CN113303056A - 蔬菜移栽机自动取苗送苗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蔬菜移栽机自动取苗送苗装置，包括：取苗机构、机架、送苗机构、投苗机构和驱动装置；本发明提出了一种整盘钵苗逐行分离、多行同时供苗、单个基质块苗分离的装置，实现基质块苗整排取出、整列对行推送，可一次供给多个基质块苗，具有结构简单、可靠性强、整列对行推送作业效率高、取苗速度快的特点，为基质块苗快速取分提供新思路，本发明能够实现蔬菜基质块苗在移栽过程中的自动取苗、送苗和投苗功能。该装置采用气缸顶苗，配合链传动送苗、带传动投苗，从而实现蔬菜基质块苗自动化取苗、送苗、投苗等功能，提高作业效率。

Description

蔬菜移栽机自动取苗送苗装置

技术领域

本发明涉及一种自动取苗送苗装置，具体涉及一种蔬菜移栽机自动取苗送苗装置。

背景技术

蔬菜育苗移栽有利于稳产高产、提高土地利用率和单位面积产量，提高经济效益。所用移栽苗主要有穴盘苗、裸苗与基质块苗，基质块育苗有保水保肥能力强、移栽时幼苗根系损伤低、缓苗期短、成活率高等优点，且不需育苗穴盘、基质块形状规格一致，有利于实现育苗移栽机械化，是一种发展较快的新型育苗工艺。目前基质块苗移栽主要采用人工取苗喂苗的半自动移栽，虽然栽植过程实现了机械作业，但取苗、投苗作业仍然需要人工完成，劳动强度大、效率低、漏苗、伤苗率高，严重制约了载苗基质块育苗移栽技术的推广和应用。工作效率高、劳动强度小且可实现自动供苗、取苗、栽植作业的全自动蔬菜移栽机是今后的发展趋势，也是我国基质块苗移栽种植迫切需要解决的问题。整盘基质块苗自动取分是实现全自动移栽的核心环节，其作用是从整盘钵苗中自动取分单行或单个载苗基质块，进而经传送机构、栽植机构等部件完成运苗、栽苗等后续工序，基质块苗整盘自动取分装置的研究已成为制约蔬菜基质块苗全程自动化移栽的关键，因此设计发明一种自动取苗送苗装置，对于蔬菜基质块苗移栽自动化的发展有着重大意义。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种蔬菜移栽机自动取苗送苗装置，能够实现蔬菜基质块苗在移栽过程中的自动取苗、送苗和投苗功能。该装置采用气缸顶苗，配合链传动送苗、带传动投苗，从而实现蔬菜基质块苗自动化取苗、送苗、投苗等功能，提高作业效率。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种蔬菜移栽机自动取苗送苗装置，包括：取苗机构、机架29、送苗机构、投苗机构和驱动装置；

所述取苗机构包括：载苗盘机架1、载苗盘5、取苗推苗板3、液压推杆Ⅰ4和四个卡槽6；

所述载苗盘5放置在载苗盘机架1上，所述取苗推苗板3放置在载苗盘5的前端，通过载苗盘5两侧的竖板进行限位，液压推杆Ⅰ4的一端安装在固定板上，固定板安装在载苗盘机架1的前端，液压推杆Ⅰ4的另一端用于推动取苗推苗板3，使取苗推苗板3运动一个苗块宽度，所述载苗盘5的两侧均有托耳7，每个托耳7的前后两端均设有一个卡槽6，托耳7与卡槽6配合，用于固定载苗盘5，所述载苗盘机架1设置在机架29左部前端；

所述驱动装置包括：驱动部件25、主动链轮24、从动链轮22和传动链23；

所述驱动部件25设置在机架29右部后方的下部，所述驱动部件25的动力输出端上设有主动链轮24；

所述送苗机构包括：左侧安装板16、右侧安装板26、行程开关28、导轨20、若干L型取苗板8、8个运苗链轮17、2条运苗链18和3个液压推杆Ⅱ21；

所述左侧安装板16安装在机架29的左端，所述右侧安装板26安装在机架29的中部，左侧安装板16与右侧安装板26的前部上下位置分别设有传动轴，左侧安装板16与右侧安装板26的后部上下位置分别设有传动轴，传动轴的两端分别通过轴承安装在左侧安装板16和右侧安装板26上，位于左侧安装板16与右侧安装板26的后部下方的传动轴的右端穿过右侧安装板26，并在穿过右侧安装板26的部分设有从动链轮22，所述主动链轮24和从动链轮22通过传动链23连接，位于左侧安装板16与右侧安装板26的后部下方的传动轴的左端设有运苗链轮17，位于左侧安装板16与右侧安装板26的后部下方的传动轴靠近右端处设有运苗链轮17，其他传动轴的两端均设有运苗链轮17，位于传动轴左端的运苗链轮17之间通过运苗链18连接，位于传动轴右端的运苗链轮17之间通过运苗链18连接，2条运苗链18之间铰接有与种植行距等间距的L型取苗板8，所述导轨20安装在右侧安装板26上，所述行程开关28安装在右侧安装板26上，行程开关28的底部与载苗盘5平行，所述3个液压推杆Ⅱ21安装在机架29的右部上端，3个液压推杆Ⅱ21之间的距离与种植行距相同；

所述投苗机构包括：2个万向轴15、2根连接杆14、3个投苗输送带13和3个分苗输送带12；

所述3个投苗输送带13的中部底部通过连接杆14连接，所述3个投苗输送带13靠近右端的底部通过连接杆14连接，位于3个投苗输送带13中部的连接杆14的前部和后部均与一根连杆连接，连杆的另一端与支撑板连接，支撑板安装在左侧安装板16上，靠近3个投苗输送带13右端的连接杆14的前部和后部通过支撑板安装在左侧安装板16上，每两个投苗输送带13的右端通过一个万向轴15连接，2个万向轴15相互连接，每个投苗输送带13的后侧板为护苗侧板9，每个投苗输送带13的前侧板的左部为分离夹板10，右部为护苗侧板9，每个投苗输送带13的左端与分苗输送带12连接，每个分苗输送带12的两侧各布置五个护种刷11。

在上述方案的基础上，所述驱动部件25为驱动电机或液压马达。

在上述方案的基础上，所述载苗盘5用于放置基质块苗2，共放置6列，每列10个。

在上述方案的基础上，每个L型取苗板8的右端设有滑轮27，滑轮27在导轨20上运动，保证L型取苗板8始终处于水平状态以保证基质苗块2不翻转。

蔬菜移栽机自动取苗送苗装置的有益效果是：

(1)提出一种整盘钵苗逐行分离、多行同时供苗、单个基质块苗分离的装置，实现基质块苗整排取出、整列对行推送，可一次供给多个基质块苗，具有结构简单、可靠性强、整列对行推送作业效率高、取苗速度快的特点，为基质块苗快速取分提供新思路。

(2)提出一种自动取苗送苗装置，采用轨道保证L型取苗板的水平移动，能够实现基质块苗逐行分离、整行取苗、整列推送、单个基质块苗分离，实现快速精准连续取苗作业，填补了整盘钵苗取苗分苗关键环节的研究空白。

(3)通过投苗输送带与分离夹板形成方体基质块苗缓存区，降低与推送机构的匹配要求，提高系统容错率；同时通过控制分离夹板开合时间，使单个基质块苗分离，该装置可配置蔬菜栽植机完成整套移栽作业。

附图说明

本发明有如下附图：

图1蔬菜移栽机自动取苗投苗装置示意图。

图2取苗机构结构图。

图3送苗机构运动示意图。

图中：1.载苗盘机架；2.基质块苗；3.取苗推苗板；4.液压推杆Ⅰ；5.载苗盘；6.卡槽；7.托耳；8.L型取苗板；9.护苗侧板；10.分离夹板；11.护苗刷；12.分苗输送带；13.投苗输送带；14.连接杆；15.万向轴；16.左侧安装板；17.运苗链轮；18.运苗链；20.导轨；21.液压推杆Ⅱ；22.从动链轮；23.传动链；24.主动链轮；25.驱动部件；26.右侧安装板；27.滑轮；28.行程开关；29.机架。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，该自动取苗装置主要由载苗盘机架1、取苗推苗板3、液压推杆Ⅰ4、载苗盘5、卡槽6、托耳7、L型取苗板8、护苗侧板9、分离夹板10、护苗刷11、分苗输送带12、投苗输送带13、连接杆14、万向轴15、左侧安装板16、运苗链轮17、运苗链18、导轨20、液压推杆Ⅱ21、从动链轮22、传动链23、主动链轮24、驱动部件25、右侧安装板26、滑轮27、行程开关28和机架29等组成。

其工作原理为：液压推杆Ⅰ4带动取苗推苗板3将整盘基质块苗推至载苗盘5边沿，将苗块排列整齐化，同时驱动部件25带动运苗链18运转，运苗链18上铰接有与种植行距等间距的L型取苗板8(在取苗输苗阶段，L型取苗板8在导轨20限制下始终处于水平状态以保证基质苗块2不翻转)，L型取苗板8接近载苗盘5并触发行程开关28时运苗链18停止运行，液压推杆Ⅰ4推进一个苗块宽度，使最前一排的基质苗块2滑落进入L型取苗板8；整排取苗完毕，运苗链18恢复运行，直至下一个L型取苗板8接近载苗盘5，再次进行取苗；当行程开关28累计触发达到4次，液压推杆Ⅰ4与液压推杆Ⅱ21同时运行，液压推杆Ⅱ21将L型取苗板8上的基质苗块2同时推入3行投苗输送带13，随后液压推杆Ⅱ21复位，完成整盘基质块苗逐行取苗动作。为保证液压推杆Ⅰ4和液压推杆Ⅱ21行程控制准确，采用激光测距对其进行闭环控制。进入投苗输送带13的苗带在分离夹板10的作用下暂存于投苗输送带13，当蔬菜移栽机前进距离达到移栽株距时分离夹板10打开，同时与分苗输送带12配合，使单个基质块苗2分离进入栽植机构，完成移栽工作。

(1)取苗机构

如图2所示，取苗机构主要由载苗盘机架1、取苗推苗板3、液压推杆Ⅰ4、载苗盘5和卡槽6等组成。

所述载苗盘5放置在载苗盘机架1上，所述取苗推苗板3放置在载苗盘5的前端，通过载苗盘5两侧的竖板进行限位，液压推杆Ⅰ4的一端安装在固定板上，固定板安装在载苗盘机架1的前端，液压推杆Ⅰ4的另一端用于推动取苗推苗板3，使取苗推苗板3运动一个苗块宽度，所述载苗盘5的两侧均有托耳7，每个托耳7的前后两端均设有一个卡槽6，托耳7与卡槽6配合，用于固定载苗盘5，所述载苗盘机架1设置在机架29左部前端。

该机构原理：当L型取苗板8接近载苗盘5并触发行程开关28时运苗链18停止运行，液压推杆Ⅰ4推进一个苗块宽度，使最前一排苗块滑落进入L型取苗板8；整排取苗完毕，运苗链18恢复运行，直至下一个L型取苗板8接近载苗盘5，再次进行取苗，整排取苗有利于提高作业效率。

(2)驱动装置

驱动装置包括：驱动部件25、主动链轮24、从动链轮22和传动链23；

所述驱动部件25设置在机架29右部后方的下部，所述驱动部件25的动力输出端上设有主动链轮24；

(3)送苗机构

图3为送苗机构运动示意图，主要由左侧安装板16、右侧安装板26、行程开关28、导轨20、若干L型取苗板8、8个运苗链轮17、2条运苗链18和3个液压推杆Ⅱ21等组成。

所述左侧安装板16安装在机架29的左端，所述右侧安装板26安装在机架29的中部，左侧安装板16与右侧安装板26的前部上下位置分别设有传动轴，左侧安装板16与右侧安装板26的后部上下位置分别设有传动轴，传动轴的两端分别通过轴承安装在左侧安装板16和右侧安装板26上，位于左侧安装板16与右侧安装板26的后部下方的传动轴的右端穿过右侧安装板26，并在穿过右侧安装板26的部分设有从动链轮22，所述主动链轮24和从动链轮22通过传动链23连接，位于左侧安装板16与右侧安装板26的后部下方的传动轴的左端设有运苗链轮17，位于左侧安装板16与右侧安装板26的后部下方的传动轴靠近右端处设有运苗链轮17，其他传动轴的两端均设有运苗链轮17，位于传动轴左端的运苗链轮17之间通过运苗链18连接，位于传动轴右端的运苗链轮17之间通过运苗链18连接，2条运苗链18之间铰接有与种植行距等间距的L型取苗板8，所述导轨20安装在右侧安装板26上，所述行程开关28安装在右侧安装板26上，行程开关28的底部与载苗盘5平行；所述3个液压推杆Ⅱ21安装在机架29的右部上端；

在送苗阶段，L型取苗板8一侧的滑轮27在导轨20限制下始终处于水平状态以保证基质苗块2不翻转。

(4)投苗机构

投苗机构主要由2个万向轴15、2根连接杆14、3个投苗输送带13和3个分苗输送带12等组成。

所述3个投苗输送带13的中部底部通过连接杆14连接，所述3个投苗输送带13靠近右端的底部通过连接杆14连接，位于3个投苗输送带13中部的连接杆14的前部和后部均与一根连杆连接，连杆的另一端与支撑板连接，支撑板安装在左侧安装板16上，靠近3个投苗输送带13右端的连接杆14的前部和后部通过支撑板安装在左侧安装板16上，每两个投苗输送带13的右端通过一个万向轴15连接，2个万向轴15相互连接，每个投苗输送带13的后侧板为护苗侧板9，每个投苗输送带13的前侧板的左部为分离夹板10，右部为护苗侧板9，每个投苗输送带13的左端与分苗输送带12连接，每个分苗输送带12的两侧各布置五个护苗刷11，一方面对基质块苗2进行保护，防止其侧翻，另一方面护苗刷11具有一定的柔性，对于基质块苗2的大小具有良好的适用性。

整行取出的基质块苗2在L型取苗板8上排成一列，待3行基质块苗2被平稳送至投苗输送带13的进苗口，3个液压推杆Ⅱ21同时向前推动将基质块苗2送入投苗输送带13。进入投苗输送带13的基质块苗2在分离夹板10作用下暂存于投苗输送带13，当蔬菜移栽机前进距离达到移栽株距时分离夹板10打开，同时与分苗输送带12配合，使单个基质块苗2分离进入栽植机构，完成移栽工作。

蔬菜移栽机开始工作时只需将整盘基质块苗摆放在载苗盘5上，整盘基质块苗规格为6X10，共6列，每列10个。该装置可自动完成整盘钵苗逐行分离、多行同时供苗、单个基质块苗分离的移栽过程，大大提高基质块苗的移栽效率。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (4)

1.一种蔬菜移栽机自动取苗送苗装置，其特征在于，包括：取苗机构、机架(29)、送苗机构、投苗机构和驱动装置；

所述取苗机构包括：载苗盘机架(1)、载苗盘(5)、取苗推苗板(3)、液压推杆Ⅰ(4)和四个卡槽(6)；

所述载苗盘(5)放置在载苗盘机架(1)上，所述取苗推苗板(3)放置在载苗盘(5)的前端，通过载苗盘(5)两侧的竖板进行限位，液压推杆Ⅰ(4)的一端安装在固定板上，固定板安装在载苗盘机架(1)的前端，液压推杆Ⅰ(4)的另一端用于推动取苗推苗板(3)，使取苗推苗板(3)运动一个苗块宽度，所述载苗盘(5)的两侧均有托耳(7)，每个托耳(7)的前后两端均设有一个卡槽(6)，托耳(7)与卡槽(6)配合，用于固定载苗盘(5)，所述载苗盘机架(1)设置在机架(29)左部前端；

所述驱动装置包括：驱动部件(25)、主动链轮(24)、从动链轮(22)和传动链(23)；

所述驱动部件(25)设置在机架(29)右部后方的下部，所述驱动部件(25)的动力输出端上设有主动链轮(24)；

所述送苗机构包括：左侧安装板(16)、右侧安装板(26)、行程开关(28)、导轨(20)、若干L型取苗板(8)、8个运苗链轮(17)、2条运苗链(18)和3个液压推杆Ⅱ(21)；

所述左侧安装板(16)安装在机架(29)的左端，所述右侧安装板(26)安装在机架(29)的中部，左侧安装板(16)与右侧安装板(26)的前部上下位置分别设有传动轴，左侧安装板(16)与右侧安装板(26)的后部上下位置分别设有传动轴，传动轴的两端分别通过轴承安装在左侧安装板(16)和右侧安装板(26)上，位于左侧安装板(16)与右侧安装板(26)的后部下方的传动轴的右端穿过右侧安装板(26)，并在穿过右侧安装板(26)的部分设有从动链轮(22)，所述主动链轮(24)和从动链轮(22)通过传动链(23)连接，位于左侧安装板(16)与右侧安装板(26)的后部下方的传动轴的左端设有运苗链轮(17)，位于左侧安装板(16)与右侧安装板(26)的后部下方的传动轴靠近右端处设有运苗链轮(17)，其他传动轴的两端均设有运苗链轮(17)，位于传动轴左端的运苗链轮(17)之间通过运苗链(18)连接，位于传动轴右端的运苗链轮(17)之间通过运苗链(18)连接，2条运苗链(18)之间铰接有与种植行距等间距的L型取苗板(8)，所述导轨(20)安装在右侧安装板(26)上，所述行程开关(28)安装在右侧安装板(26)上，行程开关(28)的底部与载苗盘(5)平行，所述3个液压推杆Ⅱ(21)安装在机架(29)的右部上端，3个液压推杆Ⅱ(21)之间的距离与种植行距相同；

所述投苗机构包括：2个万向轴(15)、2根连接杆(14)、3个投苗输送带(13)和3个分苗输送带(12)；

所述3个投苗输送带(13)的中部底部通过连接杆(14)连接，所述3个投苗输送带(13)靠近右端的底部通过连接杆(14)连接，位于3个投苗输送带(13)中部的连接杆(14)的前部和后部均与一根连杆连接，连杆的另一端与支撑板连接，支撑板安装在左侧安装板(16)上，靠近3个投苗输送带(13)右端的连接杆(14)的前部和后部通过支撑板安装在左侧安装板(16)上，每两个投苗输送带(13)的右端通过一个万向轴(15)连接，2个万向轴(15)相互连接，每个投苗输送带(13)的后侧板为护苗侧板(9)，每个投苗输送带(13)的前侧板的左部为分离夹板(10)，右部为护苗侧板(9)，每个投苗输送带(13)的左端与分苗输送带(12)连接，每个分苗输送带(12)的两侧各布置五个护种刷(11)。

2.如权利要求1所述的蔬菜移栽机自动取苗送苗装置，其特征在于，所述驱动部件(25)为驱动电机或液压马达。

3.如权利要求1所述的蔬菜移栽机自动取苗送苗装置，其特征在于，所述载苗盘(5)用于放置基质块苗(2)，共放置6列，每列10个。

4.如权利要求1所述的蔬菜移栽机自动取苗送苗装置，其特征在于，每个L型取苗板(8)的右端设有滑轮(27)，滑轮(27)在导轨(20)上运动，保证L型取苗板(8)始终处于水平状态以保证基质苗块(2)不翻转。

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