CN110626805A - 一种输送链式育苗穴盘堆叠装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种输送链式育苗穴盘堆叠装置及方法，其装置包括机架、穴盘输送机构、穴盘提升机构和提升驱动机构，穴盘输送机构设于机架的中部，穴盘输送机构的两侧分别设置穴盘提升机构，各穴盘提升机构与提升驱动机构连接；穴盘提升机构中，旋转输送组件上设置有若干个穴盘提升件，相邻两个穴盘提升件之间的距离大于单个穴盘的高度。其方法是利用穴盘提升机构将待堆叠穴盘两侧平面托住，逐个提升分离，当提升穴盘数目达到设定数目后，穴盘提升机构反向下降一定高度，被提升的穴盘依次堆叠到传送带上并由传送带送出去。本发明可有效提高穴盘的堆叠效率，且工作平稳，对穴盘内基质和种子的冲击振动作用小，可适用于高速播种作业生产。

Description

一种输送链式育苗穴盘堆叠装置与方法

技术领域

本发明涉及工厂化育苗播种生产技术领域，特别涉及一种输送链式育苗穴盘堆叠装置与方法。

背景技术

育苗穴盘堆叠是工厂化育苗播种生产中的最后作业环节，将完成播种、覆土及喷淋水的育苗穴盘堆叠成垛，方便后续输送至育苗室。国内工厂化育苗播种生产线在穴盘基质充填、压穴、播种、覆土、喷淋水作业环节均有成熟的作业装备，但在穴盘堆叠环节尚缺乏实用、高效的作业装备，目前育苗工厂主要还是依赖人工逐一取放育苗穴盘，取放动作频率高，人工劳动强度大，生产效率低，人力成本高。

目前也有少量机械式叠盘机构的使用，叠盘机构主要由驱动机构、穴盘输送机构和穴盘抬升机构组成，通过抬升机构实现育苗穴盘的堆叠。如申请号为201220001792.0的“播种机育苗叠盘机构”，和申请号为201510045021.X的“一种水稻秧盘自动叠盘装置”，其结构均是在叠盘底部安装升降气缸，带动育苗盘上移，实现育苗穴盘的逐一上升堆叠。申请号为201520051364.2的“育苗盘的自动堆叠输送装置”，则是由整列机和堆叠机构成，堆叠机通过升降马达驱动，使安装在升降座的双侧夹爪下降夹取整列机所输入的盘体，再驱动夹爪上升，达到将多个盘体堆叠的功效。申请号为201610060871.1的“一种穴盘自动回收堆叠装置及其方法”，为堆叠已使用过的空穴盘，通过双排链传动机构输送使用过的空穴盘，利用直提升机构提起已堆叠的空盘，再利用托举机构托起空盘，利用锁止机构锁住被托举上来的穴盘。申请号为201310048365.7的“拨盘式秧盘叠盘机”，通过拨盘轴上的短拔轴与秧盘底部接触抬高秧盘，并将秧盘逐个送到摆动顶盘架上。申请号为201420835895.6的“秧盘叠盘机”，通过凸轮轴旋转将秧盘顶起，将秧盘送到秧盘支撑杆上。申请号为201811403694.8的“一种自动叠盘机”通过提升支架旋转一圈，带动旋转提升轮由最低点运动到最高点，将秧盘抬升到呈矩形分的四个抬升机构上方，随后旋转提升轮由最高点运动到最低点，秧盘下落在抬升机构顶端，往复循环将秧盘不断叠高。申请号为201410596049.8的“一种育苗播种流水线育苗盘自动分盘和叠盘装置”，通过叠盘机械臂正向转动沿育苗盘上边缘托起育苗盘，反向转动将托起的穴盘放在后一穴盘的上方进行堆叠，叠盘机械臂往复转动实现穴盘逐一堆叠动作。

但上述各公开文献中所公开的自动叠盘装置均存在以下共同的缺点：在叠盘过程中，每抬升一个穴盘，抬升机构需要往复运动一次，将待叠穴盘逐一堆叠到前一个穴盘上方或下方，堆叠过程中抬升穴盘数目逐步增加，直到堆叠数目达到设定值后，再将一组堆叠好的穴盘整体送出。抬升机构需要随着穴盘逐一往复运动进行叠放的方法效率低，机构复杂，堆叠中抬升机构的多次往复运动会对穴盘内基质和种子造成较大的冲击和振动，影响其后续育苗的质量，难以适应高速播种作业要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种输送链式育苗穴盘堆叠装置，该装置结构简单，可有效提高穴盘的堆叠效率，同时，该装置工作平稳，对穴盘内基质和种子的冲击振动作用小，可适用于高速播种作业生产。

本发明的另一目的在于提供一种通过上述装置实现的输送链式育苗穴盘堆叠方法。

本发明的技术方案为：一种输送链式育苗穴盘堆叠装置，包括机架、穴盘输送机构、穴盘提升机构和提升驱动机构，穴盘输送机构、穴盘提升机构和提升驱动机构分别安装于机架上；穴盘输送机构设于机架的中部，穴盘输送机构的两侧分别设置穴盘提升机构，各穴盘提升机构与提升驱动机构连接；

穴盘提升机构包括旋转输送组件和穴盘提升件，沿旋转输送组件的输送方向，旋转输送组件上间隔均匀设置有若干个穴盘提升件，相邻两个穴盘提升件之间沿穴盘升降方向的距离大于单个穴盘的高度。该育苗穴盘堆叠装置中，通过穴盘输送机构两侧对称分布的穴盘提升件将需要堆叠的育苗穴盘逐一提升分离，达到设定的堆叠数量后，再一起降下堆叠输出，结构简单，堆叠效率高，堆叠装置工作平稳，对穴盘内基质和种子的冲击振动作用非常小，适于高速播种作业生产。

所述穴盘提升机构中，旋转输送组件包括输送链、主动提升链轮、从动提升链轮、提升主动轴和提升从动轴，输送链的两端分别设置主动提升链轮和从动提升链轮，主动提升链轮设于提升主动轴上，从动提升链轮设于提升从动轴上；穴盘提升件安装于输送链的链节上，提升主动轴的一端还与提升驱动机构连接。其中，提升主动轴的两端分别通过一对第一轴承安装于机架上，提升从动轴的两端分别通过一对第二轴承安装于机架上，第一轴承和第二轴承分别对其提供支撑作用，提升主动轴和提升从动轴为沿竖直方向相平行设置的两根旋转轴，根据堆叠装置的实际需要，可采用位于上方的旋转轴作为提升主动轴，也可采用位于下方的旋转轴作为提升主动轴。使用时，在提升驱动机构的作用下，提升主轴带动主动提升链轮旋转，从而驱使输送链、从动提升链轮和提升从动轴旋转，带动穴盘提升件上升或下降。

所述提升主动轴上设有2～4个主动提升链轮，提升从动轴上相应设有2～4个从动提升链轮，每个主动提升链轮与对应的从动提升链轮之间设有一个输送链，各输送链与穴盘提升件连接。

所述机架中，位于穴盘提升机构下部一侧的机架上还设有零位传感器。在提升主动轴和提升从动轴之中，选择位于下方的旋转轴，将零位传感器设于靠近该旋转轴一端的机架上。旋转输送组件沿竖直方向升降起始位置由零位传感器接收信号定位。

所述穴盘提升件为长条状的L型托板或若干个L型钩状部件并排组成的提升组件。当采用长条状的L型托板作为穴盘提升件时，L型托板的背部分别与上述各输送链上相对应的各链节固定连接，使L型托板上用于承接穴盘边沿的平面保持水平状态；当采用若干L型钩状部件并排组成穴盘提升件时，每个L型钩状部件对应安装于上述一个输送链的链节上，通过确保多个输送链上相对应各链节的高度一致来保持各个L型钩状部件之间的高度一致性。L型托板的长度或L型钩状部件的数量可根据穴盘两侧的实际长度进行灵活设置或调整。各穴盘提升件沿垂直方向间隔均匀，相邻两个穴盘提升件之间的间距比一个穴盘的总高度大3～5mm。

所述提升驱动机构包括驱动步进电机、第一联轴器、驱动主动轴、驱动从动轴、齿轮组、第一驱动链组件和第二驱动链组件，驱动步进电机通过第一联轴器与驱动主动轴连接，驱动主动轴与驱动从动轴之间通过齿轮组连接，驱动主动轴的一端通过第一驱动链组件与位于穴盘输送机构一侧的旋转输送组件连接，驱动从动轴的一端通过第二驱动链组件与位于穴盘输送机构另一侧的旋转输送组件连接。其中，驱动主动轴通过一对第三轴承安装于机架上，驱动从动轴通过一对第四轴承安装于机架上，齿轮组包括啮合连接的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设于驱动主动轴上，从动齿轮设于驱动从动轴上，驱动步进电机安装于机架下侧，通过第一联轴器与驱动主动轴固定连接，主动齿轮固定在驱动主动轴中部，从动齿轮固定在驱动从动轴中部，驱动主动轴由位于两端的第三轴承支撑，驱动从动轴由位于两端的第四轴承支撑，两个驱动链组件(即第一驱动轮组件和第二驱动链组件)分别安装在驱动主动轴和驱动从动轴外侧一端。提升驱动机构中，通过齿轮组确保驱动主动轴和驱动从动轴的同步旋转，以此来确保位于穴盘输送机构两侧的穴盘提升机构同步运行，提高穴盘提升机构带动穴盘提升或下降的稳定性。第一驱动链组件和第二驱动链组件结构相同，分别包括主动链轮、驱动链和从驱动链轮，两个驱动链组件中，两个主动链轮分别固定在驱动主动轴和驱动从动轴上，两个从驱动链轮分别固定在两个提升主动轴上，各驱动链分别与相应的主动链轮和从驱动链轮啮合张紧。齿轮组中，主动齿轮与从动齿轮的模数和齿数相同，按标准中心距安装，使得驱动主动轴和驱动从动轴转速相同、转动方向相反，两个输送链组件靠近穴盘输送机构一侧的穴盘提升件沿竖直方向同步升降。

所述穴盘输送机构包括输送步进电机、第二联轴器、主动辊轮、从动辊轮和传送带，输送步进电机通过第二联轴器与主动辊轮连接，主动辊轮与从动辊轮之间通过传送带连接，传送带的两侧分别设置穴盘提升机构。其中，主动辊轮的辊轮轴两端通过一对第五轴承安装于机架上，从动辊轮的辊轮轴两端通过一对第六轴承安装机架上，输送步进电机固定安装在机架外侧，通过第二联轴器与主动辊轮连接，主动辊轮由位于两端的第五轴承支撑，从动辊轮位于机架另一侧，从动辊轮中心线与主动辊轮中心线在同一水平面内相对平行，从动辊轮由位于两端的第六轴承支撑，传送带由主动辊轮和从动辊轮沿水平方向张紧。

所述机架中，位于穴盘输送机构上方的机架上还设有穴盘定位传感器。穴盘定位传感器安装于靠近从动辊轮的传送带一侧上方，实现穴盘的水平方向的定位与输送。

本发明通过上述装置实现一种输送链式育苗穴盘堆叠方法，包括以下步骤：

(1)穴盘提升机构处于初始位置；

(2)启动穴盘输送机构，将穴盘送至设定位置，然后穴盘输送机构停止运行；

(3)启动提升驱动机构，提升驱动机构驱动位于穴盘输送机构两侧的各穴盘提升机构运行，由旋转输送组件带动穴盘提升件上升，穴盘提升件从穴盘两侧边沿将穴盘托起并提升，提升高度为相邻两个穴盘提升件之间的间距，然后提升驱动机构和穴盘提升机构停止运行；

(4)重复步骤(2)和步骤(3)，直至穴盘提升机构上托起的穴盘数量达到设定的穴盘堆叠数量为止；

(5)启动提升驱动机构，提升驱动机构驱动位于穴盘输送机构两侧的各穴盘提升机构反向运行，穴盘提升件逐渐下降，将穴盘由下至上逐个堆叠于穴盘输送机构上；

(6)穴盘完成堆叠后，启动穴盘输送机构送出。

所述穴盘提升机构处于初始位置时，穴盘提升件的提升面与穴盘两侧边沿的托起平面之间保持3～5mm的间距，保证穴盘进入时不与穴盘提升件产生干涉。其中，穴盘提升件的提升面为穴盘提升件提升穴盘时与穴盘之间的接触面，当穴盘提升件为长条状的L型托板时，L型托板上的水平面即为穴盘提升件的提升面，当穴盘提升件为L形钩状部件并排组成的提升组件时，各L型钩状部件的水平线所在的水平面即为穴盘提升件的提升面。

所述步骤(5)中，两个穴盘提升机构同步反向运行，使各穴盘提升件每次下降的高度不超过一个穴盘两侧边沿至其底面之间的距离。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本输送链式育苗穴盘堆叠装置利用穴盘两侧突出平面结构，及穴盘沿高度方向上的结构尺寸特点，采用两侧对称布局的输送链及穴盘提升件将待堆叠穴盘两侧平面托住，先依次提升分离，达到设定的堆叠数量后，再将所有待堆叠穴盘逐个降下进行叠放，最后将堆叠好的一组穴盘整体输送出去，整机结构简单，加工制作成本低。

本输送链式育苗穴盘堆叠装置与方法中，采用先依次将待堆叠穴盘提升分离，当提升穴盘数目达到堆叠设定数目后，两侧穴盘提升机构同步反向下降一定高度，使被提升的穴盘由下至上依次堆叠到传送带上，最后通过传送带将堆叠的一组穴盘运送出去，堆叠过程动作简单，效率高，易于控制使用。

本输送链式育苗穴盘堆叠装置中，优选采用两侧对称布局的L型托板将需要堆叠的穴盘逐一提升分离，然后再一起降下堆叠输送出去，堆叠过程中对被堆叠穴盘内基质和种子的冲击振动作用非常小，适于高速播种作业生产。

附图说明

图1为本输送链式育苗穴盘堆叠装置的整体结构示意图。

图2为本输送链式育苗穴盘堆叠装置的整体结构侧视图。

图3为本输送链式育苗穴盘堆叠装置的整体结构正视图。

图4为本输送链式育苗穴盘堆叠装置去掉传送带后的整体结构俯视图。

图5为穴盘的侧面示意图。

图6为穴盘堆叠过程的原理示意图。

上述各图中，各附图标记所示部件如下：1为穴盘提升机构，2为穴盘输送机构，3为提升驱动机构，4为机架，5为输送链组件，5-1为双侧弯板链条，5-2为主动提升链轮，5-3为从动提升链轮，5-4为L型托板，6为提升主动轴，7为提升从动轴，8为第一轴承，9为第二轴承，10为零位传感器，11为驱动步进电机，12为第一联轴器，13为驱动主动轴，14为第三轴承，15为主动齿轮，16为从动齿轮，17为驱动从动轴，18为第四轴承，19为驱动链组件，19-1为主动链轮，19-2为驱动链，19-3为从驱动链轮，20为输送步进电机，21为第二联轴器，22为主动辊轮，23为从动辊轮，24为传送带，25为穴盘定位传感器，26为第五轴承，27为第六轴承，28为穴盘，28-1为托起平面。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

本实施例一种输送链式育苗穴盘堆叠装置，如图1所示，包括两组穴盘提升机构1、穴盘输送机构2、提升驱动机构3和机架4，穴盘输送机构安装于机架中部，两组穴盘提升机构安装于机架上部两侧，相对穴盘输送机构对称布置，提升驱动机构安装于机架底部，与两组穴盘提升机构连接。各机构的具体结构如下：

如图2所示，穴盘提升机构包括输送链组件5(主要由输送链、主动提升链轮、从动提升链轮组成)、提升主动轴6、提升从动轴7、一对第一轴承8、一对第二轴承9和零位传感器10，输送链组件由提升主动轴和提升从动轴支撑，沿提升主动轴和提升从动轴轴线方向对称布局，提升主动轴由两端对称布置的轴承A支撑，两个轴承A固定于机架一侧下方，提升从动轴由两端对称布置的轴承B支撑，两个轴承B固定于机架同侧上方，提升主动轴和提升从动轴连心线在机架一侧呈垂直布局，使输送链组件实现竖直方向升降，输送链组件沿竖直方向升降起始位置由零位传感器接收信号定位。如图3所示，输送链组件包括两条双侧弯板链条5-1(即上述输送链)、两个主动提升链轮5-2和两个从动提升链轮5-3，双侧弯板链条上设有多个L型托板5-4，每条双侧弯板链条由一个主动提升链轮和一个从动提升链轮张紧驱动，主动提升链轮与提升主动轴固定连接，从动提升链轮与提升从动轴固定连接，L型托板的一平面与两条双侧弯板链条上对应链节弯板固定连接，使L型托板的另一平面保持水平状态，各L型托板沿垂直方向间隔均匀，间距比一个穴盘总高度大3-5mm。其中，L型托板作为穴盘提升件，输送链、主动提升链轮、从动提升链轮、提升主动轴和提升从动轴组成旋转输送组件。

如图4所示，提升驱动机构包括驱动步进电机11、第一联轴器12、驱动主动轴13、一对第三轴承14、主动齿轮15、从动齿轮16、驱动从动轴17、一对第四轴承18和两个驱动链组件19(分别为第一驱动链组件和第二驱动链组件)，驱动步进电机安装于机架下侧，通过第一联轴器与驱动主动轴固定连接，主动齿轮固定在驱动主动轴中部，从动齿轮固定在驱动从动轴中部，驱动主动轴由位于两端的第三轴承支撑，驱动从动轴由位于两端的第四轴承支撑，两个驱动链组件分别安装在驱动主动轴和驱动从动轴外侧一端。主动齿轮与从动齿轮模数和齿数相同，按标准中心距安装，使得驱动主动轴和驱动从动轴转速相同，转动方向相反，两个输送链组件靠近穴盘输送机构一侧的L型托板沿竖直方向同步升降。如图3所示，驱动链组件包括主动链轮19-1、驱动链19-2和从驱动链轮19-3，两个主动链轮分别固定在驱动主动轴和驱动从动轴上，两个从驱动链轮分别固定在两个提升主动轴上，驱动链与主动链轮和从驱动链轮啮合张紧。其中，主动齿轮与从动齿轮形成相啮合的齿轮组，通过齿轮组确保驱动主动轴和驱动从动轴的同步旋转，以此来确保位于穴盘输送机构两侧的穴盘提升机构同步运行，提高穴盘提升机构带动穴盘提升或下降的稳定性。

如图4所示，穴盘输送机构包括输送步进电机20、第二联轴器21、主动辊轮22、从动辊轮23、传送带24、穴盘定位传感器25、一对第五轴承26和一对第六轴承27，输送步进电机固定安装在机架外侧，通过第二联轴器与主动辊轮固连，主动辊轮由位于两端的第五轴承支撑，从动辊轮位于机架另一侧，从动辊轮中心线与主动辊轮中心线在同一水平面内相对平行，从动辊轮由位于两端的第六轴承支撑，传送带由主动辊轮和从动辊轮沿水平方向张紧，穴盘定位传感器安装于从动辊轮一侧上方，实现穴盘的水平方向的定位与输送。

本输送链式育苗穴盘堆叠装置使用时，其工作原理为：采用穴盘输送机构输送定位待堆叠穴盘，利用穴盘提升机构中两侧对称布局的输送链托板将待堆叠穴盘两侧平面托住，依次提升分离，当提升穴盘数目达到堆叠设定数目后，两侧输送链板同步反向下降一定高度，被提升的穴盘依次堆叠到传送带上的最后一个穴盘上，通过传送带将堆叠的一组穴盘运送出去。其中，穴盘28的结构如图5所示。

本实施例通过上述装置实现一种输送链式育苗穴盘自动堆叠方法，如图6所示，包括以下步骤：

(1)启动提升驱动机构，驱动两个穴盘提升机构同步运动，当零位传感器接收到L型托板的信号后，提升驱动机构停止运动，穴盘堆叠计数清零，完成装置复位；

(2)启动穴盘输送机构，当穴盘定位传感器接收到穴盘输入的信号后，穴盘输送机构停止，穴盘停止在待提升位置，如图6中的步骤a所示；

(3)启动提升驱动机构，驱动两个穴盘提升机构同步运动，通过L型托板的水平面将穴盘两侧的水平面托住，将待提升穴盘托起，提升高度为相邻两个L型托板间距(大于图5中穴盘的高度H约3-5mm)后停止，穴盘堆叠计数器加1，启动穴盘输送机构，等待下一个待提升穴盘，如图6中的步骤b和步骤c所示；

(4)当穴盘堆叠计数器数目达到设定数值，穴盘定位传感器接收到穴盘信号时，驱动步进电机反向转动驱动，两个穴盘提升机构反向同步运动，L型托板下降一定高度(不超过图5中穴盘的高度H_F)，使L型托板的水平面与穴盘两侧的托起平面28-1分离，所有被托起的穴盘依次堆叠在传送带的穴盘上，如图6中的步骤d和步骤e所示；

(5)启动穴盘输送机构，将堆叠的穴盘输送出去，当穴盘定位传感器检测到穴盘输出后，启动提升驱动机构，使装置重新复位，等待下一组待叠穴盘。

实施例2

本实施例一种输送链式育苗穴盘堆叠装置，与实施例1相比较，其不同之处在于：穴盘提升机构中，穴盘提升件为若干个L型钩状部件并排组成的提升组件，每个L型钩状部件对应安装于一个输送链的链节上，通过确保多个输送链上相对应各链节的高度一致来保持各个L型钩状部件之间的高度一致性。

如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种输送链式育苗穴盘堆叠装置，其特征在于，包括机架、穴盘输送机构、穴盘提升机构和提升驱动机构，穴盘输送机构、穴盘提升机构和提升驱动机构分别安装于机架上；穴盘输送机构设于机架的中部，穴盘输送机构的两侧分别设置穴盘提升机构，各穴盘提升机构与提升驱动机构连接；

穴盘提升机构包括旋转输送组件和穴盘提升件，沿旋转输送组件的输送方向，旋转输送组件上间隔均匀设置有若干个穴盘提升件，相邻两个穴盘提升件之间沿穴盘升降方向的距离大于单个穴盘的高度。

2.根据权利要求1所述一种输送链式育苗穴盘堆叠装置，其特征在于，所述穴盘提升机构中，旋转输送组件包括输送链、主动提升链轮、从动提升链轮、提升主动轴和提升从动轴，输送链的两端分别设置主动提升链轮和从动提升链轮，主动提升链轮设于提升主动轴上，从动提升链轮设于提升从动轴上；穴盘提升件安装于输送链的链节上，提升主动轴的一端还与提升驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述一种输送链式育苗穴盘堆叠装置，其特征在于，所述提升主动轴上设有2～4个主动提升链轮，提升从动轴上相应设有2～4个从动提升链轮，每个主动提升链轮与对应的从动提升链轮之间设有一个输送链，各输送链与穴盘提升件连接。

4.根据权利要求2所述一种输送链式育苗穴盘堆叠装置，其特征在于，所述机架中，位于穴盘提升机构下部一侧的机架上还设有零位传感器。

5.根据权利要求1所述一种输送链式育苗穴盘堆叠装置，其特征在于，所述穴盘提升件为长条状的L型托板或若干个L型钩状部件并排组成的提升组件。

6.根据权利要求1所述一种输送链式育苗穴盘堆叠装置，其特征在于，所述提升驱动机构包括驱动步进电机、第一联轴器、驱动主动轴、驱动从动轴、齿轮组、第一驱动链组件和第二驱动链组件，驱动步进电机通过第一联轴器与驱动主动轴连接，驱动主动轴与驱动从动轴之间通过齿轮组连接，驱动主动轴的一端通过第一驱动链组件与位于穴盘输送机构一侧的旋转输送组件连接，驱动从动轴的一端通过第二驱动链组件与位于穴盘输送机构另一侧的旋转输送组件连接。

7.根据权利要求1所述一种输送链式育苗穴盘堆叠装置，其特征在于，所述穴盘输送机构包括输送步进电机、第二联轴器、主动辊轮、从动辊轮和传送带，输送步进电机通过第二联轴器与主动辊轮连接，主动辊轮与从动辊轮之间通过传送带连接，传送带的两侧分别设置穴盘提升机构。

8.根据权利要求7所述一种输送链式育苗穴盘堆叠装置，其特征在于，所述机架中，位于穴盘输送机构上方的机架上还设有穴盘定位传感器。

9.根据权利要求1～8任一项所述装置实现一种输送链式育苗穴盘堆叠方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)穴盘提升机构处于初始位置；

(2)启动穴盘输送机构，将穴盘送至设定位置，然后穴盘输送机构停止运行；

(3)启动提升驱动机构，提升驱动机构驱动位于穴盘输送机构两侧的各穴盘提升机构运行，由旋转输送组件带动穴盘提升件上升，穴盘提升件从穴盘两侧边沿将穴盘托起并提升，提升高度为相邻两个穴盘提升件之间的间距，然后提升驱动机构和穴盘提升机构停止运行；

(4)重复步骤(2)和步骤(3)，直至穴盘提升机构上托起的穴盘数量达到设定的穴盘堆叠数量为止；

(5)启动提升驱动机构，提升驱动机构驱动位于穴盘输送机构两侧的各穴盘提升机构反向运行，穴盘提升件逐渐下降，将穴盘由下至上逐个堆叠于穴盘输送机构上；

(6)穴盘完成堆叠后，启动穴盘输送机构送出。

10.根据权利要求9所述一种输送链式育苗穴盘堆叠方法，其特征在于，所述穴盘提升机构处于初始位置时，穴盘提升件的提升面与穴盘两侧边沿的托起平面之间保持3～5mm的间距。