CN206691971U - 一种蛋糕生产线的升降翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蛋糕生产线的升降翻转装置，包括传送支架、升降机构、翻转机构和吸放机构，所述升降机构设于传送支架下方与翻转机构连接，所述翻转机构设于传送支架一端，所述吸放机构设于传送支架上方。该实用新型通过吸放机构、升降机构和翻转机构的配合，先由机械手将蛋糕移动至翻转蛋糕模具中，再由升降气缸及回转气缸配合，上升同时进行翻转，使蛋糕是顺着传送带的方向翻转放下，模仿人手慢慢提升翻转，可以很好的保持蛋糕的完整性，确保蛋糕的整体的平整和一致，便于后续的生产加工，提升整个设备的机械自动化程度，提高生产效率。

Description

一种蛋糕生产线的升降翻转装置

技术领域

本实用新型涉及蛋糕、面包机械技术领域，特别涉及一种蛋糕生产线的升降翻转装置。

背景技术

伴随着社会经济的快速发展，人民生活水平的显著提高，各类食品饮料在人们的生活中处处可见，而人们对食品及饮品的需求也在向健康、绿色以及营养这方面转变。对食品饮料的高消费和高需求是目前食品饮料行业的现状，食品饮料制造商就必须提高产能，加快食品饮料的生产包装速度，提升产品质量并向着更加绿色和健康的方向发展。

在蛋糕、面包等食品生产过程中，需要将蛋糕由烘焙模具中取出转移到下一工序传送带上，由于蛋糕粘附在模具上，需要吸盘取出，在放于下一工序，便于后续加工工序的完成，本申请人公开了一件摆动式取蛋糕装置（授权公告号：CN204643155U），包括支架和升降机构，所述支架分别设于两边、设有轴承、转轴、摆动气缸；所述转轴穿过轴承与摆动气缸连接；所述升降机构设有摆动板、升降气缸、吸盘架、导向滑杆；所述摆动板连接在转轴之间；所述升降气缸设有缸筒和活塞杆，所述缸筒固定在摆动板上，活塞杆与吸盘架连接；所述吸盘架上设有吸盘；所述导向滑杆设于吸盘架两边，并贯穿摆动板。采用吸盘紧贴蛋糕表面，由空气负压装置产生负压吸取蛋糕后，再由气缸配合运动，可以轻松快速实现蛋糕从一个传送带到另一传送带的传输，吸盘装置提高了与蛋糕的接触面，吸取容易，破损率低，整个工作过程简洁，结构简单，取放灵活，工作效率高。

上述结构只将蛋糕或面包取出，放于下一生产线工序上，但由于面包或蛋糕具有正反面之分，包装或其他工序还需要将蛋糕或面包翻转，增加加工工序，不利于提高包装速度，影响整体生产效率；为了后续加工的方便，需要将蛋糕或面包进行转移时，同时进行翻转，使底面朝上；机械手只能完成吸放、移动动作，而无法实现翻转，通常需要人工进行翻转，但容易造成蛋糕或面包的损坏，影响蛋糕后面包的品质，而且排列不整齐，不利于下一工序的加工操作，还造成产品损坏，影响产品品质。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种蛋糕生产线确保蛋糕平整的升降翻转装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种蛋糕生产线的升降翻转装置，包括传送支架、升降机构、翻转机构和吸放机构，所述升降机构设于传送支架下方与翻转机构连接，所述翻转机构设于传送支架一端，所述吸放机构设于传送支架上方。

所述升降机构包括升降气缸、摆臂一、摆杆转轴、摆臂二、双头连杆、阶梯轴、直线轴承和导杆，所述升降气缸与传送支架固定连接，所述摆杆转轴通过摆臂一与升降气缸连接，所述双头连杆一端通过摆臂二与摆杆转轴连接，所述导杆通过阶梯轴与双头连杆另一端连接，所述阶梯轴固定于导杆上，所述直线轴承固定于传送支架上，所述导杆设于直线轴承上与翻转机构连接。

所述翻转机构包括回转气缸、双转轴和烤盘，所述回转气缸与双转轴连接，所述双转轴与升降机构连接，所述烤盘设于双转轴上。

所述吸放机构包括机械手、吸盘架、气流分配管、气源接口和吸盘，所述机械手设于传送支架顶部，可以水平和上下运动，所述吸盘架与机械手连接，所述气流分配管与吸盘架连接，所述气源接口设于气流分配管上，所述吸盘设于气流分配管下端面。

所述升降机构的摆臂二、双头连杆、阶梯轴、直线轴承和导杆对称设于传送支架两侧。

所述传送支架两侧的导杆分别设有两条。

本实用新型的有益效果是：该装置通过吸放机构、升降机构和翻转机构的配合，先由机械手将蛋糕移动至翻转蛋糕模具中，再由升降气缸及回转气缸配合，上升同时进行翻转，使蛋糕是顺着传送带的方向翻转放下，模仿人手慢慢提升翻转，可以很好的保持蛋糕的完整性，确保蛋糕的整体的平整和一致，便于后续的生产加工，提升整个设备的机械自动化程度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种蛋糕生产线的升降翻转装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种蛋糕生产线的升降翻转装置的侧视图。

图3为本实用新型一种蛋糕生产线的升降翻转装置的翻转机构示意图。

具体实施方式

参阅图1-3所示，一种蛋糕生产线的升降翻转装置，包括传送支架1、升降机构2、翻转机构3和吸放机构4，所述升降机构2设于传送支架1下方与翻转机构3连接，所述翻转机构3设于传送支架1的一端，所述吸放机构4设于传送支架1的上方。

所述升降机构2包括升降气缸21、摆臂一22、摆杆转轴23、摆臂二24、双头连杆25、阶梯轴26、直线轴承27和导杆28，所述升降气缸21与传送支架1固定连接，所述摆杆转轴23通过摆臂一22与升降气缸21连接，所述双头连杆25一端通过摆臂二24与摆杆转轴23连接，所述导杆28通过阶梯轴26与双头连杆25另一端连接，所述阶梯轴26固定于导杆28上，所述直线轴承27固定于传送支架1上，所述导杆28设于直线轴承27上与翻转机构3连接。

所述翻转机构3包括回转气缸31、双转轴32和烤盘33，所述回转气缸31与双转轴32连接，所述双转轴32与升降机构2的导杆28连接，所述烤盘33设于双转轴32上。

所述吸放机构4包括机械手41、吸盘架42、气流分配管43、气源接口44和吸盘45，所述机械手41设于传送支架1顶部，可以水平和上下运动，所述吸盘架42与机械手41连接，所述气流分配管43与吸盘架42固定连接，所述气源接口44设于气流分配管43上，所述吸盘45设于气流分配管43下端面，整齐分布有两排。

所述升降机构2的摆臂二24、双头连杆25、阶梯轴26、直线轴承27和导杆28对称设于传送支架1两侧。

所述传送支架1两侧的导杆28分别设有两条，共同为翻转机构3导向。

为进一步了解该实用新型的工作原理，下面对其进行详细描述：

生产前，将个各机构原件连接好电源、气源，检测各机构连接完好，开启装置。当生产线上的感应设备感应到蛋糕到达吸附机构4的吸盘45下方位置，由生产线的控制器控制该装置的机械手41向下运动，吸盘45紧贴蛋糕表面，气源接口44与外界负压设备连接，为气流分配管43将负压分配给吸盘45将蛋糕吸住，每次吸起两排蛋糕，接着机械手41上升，将蛋糕从烤盘33中取出，然后将吸附的蛋糕通过机械手41平移到翻转机构3的烤盘33上方，机械手41再次下降，将蛋糕放入烤盘33中，气流分配管43解除负压，蛋糕与吸盘45脱离，完成吸附、转移，机械手41复位，进行下一次吸附、转移动作。

蛋糕放入烤盘33后，升降气缸21和回转气缸31同时动作，在回转气缸31的驱动下，双转轴32带动烤盘33进行翻转动作；同时升降气缸21通过摆臂一22带动摆臂转轴23发生旋转，促使摆臂二24转动，再由摆臂二24的传动到双头连杆25，双头连杆25与导杆28通过阶梯轴26连接，从而带动设于直线轴承27内的导杆28向上运动，最终带动设于双转轴32上的烤盘33向上运动，从而实现烤盘33的在上升同时进行翻转动作，顺利完成蛋糕的翻转；蛋糕在翻转的同时进行提升，是为了不使蛋糕与传送带相撞，损坏蛋糕，也避免过高跌落而使蛋糕损坏。

该装置通过吸放机构、升降机构和翻转机构的配合，先由机械手将蛋糕移动至翻转蛋糕模具中，再由升降气缸及回转气缸配合，上升同时进行翻转，使蛋糕是顺着传送带的方向翻转放下，模仿人手慢慢提升翻转，可以很好的保持蛋糕的完整性，确保蛋糕的整体的平整和一致，便于后续的生产加工，提升整个设备的机械自动化程度，提高生产效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新保护范围为准。

Claims (6)

1.一种蛋糕生产线的升降翻转装置，其特征在于：包括传送支架、升降机构、翻转机构和吸放机构，所述升降机构设于传送支架下方与翻转机构连接，所述翻转机构设于传送支架一端，所述吸放机构设于传送支架上方。

2.根据权利要求１所述的一种蛋糕生产线的升降翻转装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、摆臂一、摆杆转轴、摆臂二、双头连杆、阶梯轴、直线轴承和导杆，所述升降气缸与传送支架固定连接，所述摆杆转轴通过摆臂一与升降气缸连接，所述双头连杆一端通过摆臂二与摆杆转轴连接，所述导杆通过阶梯轴与双头连杆另一端连接，所述阶梯轴固定于导杆上，所述直线轴承固定于传送支架上，所述导杆设于直线轴承上与翻转机构连接。

3.根据权利要求１所述的一种蛋糕生产线的升降翻转装置，其特征在于：所述翻转机构包括回转气缸、双转轴和烤盘，所述回转气缸与双转轴连接，所述双转轴与升降机构连接，所述烤盘设于双转轴上。

4.根据权利要求１所述的一种蛋糕生产线的升降翻转装置，其特征在于：所述吸放机构包括机械手、吸盘架、气流分配管、气源接口和吸盘，所述机械手设于传送支架顶部，可以水平和上下运动，所述吸盘架与机械手连接，所述气流分配管与吸盘架连接，所述气源接口设于气流分配管上，所述吸盘设于气流分配管下端面。

5.根据权利要求2所述的一种蛋糕生产线的升降翻转装置，其特征在于：所述升降机构的摆臂二、双头连杆、阶梯轴、直线轴承和导杆对称设于传送支架两侧。

6.根据权利要求2所述的一种蛋糕生产线的升降翻转装置，其特征在于：所述传送支架两侧的导杆分别设有两条。