CN205358476U - 拉链带切断、穿头、上止系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉链带切断、穿头、上止系统。拉链带切断、穿头、上止系统包括机台、送料装置、切断装置、移载夹爪装置、穿头压装装置、上止压装装置以及退料装置。送料装置设置在机台上，用于输送拉链带。切断装置设置在机台上，用于将拉链带切断。移载夹爪装置活动设置在机台上，用于将切断装置切断后的拉链带夹住并移动至穿头压装装置处。穿头压装装置设在机台上，用于拉链头与拉链带之间的穿设，并将拉链头与拉链带压装。上止压装装置设在机台上，用于将拉链止穿设于拉链带上并将拉链止与拉链带压装。退料装置设在机台上，用于将已穿设拉链头及拉链止的拉链带退出。该拉链带切断、穿头、上止系统，节约时间、节约人力、生产效率高。

Description

拉链带切断、穿头、上止系统

技术领域

本实用新型涉及拉链生产领域，特别是涉及一种拉链带切断、穿头、上止系统。

背景技术

现有的拉链机在拉链组装生产时，涉及到三个工序，也即切断、穿头、上止。而目前切断、穿头、上止都是单独分开的，完成以上动作需要人工或者三台机器完成，耗时、耗人力、效率低、成本高。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种节约时间、节约人力、生产效率高的拉链带切断、穿头、上止系统。

一种拉链带切断、穿头、上止系统，包括：

机台；

送料装置，所述送料装置设置在所述机台上，用于输送拉链带；

切断装置，所述切断装置设置在所述机台上，用于将所述拉链带切断；

移载夹爪装置，所述移载夹爪装置活动设置在所述机台上，用于将所述切断装置切断后的所述拉链带夹住并移动至穿头压装装置处；

穿头压装装置，所述穿头压装装置设在所述机台上，用于拉链头与所述拉链带之间的穿设，并将所述拉链头与所述拉链带压装；

上止压装装置，所述上止压装装置设在所述机台上，用于将拉链止穿设于所述拉链带上并将所述拉链止与所述拉链带压装；

退料装置，所述退料装置设在所述机台上，用于将已穿设拉链头及拉链止的拉链带退出。

在其中一个实施例中，所述送料装置具有底座、导料板、送料电机、送料轮以及空位探测传感器，所述底座固定在所述机台上，所述导料板设置在所述底座上，所述导料板设在所述底座上用于放置所述拉链带，所述送料电机连接于所述底座且连接于送料轮用于通过驱动所述送料轮转动以移动所述导料板上的拉链带。

在其中一个实施例中，所述切断装置具有超声波切断震动元件、超声波切断元件以及切断刀，所述切断刀设置在所述机台上，所述超声波切断震动元件设置在所述机台上且连接于所述超声波切断元件，用于通过所述超声波切断震动元件的震动驱动所述超声波切断元件朝向所述切断刀移动，以将位于所述切断刀上的所述拉链带切断。

在其中一个实施例中，所述移载夹爪装置具有安装座、第一夹臂、第二夹臂、开合气缸以及移载驱动部件，所述第一夹臂及所述第二夹臂连接于所述安装座，所述第一夹臂、所述第二夹臂及所述开合气缸的数量均为两个，所述开合气缸设在所述安装座上且连接于所述第一夹臂用于驱动所述第一夹臂朝向相应的所述第二夹臂移动以将所述拉链带的两个单边分别夹住；

所述移载驱动部件设置在所述机台上且连接于所述安装座用于通过驱动所述安装座移动来带动所述第一夹臂、所述第二夹臂移动。

在其中一个实施例中，所述移载夹爪装置还包括调节座、开度滑块、开度导轨、移载滑块以及移载导轨，所述安装座连接于所述调节座，所述调节座连接于所述开度导轨，所述开度滑块具有凹槽，所述开度导轨嵌设于所述凹槽内，所述开度导轨在所述凹槽滑动以带动所述调节座及所述安装座在水平面内横向移动；

所述移载导轨的长轴与所述凹槽的长轴垂直，所述开度滑块固定于所述移载滑块，所述移载滑块配合于所述移载导轨，所述移载驱动部件连接于所述移载滑块，且用于驱动所述移载滑块沿着所述移载导轨滑动以带动所述开度滑块在水平面内纵向移动。

在其中一个实施例中，所述移载夹爪装置还包括关节块，所述第二夹臂固定于所述安装座，所述第一夹臂连接于所述关节块，所述关节块铰接于所述第二夹臂，所述开合气缸连接于所述第一夹臂用于驱动所述第一夹臂沿竖直方向移动。

在其中一个实施例中，所述移载夹爪装置还包括导轮及连接杆，所述导轮通过所述连接杆连接在所述调节座上，所述移载导轨的一侧面具有凸出部，所述凸出与所述移载导轨的侧面圆滑过渡，所述导轮与所述移载导轨的侧面配合，当所述调节座移动时，所述导轮沿着所述移载导轨的侧面向所述凸出部的侧面滚动。

在其中一个实施例中，所述穿头压装装置具有支撑座、拉头模、拉头定位模以及导向轮，所述支撑座固定在所述机台上，所述拉头模设置在所述支撑座上用于拉链头的给料，所述拉头定位模设置在所述支撑座上且位于所述拉头模的上方用于所述拉链头的定位，所述拉头定位模与拉头模之间具有间隔，所述导向轮设置在所述机台上且位于所述拉头定位模的前方，并且所述导向轮的最高高度等于所述拉头定位模与拉头模之间的间隔。

在其中一个实施例中，所述上止压装装置具有送止杆、送止驱动部件、压止模、压杆、压杆臂、连接块以及压杆驱动部件，所述压止模设在所述支撑座上用于拉链止的定位，所述送止驱动部件设置所述机台上且连接于所述送止杆用于将拉链止送至压止模内；

所述压杆穿设于所述支撑座并且所述压杆下方的末端朝向所述压止模，所述压杆通过所述连接块与所述压杆臂铰接，所述压杆臂的端部还于所述支撑座铰接，所述压杆驱动部件连接于所述压杆臂用于驱动所述压杆臂相对于所述支撑座转动，以带动所述压杆朝向所述压止模移动将所述拉链止与所述拉链带压装。

在其中一个实施例中，所述退料装置包括弹性元件、退料拨杆以及挡杆，所述退料拨杆铰接于所述机台，且所述退料拨杆与所述机台之间连接有所述弹性元件，所述弹性元件用于所述退料拨杆位置改变后的复位，所述挡杆活动连接于所述机台且能够相对于所述机台伸缩运动，所述挡杆与所述退料拨杆平行，且所述挡杆还连接于所述弹性元件，当所述挡杆朝向所述机台收缩时，所述挡杆拉伸所述弹性元件并带动所述退料拨杆位移，所述退料拨杆用于将已穿设拉链头、已上拉链止的拉链带从所述压止模内拨出，当所述挡杆复位时，所述弹性元件复位并带动所述退料拨杆复位。

本实用新型的拉链带切断、穿头、上止系统，通过送料装置用于输送拉链带；切断装置用于将所述拉链带切断；移载夹爪装置用于将所述切断装置切断后的所述拉链带夹住并移动至穿头压装装置处；移载夹爪装置能够自动化移动拉链带，并且在移送拉链带时，能够通过两个第一夹臂、两个第二夹臂实现将拉链带的两个单边夹住，并同时移动以送入至拉链头中，拉链带穿拉链头的效率提高，节约时间，也节约人力。穿头压装装置用于拉链头与所述拉链带之间的穿设，并将所述拉链头与所述拉链带压装；上止压装装置用于将拉链止穿设于所述拉链带上并将所述拉链止与所述拉链带压装；退料装置用于将已穿设拉链头及拉链止的拉链带退出。本实用新型的拉链带切断、穿头、上止系统，实现了拉链带的切断、穿头、上止几个工序的一体化实施。本实用新型的拉链带切断、穿头、上止系统，节约人力、节约时间，并且生产效率高。

附图说明

图1、2、4、6、8、10为本实用新型一实施例拉链带切断、穿头、上止系统示意图；

图3为图2中A处放大示意图；

图5为图4中B处放大示意图；

图7为图6中C处放大示意图；

图9为图8中D处放大示意图；

图11为图10中E处放大示意图；

图12为图11中的退料拨杆退料后的示意图。

附图标记说明

10、拉链带切断、穿头、上止系统；100、机台；110、导链杆；120、导链轮；200、送料装置；210、底座；220、导料板；230、送料电机；240、送料轮；250、空位探测传感器；300、切断装置；310、超声波切断震动元件；320、超声波切断元件；330、切断刀；400、移载夹爪装置；410、安装座；420、第一夹臂；430、第二夹臂；440、开合气缸；450、调节座；460、开度滑块；470、开度导轨；480、移载滑块；490、移载导轨；4110、关节块；4120、导轮；4130、连接杆；500、穿头压装装置；510、支撑座；520、拉头模；530、拉头定位模；540、导向轮；600、上止压装装置；610、送止杆；620、送止驱动部件；630、压止模；640、压杆；650、压杆臂；660、连接块；670、振动盘；700、退料装置；710、退料拨杆；720、退料传送带；730、出料槽；800、控制面板；20、拉链带。

具体实施方式

本实施例提供了一种拉链带切断、穿头、上止系统10。

参见图1、2、4、6、8、10所示，一种拉链带切断、穿头、上止系统10，包括机台100、送料装置200、切断装置300、移载夹爪装置400、穿头压装装置500、上止压装装置600、退料装置700以及控制装置。控制装置具有控制面板800。

机台10连接有导链杆110，导链杆110上连接有导链轮120，用于传输拉链带20。

参见图2、3所示，所述送料装置200设置在所述机台100上，用于输送拉链带20。所述送料装置200具有底座210、导料板220、送料电机230、送料轮240以及空位探测传感器250，所述底座210固定在所述机台100上，所述导料板220设置在所述底座210上，所述导料板220设在所述底座210上用于放置所述拉链带20，所述送料电机230连接于所述底座210且连接于送料轮240用于通过驱动所述送料轮240转动以移动所述导料板220上的拉链带20。控制装置电连接于空位探测传感器250、送料电机230。

参见图2、3所示，所述切断装置300设置在所述机台100上，用于将所述拉链带20切断。所述切断装置300具有超声波切断震动元件310、超声波切断元件320以及切断刀330，所述切断刀330设置在所述机台100上，所述超声波切断震动元件310设置在所述机台100上且连接于所述超声波切断元件320，用于通过所述超声波切断震动元件310的震动驱动所述超声波切断元件320朝向所述切断刀330移动，以将位于所述切断刀330上的所述拉链带20切断。控制装置电连接于超声波切断震动元件310。

参见图4、5所示，所述移载夹爪装置400活动设置在所述机台100上，用于将所述切断装置300切断后的所述拉链带20夹住并移动至穿头压装装置500处。

在本实施例中，所述移载夹爪装置400具有安装座410、第一夹臂420、第二夹臂430、开合气缸440以及移载驱动部件，所述第一夹臂420及所述第二夹臂430连接于所述安装座410，所述第一夹臂420、所述第二夹臂430及所述开合气缸440的数量均为两个，所述开合气缸440设在所述安装座410上且连接于所述第一夹臂420用于驱动所述第一夹臂420朝向相应的所述第二夹臂430移动以将所述拉链带20的两个单边分别夹住；控制装置电连接于开合气缸440以及移载驱动部件。

所述移载驱动部件设置在所述机台100上且连接于所述安装座410用于通过驱动所述安装座410移动来带动所述第一夹臂420、所述第二夹臂430移动。

所述移载夹爪装置400还包括调节座450、开度滑块460、开度导轨470、移载滑块480以及移载导轨490，所述安装座410连接于所述调节座450，所述调节座450连接于所述开度导轨470，所述开度滑块460具有凹槽，所述开度导轨470嵌设于所述凹槽内，所述开度导轨470在所述凹槽滑动以带动所述调节座450及所述安装座410在水平面内横向移动；

所述移载导轨490的长轴与所述凹槽的长轴垂直，所述开度滑块460固定于所述移载滑块480，所述移载滑块480配合于所述移载导轨490，所述移载驱动部件连接于所述移载滑块480，且用于驱动所述移载滑块480沿着所述移载导轨490滑动以带动所述开度滑块460在水平面内纵向移动。

所述移载夹爪装置400还包括关节块4110，所述第二夹臂430固定于所述安装座410，所述第一夹臂420连接于所述关节块4110，所述关节块4110铰接于所述第二夹臂430，所述开合气缸440连接于所述第一夹臂420用于驱动所述第一夹臂420沿竖直方向移动。

所述移载夹爪装置400还包括导轮4120及连接杆4130，所述导轮4120通过所述连接杆4130连接在所述调节座450上，所述移载导轨490的一侧面具有凸出部，所述凸出与所述移载导轨490的侧面圆滑过渡，所述导轮4120与所述移载导轨490的侧面配合，当所述调节座450移动时，所述导轮4120沿着所述移载导轨490的侧面向所述凸出部的侧面滚动，当所述导轮4120滚动至凸出部的侧面时，由于凸出部的侧面是逐渐外扩的，所以使得两个第一夹臂420、第二夹臂430夹住的拉链带的两个单边分开，分开的角度与距离匹配于拉链头的两个通道，如此设置，便于将拉链带穿入拉链头内。

参见图6、7所示，所述穿头压装装置500设在所述机台100上，用于拉链头与所述拉链带20之间的穿设，并将所述拉链头与所述拉链带20压装。所述穿头压装装置500具有支撑座510、拉头模520、拉头定位模530以及导向轮540，所述支撑座510固定在所述机台100上，所述拉头模520设置在所述支撑座510上用于拉链头的给料，所述拉头定位模530设置在所述支撑座510上且位于所述拉头模520的上方用于所述拉链头的定位，所述拉头定位模530与拉头模520之间具有间隔，所述导向轮540设置在所述机台100上且位于所述拉头定位模530的前方，并且所述导向轮540的最高高度等于所述拉头定位模530与拉头模520之间的间隔。

参见图8、9及图7所示，所述上止压装装置600设在所述机台100上，用于将拉链止穿设于所述拉链带20上并将所述拉链止与所述拉链带20压装。所述上止压装装置600具有送止杆610、送止驱动部件620、压止模630、压杆640、压杆臂650、连接块660以及压杆驱动部件，所述压止模630设在所述支撑座510上用于拉链止的定位，所述送止驱动部件620设置所述机台100上且连接于所述送止杆610用于将拉链止送至压止模630内。控制装置电连接于送止驱动部件620以及压杆驱动部件。

所述上止压装装置600还包括送止部件，所述送止部件具有送止通道以及振动盘670，所述振动盘670设置在所述机台100上且连通于所述送止通道，所述振动盘670通过震动将拉链止传送至所述送止通道内。所述送止杆610朝向于所述送止通道，用于将所述送止通道内的所述拉链止送至所述压止模630内。控制装置电连接于振动盘670。

所述压杆640穿设于所述支撑座510并且所述压杆640下方的末端朝向所述压止模630，所述压杆640通过所述连接块660与所述压杆臂650铰接，所述压杆臂650的端部还于所述支撑座510铰接，所述压杆驱动部件连接于所述压杆臂650用于驱动所述压杆臂650相对于所述支撑座510转动，以带动所述压杆640朝向所述压止模630移动将所述拉链止与所述拉链带20压装。图7中，1号箭头表示拉链带20的进入方向，2号箭头表示压杆640下压方向，3号箭头表示压杆臂650的转动方向。

参见图10-12所示，所述退料装置700设在所述机台100上，用于将已穿设拉链头及拉链止的拉链带20退出。所述退料装置700包括弹性元件、退料拨杆710以及挡杆，所述退料拨杆710铰接于所述机台100，且所述退料拨杆710与所述机台100之间连接有所述弹性元件，所述弹性元件用于所述退料拨杆710位置改变后的复位，所述挡杆活动连接于所述机台100且能够相对于所述机台100伸缩运动，所述挡杆与所述退料拨杆710平行，且所述挡杆还连接于所述弹性元件，当所述挡杆朝向所述机台100收缩时，所述挡杆拉伸所述弹性元件并带动所述退料拨杆710位移，所述退料拨杆710用于将已穿设拉链头、已上拉链止的拉链带20从所述压止模630内拨出，当所述挡杆复位时，所述弹性元件复位并带动所述退料拨杆710复位。在本实施例中，挡杆可以采用导向轮540来实现。退料拨杆710也可以采用驱动部件来驱动，通过驱动部件驱动退料拨杆710的弹出与复位，以将拉链带20带出。

所述退料装置700还包括退料传送部件，所述退料传送部件具有退料传送带720、退料传送驱动元件，所述退料传送驱动元件设置在所述机台100上且连接于所述退料传送带720用于驱动所述退料传送带720移动，所述退料拨杆710将所述拉链带20拨出至所述退料传送带720上。控制装置电连接于退料传送驱动元件。

所述退料传送部件还具有出料槽730，所述出料槽730连接于所述机台100，且所述出料槽730的一端位于所述退料传送带720移动方向上的末端，且所述出料槽730位于所述退料传送带720的下方。

本实用新型的拉链带切断、穿头、上止系统10，通过送料装置200用于输送拉链带20；切断装置300用于将所述拉链带20切断；移载夹爪装置400用于将所述切断装置300切断后的所述拉链带20夹住并移动至穿头压装装置500处；穿头压装装置500用于拉链头与所述拉链带20之间的穿设，并将所述拉链头与所述拉链带20压装；上止压装装置600用于将拉链止穿设于所述拉链带20上并将所述拉链止与所述拉链带20压装；退料装置700用于将已穿设拉链头及拉链止的拉链带20退出。本实用新型的拉链带20切断、穿头、上止系统10，实现了拉链带20的切断、穿头、上止几个工序的一体化实施。本实用新型的拉链带20切断、穿头、上止系统10，节约人力、节约时间，并且生产效率高。

设置了穿头装置，通过拉头模520、拉头定位模530的设置，拉头模520设置在所述机台100上用于拉链头的给料，拉头定位模530设置在所述支撑座510上且位于所述拉头模520的上方用于所述拉链头的定位，导向轮540用于将拉链带20导入至所述所述拉头定位模530与拉头模520之间的间隔内，并且将所述拉链带20带入至拉链头内，本实用新型的穿头装置，方便拉链带20直接穿入拉链头内，避免了现有技术中的拉链头冲拉链带20中间打入，提高了穿入的成功率，节约时间。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种拉链带切断、穿头、上止系统，其特征在于，包括：

机台；

送料装置，所述送料装置设置在所述机台上，用于输送拉链带；

切断装置，所述切断装置设置在所述机台上，用于将所述拉链带切断；

移载夹爪装置，所述移载夹爪装置活动设置在所述机台上，用于将所述切断装置切断后的所述拉链带夹住并移动至穿头压装装置处；

穿头压装装置，所述穿头压装装置设在所述机台上，用于拉链头与所述拉链带之间的穿设，并将所述拉链头与所述拉链带压装；

上止压装装置，所述上止压装装置设在所述机台上，用于将拉链止穿设于所述拉链带上并将所述拉链止与所述拉链带压装；以及

退料装置，所述退料装置设在所述机台上，用于将已穿设拉链头及拉链止的拉链带退出。

2.根据权利要求1所述的拉链带切断、穿头、上止系统，其特征在于，所述送料装置具有底座、导料板、送料电机、送料轮以及空位探测传感器，所述底座固定在所述机台上，所述导料板设置在所述底座上，所述导料板设在所述底座上用于放置所述拉链带，所述送料电机连接于所述底座且连接于送料轮用于通过驱动所述送料轮转动以移动所述导料板上的拉链带。

3.根据权利要求1所述的拉链带切断、穿头、上止系统，其特征在于，所述切断装置具有超声波切断震动元件、超声波切断元件以及切断刀，所述切断刀设置在所述机台上，所述超声波切断震动元件设置在所述机台上且连接于所述超声波切断元件，用于通过所述超声波切断震动元件的震动驱动所述超声波切断元件朝向所述切断刀移动，以将位于所述切断刀上的所述拉链带切断。

4.根据权利要求1所述的拉链带切断、穿头、上止系统，其特征在于，所述移载夹爪装置具有安装座、第一夹臂、第二夹臂、开合气缸以及移载驱动部件，所述第一夹臂及所述第二夹臂连接于所述安装座，所述第一夹臂、所述第二夹臂及所述开合气缸的数量均为两个，所述开合气缸设在所述安装座上且连接于所述第一夹臂用于驱动所述第一夹臂朝向相应的所述第二夹臂移动以将所述拉链带的两个单边分别夹住；

所述移载驱动部件设置在所述机台上且连接于所述安装座用于通过驱动所述安装座移动来带动所述第一夹臂、所述第二夹臂移动。

5.根据权利要求4所述的拉链带切断、穿头、上止系统，其特征在于，所述移载夹爪装置还包括调节座、开度滑块、开度导轨、移载滑块以及移载导轨，所述安装座连接于所述调节座，所述调节座连接于所述开度导轨，所述开度滑块具有凹槽，所述开度导轨嵌设于所述凹槽内，所述开度导轨在所述凹槽滑动以带动所述调节座及所述安装座在水平面内横向移动；

所述移载导轨的长轴与所述凹槽的长轴垂直，所述开度滑块固定于所述移载滑块，所述移载滑块配合于所述移载导轨，所述移载驱动部件连接于所述移载滑块，且用于驱动所述移载滑块沿着所述移载导轨滑动以带动所述开度滑块在水平面内纵向移动。

6.根据权利要求5所述的拉链带切断、穿头、上止系统，其特征在于，所述移载夹爪装置还包括关节块，所述第二夹臂固定于所述安装座，所述第一夹臂连接于所述关节块，所述关节块铰接于所述第二夹臂，所述开合气缸连接于所述第一夹臂用于驱动所述第一夹臂沿竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的拉链带切断、穿头、上止系统，其特征在于，所述移载夹爪装置还包括导轮及连接杆，所述导轮通过所述连接杆连接在所述调节座上，所述移载导轨的一侧面具有凸出部，所述凸出与所述移载导轨的侧面圆滑过渡，所述导轮与所述移载导轨的侧面配合，当所述调节座移动时，所述导轮沿着所述移载导轨的侧面向所述凸出部的侧面滚动。

8.根据权利要求1所述的拉链带切断、穿头、上止系统，其特征在于，所述穿头压装装置具有支撑座、拉头模、拉头定位模以及导向轮，所述支撑座固定在所述机台上，所述拉头模设置在所述支撑座上用于拉链头的给料，所述拉头定位模设置在所述支撑座上且位于所述拉头模的上方用于所述拉链头的定位，所述拉头定位模与拉头模之间具有间隔，所述导向轮设置在所述机台上且位于所述拉头定位模的前方，并且所述导向轮的最高高度等于所述拉头定位模与拉头模之间的间隔。

9.根据权利要求8所述的拉链带切断、穿头、上止系统，其特征在于，所述上止压装装置具有送止杆、送止驱动部件、压止模、压杆、压杆臂、连接块以及压杆驱动部件，所述压止模设在所述支撑座上用于拉链止的定位，所述送止驱动部件设置所述机台上且连接于所述送止杆用于将拉链止送至压止模内；

所述压杆穿设于所述支撑座并且所述压杆下方的末端朝向所述压止模，所述压杆通过所述连接块与所述压杆臂铰接，所述压杆臂的端部还于所述支撑座铰接，所述压杆驱动部件连接于所述压杆臂用于驱动所述压杆臂相对于所述支撑座转动，以带动所述压杆朝向所述压止模移动将所述拉链止与所述拉链带压装。

10.根据权利要求9所述的拉链带切断、穿头、上止系统，其特征在于，所述退料装置包括弹性元件、退料拨杆以及挡杆，所述退料拨杆铰接于所述机台，且所述退料拨杆与所述机台之间连接有所述弹性元件，所述弹性元件用于所述退料拨杆位置改变后的复位，所述挡杆活动连接于所述机台且能够相对于所述机台伸缩运动，所述挡杆与所述退料拨杆平行，且所述挡杆还连接于所述弹性元件，当所述挡杆朝向所述机台收缩时，所述挡杆拉伸所述弹性元件并带动所述退料拨杆位移，所述退料拨杆用于将已穿设拉链头、已上拉链止的拉链带从所述压止模内拨出，当所述挡杆复位时，所述弹性元件复位并带动所述退料拨杆复位。