CN212668449U - 一种转塔式移袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转塔式移袋装置，承载基座设置于输送带的一侧；悬臂呈横向延伸，其第一端通过竖向转轴与承载基座转动连接，悬臂可相对于承载基座横向旋转；通过承载基座上安装的旋转驱动器带动相对于承载基座旋转到不同的方位，到达不同的工位，从而在两个输送带之间传递产品；吸盘框架安装在悬臂的第二端，由悬臂带动转动至不同的工位，吸盘框架上阵列设置多个吸盘，吸盘连接于真空管，单个或多个吸盘对应吸取一个软袋，通过多个吸盘一次性吸取多个软袋，利用悬臂的旋转将软袋从一个输送带上转移到另一个输送带上。本实用新型采用旋转的方式转移软袋，设置在输送带的旁边，不需要横跨输送带，节省了空间占用，相对于转笼式卸袋机布局更灵活。

Description

一种转塔式移袋装置

技术领域

本实用新型涉及产品生产转移技术领域，更进一步涉及一种转转塔式移袋装置。

背景技术

在输液袋生产过程中，输液袋通过传送带传送到不同的工位，在改变传送方向时需要将输液袋在两个输送带之间转移，目前传统的转移装置采用转笼式卸袋机，设置在灭菌盘自动拆盘机和灭菌盘自动叠盘机之间设置纵向皮带式输送机，转笼内设有独立的软袋纵向输送带，横向输送带的上下两侧分别对应设有灭菌盘输送链，灭菌盘输送链设置在升降架上，升降架上设有灭菌盘钩件，与横向输送带和灭菌盘输送链相对应，转笼上设有灭菌盘进口、出口和软袋出口。虽然能够实现输液软袋的自动转移，但占用空间大，且必须根据客户现场布局进行组装，一旦装错，需要拆开重新组装，工作量大，不具有互换性。

对于本领域的技术人员来说，如何设计一种占用空间小，布局灵活的软袋转移装置，是目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种转塔式移袋装置，通过在输送带侧方设置旋转式的转移结构，占用空间小，布局灵活，具体方案如下：

一种转塔式移袋装置，包括：

承载基座，设置于输送带的一侧；

悬臂，呈横向延伸，其第一端通过竖向转轴与所述承载基座转动连接；通过所述承载基座上安装的旋转驱动器带动相对于所述承载基座旋转；

吸盘框架，安装在所述悬臂的第二端，由所述悬臂带动转动至不同的工位；所述吸盘框架上阵列设置多个吸盘，所述吸盘连接于真空管，单个或多个所述吸盘对应吸取一个软袋。

可选地，所述竖向转轴转动插装在升降套管内，所述升降套管滑动插装在升降导向座中；

所述升降套管的底部连接升降机架，所述升降机架带动所述升降套管和所述竖向转轴相对于所述升降导向座竖向移动，进而带动所述悬臂升降。

可选地，所述吸盘框架上设置缓冲装置，所述吸盘通过所述缓冲装置连接于所述吸盘框架，所述缓冲装置能够产生弹性变形。

可选地，所述缓冲装置包括导向杆、导向滑块和弹簧，所述导向杆安装在所述吸盘框架上，所述导向滑块安装在所述吸盘上，所述弹簧安装在所述导向杆和所述导向滑块之间。

可选地，每个所述吸盘上设置单向阀，单向阀用于防止漏气影响其他所述吸盘。

可选地，所述吸盘框架转动连接在所述悬臂上，所述吸盘框架通过角度调节装置调节朝向。

可选地，所述角度调节装置包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述第一同步带轮设置在所述竖向转轴上，所述第二同步带轮设置在所述吸盘框架上，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间设置环形的所述同步带，所述同步带分别与所述第一同步带轮和所述第二同步带轮啮合传动。

本实用新型提供一种转塔式移袋装置，包括承载基座、悬臂、吸盘框架等结构，承载基座设置于输送带的一侧；悬臂呈横向延伸，其第一端通过竖向转轴与承载基座转动连接，悬臂可相对于承载基座横向旋转；通过承载基座上安装的旋转驱动器带动相对于承载基座旋转到不同的方位，到达不同的工位，从而在两个输送带之间传递产品；吸盘框架安装在悬臂的第二端，由悬臂带动转动至不同的工位，吸盘框架上阵列设置多个吸盘，吸盘连接于真空管，单个或多个吸盘对应吸取一个软袋，通过多个吸盘一次性吸取多个软袋，利用悬臂的旋转将软袋从一个输送带上转移到另一个输送带上。本实用新型的转塔式移袋装置采用旋转的方式转移软袋，设置在输送带的旁边，不需要横跨输送带，节省了空间占用，相对于转笼式卸袋机布局更加灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本实用新型提供的转塔式移袋装置的正视剖面结构图；

图1B为图1A中竖向转轴处的局部结构图；

图2A为本实用新型提供的转塔式移袋装置的侧视剖面图；

图2B为图2A中A部分的局部放大图；

图3为本实用新型的转塔式移袋装置与两个输送带相互配合的俯视图。

图中包括：

承载基座1、竖向转轴11、升降套管12、升降导向座13、升降机架 14、悬臂2、吸盘框架3、吸盘31、缓冲装置32、同步带4、第一同步带轮 41、第二同步带轮42。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种转塔式移袋装置，通过在输送带侧方设置旋转式的转移结构，占用空间小，布局灵活。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本实用新型的转塔式移袋装置进行详细的介绍说明。

如图1A所示，为本实用新型提供的转塔式移袋装置的正视剖面结构图；图2A为本实用新型提供的转塔式移袋装置的侧视剖面图；该转塔式移袋装置包括承载基座1、悬臂2、吸盘框架3等结构，承载基座1设置于输送带的一侧，作为整个转塔式移袋装置的承载结构，确定整体的位置，其上安装其他的部件。

悬臂2呈横向延伸，其第一端通过竖向转轴11与承载基座1转动连接；第一端指图1A中的右端，第二端为图1A中的左端，竖向转轴11的长度方向与悬臂2的长度方向垂直，悬臂2以竖向转轴11为回转中心，在水平方向上转动，能够转动到任意的角度。承载基座1上安装旋转驱动器，通过承载基座1上安装的旋转驱动器带动竖向转轴11，进而使悬臂2相对于承载基座 1旋转。

吸盘框架3安装在悬臂2的第二端，吸盘框架3由悬臂2带动旋转，吸盘框架3以竖向转轴11为回转轴，通过悬臂2带动相对于竖向转轴11进行公转。

由悬臂2带动吸盘框架3转动至不同的工位，不同的工位悬臂2所处的角度不同；吸盘框架3上阵列设置多个吸盘31，吸盘框架3带动吸盘31同步移动；吸盘31连接于真空管，根据软袋的尺寸，一个软袋可对应一个吸盘31，也可以是一个软袋对应两个或更多数量的软袋，通过单个或多个吸盘 31对应吸取一个软袋；吸盘31通过真空管产生负压，通过软袋两侧的压力差使软袋被压在吸盘31上。

本实用新型的转塔式移袋装置采用旋转的方式转移软袋，转塔式移袋装置放置在两条输送带的相交处，吸盘框架3由悬臂2带动可移动到两条输送带的正上方或移出，当两条输送带相互垂直相交时，悬臂2的转动角度范围为90度；由于吸盘框架3采用悬臂的方式安装，不需要横跨输送带，节省了空间占用，不必设置框架结构，相对于转笼式卸袋机布局更加灵活，且设置在输送带的一侧方便检修；当吸盘框架3移出输送带的正上方时，输送带的上方让出空间，便于取出未被吸出的软袋。

在上述方案的基础上，本实用新型的竖向转轴11转动插装在升降套管 12内，竖向转轴11能够相对于升降套管12转动，并且竖向转轴11和升降套管12能够同步上升和下降；升降套管12滑动插装在升降导向座13中，升降套管12能够相对于升降导向座13升降移动以及转动。如图1B所示，为图1A中竖向转轴11处的局部结构图；升降套管12的底部连接升降机架 14，升降机架14对升降套管12和竖向转轴11提供支撑，升降机架14带动升降套管12和竖向转轴11相对于升降导向座13竖向移动，进而带动悬臂2 升降；如图1A和图2A所示，本实用新型的升降机架14设置在承载基座1 的内部，在升降机架14的底部设置有气缸或者油缸等驱动装置带动升降，当升降机架14升降时同步带动其上安装的升降套管12和竖向转轴11移动；升降机架14上还安装竖向转轴11的旋转驱动器，竖向转轴11能够在任意高度旋转至任意角度。

如图2B所示，为图2A中A部分的局部放大图；吸盘框架3上设置缓冲装置32，吸盘31通过缓冲装置32连接于吸盘框架3，缓冲装置32能够产生弹性变形，当抓取软袋时吸盘框架3向下移动，与软袋接触时通过负压作用产生吸附力，由于设置有缓冲装置32，在吸盘框架3下降距离不变的情况下，软袋的厚度越大，缓冲装置32产生的弹性变形量越大，压缩程度更高，从而适用于不同厚度的软袋，通过设置缓冲装置32使适用的软袋范围更广，当软袋厚度差别不太大时不需要调节吸盘框架3下降的距离。

具体地，本实用新型中的缓冲装置32包括导向杆、导向滑块和弹簧，导向杆安装在吸盘框架3上，导向滑块安装在吸盘31上，弹簧安装在导向杆和导向滑块之间，导向滑块可沿导向杆竖向移动，从而对弹簧产生推力，改变弹簧的压缩量。

本实用新型在每个吸盘31上设置单向阀，单向阀用于防止漏气影响其他吸盘31，仅有个别吸盘漏气时不影响其他吸盘的抓取过程；吸盘框架3上设置有多个吸盘31，可以抓取整盘，也可抓半盘等不同的抓取数量。

在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，本实用新型的吸盘框架3 转动连接在悬臂2上，吸盘框架3通过角度调节装置调节朝向，也即通过角度调节装置调节吸盘框架3的角度，吸盘框架3能够实现自转。吸盘框架3 抓取一盘软袋后，通过改变吸盘框架3的角度，使软袋能够放置在任意角度。

本实用新型在此提供一种角度调节装置的具体设置形式，结合图1A所示，角度调节装置包括第一同步带轮41、第二同步带轮42和同步带4，第一同步带轮41设置在竖向转轴11上，第一同步带轮41和竖向转轴11同步转动，两者采用键连接；第二同步带轮42设置在吸盘框架3上，第二同步带轮42和吸盘框架3同步转动，两者采用键连接；第一同步带轮41和第二同步带轮42之间设置环形的同步带4，同步带4分别与第一同步带轮41和第二同步带轮42啮合传动。

由于第一同步带轮41和竖向转轴11同步转动，当竖向转轴11转动改变悬臂2的角度时，第一同步带轮41同步转动，第一同步带轮41转动带动同步带4转动，同步带4转动进而带动第二同步带轮42转动，第二同步带轮 42使吸盘框架3旋转，在悬臂2相对于竖向转轴11公转的同时，吸盘框架3 能够自转。

悬臂2公转时使软袋产生向心力，吸盘框架3自转时时刻改变软袋的朝向，软袋的向心力不会仅朝同一方向，因此能够降低掉落的风险。

采用上述的结构不需要单独设置驱动结构，有利于简化方案；当需要调节吸盘框架3的朝向角度时，可改变第一同步带轮41和第二同步带轮42的齿比。同步带4可采用皮带或链条，相应地第一同步带轮41和第二同步带轮 42对应采用齿轮或链轮，以防止打滑。

如图3所示，为本实用新型的转塔式移袋装置与两个输送带相互配合的俯视图；其中A表示本实用新型的转塔式移袋装置，B表示待取出软袋的输送带，采用辊轴的形式，C0为软袋位于取出软袋输送带的位置；C1～C4表示软袋经过本实用新型的转塔式移袋装置转移并放置后的四种状态，图中的四个箭头分别表示软袋的袋口朝向。

C1和C4位置表示利用同步带4使吸盘框架3自转90度的情况；C1由 C0位置逆时针旋转90度得到，C4由C0位置顺时针旋转90度得到，图中列出C1～C4仅为了方便展示。C2和C3位置表示吸盘框架3不自转的情况； C2由C0位置逆时针旋转90度得到，C3由C0位置顺时针旋转90度得到。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种转塔式移袋装置，其特征在于，包括：

承载基座(1)，设置于输送带的一侧；

悬臂(2)，呈横向延伸，其第一端通过竖向转轴(11)与所述承载基座(1)转动连接；通过所述承载基座(1)上安装的旋转驱动器带动相对于所述承载基座(1)旋转；

吸盘框架(3)，安装在所述悬臂(2)的第二端，由所述悬臂(2)带动转动至不同的工位；所述吸盘框架(3)上阵列设置多个吸盘(31)，所述吸盘(31)连接于真空管，单个或多个所述吸盘(31)对应吸取一个软袋。

2.根据权利要求1所述的转塔式移袋装置，其特征在于，所述竖向转轴(11)转动插装在升降套管(12)内，所述升降套管(12)滑动插装在升降导向座(13)中；

所述升降套管(12)的底部连接升降机架(14)，所述升降机架(14)带动所述升降套管(12)和所述竖向转轴(11)相对于所述升降导向座(13)竖向移动，进而带动所述悬臂(2)升降。

3.根据权利要求2所述的转塔式移袋装置，其特征在于，所述吸盘框架(3)上设置缓冲装置(32)，所述吸盘(31)通过所述缓冲装置(32)连接于所述吸盘框架(3)，所述缓冲装置(32)能够产生弹性变形。

4.根据权利要求3所述的转塔式移袋装置，其特征在于，所述缓冲装置(32)包括导向杆、导向滑块和弹簧，所述导向杆安装在所述吸盘框架(3)上，所述导向滑块安装在所述吸盘(31)上，所述弹簧安装在所述导向杆和所述导向滑块之间。

5.根据权利要求1所述的转塔式移袋装置，其特征在于，每个所述吸盘(31)上设置单向阀，单向阀用于防止漏气影响其他所述吸盘(31)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的转塔式移袋装置，其特征在于，所述吸盘框架(3)转动连接在所述悬臂(2)上，所述吸盘框架(3)通过角度调节装置调节朝向。

7.根据权利要求6所述的转塔式移袋装置，其特征在于，所述角度调节装置包括第一同步带轮(41)、第二同步带轮(42)和同步带(4)，所述第一同步带轮(41)设置在所述竖向转轴(11)上，所述第二同步带轮(42)设置在所述吸盘框架(3)上，所述第一同步带轮(41)和所述第二同步带轮(42)之间设置环形的所述同步带(4)，所述同步带(4)分别与所述第一同步带轮(41)和所述第二同步带轮(42)啮合传动。

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