CN104255940A - 豆棒自动卷制机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种豆棒自动卷制机，其包括豆筋锅、安装在豆筋锅上用于驱动卷辊绕自身轴线旋转的卷辊驱动装置和用于推动卷辊驱动装置整体上下往复运动的卷辊升降装置，本发明的豆棒自动卷制机，其卷辊输送装置、卷辊驱动装置与卷辊升降装置巧妙地结合，省去了以往卷辊输送装置上的驱动电机和传输链条等结构，不但达到降低设备制造成本的有益效果，另外由于降低了卷辊的输送能耗，进而降低了豆棒的生产成本。本发明采用取辊臂在卷辊驱动装置上下运动的时候即可完成卷辊向卷辊驱动装置中的运输，这不单单简化了卷辊输送装置的结构，同时由于卷辊落入卷辊驱动装置中的速度更快，使得生产效率也得以提升。

Description

豆棒自动卷制机

技术领域

本发明涉及一种豆棒生产设备，尤其涉及一种能够高效地卷制豆棒的豆棒自动卷制机。

背景技术

豆筋，又名豆棒，其生产原料是黄豆，黄豆经磨成豆浆，加热，待豆浆表面起膜后，用一根卷辊卷起来。以往豆棒的生产都是通过手工卷制而成，其缺点是劳动成本高、生产效率低，且卷制的豆棒质量差。

为此，本申请人之前研制了一种可全自动生产豆棒的生产设备，并申请了申请号为201310364069.8的中国发明专利，该专利公开了一种全自动豆棒生产设备，包括豆筋锅和安装在豆筋锅上用于驱动卷辊绕自身轴线旋转的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括轮A、轮B和轮C，所述轮A与轮B夹持配合用以搓动卷辊绕自身轴线旋转，所述轮C分别与轮A和轮B传动连接，还包括用于推动卷辊驱动装置整体上下往复运动的卷辊升降装置。本发明的全自动豆棒生产设备其卷辊驱动装置的高度能够随着卷制过程的变化做出自动调整，从而解决了现有技术中卷辊无法有效卷制豆棒以及豆棒卷制质量和卷制效率较低的问题。另外，本发明的全自动豆棒生产设备还包括卷辊输送装置和刮锅装置，所述刮锅装置包括刮板、丝杠、与丝杠传动配合的丝杠螺母以及用于驱动丝杠旋转的驱动装置，所述刮板与丝杠螺母固定连接，丝杠旋转能够带动丝杠螺母和刮板沿豆筋锅边沿往复运动以完成刮锅动作。通过设置刮锅装置能够自动清除豆筋锅内侧壁的附着物，进而解决了现有的豆筋锅锅沿上容易产生附着物影响豆筋生产效率和产品品质降低的问题。虽然申请号为201310364069.8的中国发明专利解决了豆棒生产的自动化问题，然而该专利申请中所述的全自动豆棒生产设备仍然存在以下几点问题：1）其中卷辊驱动装置、卷辊升降装置、卷辊输送装置和刮锅装置各自由独立的电机或气缸驱动，致使设备的结构过于复杂，制造成本较高；2）电气设备的过多应用增加了能耗；3）卷辊输送装置的结构设计不合理，导致能耗进一步增加；4）卷辊输送装置主要应用链条和电机，使得机器工作时噪音过大。

针对上述不足，本申请设计了一种结构简单、自动化程度更高、加工能耗和噪音较低的豆棒自动卷制机。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种豆棒自动卷制机，该豆棒自动卷制机通过巧妙的设计加强了现有全自动豆棒生产设备中卷辊驱动装置、卷辊升降装置等装置的配合程度，使得设备结构更加精简、制造成本更低、节能效果更加显著。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

本发明的豆棒自动卷制机，包括豆筋锅、安装在豆筋锅上用于驱动卷辊绕自身轴线旋转的卷辊驱动装置和用于推动卷辊驱动装置整体上下往复运动的卷辊升降装置，所述卷辊驱动装置包括支座、设置在支座上面的用于驱动卷辊回转的轮A，所述支座在卷辊升降装置的驱动下可上下运动；还包括卷辊输送装置, 所述卷辊输送装置包括盛放卷辊的托板，所述托板具有一个靠近所述支座设置的A端，所述卷辊在自身重力或外界推力的作用下始终向所述A端抵靠，所述支座与所述托板A端之间设置有取辊臂，所述取辊臂具有一个伸向所述A端的第一端和一个伸向所述轮A的第二端，所述取辊臂铰接在豆筋锅上，取辊臂的第一端可上下摆动，当所述支座向下运动时，所述取辊臂的第一端向上摆动，并将托板A端的卷辊翘起，所述卷辊可在自身重力的作用下从取辊臂第一端沿着取辊臂滚至取辊臂的第二端并最终落入到轮A上。

进一步，所述托板倾斜设置，所述A端为所述托板上位置较低的一端；所述取辊臂的中部铰接在豆筋锅上，所述支座上设置有凸起，当所述支座向下运动时，所述凸起可向下按压所述第二端使所述第一端向上摆动。作为替换，也可在支座上设置孔或槽，同时在取辊臂上设置可伸入到上述孔或槽中的杆或凸起，同样可达到上述目的。

进一步，所述取辊臂第一端的端部具有向下延伸的边缘，当所述第一端向上翘起后，所述边缘用于阻挡所述卷辊向前运动。

进一步，所述卷辊输送装置还包括两根对称设置在豆筋锅两侧边沿的刮杆和用于驱动所述刮杆沿豆筋锅两侧边沿往复运动的刮杆驱动装置，所述支座摆动至高处时，所述刮杆可刮取到轮A上面的卷辊并将所述卷辊推动至豆筋锅端部输出。

进一步，所述卷辊输送装置还包括两条对称设置在豆筋锅端部的传动带或传动链，所述传动带或传动链沿自身的长度方向上并列设置有多个挡块，所述刮杆可推动所述卷辊的端部运动至两个相邻挡块之间。

进一步，所述刮杆竖向设置，所述刮杆的底端贴近豆筋锅内侧壁向下伸入到所述豆筋锅的内侧。

进一步，所述卷辊输送装置还包括横跨所述豆筋锅上方设置的吊臂，以及驱动所述吊臂前后运动的气缸，所述两个刮杆固定设置在所述吊臂上。

进一步，所述卷辊输送装置还包括沿所述吊臂运动方向上设置的导轨，所述吊臂与所述导轨滑动配合。

进一步，所述气缸为的磁偶式无杆气缸。

进一步，所述卷辊驱动装置还包括轮B、轮C和驱动电机，所述轮A与轮B夹持配合用以搓动卷辊绕自身轴线旋转，所述轮C分别与轮A和轮B传动连接，所述轮C由驱动电机驱动旋转。

本发明具有以下有益效果：

1）本发明的豆棒自动卷制机，其卷辊输送装置、卷辊驱动装置与卷辊升降装置巧妙地结合，省去了以往卷辊输送装置上的驱动电机和传输链条等结构，不但达到降低设备制造成本的有益效果，另外由于降低了卷辊的输送能耗，进而降低了豆棒的生产成本。本发明采用取辊臂使卷辊驱动装置在上下运动的时候即可完成卷辊向卷辊驱动装置中的运输，这不单单简化了卷辊输送装置的结构，同时由于卷辊落入卷辊驱动装置中的速度更快，使得生产效率也得以提升。

2）本发明的豆棒自动卷制机，省去了现有全自动豆棒生产设备中复杂的刮锅装置，只通过在卷辊输送装置中设置两个刮杆不但完成了以往复杂机构完成的刮锅动作，同时也完成的卷辊由卷辊驱动装置中向外运输的工作，极大地简化了设备结构，降低了设备的制造成本，同时进一步提高了节能效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步描述。

图1为本发明的豆棒自动卷制机的立体结构示意图；

图2为图1中A区放大结构示意图；

图3为本发明的豆棒自动卷制机的俯视图；

图4为图3中A-A所示方向剖视图；

图5为图4中B区放大结构示意图，图中所示取辊臂的第一端已经将一个卷辊翘起；

图6为本发明的豆棒自动卷制机中卷辊输送装置的结构示意图，图中由于卷辊驱动装置支座上升，所示取辊臂的第一端则下落至托板下方。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明：

如图1-6所示，本实施例中的豆棒自动卷制机，包括豆筋锅1、安装在豆筋锅1上用于驱动卷辊2绕自身轴线旋转的卷辊驱动装置和用于推动卷辊驱动装置整体上下往复运动的卷辊升降装置，所述卷辊驱动装置包括支座3、设置在支座3上面的用于驱动卷辊回转的轮A4，所述卷辊驱动装置还包括轮B16、轮C17和驱动电机18，所述轮A4与轮B16夹持配合用以搓动卷辊2绕自身轴线旋转，所述轮C17分别与轮A4和轮B16传动连接，所述轮C17由驱动电机18驱动旋转，所述卷辊驱动装置设置有两个，分别固定设置在豆浆锅的两侧；所述卷辊升降装置包括气缸，所述气缸的活塞杆与所述支座3直接或间接固定连接，进而推动支座3上下运动；还包括卷辊输送装置, 所述卷辊输送装置包括盛放卷辊的托板5，所述托板5具有一个靠近所述支座3设置的A端51，所述卷辊在自身重力或外界推力的作用下始终向所述A端51抵靠，所述支座3与所述托板5A端51之间设置有取辊臂6，所述取辊臂6具有一个伸向所述A端51的第一端61和一个伸向所述轮A4的第二端62，所述取辊臂6第一端61的端部具有向下延伸的边缘63，当所述第一端61向上翘起后，所述边缘63用于阻挡所述卷辊向前运动；所述取辊臂6铰接在豆筋锅1上，取辊臂6的第一端61可上下摆动，当所述支座3向下运动时，所述取辊臂6的第一端61向上摆动，并将托板5A端51的卷辊2翘起，所述卷辊2可在自身重力的作用下从取辊臂6第一端61沿着取辊臂6滚至取辊臂6的第二端62并最终落入到轮A4上，具体地，所述托板5倾斜设置，所述A端51为所述托板5上位置较低的一端，且A端的端部设置一个向上的凸起，以便阻止卷辊脱落；所述取辊臂6的中部铰接在豆筋锅1上，所述支座3上设置有凸起31，当所述支座3向下运动时，所述凸起31可向下按压所述第二端62使所述第一端61向上摆动，上述设置简化了托板5的结构，使卷辊仅依靠自身重力即可始终向所述A端51抵靠；所述托板可以具有一个较宽的宽度，以托住卷辊的中部，所述取辊臂的第一端伸入到所述托板低端两侧，当然所述托板也可以具有一个较窄的宽度，此时可通过对称设置两个托板，两个托板分别托住卷辊的两端，所述取辊臂的第一端伸入到所述托板低端内侧，同样可以达到本发明的目的。本发明的豆棒自动卷制机省去了现有豆棒卷制机中由链条电机等组成的结构复杂的卷辊运输装置，只通过支座的上下升降即可同时完成卷辊向卷辊驱动装置中的加辊动作，这不但简化了设备的制造成本，同时也提高了加辊速度，进而提高了生产效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卷辊输送装置还包括两根对称设置在豆筋锅1两侧边沿的刮杆11和用于驱动所述刮杆11沿豆筋锅1两侧边沿往复运动的刮杆驱动装置，所述支座3摆动至高处时，所述刮杆11可刮取到轮A4上面的卷辊并将所述卷辊推动至豆筋锅1端部输出；具体地，所述卷辊输送装置还包括两条对称设置在豆筋锅1端部的传动链12，所述传动链12套设在两个链轮上，所述传动链12沿自身的长度方向上并列设置有多个挡块12a，所述刮杆11可推动所述卷辊的端部运动至链轮前方的两个相邻挡块12a之间，并且当所述刮杆11继续推动卷辊向前运动时，所述卷辊将推动挡块12a以及传动链12传动。上述设计省去了现有豆棒卷制机上的链轮驱动设备，进一步降低了设备的结构和制造成本。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刮杆11竖向设置，所述刮杆11的底端贴近豆筋锅1内侧壁向下伸入到所述豆筋锅1的内侧。当所述刮杆11前后运动时，将完成豆筋锅的刮锅动作，使得豆筋锅内结成的豆皮不与豆筋锅侧壁发生粘连。本发明的豆棒自动卷制机省去了以往复杂的刮锅装置，极大地降低了生产成本。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卷辊输送装置还包括横跨所述豆筋锅1上方设置的吊臂13，以及驱动所述吊臂13前后运动的气缸14，所述两个刮杆11固定设置在所述吊臂13上，优选的，所述气缸14为的磁偶式无杆气缸。采用磁偶式无杆气缸降低了设备生产时的噪音，而且采用吊臂13结构可节省制造成本。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卷辊输送装置还包括沿所述吊臂13运动方向上设置的导轨15，所述吊臂13与所述导轨15滑动配合，以增强吊臂13运动的稳定性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种豆棒自动卷制机，包括豆筋锅（1）、安装在豆筋锅（1）上用于驱动卷辊（2）绕自身轴线旋转的卷辊驱动装置和用于推动卷辊驱动装置整体上下往复运动的卷辊升降装置，其特征在于：所述卷辊驱动装置包括支座（3）、设置在支座（3）上面的用于驱动卷辊回转的轮A（4），所述支座（3）在卷辊升降装置的驱动下可上下运动；还包括卷辊输送装置, 所述卷辊输送装置包括盛放卷辊的托板（5），所述托板（5）具有一个靠近所述支座（3）设置的A端（51），所述卷辊在自身重力或外界推力的作用下始终向所述A端（51）抵靠，所述支座（3）与所述托板（5）A端（51）之间设置有取辊臂（6），所述取辊臂（6）具有一个伸向所述A端（51）的第一端（61）和一个伸向所述轮A（4）的第二端（62），所述取辊臂（6）铰接在豆筋锅（1）上，取辊臂（6）的第一端（61）可上下摆动，当所述支座（3）向下运动时，所述取辊臂（6）的第一端（61）向上摆动，并将托板（5）A端（51）的卷辊（2）翘起，所述卷辊（2）可在自身重力的作用下从取辊臂（6）第一端（61）沿着取辊臂（6）滚至取辊臂（6）的第二端（62）并最终落入到轮A（4）上。

2.根据权利要求1所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述托板（5）倾斜设置，所述A端（51）为所述托板（5）上位置较低的一端；所述取辊臂（6）的中部铰接在豆筋锅（1）上，所述支座（3）上设置有凸起（31），当所述支座（3）向下运动时，所述凸起（31）可向下按压所述第二端（62）使所述第一端（61）向上摆动。

3.根据权利要求2所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述取辊臂（6）第一端（61）的端部具有向下延伸的边缘（63），当所述第一端（61）向上翘起后，所述边缘（63）用于阻挡所述卷辊向前运动。

4.根据权利要求3所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述卷辊输送装置还包括两根对称设置在豆筋锅（1）两侧边沿的刮杆（11）和用于驱动所述刮杆（11）沿豆筋锅（1）两侧边沿往复运动的刮杆驱动装置，所述支座（3）摆动至高处时，所述刮杆（11）可刮取到轮A（4）上面的卷辊并将所述卷辊推动至豆筋锅（1）端部输出。

5.根据权利要求4所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述卷辊输送装置还包括两条对称设置在豆筋锅（1）端部的传动带或传动链（12），所述传动带或传动链（12）沿自身的长度方向上并列设置有多个挡块，所述刮杆（11）可推动所述卷辊的端部运动至两个相邻挡块之间。

6.根据权利要求4所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述刮杆（11）竖向设置，所述刮杆（11）的底端贴近豆筋锅（1）内侧壁向下伸入到所述豆筋锅（1）的内侧。

7.根据权利要求5或6所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述卷辊输送装置还包括横跨所述豆筋锅（1）上方设置的吊臂（13），以及驱动所述吊臂（13）前后运动的气缸（14），所述两个刮杆（11）固定设置在所述吊臂（13）上。

8.根据权利要求7所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述卷辊输送装置还包括沿所述吊臂（13）运动方向上设置的导轨（15），所述吊臂（13）与所述导轨（15）滑动配合。

9.根据权利要求8所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述气缸（14）为的磁偶式无杆气缸。

10.根据权利要求9所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述卷辊驱动装置还包括轮B（16）、轮C（17）和驱动电机（18），所述轮A（4）与轮B（16）夹持配合用以搓动卷辊（2）绕自身轴线旋转，所述轮C（17）分别与轮A（4）和轮B（16）传动连接，所述轮C（17）由驱动电机（18）驱动旋转。