产品弹性；其次通过人工将成型的金属片两侧的加铆孔使用铆钉组合形成水滴夹的成品。这种生产水滴夹的方法生产效率低，次品率高，工序比较长和人工成本大，同时在人工组合时，容易因为误操作压伤工人的手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高、成本低，且能够自动化生产的水滴夹加工装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种水滴夹加工装置，包括机架、第一电动机、与第一电动机连接的传动装置、与传动装置连接的加铆装置和与第一电动机连接的成型机构，加铆装置和成型机构位于机架上与机架相连接，加铆装置包括夹具、位于夹具前方的对位装置和与对位装置对应设置的铆钉固定器，夹具、对位装置和铆钉固定器分别与机架相连接。设有成型机构和加铆装置，从而使得水滴夹可以经过成型机构成型后，再经过加铆装置进行加铆，提高生产效率，降低了生产成本；设有夹具和对位装置，从而使得成型机构成型后的水滴夹能在加铆装置内定位，进而保证铆钉固定器对定位后的水滴夹进行加铆，保证水滴夹的生产质量。

在一些实施方式中，夹具包括夹具架、多个第一复位弹簧、多个虎口夹和与夹具架连接的固定板，固定板位于夹具架的下方且与机架固定连接，第一复位弹簧与虎口夹对应设置，第一复位弹簧一端与夹具架相连接、另一端与虎口夹的尾部相连接，夹具架上设有凸起，凸起位于夹具架与虎口夹之间，虎口夹与凸起相接触。由于采用第一复位弹簧与虎口夹的尾部相连接，虎口夹的头部与夹具架固定连接，从而使得夹具夹持水滴夹的稳固性，进而保证水滴夹加工装置在加铆钉时保持稳固。

在一些实施方式中，对位装置包括转盘、位于转盘一侧的滑槽和与滑槽相连接的移动夹，移动夹的开口处设有两个牙口，转盘上开设有滑道，滑道呈凸轮形，移动夹的底端与滑道相连接，滑槽与移动夹的连接点位于移动夹的中部。移动夹的底端与滑道相连接，从而保证移动夹在滑道上能够做往复运动，从而使得两个牙口能够将水滴夹的两个加铆孔夹持后，进行堆叠，方便后续的加铆，保证水滴夹上铆钉安装的位置的准确性。

在一些实施方式中，加铆装置还包括铆钉冲压器，铆钉冲压器包括与第一电机相连接的活动块、与活动块连接的第一活动臂和设于第一活动臂一端的铆钉模具，铆钉模具的形状与铆钉形状相仿。由此，第一电机通过带动活动块活动，活动块带动第一活动臂对水滴夹的加铆孔进行冲压；同时，设有铆钉模具能够保证水滴夹上所加的铆钉的合格率。

在一些实施方式中，铆钉固定器包括铆钉冲头、铆钉排位器和感应开关，铆钉排位器与机架相连接，铆钉冲头与铆钉模具位置对应设置，感应开关位于虎口夹的一侧。铆钉排位器对铆钉进行排位，保证了传送至铆钉冲头的铆钉方向的一致性；设有感应开关，可以感应到虎口夹内夹持的水滴夹，感应开关感应到水滴夹时，本发明的水滴夹加工装置对水滴夹进行加铆；感应开关没有感应到水滴夹时，停止对水滴夹的加铆，提高了本发明的水滴夹加工装置的效率。

在一些实施方式中，铆钉排位器包括第二电动机、连接板、与连接板相连接的第二活动臂和与第二电动机相连接的排位模具，第二电动机与排位模具相连接，排位模具与机架连接，第二电机与感应开关相连接，连接板与第二活动臂通过第二复位弹簧相连接，连接板与第一活动臂对应设置，第二活动臂设有铆钉通道，铆钉通道的一端与铆钉冲头相对应。设有连接板和第二复位弹簧可以有效地控制活动臂的摆动范围，避免活动臂输送铆钉通道内的铆钉时，干扰铆钉冲头的正常工作。

在一些实施方式中，水滴夹加工装置还可以包括卸料杆，卸料杆的一端与活动块固定连接，另一端位于虎口夹的上方与之对应设置。因此，设有卸料杆能够将加工完成的水滴夹，通过卸料杆与虎口夹的作用力，虎口夹张开，使得水滴夹从虎口夹中掉出，方便卸料。

在一些实施方式中，水滴夹加工装置还包括夹持装置，夹持装置包括卡位板、第三活动臂和第三复位弹簧，第三活动臂与成型机构相连接，卡位板与第三活动臂相连接，卡位板位于虎口夹开口的前方，卡位板设有卡扣，卡扣与虎口夹相卡扣，第三复位弹簧位于虎口夹的一侧，第三复位弹簧的一端与夹具架相连接，另一端与卡位板相连接。由此，通过第三活动臂作用在卡位板上的力，带动第三复位弹簧，使得由成型机构成型完成后进入虎口夹的水滴夹被夹紧，有利于后续加铆工序的进行。

在一些实施方式中，传动装置包括与第一电动机相连接的曲轴、套设在曲轴上的偏心轮、一端与偏心轮相连接的第一传动杆、套设在曲轴上的第一齿轮、与第一齿轮连接的第二齿轮、与第二齿轮相连接的第二传动杆、一端与第二传动杆相连接的第三传动杆、一端与第三传动杆相连接的第四传动杆、一端与第三传动杆相连接的第五传动杆和与第五传动杆另一端相连接的第六传动杆，第一传动杆另一端与活动块相连接，第六传动杆与转盘相连接。。设有传动装置，从而保证第一电动机能够带动本发明的水滴夹加工装置的各部分的正常运作。

在一些实施方式中，水滴夹加工装置还包括凸轮分割器，凸轮分割器与第四传动杆的另一端相连接，凸轮分割器位于固定板的下方，且与夹具架相连接，带动夹具架转动。设有凸轮分割器，从而使得由第四传动杆传送的连续转动转换为夹具的间歇性转动，进而保证夹具架上各虎口夹所夹持的水滴夹完成各个动作。

附图说明

图1是本发明的水滴夹加工装置的一种实施方式的结构示意图；

图2是本发明的水滴夹加工装置的另一视角的结构示意图；

图3是图1中A部分的结构放大图；

图4为图2中B部分的结构放大图；

图5是本发明的水滴夹加工装置中铆钉排位器与铆钉冲压器的结构示意图；

图6是本发明的水滴夹加工装置中卸料杆与活动块相连接的结构示意图；

图7是本发明的水滴夹加工装置中夹持装置的结构示意图；

图8是本发明的水滴夹加工装置的夹具的结构示意图；

图9是本发明的水滴夹加工装置的对位装置的部分结构示意图；

图10是本发明的水滴夹加工装置的转盘的结构示意图；

图11是本发明的水滴夹加工装置的移动夹与转盘的连接示意图；

图12是本发明的水滴夹加工装置冲压成型后的水滴夹的结构示意图；

图13是本发明的水滴夹加工装置加工完成后的水滴夹的成品结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参照图1至图4:水滴夹加工装置，包括机架1、第一电动机2、与第一电动机2连接的传动装置3、与传动装置3连接的加铆装置4和与第一电动机2连接的成型机构5，成型机构5为冲压机床，保证水滴夹的冲压成型。加铆装置4和成型机构5固定在机架1上。

加铆装置4包括夹具41、位于夹具41前方的对位装置42和与对位装置42对应设置的铆钉固定器43，夹具41、对位装置42和铆钉固定器43分别与机架1相连接。

如图8所示，夹具41包括夹具架411、第一复位弹簧412为六个、虎口夹413为六个和与夹具架411连接的固定板416，固定板416位于夹具架411的下方且与机架1通过螺栓固定连接，第一复位弹簧412与虎口夹413对应设置，第一复位弹簧412一端与夹具架411相连接、另一端与虎口夹413的尾部相连接，夹具架411上设有凸起414，凸起414嵌入夹具架411内与之固定，凸起414位于夹具架411与虎口夹413之间，虎口夹413与凸起414相接触，虎口夹413转动时以凸起414为支点。为了保证虎口夹413更好的复位，虎口夹413和夹具架411连接有连接片415连接，连接片415为弹性片。为了保证本发明的水滴夹加工装置所生产的水滴夹的质量，在其中一个虎口夹413的上方设置近接开关，近接开关与继电器相连接，继电器与第一电动机2相连接。当近接开关感应到的产品尺寸与正常产品的不一致时，近接开关发送信号至继电器，继电器断开，使得第一电动机2停止运行，实现消除不良品的目的。

如图9、图10和图11所示，对位装置42包括转盘421、位于转盘421一侧的滑槽423和与滑槽423相连接的移动夹424，移动夹424呈V形，移动夹424的中部通过转动轴与滑槽423相连接，移动夹424的两边开口处的内侧各设有一个牙口427，牙口427的大小与铆钉大小一致，转盘421上开设有滑道425，滑道425呈凸轮形，移动夹424的底端4241（即V形移动夹424的尖端）与滑道425通过连接轴相连接，滑槽423与移动夹424的连接点位于移动夹424的中部。

加铆装置4还包括铆钉冲压器44，铆钉冲压器44包括与第一电机2相连接的活动块441、与活动块441通过螺栓固定连接的第一活动臂442和开设在第一活动臂442一端的铆钉模具443，铆钉模具443的形状与铆钉形状相仿，第二电机2带动活动块441运动，活动块441再带动与之连接的第一活动臂442运动，从而铆钉模具443随着第一活动臂442上下运动。

铆钉固定器43包括铆钉冲头431、铆钉排位器432和感应开关，铆钉排位器432与机架1相连接，铆钉冲头431与铆钉模具443位置对应设置，感应开关位于虎口夹413的一侧。铆钉冲头431内设有弹簧和用于穿插铆钉的冲针，便于铆钉与铆钉冲头431的对位准确，铆钉冲头431与铆钉模具443位置相对应，即对水滴夹加铆时，铆钉冲头431、铆钉和铆钉模具443三者共同作用，保证铆钉与水滴夹的稳固性。

如图5所示，铆钉排位器432包括第二电动机4321、连接板4324、与连接板4324相连接的第二活动臂4325和与第二电动机4321相连接的排位模具4322，第二电动机4321与排位模具4322相连接，排位模具4322与机架1连接，第二电机4321与感应开关相连接，连接板4324与第二活动臂4325通过第二复位弹簧4327相连接，连接板4324与第一活动臂442对应设置，第二活动臂4325中部开设有斜轨即为铆钉通道，铆钉通道的一端与铆钉冲头431相对应。当第一活动臂442向上运动时，第一活动臂442与连接板4324相接触，带动连接板4324向上运动，连接板4324带动与之相连接的第二活动臂4325向上运动，从而当铆钉从铆钉通道落出时，第二活动臂4325的铆钉出口端刚好到达水滴夹的加铆孔11处，即将铆钉放入待加铆钉的加铆孔11内。铆钉放入完成后，第二活动臂4325在第二复位弹簧4327的拉力作用下，向下运动，回到开始状态。第二电动机4321通过皮带与排位模具4322相连接，排位模具4322与机架1通过螺栓固定连接。在使用时可以在排位模具4322增设加入铆钉的开孔，方便铆钉的加入补充，第二电动机4321带动排位模具4322转动，排位模具4322对加入的铆钉进行排序，排位模具4322内开设有多个与铆钉形状一致的开孔（即开孔的形状也为一端大一端小），随着排位模具4322的转动，排位模具4322内部的铆钉随之转动，当铆钉的朝向与开孔的方向一致时进入第二活动臂4325，铆钉进入第二活动臂4325上的铆钉通道。感应开关为光电感应开关，当铆钉通道内没有铆钉时，与感应开关相连接的第二电动机4321带动与之相连接排位模具4322继续工作，排位模具4322内的铆钉进入铆钉通道；当铆钉通道内有铆钉时，感应开关将信号发送至第二电动机4321，第二电动机4321停止将铆钉送入铆钉通道。

如图6所示，本发明的水滴夹加工装置还包括卸料杆6，卸料杆6的一端与活动块441通过螺栓固定连接，另一端位于虎口夹413的尾部上方，当活动块441上下运动时，带动卸料杆6上下运动，卸料杆6向下运动时，作用在虎口夹413的尾部上方，夹持在虎口夹413内的水滴夹由虎口夹413内掉出。

如图7所示，本发明的水滴夹加工装置还包括夹持装置7，夹持装置7包括卡位板71、第三活动臂72和第三复位弹簧73，第三活动臂72与成型机构5相连接，卡位板71与第三活动臂72相连接，卡位板71位于虎口夹413开口的前方，卡位板71设有卡扣，卡扣与虎口夹413相卡扣，第三复位弹簧73位于虎口夹413的一侧，第三复位弹簧73的一端与夹具架411相连接，另一端与卡位板71相连接。第三活动臂72在成型机构5的带动下上下运动，第三活动臂72向下运动时，作用在卡位板71上，卡位板71上卡扣与虎口夹413相扣合，使得虎口夹413处于夹紧状态，将由成型机构5进入虎口夹413的水滴夹被虎口夹413夹紧。

传动装置3包括与第一电动机2相连接的曲轴31、套设在曲轴31上的偏心轮32、一端与偏心轮32相连接的第一传动杆33、套设在曲轴31上的第一齿轮34、与第一齿轮34连接的第二齿轮35、与第二齿轮35相连接的第二传动杆36、一端与第二传动杆36相连接的第三传动杆37、一端与第三传动杆37相连接的第四传动杆38、一端与第三传动杆37相连接的第五传动杆39和与第五传动杆39另一端相连接的第六传动杆40。曲轴31和第三传动杆37安装在机架1上，第一齿轮34与第二齿轮35之间通过链条相连接，为了保证链条传递的平稳性，可以在链条内加入张紧轮，用于调节链条的松紧度。第一传动杆33另一端与活动块441相连接，第一电动机2通过第一传动杆33与活动块441相连接，第六传动杆40与转盘421相连接。

第一传动杆33随着偏心轮32的转动而运动，从而带动与之连接的第一传动杆33的运动，第一传动杆33带动与之相连接的活动块441的上下运动，进而带动与活动块441相连接的第一活动臂442和卸料杆6上下运动，进一步改变位于卸料杆6下方的虎口夹413的开启状态，以及第一活动臂442对水滴夹的加铆情况。

水滴夹加工装置还包括凸轮分割器9，凸轮分割器9与第四传动杆38的另一端相连接，凸轮分割器9位于固定板416的下方，且与夹具架411相连接，带动夹具架411转动。凸轮分割器9为间歇凸轮分割器，固定板416通过凸轮分割器9与机架1固定连接，通过凸轮分割器9能够将第四传动杆38的连续转动转换为间歇运动，保证了夹具架411上各虎口夹413中水滴夹的加铆时间。

本发明的水滴夹加工装置在工作时，第一电动机2带动冲压机床和传动装置3工作，冲压机床工作时，将金属片冲压成型出水滴夹的形状（如图12所示），成型后的水滴夹进入虎口夹413内。成型后的水滴夹经由传输通道进入加铆装置4，冲压机床上下运动时，带动第三活动臂72运动，第三活动臂72作用在卡位板71上，卡扣与虎口夹413的端部相卡扣，虎口夹413闭合，成型后的水滴夹被虎口夹413夹紧。同时，传动装置3的第四传动杆38带动与之相连的凸轮分隔器9转动，凸轮分割器9再带动夹具架411转动，夹具架411上的虎口夹413随着凸轮分割器9的转动而转动；第三传动轴37带动与之相连的第五传动轴39转动，第五传动轴39带动与之相连接的第六传动轴40转动，第六传动轴40带动与之相连接的转盘421转动。随着转盘421的转动移动夹424和滑槽423在滑道425上滑动，同时，移动夹424在滑槽423上滑动。

当其中一个夹有水滴夹的虎口夹413转动至铆钉固定器43的铆钉冲头431处时，移动夹424上的牙口427将成型后的水滴夹上的两个加铆孔11夹住，牙口427将加铆孔11夹住后，并将加铆孔11定位铆钉模具443下方。加铆孔11定位后，活动块441带动第一活动臂442向下运动，第一活动臂442上铆钉模具443随着第一活动臂442向下运动；第一活动臂442向下运动时。同时，铆钉冲头431在内设的弹簧的作用下，将冲针向上弹，冲针插在铆钉的一端将铆钉固定。位于加铆孔11内的铆钉在铆钉模具443和铆钉冲头431的共同作用下对水滴夹完成加铆，将两个加铆孔11固定。

水滴夹加铆完成后，夹有水滴夹的虎口夹413转动至卸料杆6的下方，卸料杆6向下作用在虎口夹413上，虎口夹413打开，加工完成后的水滴夹从虎口夹内掉出，水滴夹加工完成（如图6和图13所示）。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.水滴夹加工装置，其中，包括机架(1)、第一电动机(2)、与第一电动机(2)连接的传动装置(3)、与传动装置(3)连接的加铆装置(4)和与第一电动机(2)连接的成型机构(5)，所述加铆装置(4)和成型机构(5)位于机架(1)上与机架(1)相连接，所述加铆装置(4)包括夹具(41)、位于夹具(41)前方的对位装置(42)和与对位装置(42)对应设置的铆钉固定器(43)，所述夹具(41)、对位装置(42)和铆钉固定器(43)分别与机架(1)相连接；所述夹具(41)包括夹具架(411)、多个第一复位弹簧(412)、多个虎口夹(413)和与夹具架(411)连接的固定板(416)，所述固定板(416)位于夹具架(411)的下方且与机架(1)固定连接，所述第一复位弹簧(412)与虎口夹(413)对应设置，所述第一复位弹簧(412)一端与夹具架(411)相连接、另一端与虎口夹(413)的尾部相连接，所述夹具架(411)上设有凸起(414)，所述凸起(414)位于夹具架(411)与虎口夹(413)之间，所述虎口夹(413)与凸起(414)相接触。

2.根据权利要求1所述的水滴夹加工装置，其中，所述对位装置(42)包括转盘(421)、位于转盘(421)一侧的滑槽(423)和与滑槽(423)相连接的移动夹(424)，所述移动夹(424)的开口处设有两个牙口(427)，所述转盘(421)上开设有滑道(425)，所述滑道(425)呈凸轮形，所述移动夹(424)的底端(4241)与滑道(425)相连接，所述滑槽(423)与移动夹(424)的连接点位于移动夹(424)的中部。

3.根据权利要求2所述的水滴夹加工装置，其中，所述加铆装置(4)还包括铆钉冲压器(44)，所述铆钉冲压器(44)包括与第一电动机(2)相连接的活动块(441)、与活动块(441)连接的第一活动臂(442)和设于第一活动臂(442)一端的铆钉模具(443)，所述铆钉模具(443)的形状与铆钉形状相仿。

4.根据权利要求3所述的水滴夹加工装置，其中，所述铆钉固定器(43)包括铆钉冲头(431)、铆钉排位器(432)和感应开关，所述铆钉排位器(432)与机架(1)相连接，所述铆钉冲头(431)与铆钉模具(443)位置对应设置，所述感应开关位于虎口夹(413)的一侧。

5.根据权利要求4所述的水滴夹加工装置，其中，所述铆钉排位器(432)包括第二电动机(4321)、连接板(4324)、与连接板(4324)相连接的第二活动臂(4325)和与第二电动机(4321)相连接的排位模具(4322)，第二电动机(4321)与排位模具(4322)相连接，所述排位模具(4322)与机架(1)连接，所述第二电动机(4321)与感应开关相连接，所述连接板(4324)与第二活动臂(4325)通过第二复位弹簧(4327)相连接，所述连接板(4324)与第一活动臂(442)对应设置，所述第二活动臂(4325)设有铆钉通道，所述铆钉通道的一端与铆钉冲头(431)相对应。

6.根据权利要求4所述的水滴夹加工装置，其中，还包括卸料杆(6)，所述卸料杆(6)的一端与活动块(441)固定连接，另一端位于虎口夹(413)的上方与之对应设置。

7.根据权利要求6所述的水滴夹加工装置，其中，还包括夹持装置(7)，所述夹持装置(7)包括卡位板(71)、第三活动臂(72)和第三复位弹簧(73)，所述第三活动臂(72)与成型机构(5)相连接，所述卡位板(71)与第三活动臂(72)相连接，所述卡位板(71)位于虎口夹(413)开口的前方，所述卡位板(71)设有卡扣，所述卡扣与虎口夹(413)相卡扣，所述第三复位弹簧(73)位于虎口夹(413)的一侧，所述第三复位弹簧(73)的一端与夹具架(411)相连接，另一端与卡位板(71)相连接。

8.根据权利要求7所述的水滴夹加工装置，其中，所述传动装置(3)包括与第一电动机(2)相连接的曲轴(31)、套设在曲轴(31)上的偏心轮(32)、一端与偏心轮(32)相连接的第一传动杆(33)、套设在曲轴(31)上的第一齿轮(34)、与第一齿轮(34)连接的第二齿轮(35)、与第二齿轮(35)相连接的第二传动杆(36)、一端与第二传动杆(36)相连接的第三传动杆(37)、一端与第三传动杆(37)相连接的第四传动杆(38)、一端与第三传动杆(37)相连接的第五传动杆(39)和与第五传动杆(39)另一端相连接的第六传动杆(40)，所述第一传动杆(33)另一端与活动块(441)相连接，所述第六传动杆(40)与转盘(421)相连接。

9.根据权利要求8所述的水滴夹加工装置，其中，还包括凸轮分割器(9)，所述凸轮分割器(9)与第四传动杆(38)的另一端相连接，所述凸轮分割器(9)位于固定板(416)的下方，且与夹具架(411)相连接，带动夹具架(411)转动。