CN204047832U - 豆棒自动卷制机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种豆棒自动卷制机，包括豆筋锅、安装在豆筋锅上用于驱动卷辊绕自身轴线旋转的卷辊驱动装置和用于推动卷辊驱动装置整体上下往复运动的卷辊升降装置，所述卷辊驱动装置包括支座、设置在支座上面的用于驱动卷辊回转的轮A，所述支座的一端铰接在豆筋锅侧壁上，所述支座的另一端在卷辊升降装置的驱动下绕其与豆筋锅的铰接点上下摆动。本实用新型的豆棒自动卷制机，其卷辊输送装置、卷辊驱动装置与卷辊升降装置巧妙地结合，省去了以往卷辊输送装置上的驱动电机和传输链条等结构，不但达到降低设备制造成本的有益效果，通过降低了卷辊的输送能耗，进而降低了豆棒的生产成本。

Description

豆棒自动卷制机

技术领域

本实用新型涉及一种豆棒生产设备，尤其涉及一种能够高效地卷制豆棒的豆棒自动卷制机。

背景技术

豆筋，又名豆棒，其生产原料是黄豆，黄豆经磨成豆浆，加热，待豆浆表面起膜后，用一根卷辊卷起来。以往豆棒的生产都是通过手工卷制而成，其缺点是劳动成本高、生产效率低，且卷制的豆棒质量差。

为此，本申请人之前研制了一种可全自动生产豆棒的生产设备，并申请了申请号为201310364069.8的中国发明专利，该专利公开了一种全自动豆棒生产设备，包括豆筋锅和安装在豆筋锅上用于驱动卷辊绕自身轴线旋转的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括轮A、轮B和轮C，所述轮A与轮B夹持配合用以搓动卷辊绕自身轴线旋转，所述轮C分别与轮A和轮B传动连接，还包括用于推动卷辊驱动装置整体上下往复运动的卷辊升降装置。本发明的全自动豆棒生产设备其卷辊驱动装置的高度能够随着卷制过程的变化做出自动调整，从而解决了现有技术中卷辊无法有效卷制豆棒以及豆棒卷制质量和卷制效率较低的问题。另外，本发明的全自动豆棒生产设备还包括卷辊输送装置和刮锅装置，所述刮锅装置包括刮板、丝杠、与丝杠传动配合的丝杠螺母以及用于驱动丝杠旋转的驱动装置，所述刮板与丝杠螺母固定连接，丝杠旋转能够带动丝杠螺母和刮板沿豆筋锅边沿往复运动以完成刮锅动作。通过设置刮锅装置能够自动清除豆筋锅内侧壁的附着物，进而解决了现有的豆筋锅锅沿上容易产生附着物影响豆筋生产效率和产品品质降低的问题。虽然申请号为201310364069.8的中国发明专利解决了豆棒生产的自动化问题，然而该专利申请中所述的全自动豆棒生产设备仍然存在以下几点问题：1）其中卷辊驱动装置、卷辊升降装置、卷辊输送装置和刮锅装置各自由独立的电机或气缸驱动，致使设备的结构过于复杂，制造成本较高；2）电气设备的过多应用增加了能耗；3）卷辊升降装置的结构设计不合理，导致能耗进一步增加。

针对上述不足，本申请人设计了一种结构简单、自动化程度更高、加工能耗低的豆棒自动卷制机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种豆棒自动卷制机，该豆棒自动卷制机通过巧妙的设计加强了现有全自动豆棒生产设备中卷辊驱动装置、卷辊升降装置等装置的配合程度，使得设备结构更加精简、制造成本更低、节能效果更加显著。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的豆棒自动卷制机，包括豆筋锅、安装在豆筋锅上用于驱动卷辊绕自身轴线旋转的卷辊驱动装置和用于推动卷辊驱动装置整体上下往复运动的卷辊升降装置，所述卷辊驱动装置包括支座、设置在支座上面的用于驱动卷辊回转的轮A，所述支座的一端铰接在豆筋锅侧壁上，所述支座的另一端在卷辊升降装置的驱动下绕其与豆筋锅的铰接点上下摆动；还包括卷辊输送装置, 所述卷辊输送装置包括倾斜设置的托板，所述托板的低端设置有用于阻挡所述卷辊滚落的凸起，所述托板靠近所述支座摆幅最大的一端设置，所述支座上固定设置有取辊臂，所述取辊臂的一端伸入到所述托板低端，取辊臂的另一端伸入到轮A的上方，所述取辊臂随着支座向上摆动的时候可将托板低端的卷辊翘起并越过所述凸起，所述卷辊可从取辊臂一端沿着取辊臂滚至取辊臂的另一端并落入到轮A上。所述轮A可以采用背景技术中所述全自动豆棒生产设备中的驱动方式来搓动卷辊旋转，当然也可以采用其它驱动方式来完成卷辊的旋转。上述卷辊驱动装置优选的应是设置有两个，所述两个卷辊驱动装置应该分设于豆筋锅的两侧。所述托板可以具有一个较宽的宽度，以托住卷辊的中部，所述取辊臂的一端伸入到所述托板低端两侧，当然所述托板也可以具有一个较宽的宽度，此时可通过对称设置两个托板，两个托板分别托住卷辊的两端，所述取辊臂的一端伸入到所述托板低端内侧，同样可以达到本实用新型的目的。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支座上设置有一根带有配重的平衡臂，所述平衡臂的重心与所述支座的重心分别设置在支座与豆筋锅铰接点的左右两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卷辊升降装置包括气缸，所述气缸的一端与支座铰接，气缸的另一端与所述豆筋锅的外侧铰接，气缸中活塞杆的伸缩可带动所述支座摆动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卷辊输送装置还包括两根对称设置在豆筋锅两侧边沿的刮杆和用于驱动所述刮杆沿豆筋锅两侧边沿往复运动的刮杆驱动装置，所述支座摆动至高处时，所述刮杆可刮取到轮A上面的卷辊并将所述卷辊推动至豆筋锅端部输出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卷辊输送装置还包括两条对称设置在豆筋锅端部的传动带或传动链，所述传动带或传动链沿自身的长度方向上并列设置有多个挡块，所述刮杆可推动所述卷辊的端部运动至两个相邻挡块之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刮杆竖向设置，所述刮杆的底端贴近豆筋锅内侧壁向下伸入到所述豆筋锅的内侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刮杆驱动装置包括设置在豆筋锅外侧壁的主动轮和从动轮以及套在主动轮和从动轮上的传送带，所述刮杆与所述传送带固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刮杆驱动装置还包括沿传送带传输方向上紧贴传送带内侧面设置的托板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卷辊驱动装置还包括轮B、轮C和驱动电机，所述轮A与轮B夹持配合用以搓动卷辊绕自身轴线旋转，所述轮C分别与轮A和轮B传动连接，所述轮C由驱动电机驱动旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取辊臂上翘起卷辊的一端的端部设置有向下延伸的弧形挡杆，所述弧形挡杆用于阻挡所述卷辊以方便使取辊臂的端部得以下落至托板低端下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卷辊驱动装置在卷辊升降装置的推动下，行程至最高点后保持17-24秒的豆皮卷取时间，行程至最低点后保持45-65秒的豆皮结皮时间。

本实用新型具有以下有益效果：

1）本实用新型的豆棒自动卷制机，其卷辊输送装置、卷辊驱动装置与卷辊升降装置巧妙地结合，省去了以往卷辊输送装置上的驱动电机和传输链条等结构，不但达到降低设备制造成本的有益效果，通过降低了卷辊的输送能耗，进而降低了豆棒的生产成本。采用取辊臂使卷辊驱动装置在上下运动的时候即可完成卷辊向卷辊驱动装置中的运输，这不单单简化了卷辊输送装置的结构，同时由于卷辊落入卷辊驱动装置中的速度更快，使得生产效率也得以提升。

2）本实用新型的豆棒自动卷制机，省去了现有全自动豆棒生产设备中复杂的刮锅装置，只通过在卷辊输送装置中设置两个刮杆不但完成了以往复杂机构完成的刮锅动作，同时也完成的卷辊由卷辊驱动装置中向外运输的工作，极大地简化了设备结构，降低了设备的制造成本，同时进一步提高了节能效果。

3）本实用新型的豆棒自动卷制机，通过在支座上设置平衡臂，使得支座的升降摆动更加节省能量，以进一步提高机械的节能效果。

4）本实用新型的豆棒自动卷制机，采用气动控制系统来控制卷辊升降装置的工作，其工作行程的时间设置合理、紧凑，进而极大地提高了本实用新型的工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型豆棒自动卷制机的俯视结构示意图；

图2为本实用新型豆棒自动卷制机的立体结构示意图；

图3为本实用新型豆棒自动卷制机的侧视结构示意图；

图4为本实用新型豆棒自动卷制机中卷辊输送装置、卷辊驱动装置与卷辊升降装置三者装配后的结构示意图；

图5为本实用新型豆棒自动卷制机中卷辊输送装置、卷辊驱动装置与卷辊升降装置三者装配后的一种工作状态示意图；

图6为本实用新型的豆棒自动卷制机中取辊臂处于取辊前状态的结构示意图；

图7为本实用新型的豆棒自动卷制机中取辊臂处于取辊过程中状态的结构示意图；

图8为本实用新型的豆棒自动卷制机中取辊臂处于取辊完成后状态的结构示意图；

图9为本实用新型的豆棒自动卷制机中卷辊驱动装置处于卷制状态的一种结构示意图；

图10为本实用新型的豆棒自动卷制机中取辊臂取辊以及向外输出卷辊过程中的结构示意图；

图11为本实用新型的豆棒自动卷制机中取辊臂取辊取辊完成同时另一个卷辊向外输出时的结构示意图；

图12为本实用新型的豆棒自动卷制机中刮杆完成向链条上输出卷辊时的一种状态示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图1-12所示，本实施例中的豆棒自动卷制机，包括豆筋锅1、安装在豆筋锅1上用于驱动卷辊2绕自身轴线旋转的卷辊驱动装置和用于推动卷辊驱动装置整体上下往复运动的卷辊升降装置，所述卷辊驱动装置包括支座3、设置在支座3上面的用于驱动卷辊回转的轮A4，所述支座3的一端铰接在豆筋锅1侧壁上，所述支座3的另一端在卷辊升降装置的驱动下绕其与豆筋锅1的铰接点上下摆动；还包括卷辊输送装置, 所述卷辊输送装置包括倾斜设置的托板5，所述托板5的低端设置有用于阻挡所述卷辊滚落的凸起7，所述托板5靠近所述支座3摆幅最大的一端设置，所述支座3上固定设置有取辊臂6，所述取辊臂6的一端伸入到所述托板5低端，取辊臂6的另一端伸入到轮A4的上方，所述取辊臂6随着支座3向上摆动的时候可将托板5低端的卷辊2翘起并越过所述凸起，所述取辊臂6上翘起卷辊的一端的端部设置有向下延伸的弧形挡杆61，所述弧形挡杆61用于阻挡所述卷辊以方便使取辊臂6的端部得以下落至托板低端下方，所述卷辊2可从取辊臂6一端沿着取辊臂6滚至取辊臂6的另一端并落入到轮A4上。本实施例中，所述卷辊驱动装置还包括轮B16、轮C17和驱动电机18，所述轮A4与轮B16夹持配合用以搓动卷辊2绕自身轴线旋转，所述轮C17分别与轮A4和轮B16传动连接，所述轮C17由驱动电机18驱动旋转。所述卷辊驱动装置设置有两套，所述两套卷辊驱动装置分别设置于豆筋锅端部的两侧，对应地，所述托板5也优选的设置有两个，所述托板可由三角铁制成，所述两个托板分别设置在豆筋锅端部的两侧，两个托板之间的距离与卷辊的长度相应，所述取辊臂6的一端伸入到所述托板5低端内侧。工作时，倾斜设置的托板上放上多个卷辊，当支座3摆动到最处时，所述取辊臂6的端部位于托板底部卷辊的下方，支座3向上摆动时，所述取辊臂6将翘起托板底部的卷辊，当取辊臂6上翘起卷辊的一端继续升高时，所述卷辊会在自身重力的作用下沿取辊臂6的上表面滚动，并最终落入到轮A4与轮B16上。本实用新型采用取辊臂使卷辊驱动装置在上下运动的时候即可完成卷辊向卷辊驱动装置中的运输动作，这不单单简化了卷辊输送装置的结构，同时由于卷辊落入卷辊驱动装置中的速度更快，使得生产效率也得以提升。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支座3上设置有一根带有配重8的平衡臂9，所述平衡臂9的重心与所述支座3的重心分别设置在支座3与豆筋锅1铰接点的左右两侧，具体地，所述卷辊升降装置包括气缸10，所述气缸10的一端与支座3铰接，气缸10的另一端与所述豆筋锅1的外侧铰接，气缸10中活塞杆的伸缩可带动所述支座3摆动。通过设置平衡臂9可降低气缸10推动支座3摆动所需的能耗，进而降低豆棒的生产成本。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卷辊输送装置还包括两根对称设置在豆筋锅1两侧边沿的刮杆11和用于驱动所述刮杆11沿豆筋锅1两侧边沿往复运动的刮杆驱动装置，所述刮杆驱动装置包括设置在豆筋锅1外侧壁的主动轮13和从动轮14以及套在主动轮13和从动轮14上的传送带15，所述刮杆11与所述传送带15固定连接，所述支座3摆动至高处时，所述刮杆11可刮取到轮A4上面的卷辊并将所述卷辊推动至豆筋锅1端部输出；所述卷辊输送装置还包括两条对称设置在豆筋锅1端部的传动带或传动链12，所述传动带或传动链12沿自身的长度方向上并列设置有多个挡块，所述刮杆11可推动所述卷辊的端部运动至两个相邻挡块之间。上述设计省去了现有豆棒卷制机上的链轮驱动设备，进一步降低了设备的结构和制造成本。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刮杆11竖向设置，所述刮杆11的底端贴近豆筋锅1内侧壁向下伸入到所述豆筋锅1的内侧。当所述刮杆11在刮杆驱动装置的驱动下前后运动时，将完成豆筋锅的刮锅动作，使得豆筋锅内结成的豆皮不与豆筋锅侧壁发生粘连。本发明的豆棒自动卷制机省去了以往复杂的刮锅装置，极大地降低了生产成本。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刮杆驱动装置还包括沿传送带15传输方向上紧贴传送带15内侧面设置的托板5，设置托板5可防止传送带15在刮杆11的拉动下变形，通过上述设置可提高刮杆11工作的稳定性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种豆棒自动卷制机，包括豆筋锅（1）、安装在豆筋锅（1）上用于驱动卷辊（2）绕自身轴线旋转的卷辊驱动装置和用于推动卷辊驱动装置整体上下往复运动的卷辊升降装置，其特征在于：所述卷辊驱动装置包括支座（3）、设置在支座（3）上面的用于驱动卷辊回转的轮A（4），所述支座（3）的一端铰接在豆筋锅（1）侧壁上，所述支座（3）的另一端在卷辊升降装置的驱动下绕其与豆筋锅（1）的铰接点上下摆动；还包括卷辊输送装置, 所述卷辊输送装置包括倾斜设置的托板（5），所述托板（5）的低端设置有用于阻挡所述卷辊滚落的凸起（7），所述托板（5）靠近所述支座（3）摆幅最大的一端设置，所述支座（3）上固定设置有取辊臂（6），所述取辊臂（6）的一端伸入到所述托板（5）低端，取辊臂（6）的另一端伸入到轮A（4）的上方，所述取辊臂（6）随着支座（3）向上摆动的时候可将托板（5）低端的卷辊（2）翘起并越过所述凸起，所述卷辊（2）可从取辊臂（6）一端沿着取辊臂（6）滚至取辊臂（6）的另一端并落入到轮A（4）上。

2.根据权利要求1所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述支座（3）上设置有一根带有配重（8）的平衡臂（9），所述平衡臂（9）的重心与所述支座（3）的重心分别设置在支座（3）与豆筋锅（1）铰接点的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述卷辊升降装置包括气缸（10），所述气缸（10）的一端与支座（3）铰接，气缸（10）的另一端与所述豆筋锅（1）的外侧铰接，气缸（10）中活塞杆的伸缩可带动所述支座（3）摆动。

4.根据权利要求3所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述卷辊输送装置还包括两根对称设置在豆筋锅（1）两侧边沿的刮杆（11）和用于驱动所述刮杆（11）沿豆筋锅（1）两侧边沿往复运动的刮杆驱动装置，所述支座（3）摆动至高处时，所述刮杆（11）可刮取到轮A（4）上面的卷辊并将所述卷辊推动至豆筋锅（1）端部输出。

5.根据权利要求4所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述卷辊输送装置还包括两条对称设置在豆筋锅（1）端部的传动带或传动链（12），所述传动带或传动链（12）沿自身的长度方向上并列设置有多个挡块，所述刮杆（11）可推动所述卷辊的端部运动至两个相邻挡块之间。

6.根据权利要求4所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述刮杆（11）竖向设置，所述刮杆（11）的底端贴近豆筋锅（1）内侧壁向下伸入到所述豆筋锅（1）的内侧。

7.根据权利要求5或6所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述刮杆驱动装置包括设置在豆筋锅（1）外侧壁的主动轮（13）和从动轮（14）以及套在主动轮（13）和从动轮（14）上的传送带（15），所述刮杆（11）与所述传送带（15）固定连接。

8.根据权利要求7所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述刮杆驱动装置还包括沿传送带（15）传输方向上紧贴传送带（15）内侧面设置的托板（5）。

9.根据权利要求8所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述卷辊驱动装置还包括轮B（16）、轮C（17）和驱动电机（18），所述轮A（4）与轮B（16）夹持配合用以搓动卷辊（2）绕自身轴线旋转，所述轮C（17）分别与轮A（4）和轮B（16）传动连接，所述轮C（17）由驱动电机（18）驱动旋转。

10.根据权利要求9所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述取辊臂（6）上翘起卷辊的一端的端部设置有向下延伸的弧形挡杆（61），所述弧形挡杆（61）用于阻挡所述卷辊以方便使取辊臂（6）的端部得以下落至托板低端下方。