CN111328541A - 一种自动打包的水培蔬菜收割机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业水培领域，具体是一种自动打包的水培蔬菜收割机，包括机架和收割机构；还包括输送带、夹取机构和安装在所述夹取机构尾部的打包机构，所述输送带安装在机架侧的中部，所述夹取机构滑动安装在机架顶部的导轨上，所述导轨设置在输送带和打包机构上方，所述收割机构设置在输送带与打包机构之间。本发明的有益效果是：通过设置的夹取机构对栽培板上的水培蔬菜进行夹取并移动到打包机构上方后松开，在这个过程中完成对水培蔬菜菜根的切割去除，夹取机构松开水培蔬菜后掉落至薄膜上完成打包，结构简单，自动化程度高，大大地节约了人力成本和时间成本。

Description

一种自动打包的水培蔬菜收割机
技术领域
本发明涉及农业水培领域，具体是一种自动打包的水培蔬菜收割机。
背景技术
现代农业的发展，涉及到农业的各个细分领域，其中之一就是农业水培领域，水培蔬菜是在营养液液层进行无土栽培的蔬菜，通过模块化设置培养基，自动化程度高，水培蔬菜的质量比较均衡，目前水培蔬菜主要通过栽培板置于营养液槽中；栽培板采用可拆卸方式安装，在水培蔬菜成熟时，将栽培板从营养液中取出，对水培蔬菜的根系进行切除，之后再对除根后的水培蔬菜进行分拣。
现有的技术，对水培蔬菜进行打包和对水培蔬菜根部进行切除主要还是依靠人工，采用人工对水培蔬菜进行根部切除和分离，存在劳动强度大、工作效率低和人工成本高的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动打包的水培蔬菜收割机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动打包的水培蔬菜收割机，包括机架和收割机构；还包括输送带、夹取机构和安装在所述夹取机构尾部的打包机构，所述输送带安装在机架侧的中部，所述夹取机构滑动安装在机架顶部的导轨上，所述导轨设置在输送带和打包机构上方，所述收割机构设置在输送带与打包机构之间。
作为本发明进一步的方案：所述输送带前端和后端分别安装有导向件、行程开关，所述导向件用于引导栽培板运动至输送带上，所述行程开关限制栽培板的行程，所述夹取机构夹取被限制后栽培板上的水培蔬菜。
作为本发明再进一步的方案：所述收割机构包括刀片，所述机架内设有菜根出料口；所述刀片安装在所述菜根出料口顶部。
作为本发明再进一步的方案：所述机架后端设置有把手，用于控制机架移动方向。
作为本发明再进一步的方案：所述机架底部安装有移动模块。
作为本发明再进一步的方案：所述打包机构包括主动卷轴、被动卷轴及薄膜卷筒，所述机架外侧设有架装薄膜卷筒的安装架，所述薄膜绕过被动卷轴固定在主动卷轴上，所述主动卷轴安装在菜根出料口顶部外侧，所述被动卷轴安装在所述机架外侧设有的薄膜进口上。
作为本发明再进一步的方案：所述夹取机构包括支架、导轨滑块、夹板及气缸。
作为本发明再进一步的方案：还包括驱动件和传动件，所述驱动件安装在机架外侧，所述传动件连接驱动件与输送带和打包机构。
作为本发明再进一步的方案：所述移动模块是万向轮，四个所述万向轮安装在机架底部的四角。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的夹取机构对栽培板上的水培蔬菜进行夹取并移动到打包机构上方后松开，在这个过程中完成对水培蔬菜菜根的切割去除，夹取机构松开水培蔬菜后掉落至薄膜上完成打包，结构简单，自动化程度高，大大地节约了人力成本和时间成本。
附图说明
图1为一种自动打包的水培蔬菜收割机的结构示意图。
图2为一种自动打包的水培蔬菜收割机的仰视图。
图3为一种自动打包的水培蔬菜收割机的部分结构示意图。
图4为一种自动打包的水培蔬菜收割机中夹取机构的结构示意图。
附图中：1-输送带、101-翘板、102-滚筒、2-刀片、201-菜根出料口、3-打包机构、301-出料口、302-斜板、303-主动卷轴、304-被动卷轴、305-安装架、4-移动模块、5-机架、501-导轨、6-把手、7-支架、701-夹板、702-气缸、703-导轨滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种自动打包的水培蔬菜收割机，包括机架5和收割机构；还包括输送带1、夹取机构和安装在所述夹取机构尾部的打包机构3，所述输送带1安装在机架5侧的中部，所述夹取机构滑动安装在机架5顶部的导轨501上，所述导轨501设置在输送带1和打包机构3上方，所述收割机构设置在输送带1与打包机构3之间。所述输送带1前端和后端分别安装有导向件、行程开关，所述导向件用于引导栽培板运动至输送带1上，所述行程开关限制栽培板的行程，所述夹取机构夹取被限制后栽培板上的水培蔬菜。
具体的，所述输送带1前端的导向件是翘板，水培蔬菜栽培板被翘板翘起引导至输送带上，所述输送带设有的滚筒102带动输送带运行，输送行程开关限定栽培板的位置；所述夹取机构对栽培板上的水培蔬菜进行夹取，之后，向打包机构上方移动，同时收割机构完成对菜根的切割，打包机构3准备就绪，当水培蔬菜被夹取机构松开下落进打包机构3的斜板302相对设置形成的出料口301中，完成打包。
请参阅图1-3，本发明实施例中，所述收割机构包括刀片2，所述机架5内设有菜根出料口201；所述刀片2安装在所述菜根出料口201顶部。
具体的，所述夹取机构对栽培板上的水培蔬菜进行夹取并向打包机构上方移动的过程中，经过菜根出料口201上方，刀片2带菜根进行切除，菜根落入菜根出料口201。
请参阅图2，本发明实施例中，所述机架5后端设置有把手6，用于控制机架5移动方向。所述机架5底部安装有移动模块4。所述移动模块4是万向轮，四个所述万向轮安装在机架5底部的四角。
具体的，所述把手6可拆卸安装，所述移动模块4是万向轮，四个所述万向轮安装在机架5底部的四角；将若干组本实施例的自动打包的水培蔬菜收割机组装可以间隔对栽培板进行收割，进一步提高效率。
请参阅图1，本发明实施例中，所述打包机构3包括主动卷轴303、被动卷轴304及薄膜卷筒，所述机架外侧设有架装薄膜卷筒的安装架305，所述薄膜绕过被动卷轴304固定在主动卷轴303上，所述主动卷轴303安装在菜根出料口201顶部外侧，所述被动卷轴304安装在所述机架5外侧设有的薄膜进口上。
具体的，将薄膜卷筒架设在所述机架外侧设有的安装架305上，所述薄膜绕过被动卷轴304固定在主动卷轴303上，完成对出料口301的覆盖，当被夹取机构松开后的水培蔬菜落下在薄膜上，主动卷轴303侧设有加热片，对薄膜进行熔断，同时主动卷轴303拉取薄膜继续覆盖在出料口301上。
请参阅图1、4，本发明实施例中，所述夹取机构包括支架7、导轨滑块703、夹板701及气缸702。
具体的，所述夹取机构还包括齿轮轴和电机，所述夹取机构的数量由栽培板上水培蔬菜的行数确定，本实施例的夹取机构是五个，两个所述夹板701相对设置在支架底部两侧，在其中一个所述夹板701上安装有气缸702，用于驱动夹板701对水培蔬菜进行夹紧；所述支架7通过顶部设有的导轨滑块703滑动安装在机架5顶部的导轨501上。五个所述导轨滑块703通过齿轮轴贯穿连接，所述齿轮轴上安装有齿轮；所述齿轮轴与电机的输出轴连接；所述导轨501侧铺设有齿条与齿轮轴上设有的齿轮啮合。
请参阅图2，本发明实施例中，还包括驱动件和传动件，所述驱动件安装在机架5外侧，所述传动件连接驱动件与输送带1和打包机构3。
具体的，所述驱动件是步进电机，所述步进电机输出轴通过皮带与滚筒102和主动卷轴303连接。
本发明的工作原理：夹取机构在机架顶部的导轨上运动，对机架侧输送带上被限位的栽培板上的水培蔬菜进行夹取，并移动到打包机构上方后松开，在这个过程中切割机构完成对水培蔬菜菜根的切割去除，夹取机构松开水培蔬菜后掉落至薄膜上完成打包。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种自动打包的水培蔬菜收割机，包括机架和收割机构；其特征在于，还包括输送带、夹取机构和安装在所述夹取机构尾部的打包机构，所述输送带安装在机架侧的中部，所述夹取机构滑动安装在机架顶部的导轨上，所述导轨设置在输送带和打包机构上方，所述收割机构设置在输送带与打包机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种自动打包的水培蔬菜收割机，其特征在于，所述输送带前端和后端分别安装有导向件、行程开关，所述导向件用于引导栽培板运动至输送带上，所述行程开关限制栽培板的行程，所述夹取机构夹取被限制后栽培板上的水培蔬菜。
3.根据权利要求1所述的一种自动打包的水培蔬菜收割机，其特征在于，所述收割机构包括刀片，所述机架内设有菜根出料口；所述刀片安装在所述菜根出料口顶部。
4.根据权利要求1所述的一种自动打包的水培蔬菜收割机，其特征在于，所述机架后端设置有把手，用于控制机架移动方向。
5.根据权利要求1所述的一种自动打包的水培蔬菜收割机，其特征在于，所述机架底部安装有移动模块。
6.根据权利要求3所述的一种自动打包的水培蔬菜收割机，其特征在于，所述打包机构包括主动卷轴、被动卷轴及薄膜卷筒，所述机架外侧设有架装薄膜卷筒的安装架，所述薄膜绕过被动卷轴固定在主动卷轴上，所述主动卷轴安装在菜根出料口顶部外侧，所述被动卷轴安装在所述机架外侧设有的薄膜进口上。
7.根据权利要求1所述的一种自动打包的水培蔬菜收割机，其特征在于，所述夹取机构包括支架、导轨滑块、夹板及气缸。
8.根据权利要求1所述的一种自动打包的水培蔬菜收割机，其特征在于，还包括驱动件和传动件，所述驱动件安装在机架外侧，所述传动件连接驱动件与输送带和打包机构。
9.根据权利要求5所述的一种自动打包的水培蔬菜收割机，其特征在于，所述移动模块是万向轮，四个所述万向轮安装在机架底部的四角。
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