CN204509834U - 一种毛巾匹布定位横切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种毛巾匹布定位横切装置，其包括机架，所述机架的后部装有可对毛巾匹布向后牵拉进行模糊定位的模糊定位装置，机架上还装有位于布匹牵拉装置后方且布匹向后牵拉时对布匹进行长度定位的前对正压紧装置，机架上还装有位于前对正压紧装置和模糊定位装置之间且将布匹横向切割的布匹切割装置，所述前对正压紧装置、布匹切割装置以及模糊定位装置皆由控制器控制。本实用新型能将毛巾长度进行精确定位且进行裁切，因而具有劳动效率高和保证裁切质量的优点。

Description

一种毛巾匹布定位横切装置

技术领域

本实用新型涉及一种毛巾匹布定位横切装置。

背景技术

毛巾匹布纺织成型后，毛巾布匹由纺织成一体的多片毛巾单片且无限连续组成，即在一块毛巾匹布上，多片毛巾单片横向纺织成一体的同时同一纵向上也有多片毛巾单片，因而需要将毛巾布匹进行横向切割后再进行纵向上的切割，或者先进行纵向上的切割后再进行横向的切割才能裁剪成毛巾单片，在进行毛巾单片的毛边处理才能制成市场上出售的毛巾。本申请人在专利号为201120225250.7的中国实用新型专利中公开了一种全自动毛巾纵切开剪机，其包括机架，机架顶部的后端部位设有由出布动力装置驱动的出布驱动辊，机架上设有间隔设置的前托布辊和后托布辊，前、后托布辊上方设有可滑动的纵切机头和驱动纵切机头滑动的驱动装置；前托布辊下方设有由出布动力装置驱动的入布驱动辊，机架上设有位于机架顶部的前端部位的入布导向滚组、位于入布驱动辊下方的中间导向辊组以及位于后托布辊和出布驱动辊之间的出布导向滚组，通过该开剪机可将毛巾匹布进行纵向上的剪裁，市场上售卖的长条状的毛巾的长度方向的两端部分别具有一段长度的平织段，即该长条状的毛巾沿其长度方向上的中间部段设有毛圈突起，宽度方向的两边不设置上述平织段，因而在毛巾匹布纺织成型时多片毛巾单片横向上的间隔很小，只要沿其中间剪开即可实现纵向切割，而毛巾匹布纺织成型时多片毛巾单片纵向上的间隔很大，因而很难保证从两道毛圈的中间将毛巾匹布进行横向裁剪，容易造成裁剪后的毛巾单片长度不一，造成质量缺陷甚至因毛巾单片长度不合格造成废品，因而在毛巾匹布横向切割时费时费力，只有采用人工多次定尺才能裁剪合格，其劳动强度大、劳动效率低下，现在还没有一种能精确将毛巾匹布横向剪裁的机器。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可将毛巾匹布横向精确剪裁的毛巾匹布定位横切装置。

为解决上述技术问题，所提供的毛巾匹布定位横切装置包括机架，其结构特点是：所述机架的后部装有可对毛巾匹布向后牵拉进行模糊定位的模糊定位装置，机架上还装有位于布匹牵拉装置后方且布匹向后牵拉时对布匹进行长度定位的前对正压紧装置，机架上还装有位于前对正压紧装置和模糊定位装置之间且将布匹横向切割的布匹切割装置，所述前对正压紧装置、布匹切割装置以及模糊定位装置皆由控制器控制。

采用上述结构后，布匹被牵拉到一定长度后停止牵拉，前对正压紧装置动作使其对布匹长度定位，定位时，模糊定位装置带动布匹向后移动直至前对正压紧装置将该布匹的长度准确定位，牵拉定位后再通过布匹切割装置将布匹横向切割，从而实现了毛巾匹布的横向切割，重复上述动作，即可将毛巾匹布横向裁剪成多条横条状，再经过纵向裁切即可制得毛巾单片。通过上述动作可以看出，由于毛巾匹布属于柔性材料且其具有一定的延展性，因而单独进行牵拉后直接切割容易造成毛巾长度不一的现象，通过上述进行后牵拉定位后，提高了毛巾匹布横向切割的准确性，大大提高了劳动效率，有效避免出现毛巾裁切后长度不一的现象，避免出现次品造成材料浪费和成本增高的现象。

前对正压紧装置包括连接在机架上且上下相对设置的前上定位架和前下定位架，前上定位架和前下定位架分别安装有由定位驱动气缸驱动相向移动的定位臂，上方的定位臂上装有活动定位柱，下方的定位臂上装有固定定位托架。

共设置间隔设置的多个活动定位柱，活动定位柱通过弹性浮动装置连接在前上定位架上，全部或其中部分活动定位柱的顶部装有感应块，所述前上定位架上装有与感应块对应设置且与控制器电连接的的感应开关。

活动定位柱包括滑动连接在前上定位架上的定位柱本体，定位柱本体底部设有定位推动块，所述弹性浮动装置为连接在定位推动块与前上定位架之间的弹簧。

布匹切割装置包括滑动连接在机架上且由切割滑移动力装置驱动沿机架横向滑移的切割架，切割架上连接有切刀。

切割滑移动力装置包括连接在机架侧部的切割电机，机架的两侧部对应装有驱动轮且其中一个驱动轮与切割电机的动力输出轴动力连接，所述两驱动轮上装有切割传送带，所述切割架连接在切割传送带上，所述机架上还装有横向设置的同步带，所述切刀为圆盘切刀且通过转轴转动连接在切割架上，切割架上装有与同步带啮合且当切割架横向滑移时转动的驱动带轮，所述转轴与驱动带轮传动连接，所述圆盘切刀与机架的前侧表面或者与机架上安装的固定条形刀形成剪刀状剪切结构。

切割架的下部转动连接有竖向设置的摆轴，摆轴上连接有用于安装切刀的切刀安装架，所述切割架上装有驱动摆轴摆动的摆动气缸。

模糊定位装置包括连接在机架上且由模糊定位气缸驱动沿机架前后滑移的模糊定位架，模糊定位架上装有上下相对设置的后上定位架和后下定位架后上定位架上安装有由后定位驱动气缸驱动上下移动的后移动定位臂，后下定位架和后移动定位臂对应安装有相向伸出的毛刷。

综上，本实用新型能将毛巾长度进行精确定位且进行裁切，因而具有劳动效率高和保证裁切质量的优点。

附图说明

    下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为毛巾匹布的结构示意图；

图2为沿图1中A-A向剖视的结构示意图；

图3为本实用新型安装在匹布横切机上的机械简图；

图4为图3中实施例的结构示意图；

图5为图4中去掉牵拉装置及布匹导向辊的结构示意图；

图6为图5中B向的结构示意图；

图7为沿图6中C-C向剖视的结构示意图；

图8为图5中D向的结构示意图；

图9为沿图8中E-E向剖视的结构示意图；

图10为沿图8中F-F向剖视的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，图中所示的为纺织成型后的毛巾匹布100，毛巾匹布100由多个毛巾单片组成，多个毛巾单片的纵向间隔较大、横向间隔较小，毛巾单片的长度方向的两端须具有单层的防止层101，毛巾单片长度方向的中间为其毛圈层102，该毛巾匹布在纵向裁切时，可从较小的横向间隔下刀直接将其裁切即可，但该毛巾匹布在横向切割时，由于纵向间隔大，因而切割难以定位，现有技术中不能将其精确的进行横向切割，一般采用人工裁剪的方式，其劳动效率低下且裁切质量差。

如图3和图4所示，本实用新型提供一种毛巾匹布定位横切装置，该毛巾匹布定位横切装置安装在毛巾匹布横切机上，图中给出的为毛巾匹布横切机的结构，图3给出的是该毛巾匹布横切机的结构原理图，为方便描述，毛巾匹布进入该机的部位为该机的后部，该毛巾匹布横切机由连接在机架1上且自后向前设置的布匹导向辊2、模糊定位装置50、由送料动力装置驱动的送料架3、送料压紧装置60、布匹切割装置70、前对正压紧装置80和布匹牵拉装置90，图中的箭头线标示的是动作部件的动作方向以及运动方向，图3和图4中的中心线代表毛巾匹布的走向，该机包括机架1，机架1的后部装有多根布匹导向辊2，布匹导向辊2起到对布匹进行导向输送的作用，上述送料架3由送料动力装置驱动向前滑移进行送料和向后牵拉定位，送料压紧装置连接在送料架3上且布匹进入后夹持送料、牵拉定位时及布匹切割时保持压紧，布匹牵拉装置安装在机架1的前部，前对正压紧装置位于布匹牵拉装置和送料压紧装置之间且布匹牵拉定位时对布匹进行长度定位，布匹切割装置位于送料压紧装置和前对正压紧装置之间且将布匹横向切割，上述送料动力装置、送料压紧装置、前对正压紧装置、布匹切割装置、布匹牵拉装置以及模糊定位装置皆由控制器控制，该控制器未在图中示出，使用控制器控制上述各个装置的动力部件按指定程序进行先后动作的具体结构为现有技术，在此不再赘述。

如图5和图7所示，上述送料动力装置为连接在机架1上的送料气缸28，送料架3滑动连接在机架1上且与送料气缸28的活塞杆动力连接，送料气缸28动作可使送料架3向前或向后滑移，上述送料压紧装置包括铰接在送料架3上的压臂4和与压臂对应设置的托板5，送料架3上连接有驱动压臂4摆动从而使压臂和托板5配合将布匹夹紧的送料压紧气缸6，即当送料压紧气缸6动作时，压臂4摆动，当摆动靠向托板5时可与托板配合将布匹夹紧，当摆动远离托板5时可将布匹松开。

如图8、图9和图10所示，上述前对正压紧装置包括连接在机架1上且上下相对设置的前上定位架11和前下定位架12，前上定位架11和前下定位架12分别安装有由定位驱动气缸13驱动相向移动的定位臂14，上方的定位臂14上装有活动定位柱15，下方的定位臂14上装有固定定位托架16，在本实施例中，共设置间隔设置的多个活动定位柱15，活动定位柱15通过弹性浮动装置连接在前上定位架11上，其中部分活动定位柱15的顶部装有感应块17，可根据毛巾匹布的宽度设置装有感应块17的活动定位柱15的数量，前上定位架11上装有与感应块17对应设置且与控制器电连接的的感应开关18，在本实施例中，采用感应块17遮挡住感应开关18的区域来采集信号，从而得出活动定位柱15被毛圈层顶上浮动的距离或者是否顶上浮动，将信号传递给上述控制器，控制器决定是否实现了长度的精确定位，精确定位后再由控制器决定进行上述的下一步动作，在部分活动定位柱中，如图10所示，活动定位柱15包括滑动连接在前上定位架11上的定位柱本体151，定位柱本体151底部设有定位推动块152，所述弹性浮动装置为连接在定位推动块152与前上定位架11之间的弹簧19，该部分的活动定位柱15上不安装上述感应块17，另一部分安装上述感应块17的活动定位柱15采用如图9中的结构，其定位柱本体151滑动连接在前上定位架11上，弹性浮动装置为连接在前上定位架11上的气囊29，进行定位时，毛圈层将定位柱本体151向上顶起后气囊29压缩，气囊29和上述的弹簧均起到可将定位柱本体151复位的作用。

如图6和图7所示，布匹切割装置包括滑动连接在机架1上且由切割滑移动力装置驱动沿机架1横向滑移的切割架7，切割架7上连接有切刀8，在本实施例中，切刀为圆盘切刀，切割架7的下部转动连接有竖向设置的摆轴22，摆轴22上连接有切刀安装架23，切刀8通过转轴转动连接在切刀安装架23上，切割架7上装有驱动摆轴22摆动的摆动气缸24，在本实施例中，设置了两个摆动气缸24，可使摆轴22双向摆动，在切刀8对毛巾匹布进行横向切割时，由于毛巾匹布是柔性材料，切刀8最好贴合在机架的前侧表面上，切刀8与机架的前侧表面形成剪刀状结构，如果切刀8与机架的前侧表面平行设置的话，切刀8的侧面会与机架的前侧面形成滑动摩擦，容易损伤切刀造成切刀的使用寿命短，因而设置了上述摆轴22，通过上述摆动气缸24的动作使切刀8与机架的前侧表面形成一定夹角，在切割时会大大减小切刀与机架的滑动摩擦，只是切刀的一个点与机架的前侧表面贴合对毛巾匹布进行切割，因而降低对切刀的损坏，延长其使用寿命，或者在机架的对应位置上设置有固定条形刀，上述圆盘切刀与固定条形刀形成剪刀状剪切结构，同样可以实现上述功能，在图中给出的实施例中设置了上述的固定条形刀40。在本实施例中，上述切割滑移动力装置包括连接在机架1侧部的切割电机9，机架1的两侧部通过支撑轴对应装有驱动轮10且其中一个驱动轮的支撑轴与切割电机9的动力输出轴动力连接，两驱动轮10上装有切割传送带101，切割架7连接在切割传送带101上，机架1上还装有横向设置的同步带20，切割架7上装有与同步带啮合且当切割架横向滑移时转动的驱动带轮21，图中还设置了一个改向轮，改向轮的设置可使同步带与驱动带轮21的包络角增大，从而保证驱动带轮21与同步带之间的啮合，上述切刀8的转轴与驱动带轮21通过皮带传动连接，即当切割架7在切割传送带101的带动作用下横向滑移时，驱动带轮21在同步带20的驱动下转动，带动转轴转动，即切刀8随之转动，因而在切刀8裁切毛巾匹布时形成转动裁切动作，此种裁切方式远比切刀8直线运动进行裁切的裁切效果好，并且通过上述设置不再需要对切刀8单独设置动力即可实现其旋转，因而结构简单且裁切效果好。

如图4所示，上述布匹牵拉装置包括滑动连接在机架1上且由牵拉装置驱动沿机架1前后滑移的牵拉架25，牵拉装置为连接在机架1上的牵拉电机30，机架1上装有由牵拉电机30驱动且前后相对设置的两根传送轴，两传送轴上装有传送带36，上述牵拉架25动力连接在传送带36上，牵拉架25上装有底部托板26，牵拉架25上还装有由牵拉压紧动力机构驱动且与底部托板26配合将布匹端部夹持的夹持架27，该牵拉压紧动力机构为连接在牵拉架25上的牵拉气缸37，牵拉气缸37动作可使夹持架27摆动靠向底部托板26时可与托板配合将布匹夹紧或者可使夹持架27摆动远离底部托板26时将布匹松开。

如图5和图7所示，所述模糊定位装置包括连接在机架1上且由模糊定位气缸38驱动沿机架前后滑移的模糊定位架39，模糊定位架39上装有上下相对设置的后上定位架31和后下定位架32，后上定位架31上安装有由后定位驱动气缸33驱动上下移动的后移动定位臂34，后下定位架32和后移动定位臂34对应安装有相向伸出的毛刷35，当进行输送毛巾匹布时，上方的毛刷35在后定位驱动气缸33的动力作用下向下移动，即两毛刷共同作用在毛巾匹布上，当然在第一次向前牵拉时，该后定位驱动气缸33可以不动作，其主要作用是用于向后牵拉并进行模糊定位，通过两相对的毛刷对毛巾匹布进行向后牵拉，该牵拉过程属于柔性牵拉，因而不会出现牵拉过度的现象并且可使毛巾匹布被牵拉时避免出现褶皱的现象，从而保证牵拉距离以及精确的长度定位。

结合图3至图10，本实用新型的动作过程如下：毛巾匹布由布匹导向辊2导入，启动送料压紧气缸6动作，压臂4摆动靠向托板5可与托板配合将布匹夹紧，启动送料气缸28使送料架带动布匹将其向前输送，送出一定长度后由牵拉电机30驱动牵拉架25靠近送料架3，牵拉气缸37动作使夹持架27摆动靠向底部托板26使其与托板配合将布匹端部夹紧，再启动牵拉电机30将布匹向前牵拉，牵拉之前，送料压紧气缸6动作压臂4摆动远离托板5将布匹松开，在继续向前牵拉的过程中压臂与托板呈打开状态，即其不再夹紧布匹，布匹被牵拉到一定长度后停止牵拉，定位驱动气缸13动作使两定位臂14相向靠拢，活动定位柱15与固定定位托架16靠近对布匹长度初步定位，初步定位后，启动后定位驱动气缸33使两毛刷35夹持并带动布匹将其向后牵拉，由于初始设置了牵拉架25的运行距离，此时活动定位柱15与固定定位托架16之间的布匹不会出现毛圈层，因而毛刷带动布匹向后牵拉的过程中，毛圈层逐渐碰触到活动定位柱15底部的定位推动块152，活动定位柱15被顶起，通过感应块17遮挡住感应开关18的感应定位使控制器得知毛圈层是否弯曲碰触到定位推动块152，即对毛巾匹布的长度进行了精确的定位，上述过程中，并且由于毛刷的作用会使毛巾匹布在牵拉的过程中不会出现褶皱，避免出现褶皱造成牵拉长度不精确的现象，牵拉定位后压臂4与托板5持续对布匹进行压紧，在切割电机9的驱动带动切割架7沿机架横向滑移，切刀8自转的同时横向滑移，根据切刀8的运行方向，通过摆动气缸24的动作使切刀8与机架的前侧表面形成一定夹角，切刀8对毛巾匹布进行横向裁切，重复上述动作，即可将毛巾匹布横向裁剪成多条横条状。上述送料压紧气缸6、送料气缸28、牵拉气缸37、感应开关18、切割电机9、后定位驱动气缸33、摆动气缸24以及模糊定位气缸38的动作皆由控制器控制，控制器的控制结构可根据上述动作过程进行设计，在此不再赘述。

如图4至图8所示，在本实施例中，上述送料架、送料压紧装置以及布匹切割装置皆可以通过支架连接在机架1上，可以通过油缸定位或螺栓定位调整上述支架在机架上的前后位置，从而调整送料架、送料压紧装置以及布匹切割装置的初始位置，上述前上定位架11和前下定位架12也可以通过单独的支撑架连接在机架上，同理也可以调整前对正压紧装置的初始位置，从而使初始定尺尺寸精确，也可以使本实用新型适用于不同长度尺寸的毛巾匹布的横向裁剪。

以上所述为本实用新型的具体结构形式，本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种毛巾匹布定位横切装置，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）的后部装有可对毛巾匹布向后牵拉进行模糊定位的模糊定位装置，机架（1）上还装有位于布匹牵拉装置后方且布匹向后牵拉时对布匹进行长度定位的前对正压紧装置，机架（1）上还装有位于前对正压紧装置和模糊定位装置之间且将布匹横向切割的布匹切割装置，所述前对正压紧装置、布匹切割装置以及模糊定位装置皆由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的毛巾匹布定位横切装置，其特征是：所述前对正压紧装置包括连接在机架（1）上且上下相对设置的前上定位架（11）和前下定位架（12），前上定位架（11）和前下定位架（12）分别安装有由定位驱动气缸（13）驱动相向移动的定位臂（14），上方的定位臂（14）上装有活动定位柱（15），下方的定位臂（14）上装有固定定位托架（16）。

3.根据权利要求2所述的毛巾匹布定位横切装置，其特征是：共设置间隔设置的多个活动定位柱（15），活动定位柱（15）通过弹性浮动装置连接在前上定位架（11）上，全部或其中部分活动定位柱（15）的顶部装有感应块（17），所述前上定位架（11）上装有与感应块（17）对应设置且与控制器电连接的的感应开关（18）。

4.根据权利要求3所述的毛巾匹布定位横切装置，其特征是：所述活动定位柱（15）包括滑动连接在前上定位架（11）上的定位柱本体（151），定位柱本体（151）底部设有定位推动块（152），所述弹性浮动装置为连接在定位推动块（152）与前上定位架（11）之间的弹簧（19）。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的毛巾匹布定位横切装置，其特征是：所述布匹切割装置包括滑动连接在机架（1）上且由切割滑移动力装置驱动沿机架（1）横向滑移的切割架（7），切割架（7）上连接有切刀（8）。

6.根据权利要求5所述的毛巾匹布定位横切装置，其特征是：所述切割滑移动力装置包括连接在机架（1）侧部的切割电机（9），机架（1）的两侧部对应装有驱动轮（10）且其中一个驱动轮与切割电机（9）的动力输出轴动力连接，所述两驱动轮（10）上装有切割传送带（101），所述切割架（7）连接在切割传送带（101）上，所述机架（1）上还装有横向设置的同步带（20），所述切刀（8）为圆盘切刀且通过转轴转动连接在切割架（7）上，切割架（7）上装有与同步带啮合且当切割架横向滑移时转动的驱动带轮（21），所述转轴与驱动带轮（21）传动连接，所述圆盘切刀与机架（1）的前侧表面或者与机架（1）上安装的固定条形刀形成剪刀状剪切结构。

7.根据权利要求5所述的毛巾匹布定位横切装置，其特征是：所述切割架（7）的下部转动连接有竖向设置的摆轴（22），摆轴（22）上连接有用于安装切刀（8）的切刀安装架（23），所述切割架（7）上装有驱动摆轴（22）摆动的摆动气缸（24）。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的毛巾匹布定位横切装置，其特征是：所述模糊定位装置包括连接在机架（1）上且由模糊定位气缸（38）驱动沿机架前后滑移的模糊定位架（39），模糊定位架（39）上装有上下相对设置的后上定位架（31）和后下定位架（32），后上定位架（31）上安装有由后定位驱动气缸（33）驱动上下移动的后移动定位臂（34），后下定位架（32）和后移动定位臂（34）对应安装有相向伸出的毛刷（35）。