CN103803326A - 一种智能电烫切割的布料自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能电烫切割的布料自动送料装置，包括布料架底座、移动布料架和送料电机组件，布料架底座上端架设有沿着布料架底座的长边移动的移动布料架，移动布料架上端一侧长边外侧架设有滚轮支架，该滚轮支架的上端并排布置一对与长边平行的滚轮杆，移动布料架的上端面中部安装有与其长边平行的穿布光轴，该穿布光轴一端与送料电机组件相连，布料架底座的中部安装有纠偏电机组件，该纠偏电机组件与移动布料架相连，滚轮支架下方与布料的边缘位置相对应的位置安装有与布料架底座相连的纠偏光电组件，与纠偏光电组件下方安装有送料光电组件。本发明自动化程度高，具有自我纠偏功能，能自动控制布料的进给，大大减少了人工。

Description

一种智能电烫切割的布料自动送料装置

技术领域

本发明涉及自动送料装置领域，特别是涉及一种智能电烫切割的布料自动送料装置。

背景技术

随着科技不断的挑战和突破，21世纪伴随着企业人工成本的不断提高和增加，传统的手工设备已无法占据市场上主流产品的宝座，而自动化产品将逐步成为市场的畅销品。

在毛绒玩具行业，面对国内市场对其的强大需求，使得整个毛绒玩具、制鞋、箱包等行业呈现广阔市场前景。尤其是毛绒玩具、制鞋、箱包等行业生产过程中主要由电烫和激光对原材料完成切割，目前激光切割其送料方式为传统的半自动送料，需要多人作业，加重了企业用人成本的投入，而且生产效率低下。

为此，市场上急需一款新型布料架自动送料装置来解决传统激光切割的半自动送料，为毛绒玩具、制鞋等行业向集约化的转型升级奠定了基础。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能电烫切割的布料自动送料装置，自动化程度高，具有自我纠偏功能，能自动控制布料的进给，大大减少了人工。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种智能电烫切割的布料自动送料装置，包括布料架底座、移动布料架和送料电机组件，所述的布料架底座为矩形平面框架结构，其上端架设有沿着布料架底座的长边移动的移动布料架，所述的移动布料架呈长方体形框架结构，其上端一侧长边外侧架设有滚轮支架，该滚轮支架的上端并排布置一对与长边平行的滚轮杆，所述的移动布料架的上端面中部安装有与其长边平行的穿布光轴，该穿布光轴一端与送料电机组件相连，所述的布料架底座的中部安装有纠偏电机组件，该纠偏电机组件与移动布料架相连，所述的滚轮支架下方与布料的边缘位置相对应的位置安装有与布料架底座相连的纠偏光电组件，与纠偏光电组件同侧的移动布料架侧壁上安装有送料光电组件，所述的滚轮支架的内侧壁上安装有布料架展幅弯管。

所述的布料架底座的上端面沿着两条长边安装有一对V形导轨，所述的移动布料架的下端通过V槽滚轮架设在V形导轨的上端。

所述的所述的布料架底座的中部并排布置有两根与其短边平行的横梁，所述的纠偏电机组件包括安装在其中一根横梁中部的纠偏电机，另一根横梁的中部与纠偏电机相对应的位置安装有纠偏座，所述的纠偏电机的输出轴上安装的同步带轮与纠偏座上的同步带轮之间通过与布料架底座的长边平行的同步带相连，该同步带通过连接板与移动布料架相连。

所述的送料电机组件包括电机支撑板、方头锥齿轮光轴和送料电机，所述的电机支撑板水平安装在移动布料架的上端面一侧，所述的送料电机安装在电机支撑板的下端面，其输出轴向上穿过电机支撑板并安装有主动锥齿轮，所述的电机支撑板的上端水平安装有方头锥齿轮光轴，该方头锥齿轮光轴的方头端与穿布光轴的一端相连，另一端穿过电机支撑板上并排布置的一对支撑轴承，所述的方头锥齿轮光轴上的从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合。

所述的纠偏光电组件包括纠偏安装竖板和纠偏传感器，该纠偏安装竖板的上端通过支架钣金件与水平布置的滑动槽板相连，所述的滑动槽板呈长方形，沿着其长边居中布置有一对滑动通槽，所述的纠偏传感器有2个，分别滑动布置在两个滑动通槽，两个纠偏传感器错位布置，纠偏安装竖板的下端与布料架底座相连，所述的滑动槽板的长边与滚轮杆平行，绕过滚轮杆的布料的边缘的竖直投影从错位布置的纠偏传感器之间穿过。

所述的穿布光轴与送料电机组件连接的一端的布置有保险支撑架，该保险支撑架包括上端开有弧形槽的支撑块，该支撑块的下端通过连接支架与移动布料架相连，所述的穿布光轴的外圆嵌入到支撑块的弧形槽中。

所述的送料光电组件包括送料传感器和竖向滑槽板，所述的竖向滑槽板竖直安装在移动布料架的侧壁上，其居中竖直开有竖向滑槽，所述的送料传感器朝向滚轮杆水平布置并穿过竖向滑槽。

所述的移动布料架下端的两条短边处安装有接近行程开关。

所述的布料架底座的4个顶角处水平安装有蹄脚安装板，该蹄脚安装板的下端均竖直安装有脚轮和蹄脚，该蹄脚的上端穿过蹄脚安装板并与蹄脚安装板螺纹连接。

所述的布料架展幅弯管的两端通过展幅弯管支座与滚轮支架相连，所述的展幅弯管支座上开有半圆卡槽，所述的布料架展幅弯管沿着半圆卡槽转动定位。

有益效果

本发明涉及一种智能电烫切割的布料自动送料装置，结构简单，具有自动送料、自动纠偏，全程无需人工拉料，实现全自动送料，极大的降低了工人的工作强度及操作技能的要求，突破传统半自动送料模式，提高生产效率，对减少企业生产过程中生产成本的投入，扩大企业利润空间，加块毛绒玩具行业转型升级的步伐有重大意义。

附图说明

图1是本发明的侧视结构图；

图2是本发明的俯视结构图；

图3是本发明所述的布料架底座的状态图；

图4是本发明所述的送料电机组件的立体状态图；

图5是本发明所述的送料电机组件的俯视状态图；

图6是本发明所述的纠偏光电组件的立体状态图；

图7是本发明所述的送料光电组件的立体状态图；

图8是本发明所述的保险支撑架的立体状态图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1—8所示，本发明的实施方式涉及一种智能电烫切割的布料自动送料装置，包括布料架底座1、移动布料架2和送料电机组件4，所述的布料架底座1为矩形平面框架结构，其上端架设有沿着布料架底座1的长边移动的移动布料架2，所述的移动布料架2呈长方体形框架结构，其上端一侧长边外侧架设有滚轮支架6，该滚轮支架6的上端并排布置一对与长边平行的滚轮杆7，所述的移动布料架2的上端面中部安装有与其长边平行的穿布光轴21，该穿布光轴21一端与送料电机组件4相连，所述的布料架底座1的中部安装有纠偏电机组件3，该纠偏电机组件3与移动布料架2相连，所述的滚轮支架6下方与布料的边缘位置相对应的位置安装有与布料架底座1相连的纠偏光电组件9，与纠偏光电组件9同侧的移动布料架2侧壁上安装有送料光电组件10，所述的滚轮支架6的内侧壁上安装有布料架展幅弯管8。

所述的布料架底座1的上端面沿着两条长边安装有一对V形导轨13，所述的移动布料架2的下端通过V槽滚轮16架设在V形导轨13的上端。

所述的布料架底座1的中部并排布置有两根与其短边平行的横梁34，所述的纠偏电机组件3包括安装在其中一根横梁34中部的纠偏电机31，另一根横梁34的中部与纠偏电机31相对应的位置安装有纠偏座33，所述的纠偏电机31的输出轴上安装的同步带轮与纠偏座33上的同步带轮之间通过与布料架底座1的长边平行的同步带32相连，该同步带32通过连接板35与移动布料架2相连。

所述的送料电机组件4包括电机支撑板42、方头锥齿轮光轴43和送料电机41，所述的电机支撑板42水平安装在移动布料架2的上端面一侧，所述的送料电机41安装在电机支撑板42的下端面，其输出轴向上穿过电机支撑板42并安装有主动锥齿轮44，所述的电机支撑板42的上端水平安装有方头锥齿轮光轴43，该方头锥齿轮光轴43的方头端与穿布光轴21的一端相连，另一端穿过电机支撑板42上并排布置的一对支撑轴承22，所述的方头锥齿轮光轴43上的从动锥齿轮43与主动锥齿轮44相啮合。

所述的纠偏光电组件9包括纠偏安装竖板95和纠偏传感器91，该纠偏安装竖板95的上端通过支架钣金件94与水平布置的滑动槽板93相连，所述的滑动槽板93呈长方形，沿着其长边居中布置有一对滑动通槽92，所述的纠偏传感器91有2个，分别滑动布置在两个滑动通槽92，两个纠偏传感器91错位布置，纠偏安装竖板95的下端与布料架底座1相连，所述的滑动槽板93的长边与滚轮杆7平行，绕过滚轮杆7的布料的边缘的竖直投影从错位布置的纠偏传感器91之间穿过。

所述的穿布光轴21与送料电机组件4连接的一端的布置有保险支撑架17，该保险支撑架17包括上端开有弧形槽的支撑块18，该支撑块18的下端通过连接支架19与移动布料架2相连，所述的穿布光轴21的外圆嵌入到支撑块18的弧形槽中。

所述的送料光电组件10包括送料传感器101和竖向滑槽板103，所述的竖向滑槽板103竖直安装在移动布料架2的侧壁上，其居中竖直开有竖向滑槽102，所述的送料传感器101朝向滚轮杆7水平布置并穿过竖向滑槽102。

所述的移动布料架2下端的两条短边处安装有接近行程开关12，对布料架左右自动纠偏起到限位作用。

所述的布料架底座1的4个顶角处水平安装有蹄脚安装板14，该蹄脚安装板14的下端均竖直安装有脚轮11和蹄脚15，该蹄脚15的上端穿过蹄脚安装板14并与蹄脚安装板14螺纹连接。

所述的布料架展幅弯管8的两端通过展幅弯管支座20与滚轮支架6相连，所述的展幅弯管支座20上开有半圆卡槽，所述的布料架展幅弯管8沿着半圆卡槽转动定位，通过调节展幅弯管8的角度，可有效的解决弹性布料在拉伸过程中发生的变形缩幅问题。

实施例1

在上料的过程中，工人们可把穿在有一定重量的布料卷内的穿布光轴21放在保险支撑架17上，滑动着放入与方头锥齿轮光轴43的方头端相连，节省人力的同时也避免夹手的现象发生。

打开自动送料控制开关和自动纠偏控制开关，送料电机组件4上的送料电机41转动方头锥齿轮光轴43和穿布光轴21一起转动，当布料下垂至送料光电组件10上的送料传感器101可以感应到的位置时，送料电机41停止转动，穿布光轴21停止转动，布料的另一端继续进给，当布料离开送料传感器101可以感应到范围时，此时，送料电机41转动，带动穿布光轴21和布料卷的转动，布料继续下垂至送料传感器101可以感应到的位置，此时，送料电机41停止转动，布料卷停止送料，依次往复，从而实现布料的全自动送料，全程无需人工送料。

所述的自动纠偏功能，在布料的送给中，布料的边缘的竖直投影始终位于纠偏光电组件9上的2个纠偏传感器91的中间位置，当布料偏移出2个纠偏传感器91的中间位置时，此时安装在布料架底架上的纠偏电机31转动，带动同步带32转动，进而带动安装在移动布料架2上的布料卷左右移动，直至布料的边缘位于纠偏光电组件9上的2个纠偏传感器91的中间位置，纠偏电机31停止转动，所述的移动布料架2左右移动至左右极限位置时候，受接近开关12限制，纠偏电机31停止转动；依次往复，实现全程自动纠偏，纠偏精度可控制在10mm以内。

Claims (10)

1.一种智能电烫切割的布料自动送料装置，包括布料架底座（1）、移动布料架（2）和送料电机组件（4），其特征在于，所述的布料架底座（1）为矩形平面框架结构，其上端架设有沿着布料架底座（1）的长边移动的移动布料架（2），所述的移动布料架（2）呈长方体形框架结构，其上端一侧长边外侧架设有滚轮支架（6），该滚轮支架（6）的上端并排布置一对与长边平行的滚轮杆（7），所述的移动布料架（2）的上端面中部安装有与其长边平行的穿布光轴（21），该穿布光轴（21）一端与送料电机组件（4）相连，所述的布料架底座（1）的中部安装有纠偏电机组件（3），该纠偏电机组件（3）与移动布料架（2）相连，所述的滚轮支架（6）下方与布料的边缘位置相对应的位置安装有与布料架底座（1）相连的纠偏光电组件（9），与纠偏光电组件（9）同侧的移动布料架（2）侧壁上安装有送料光电组件（10），所述的滚轮支架（6）的内侧壁上安装有布料架展幅弯管（8）。

2.根据权利要求1所述的一种智能电烫切割的布料自动送料装置，其特征在于：所述的布料架底座（1）的上端面沿着两条长边安装有一对V形导轨（13），所述的移动布料架（2）的下端通过V槽滚轮（16）架设在V形导轨（13）的上端。

3.根据权利要求1所述的一种智能电烫切割的布料自动送料装置，其特征在于：所述的所述的布料架底座（1）的中部并排布置有两根与其短边平行的横梁（34），所述的纠偏电机组件（3）包括安装在其中一根横梁（34）中部的纠偏电机（31），另一根横梁（34）的中部与纠偏电机（31）相对应的位置安装有纠偏座（33），所述的纠偏电机（31）的输出轴上安装的同步带轮与纠偏座（33）上的同步带轮之间通过与布料架底座（1）的长边平行的同步带（32）相连，该同步带（32）通过连接板（35）与移动布料架（2）相连。

4.根据权利要求1所述的一种智能电烫切割的布料自动送料装置，其特征在于：所述的送料电机组件（4）包括电机支撑板（42）、方头锥齿轮光轴（43）和送料电机（41），所述的电机支撑板（42）水平安装在移动布料架（2）的上端面一侧，所述的送料电机（41）安装在电机支撑板（42）的下端面，其输出轴向上穿过电机支撑板（42）并安装有主动锥齿轮（44），所述的电机支撑板（42）的上端水平安装有方头锥齿轮光轴（43），该方头锥齿轮光轴（43）的方头端与穿布光轴（21）的一端相连，另一端穿过电机支撑板（42）上并排布置的一对支撑轴承（22），所述的方头锥齿轮光轴（43）上的从动锥齿轮（43）与主动锥齿轮（44）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种智能电烫切割的布料自动送料装置，其特征在于：所述的纠偏光电组件（9）包括纠偏安装竖板（95）和纠偏传感器（91），该纠偏安装竖板（95）的上端通过支架钣金件（94）与水平布置的滑动槽板（93）相连，所述的滑动槽板（93）呈长方形，沿着其长边居中布置有一对滑动通槽（92），所述的纠偏传感器（91）有2个，分别滑动布置在两个滑动通槽（92），两个纠偏传感器（91）错位布置，纠偏安装竖板（95）的下端与布料架底座（1）相连，所述的滑动槽板（93）的长边与滚轮杆（7）平行，绕过滚轮杆（7）的布料的边缘的竖直投影从错位布置的纠偏传感器（91）之间穿过。

6.根据权利要求1或4所述的一种智能电烫切割的布料自动送料装置，其特征在于：所述的穿布光轴（21）与送料电机组件（4）连接的一端的布置有保险支撑架（17），该保险支撑架（17）包括上端开有弧形槽的支撑块（18），该支撑块（18）的下端通过连接支架（19）与移动布料架（2）相连，所述的穿布光轴（21）的外圆嵌入到支撑块（18）的弧形槽中。

7.根据权利要求1所述的一种智能电烫切割的布料自动送料装置，其特征在于：所述的送料光电组件（10）包括送料传感器（101）和竖向滑槽板（103），所述的竖向滑槽板（103）竖直安装在移动布料架（2）的侧壁上，其居中竖直开有竖向滑槽（102），所述的送料传感器（101）朝向滚轮杆（7）水平布置并穿过竖向滑槽（102）。

8.根据权利要求1或4所述的一种智能电烫切割的布料自动送料装置，其特征在于：所述的移动布料架（2）下端的两条短边处安装有接近行程开关（12）。

9.根据权利要求1所述的一种智能电烫切割的布料自动送料装置，其特征在于：所述的布料架底座（1）的4个顶角处水平安装有蹄脚安装板（14），该蹄脚安装板（14）的下端均竖直安装有脚轮（11）和蹄脚（15），该蹄脚（15）的上端穿过蹄脚安装板（14）并与蹄脚安装板（14）螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能电烫切割的布料自动送料装置，其特征在于：所述的布料架展幅弯管（8）的两端通过展幅弯管支座（20）与滚轮支架（6）相连，所述的展幅弯管支座（20）上开有半圆卡槽，所述的布料架展幅弯管（8）沿着半圆卡槽转动定位。

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