CN104250888B - 一种高效毛巾机 - Google Patents

Abstract

本发明一种高效毛巾机，包括控制中心、送料装置、第一加工装置和第二加工装置；送料装置将布料送入第一加工装置内进行一次双边拷边；第一加工装置将加工好的布料送入第二加工装置；第二加工装置将布料切断再进行第二次双边拷边；第二加工装置包括第二机台以及固定于第二机台上的吸盘传送机构、第二同步滚轮、切断机构、夹持机构、折送标机构、松带装置和第二双针车；切断机构包括第一刀架、第一切刀、第一切刀电机、转轴和偏心轴承；第一刀架上设有竖直的导槽；第一切刀的竖直侧边配合于导槽内；转轴水平固定于第一刀架上；转轴位于导槽的上方；转轴上套装偏心轴承；在偏心轴承的径向上活动连接第一切刀；转轴的一端连接第一切刀电机。通过上述方式，提供一种高效毛巾机，极大程度的提高了生产效率和加工质量。

Description

一种高效毛巾机

技术领域

本发明涉及纺织产品加工设备领域，特别是涉及一种高效毛巾机。

背景技术

毛巾机是日常生活中的一种常见的纺织用品，其需求量比较大，现有的生产技术中毛巾的生产流程是：对于单层布料，首先对布料进行切断，然后对切断后的布料的四个边进行拷边。例如中国发明专利《一种产品质量高的毛巾机》，申请号为201410033104.2，其公开了包括送料装置、拷边装置、加工装置和热熔装置；所述送料装置与拷边装置固定相连；所述加工装置与拷边装置相对固定放置；所述加工装置侧面设有热熔装置；所述送料装置把布料送入到拷边装置中；所述拷边装置对送料装置送出的布料进行一次双边拷边；所述加工装置对从拷边装置送出的布料切断后再进行二次双边拷边；所述热熔装置对从加工装置送出的布料进行热熔。该结构的毛巾机通过机械自动化代替了原来的人工操作来进行毛巾的生产，降低了工人的劳动强度高，稳固地提升了产品的生产效率，降低了生产成本。但是，从结构和实用效果方面来看，此机构还包含了诸多的不足之处。首先，其送料装置过于简单，单纯的固定式框架结构难以满足不同尺寸面料的输送；当送料的尺寸发生变化时，就不能自动调整送料的中轴线，会造成质量问题。其次，其切断机构是采用常用的气缸推进式结构，切断效果和切断能力都有所不足。最后，第二拷边装置也是采用了比较常见的带轮传输结构，以及拷边机的自动调整能力都有所欠缺。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种高效毛巾机，其设计合理，结构简单，解决了毛巾机对于产品加工质量提高的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种高效毛巾机，包括控制中心、送料装置、第一加工装置和第二加工装置；所述控制中心集成控制所述送料装置、第一加工装置和第二加工装置；所述送料装置将布料送入所述第一加工装置内进行一次双边拷边；所述第一加工装置将加工好的布料送入所述第二加工装置；所述第二加工装置将布料切断再进行第二次双边拷边；所述第二加工装置包括第二机台以及固定于所述第二机台上的吸盘传送机构、第二同步滚轮、切断机构、夹持机构、折送标机构、松带装置和第二双针车；布料依次经过所述第二同步滚轮、切断机构、夹持机构进行单方向的传输；所述吸盘传送机构将布料的传输方向改变后依次经过所述折送标机构、松带装置和第二双针车；所述切断机构包括第一刀架、第一切刀、第一切刀电机、转轴和偏心轴承；所述第一刀架上设有竖直的导槽；所述第一切刀的竖直侧边配合于所述导槽内；所述转轴水平固定于所述第一刀架上；所述转轴位于所述导槽的上方；所述转轴上套装所述偏心轴承；在所述偏心轴承的径向上活动连接所述第一切刀；所述转轴的一端连接所述第一切刀电机。

优选的是，所述第一加工装置包括第一机台、同步辊、压紧组件、第一双针车和第一同步滚轮；所述第一机台上依次设有同步辊、压紧组件、第一双针车和第一同步滚轮；所述同步辊和压紧组件将布料压平整；所述第一双针车对压平整后的布料进行一次双边拷边；所述第一同步滚轮将拷完边的布料送出。

优选的是，所述送料装置包括送料架、送料滚筒、第一光感器、第一同步电机、第二同步电机、张力架和自动调节架；所述送料架上设有水平的导轨；所述自动调节架套装于所述导轨上；所述第一同步电机固设于所述送料架上且推动所述自动调节架在所述导轨上移动；所述送料滚筒固定于所述自动调节架的出料方向上；所述送料滚筒通过所述第二同步电机驱动；所述送料滚筒平行于所述导轨；所述第一光感器位于所述自动调节架与所述送料滚筒之间；所述张力架活动连接于所述送料架上；所述张力架位于所述送料滚筒的出料方向上。

优选的是，所述夹持机构包括悬梁、移动架、支撑柱、夹臂和伺服电机；所述支撑柱将所述悬梁支撑于所述第二机台上；所述悬梁的一端固定于所述切断机构上；所述悬梁平行于所述第二同步滚轮的送料方向；所述移动架套装于所述悬梁上；所述伺服电机驱动所述移动架在所述悬梁上沿轴向滑动；所述移动架上还固设所述夹臂；所述吸盘传送机构包括主梁和滑动吸盘架；所述主梁被水平支撑于所述第二机台上方；且所述主梁与所述悬梁垂直交叉；所述主梁上设有导轨；所述滑动吸盘架套装于所述导轨内；所述滑动吸盘架沿所述主梁的轴向滑动；所述滑动吸盘架包括若干吸盘、吸盘气缸、连接块和滑轮；所述连接块上固定滑轮；所述滑轮配合与所述导轨中；所述连接块下侧固设吸盘气缸；所述吸盘气缸前端通过气管连接所述吸盘。

优选的是，所述夹臂包括过渡板、上夹板、下夹板和阻尼缸；所述过渡板上水平固定所述下夹板；所述下夹板上侧的所述过渡板表面还固设所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夹板方向推送；所述阻尼缸的活塞杆上还连接所述上夹板；所述上夹板和下夹板的边缘均设有均匀的齿状结构。

优选的是，所述松带装置包括第三同步电机、侧板、料带筒、导向钩板、底板以及竖直固定于底板上的动力辊、导向辊和第二光感器；所述料带筒通过所述侧板与所述底板相连；所述导向辊位于所述动力辊的上侧，且所述导向辊与所述动力辊平行；料带依次绕过所述导向辊与所述动力辊后绷紧成正立的S形；所述第二光感器固设于所述动力辊的下方；所述第二光感器感应到料带状态后将电信号发给所述第三同步电机；所述第三同步电机驱动所述动力辊转动；在料带的前进方向上还设有所述导向钩板。

优选的是，所述第二双针车包括相向而设的一对双针车、滑动轨道、载物架、皮带和固设于载物架上的同步传动组件；一对所述双针车均套装于所述滑动轨道上对经过两者之间的布料进行双边拷边；一对所述双针车在所述滑动轨道上相对滑动；所述双针车的机头处均固设有载物架；所述载物架包括载料板和固定架；所述载料架的高度与所述双针车的缝纫高度相同；所述固定架竖直连接在所述载料板上；所述固定架上设有多个皮带导向轮；所述皮带导向轮上套装所述皮带；所述皮带导向轮将皮带滚压于所述载料板的表面；所述同步传动组件包括第四同步电机、主轴和皮带轮；所述主轴通过轴套固定于所述固定架上；所述主轴上连接所述皮带轮；所述皮带轮驱动所述皮带绕所述皮带导向轮滚动；所述主轴的一端连接所述第四同步电机。

优选的是，所述折送标机构包括辊筒组、切刀组件、挡片气缸、折标挡片、推送气缸、导架组件和下行件；商标从所述辊筒组送出依次经过切刀组件和折标挡片；所述切刀组件包括第二切刀、第二刀架和第二切刀气缸；所述折标挡片竖直固定在所述辊筒组的出料方向上；所述折标挡片上还连接所述挡片气缸；所述挡片气缸可推送所述折标挡片上下移动；所述折标挡片上设有上下相邻的两个折标口；所述折标挡片下移压住商标，下侧的折标口下移压住商标；所述辊筒组继续滚送使商标向前弯曲折叠，而上侧的折标口则容纳弯曲成层状的商标通过；所述推送气缸固设于所述辊筒组的一侧；所述推送气缸推送所述导架组件水平运动；所述导架组件包括导槽架、滑杆和导架气缸；所述导槽架固定于所述推送气缸的活塞杆上；所述导槽架上设有水平的槽型轨道；所述滑杆套装于所述槽型轨道内；所述滑杆在所述槽型轨道内自由滑动；所述导架气缸固定于所述导槽架上并推动所述滑杆运动；所述滑杆的前端连接所述下行件；所述下行件包括连接板、夹头气缸、下夹头和上夹头；所述连接板上水平固定有所述下夹头；所述夹头气缸竖直固定于所述下夹头上侧的连接板上；所述夹头气缸的前端固定所述上夹头；所述夹头气缸推动所述上夹头靠近所述下夹头实现夹持动作。

本发明的有益效果是：提供一种高效毛巾机，通过可以自动调节的送料架来提高送料的精准度，而且在辅助拷边的输送机构上也加以了调整，进一步的提高了送料过程的准确性；同时在拷边的双针车上也做了极大的改进，使得双针车的传动效果更好，调节起来更加的方便。

附图说明

图1是本发明一种高效毛巾机的结构示意图；

图2是第二加工装置的结构示意图；

图3是切断机构的结构示意图；

图4是第一加工装置的结构示意图；

图5是送料装置的结构示意图；

图6是送料装置的仰视图；

图7是第二机台上各个结构的示意图；

图8是滑动吸盘架的结构示意图；

图9是夹臂的结构示意图；

图10是松带装置的结构示意图；

图11是第二双针车的局部结构示意图；

图12是折送标机构的结构示意图；

图13是切刀组件的侧视图；

附图中各部件的标记如下：1、送料装置；2、第一加工装置；3、第二加工装置；4、第二机台；5、吸盘传送机构；6、第二同步滚轮；7、切断机构；8、夹持机构；9、折送标机构；10、松带装置；11、第二双针车；12、第一刀架；13、第一切刀；14、第一切刀电机；15、转轴；16、偏心轴承；17、第一机台；18、同步辊；19、第一双针车；20、第一同步滚轮；21、送料架；22、送料滚筒；23、第一光感器；24、第一同步电机；25、第二同步电机；26、张力架；27、自动调节架；28、导轨；29、悬梁；30、移动架；31、夹臂；32、伺服电机；33、主梁；34、滑动吸盘架；35、吸盘；36、吸盘气缸；37、连接块；38、滑轮；39、过渡板；40、上夹板；41、下夹板；42、阻尼缸；43、第三同步电机；44、侧板；45、料带筒；46、导向钩板；47、底板；48、动力辊；49、导向辊；50、第二光感器；51、双针车；52、滑动轨道；54、皮带；55、同步传动组件；56、载料板；57、固定架；58、皮带导向轮；59、第四同步电机；60、主轴；61、皮带轮；62、辊筒组；63、辊筒组；64、挡片气缸；65、折标挡片；66、推送气缸；67、第二切刀；68、第二刀架；69、第二切刀气缸；70、导槽架；71、滑杆；72、导架气缸；73、夹头气缸；74、下夹头；75、上夹头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1至13，本发明实施例包括：

一种高效毛巾机，包括控制中心、送料装置1、第一加工装置2和第二加工装置3；控制中心集成控制送料装置1、第一加工装置2和第二加工装置3；送料装置1将布料送入第一加工装置2内进行一次双边拷边；第一加工装置2将加工好的布料送入第二加工装置3；第二加工装置3将布料切断再进行第二次双边拷边；第二加工装置3包括第二机台4以及固定于第二机台4上的吸盘传送机构5、第二同步滚轮6、切断机构7、夹持机构8、折送标机构9、松带装置10和第二双针车11；布料依次经过第二同步滚轮6、切断机构7、夹持机构8进行单方向的传输；吸盘传送机构5将布料的传输方向改变后依次经过折送标机构9、松带装置10和第二双针车11；切断机构7包括第一刀架12、第一切刀13、第一切刀电机14、转轴15和偏心轴承16；第一刀架13上设有竖直的导槽；第一切刀13的竖直侧边配合于导槽内；转轴15水平固定于第一刀架12上；转轴15位于导槽的上方；转轴15上套装偏心轴承16；在偏心轴承16的径向上活动连接第一切刀13；转轴15的一端连接第一切刀电机14。该切断机构能够保障切刀传动平稳，不会造成因受力偏差而导致的切断质量问题；而且压板能够保证切断布料的质量。机构的整体结构简单，传动平稳度高，而且加工质量优于普通的剪切结构。因此该切刀结构可以极大程度的改善毛巾机的加工质量，毛巾机不会因为布料切断不工整或者切刀结构问题，而造成生产效率和产品质量的问题。

第一加工装置2包括第一机台17、同步辊18、压紧组件、第一双针车19和第一同步滚轮20；第一机台17上依次设有同步辊18、压紧组件、第一双针车19和第一同步滚轮20；同步辊18和压紧组件将布料压平整；第一双针车19对压平整后的布料进行一次双边拷边；第一同步滚轮20将拷完边的布料送出。

送料装置1包括送料架21、送料滚筒22、第一光感器23、第一同步电机24、第二同步电机25、张力架26和自动调节架27；送料架21上设有水平的导轨28；自动调节架27套装于导轨28上；第一同步电机25固设于送料架21上且推动自动调节架27在导轨28上移动；送料滚筒22固定于自动调节架27的出料方向上；送料滚筒22通过第二同步电机25驱动；送料滚筒22平行于导轨28；第一光感器23位于自动调节架27与送料滚筒22之间；张力架26活动连接于送料架21上；张力架26位于送料滚筒22的出料方向上。该结构可以提供有效的送料动力；通过光感器不仅可以调节送料的方向，而且在送料的过程中增设送料的动力，能够提高送料的平稳度，不会发生卡料或者送料不平整的问题。

夹持机构8包括悬梁29、移动架30、支撑柱、夹臂31和伺服电机32；支撑柱将悬梁29支撑于第二机台4上；悬梁29的一端固定于切断机构7上；悬梁29平行于第二同步滚轮6的送料方向；移动架30套装于悬梁29上；伺服电机32驱动移动架30在悬梁29上沿轴向滑动；移动架30上还固设夹臂31；吸盘传送机构5包括主梁33和滑动吸盘架34；主梁33被水平支撑于第二机台4上方；且主梁33与悬梁29垂直交叉；主梁33上设有导轨；滑动吸盘架34套装于导轨内；滑动吸盘架34沿主梁33的轴向滑动；滑动吸盘架34包括若干吸盘35、吸盘气缸36、连接块37和滑轮38；连接块37上固定滑轮38；滑轮38配合与导轨中；连接块37下侧固设吸盘气缸36；吸盘气缸36前端通过气管连接吸盘35。这种夹持机构配合吸盘传送机构的结构可以迅速的实现布料的方向转换，不会造成布料在传送过程中而导致的褶皱问题，而且这种传动方式的相对平稳，传输的效率高，效果好。

夹持机构8中的夹臂31包括过渡板39、上夹板40、下夹板41和阻尼缸42。过渡板39上水平固定下夹板41，下夹板41上侧的过渡板39表面还固设阻尼缸42，阻尼缸42向下夹板41方向推送，阻尼缸42的活塞杆上还连接上夹板40；在上夹板40与下夹板41的边缘均设有齿状的结构；这些齿状的结构均匀间隔，而且上、下夹板上对应的齿状结构位置相对间隔开，这样在夹合时可以有效的抓取布料，不会造成布料滑落的现象。

松带装置10包括第三同步电机43、侧板44、料带筒45、导向钩板46、底板47以及竖直固定于底板47上的动力辊48、导向辊49和第二光感器50；料带筒45通过侧板44与底板47相连；导向辊49位于动力辊48的上侧，且导向辊49与动力辊48平行；料带依次绕过导向辊49与动力辊48后绷紧成正立的S形；第二光感器50固设于动力辊48的下方；第二光感器50感应到料带状态后将电信号发给第三同步电机43；第三同步电机43驱动动力辊48转动；在料带的前进方向上还设有导向钩板46。该结构能够自动感应料带的绷紧状态，当料带过度绷紧后，便会自动滚送料带，将料带保持在一个较送的输送状态，能够提高设备的生产质量。

第二双针车11包括相向而设的一对双针车51、滑动轨道52、载物架、皮带54和固设于载物架上的同步传动组件55；一对双针车51均套装于滑动轨道52上对经过两者之间的布料进行双边拷边；一对双针车51在滑动轨道52上相对滑动；双针车51的机头处均固设有载物架；载物架包括载料板56和固定架57；载料架54的高度与双针车51的缝纫高度相同；固定架57竖直连接在载料板56上；固定架57上设有多个皮带导向轮58；皮带导向轮58上套装皮带54；皮带导向轮58将皮带54滚压于载料板56的表面；同步传动组件55包括第四同步电机59、主轴60和皮带轮61；主轴60通过轴套固定于固定架上；主轴60上连接皮带轮61；皮带轮61驱动皮带54绕导向轮滚动；主轴60的一端连接第四同步电机59。通过对设的双针机进行同步的拷边，而且改善了绷紧布料或者是滚压布料的结构，可以平稳的传输，能够有效的提高产生效率。

折送标机构9包括辊筒组62、切刀组件63、挡片气缸64、折标挡片65、推送气缸66、导架组件和下行件；商标从辊筒组62送出依次经过切刀组件63和折标挡片64；切刀组件63包括第二切刀67、第二刀架68和第二切刀气缸69；折标挡片65竖直固定在辊筒组62的出料方向上；折标挡片65上还连接挡片气缸64；挡片气缸64可推送折标挡片65上下移动；折标挡片65上设有上下相邻的两个折标口；折标挡片65下移压住商标，下侧的折标口下移压住商标；辊筒62组继续滚送使商标向前弯曲折叠，而上侧的折标口则容纳弯曲成层状的商标通过；推送气缸66固设于辊筒组62的一侧；推送气缸66推送导架组件水平运动；导架组件包括导槽架70、滑杆71和导架气缸72；导槽架70固定于推送气缸66的活塞杆上；导槽架70上设有水平的槽型轨道；滑杆71套装于槽型轨道内；滑杆71在槽型轨道内自由滑动；导架气缸72固定于导槽架70上并推动滑杆71运动；滑杆71的前端连接下行件；下行件包括连接板、夹头气缸73、下夹头74和上夹头75；连接板上水平固定有下夹头74；夹头气缸73竖直固定于下夹头74上侧的连接板上；夹头气缸73的前端固定上夹头75；夹头气缸73推动上夹头75靠近下夹头74实现夹持动作。通过上述的结构可以将商标折叠好并且放置到正在输送的布料的边缘，使得商标跟随布料送入到双针车中去进行缝制，从而时间同时缝订商标的目的，该结构可以有效的提高设备的工作效率以及加工质量。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种高效毛巾机，其特征在于：包括控制中心、送料装置、第一加工装置和第二加工装置；所述控制中心集成控制所述送料装置、第一加工装置和第二加工装置；所述送料装置将布料送入所述第一加工装置内进行一次双边拷边；所述第一加工装置将加工好的布料送入所述第二加工装置；所述第二加工装置将布料切断再进行第二次双边拷边；所述第二加工装置包括第二机台以及固定于所述第二机台上的吸盘传送机构、第二同步滚轮、切断机构、夹持机构、折送标机构、松带装置和第二双针车；布料依次经过所述第二同步滚轮、切断机构、夹持机构进行单方向的传输；所述吸盘传送机构将布料的传输方向改变后依次经过所述折送标机构、松带装置和第二双针车；所述切断机构包括第一刀架、第一切刀、第一切刀电机、转轴和偏心轴承；所述第一刀架上设有竖直的导槽；所述第一切刀的竖直侧边配合于所述导槽内；所述转轴水平固定于所述第一刀架上；所述转轴位于所述导槽的上方；所述转轴上套装所述偏心轴承；在所述偏心轴承的径向上活动连接所述第一切刀；所述转轴的一端连接所述第一切刀电机；所述第一加工装置包括第一机台、同步辊、压紧组件、第一双针车和第一同步滚轮；所述第一机台上依次设有同步辊、压紧组件、第一双针车和第一同步滚轮；所述同步辊和压紧组件将布料压平整；所述第一双针车对压平整后的布料进行一次双边拷边；所述第一同步滚轮将拷完边的布料送出；所述送料装置包括送料架、送料滚筒、第一光感器、第一同步电机、第二同步电机、张力架和自动调节架；所述送料架上设有水平的导轨；所述自动调节架套装于所述导轨上；所述第一同步电机固设于所述送料架上且推动所述自动调节架在所述导轨上移动；所述送料滚筒固定于所述自动调节架的出料方向上；所述送料滚筒通过所述第二同步电机驱动；所述送料滚筒平行于所述导轨；所述第一光感器位于所述自动调节架与所述送料滚筒之间；所述张力架活动连接于所述送料架上；所述张力架位于所述送料滚筒的出料方向上；所述夹持机构包括悬梁、移动架、支撑柱、夹臂和伺服电机；所述支撑柱将所述悬梁支撑于所述第二机台上；所述悬梁的一端固定于所述切断机构上；所述悬梁平行于所述第二同步滚轮的送料方向；所述移动架套装于所述悬梁上；所述伺服电机驱动所述移动架在所述悬梁上沿轴向滑动；所述移动架上还固设所述夹臂；所述吸盘传送机构包括主梁和滑动吸盘架；所述主梁被水平支撑于所述第二机台上方；且所述主梁与所述悬梁垂直交叉；所述主梁上设有导轨；所述滑动吸盘架套装于所述导轨内；所述滑动吸盘架沿所述主梁的轴向滑动；所述滑动吸盘架包括若干吸盘、吸盘气缸、连接块和滑轮；所述连接块上固定滑轮；所述滑轮配合与所述导轨中；所述连接块下侧固设吸盘气缸；所述吸盘气缸前端通过气管连接所述吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种高效毛巾机，其特征在于：所述夹臂包括过渡板、上夹板、下夹板和阻尼缸；所述过渡板上水平固定所述下夹板；所述下夹板上侧的所述过渡板表面还固设所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夹板方向推送；所述阻尼缸的活塞杆上还连接所述上夹板；所述上夹板和下夹板的边缘均设有均匀的齿状结构。

3.根据权利要求2所述的一种高效毛巾机，其特征在于：所述松带装置包括第三同步电机、侧板、料带筒、导向钩板、底板以及竖直固定于底板上的动力辊、导向辊和第二光感器；所述料带筒通过所述侧板与所述底板相连；所述导向辊位于所述动力辊的上侧，且所述导向辊与所述动力辊平行；料带依次绕过所述导向辊与所述动力辊后绷紧成正立的S形；所述第二光感器固设于所述动力辊的下方；所述第二光感器感应到料带状态后将电信号发给所述第三同步电机；所述第三同步电机驱动所述动力辊转动；在料带的前进方向上还设有所述导向钩板。

4.根据权利要求3所述的一种高效毛巾机，其特征在于：所述第二双针车包括相向而设的一对双针车、滑动轨道、载物架、皮带和固设于载物架上的同步传动组件；一对所述双针车均套装于所述滑动轨道上对经过两者之间的布料进行双边拷边；一对所述双针车在所述滑动轨道上相对滑动；所述双针车的机头处均固设有载物架；所述载物架包括载料板和固定架；所述载料架的高度与所述双针车的缝纫高度相同；所述固定架竖直连接在所述载料板上；所述固定架上设有多个皮带导向轮；所述皮带导向轮上套装所述皮带；所述皮带导向轮将皮带滚压于所述载料板的表面；所述同步传动组件包括第四同步电机、主轴和皮带轮；所述主轴通过轴套固定于所述固定架上；所述主轴上连接所述皮带轮；所述皮带轮驱动所述皮带绕所述皮带导向轮滚动；所述主轴的一端连接所述第四同步电机。

5.根据权利要求4所述的一种高效毛巾机，其特征在于：所述折送标机构包括辊筒组、切刀组件、挡片气缸、折标挡片、推送气缸、导架组件和下行件；商标从所述辊筒组送出依次经过切刀组件和折标挡片；所述切刀组件包括第二切刀、第二刀架和第二切刀气缸；所述折标挡片竖直固定在所述辊筒组的出料方向上；所述折标挡片上还连接所述挡片气缸；所述挡片气缸可推送所述折标挡片上下移动；所述折标挡片上设有上下相邻的两个折标口；所述折标挡片下移压住商标，下侧的折标口下移压住商标；所述辊筒组继续滚送使商标向前弯曲折叠，而上侧的折标口则容纳弯曲成层状的商标通过；所述推送气缸固设于所述辊筒组的一侧；所述推送气缸推送所述导架组件水平运动；所述导架组件包括导槽架、滑杆和导架气缸；所述导槽架固定于所述推送气缸的活塞杆上；所述导槽架上设有水平的槽型轨道；所述滑杆套装于所述槽型轨道内；所述滑杆在所述槽型轨道内自由滑动；所述导架气缸固定于所述导槽架上并推动所述滑杆运动；所述滑杆的前端连接所述下行件；所述下行件包括连接板、夹头气缸、下夹头和上夹头；所述连接板上水平固定有所述下夹头；所述夹头气缸竖直固定于所述下夹头上侧的连接板上；所述夹头气缸的前端固定所述上夹头；所述夹头气缸推动所述上夹头靠近所述下夹头实现夹持动作。