CN109348796A - 油菜基质块苗移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油菜基质块苗移栽装置，包括机架、主动转轴、安装在主转动轴的链轮、多个并排且均匀地安装在机架上的送苗侧盘、位于送苗侧盘上方的推苗装置、多个均与主动转轴相连的送苗主盘、多个分苗装置及多个均与取苗轴相连的取苗装置，送苗侧盘的个数、送苗主盘的个数、分苗装置的个数和取苗装置的个数均相等且呈一一对应布置；每一个送苗侧盘开口端侧与对应的送苗主盘对接安装，每一个分苗装置均安装在对应的送苗主盘末端，每一个取苗装置均位于对应的分苗装置上方。发明油菜基质块苗移栽装置能一次性完成油菜基质块苗送苗、分苗及取苗栽植，适用一定范围内不同尺寸的立方体基质块育苗移栽，同时育苗过程中不消耗钵体，可节约作业成本。

Description

油菜基质块苗移栽装置

技术领域

本发明属于农作物移栽技术领域，具体涉及一种油菜基质块苗移栽装置。

背景技术

我国油菜种植面积和总产量均居世界首位，其中90％以上油菜种植集中于长江流域冬油菜区，其水稻、油菜的两熟或三熟制的水旱轮作种植模式导致茬口矛盾突出，油菜育苗移栽是缓解茬口矛盾的重要途径。对比人工移栽劳动强度大，成本高的特点，机械移栽具有人工消耗小，栽植效率高的优势。目前机械移栽分为送苗、分苗、取苗以及栽植环节，送苗过程主要靠人工完成，适合小规模田块作业；分苗方式分为挡销式、顶杆式，其中挡销式适合倒锥型钵体的基质块苗，顶杆式存在伤苗现象；取苗方式分为插入式及顶出夹取式取苗，存在损伤钵苗根系及钵苗土壤结构的现象，降低了幼苗移栽的存活率，且取苗后需要与栽植机构配合完成移栽过程。现有油菜移栽机采用的育苗方式多为钵体苗及穴盘苗育苗，其中钵体苗在育苗过程中需要消耗大量钵体，增加了劳动成本，且幼苗在钵体内后期生长易出现窝根、盘根现象，影响作物生长。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术的不足，提供一种能一次性完成油菜基质块苗送苗、分苗、取苗栽植的油菜基质块苗移栽装置。

为实现上述目的，本发明所设计的油菜基质块苗移栽装置，包括机架、安装在机架上的主动转轴、安装在所述主转动轴的链轮、多个并排且均匀地安装在机架上的送苗侧盘、安装在机架上且位于所述送苗侧盘上方的推苗装置、多个安装在机架上且均与所述主动转轴相连的送苗主盘及多个分苗装置，以及多个安装在机架上且均与取苗轴相连的取苗装置，其中，送苗侧盘的个数、送苗主盘的个数、分苗装置的个数和取苗装置的个数均相等且呈一一对应布置；每一个所述送苗侧盘开口端侧与对应的所述送苗主盘对接安装，每一个所述分苗装置均安装在对应的所述送苗主盘末端，每一个所述取苗装置均位于对应的所述分苗装置上方且与所述分苗装置相配合。

进一步地，所述推苗装置包括安装在机架上的直线导轨、安装在所述直线导轨上的直线导轨滑块、安装在所述直线导轨末端的步进电机、与所述直线导轨滑块相连接的推苗架、多个安装在所述推苗架上且沿所述推苗架轴向方向均匀布置的推苗板，所述推苗板35的个数与所述送苗侧盘的个数相等。

进一步地，所述推苗架包括推苗架横梁及固定在所述推苗架横梁中间位置的滑块固定板，所述滑块固定板固定安装在直线导轨滑块上；每个所述推苗板包括推苗固定板、与所述推苗固定板相连的梳齿推苗板及弹簧；其中，推苗固定板的顶端铰接在所述推苗架横梁的下表面，所述弹簧的一端固定在所述推苗固定板的连接轴上，所述弹簧的另一端固定在所述推苗架横梁下表面两个挡块之间的挡块轴上；所述梳齿推苗板的梳齿推苗板伸出轴插入所述推苗固定板上的导向槽，且每个所述梳齿推苗板插入对应的所述送苗侧盘内。

进一步地，每个所述送苗侧盘包括苗盘托架及安装在所述苗盘托架上的苗盘，所述苗盘托架包括托架底板、至少两根侧边挡杆、至少两个送苗固定板及托架侧板；其中，每个所述送苗固定板上开有与所述侧边挡杆个数相等且呈上下堆叠布置的导向孔，每根所述侧板挡杆上向外延伸有个数与所述送苗固定板个数相等的侧边挡杆伸出杆，每根所述侧边挡杆的侧边挡杆伸出杆插入所述送苗固定板对应的导向孔内，且相邻两根所述侧板挡杆之间留有间隙；

所述苗盘包括苗盘底板、多块均匀排布在所述苗盘底板上的隔板、固定在所述苗盘底板一端部的苗盘侧板及设置在所述苗盘侧板上的侧板挂钩，且所述隔板与所述苗盘侧板呈垂直布置；每相邻两块所述隔板之间形成送苗通道，每个所述送苗通道的出口端均设置有一个挡苗弹片；对应地，所述推苗装置的梳齿推苗板上的齿缝一侧内壁开有所述供挡苗弹片通过的凹孔；且每块隔板的底部均开有多个长方形通孔。

进一步地，每个所述送苗固定板安装在所述托架底板一侧且所述送苗固定板底端部固定连接在机架上，同时，所述托架侧板固定在所述托架底板的端部且与所述侧板挡杆呈垂直布置；所述苗盘侧板上的侧板挂钩挂接在所述托架侧板。

进一步地，每个所述送苗主盘包括主动带轮、从动带轮、安装在所述主动带轮和所述从动带轮上的同步带、用于连接所述主动带轮和所述从动带轮的套管、位于所述同步带上方的挡杆总成及用于调节所述同步带张紧度的张紧螺钉，其中，所述主动带轮套置在主动转轴上，且所述主动带轮的两侧各连接有一个套筒。

进一步地，所述套管包括主套管及副套管，所述副套管的一端U型卡与所述主动带轮两侧的所述套筒通过螺栓连接，所述副套管的另一端从所述主套管的一端插入且固定连接在所述主套管上，所述主套管另一端的两侧连接板均与所述从动带轮相连；

所述主套管两侧面各安装有至少两个挡杆固定架，挡杆总成包括至少一根长挡杆、至少一根短杠杆及至少一根防倾杆，所述长挡杆的长挡杆伸出杆安装在远离所述送苗侧盘一侧的所有挡杆固定架上、所述短挡杆的短挡杆伸出杆安装在靠近所述送苗侧盘一侧的所有挡杆固定架上，所述防倾杆的防倾伸出杆安装在远离所述送苗侧盘侧的所有挡杆固定架上，同时，所述短挡杆安装高度与所述长挡杆安装高度平齐，且所述防倾杆位于所述短挡杆的上方。

进一步地，所述副套管U型卡下方的两个U型卡固定板之间衬有副套管轴，同理，所述主套管另一端的两侧连接板下方衬有主套管轴，所述副套管轴和所述主套管轴均紧贴所述同步带外表面；所述张紧螺钉穿过所述主套管上的螺纹孔固定块直至顶在所述副套管固定块上，所述张紧螺钉在送苗主盘两侧各布置有一个。

进一步地，每个所述分苗装置包括分苗伸缩气缸、一端与所述分苗伸缩气缸固定连接的主拉杆、铰接在所述主拉杆上的夹持装置、通过挡苗拉杆安装在所述主拉杆另一端的挡苗架及用于安装所述挡苗架的取苗台，以及安装在所述挡苗架顶部的挡苗板；

所述夹持装置包括两组对称分布的夹持组件，每组夹持组件包括一端与所述主拉杆铰接的短拉杆、一端与所述短拉杆另一端铰接的弯板、与所述弯板另一端相连的垂直竖板、与所述垂直竖板上端部连接的轴套、安装在所述轴套内的转轴及连接在所述轴套外周缘且水平向外延伸的夹板，两组夹持组件中所述短拉杆的铰接点为同一个铰接点；

所述分苗伸缩气缸固定安装在所述送苗主盘下表面的气缸固定架上，所述主拉杆固定安装在所述送苗主盘的连接板上的拉杆固定架上，所述轴套固定安装在所述送苗主盘的连接板上表面上，所述取苗台固定安装在所述送苗主盘的连接板端部的支臂上，且所述取苗台上表面与所述同步带平行。

进一步地，每个所述取苗装置包括手指气缸、安装在所述手指气缸端部的取苗夹、可调伸缩气缸、通过旋转臂安装在取苗轴上的取苗伸缩气缸，所述手指气缸通过中间连接板与所述可调伸缩气缸的伸缩杆连接，所述取苗伸缩气缸通过气缸固定架安装在底座上，所述可调伸缩气缸通过伸缩气缸伸出板固定在所述安装板上，所述安装板通过固定块固定在所述取苗轴上；

所述中间连接板两侧各有一根导杆，所述导杆长度与伸缩杆长度一致。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明中推苗装置采用直线滑台带动推苗架运动，可同时同步完成多行送苗，降低了人工作业强度，提高了作业效率；分苗装置采用伸缩气动拉杆同时控制夹苗与挡苗，实现单株基质块苗的稳定分离，同时伸缩气缸受单片机控制，可与取苗装置配合稳定同步工作；取苗装置采用取苗夹完成基质块苗夹取，不损伤苗根系及内部土壤结构，提高了幼苗移栽后成活率，同时取苗装置不需与其他栽植机构配合可直接完成基质块苗的入土移栽，简化了机构复杂度；

2、发明油菜基质块苗移栽装置能一次性完成油菜基质块苗送苗、分苗及取苗栽植，适用一定范围内不同尺寸的立方体基质块育苗移栽，同时育苗过程中不消耗钵体，可节约作业成本。

附图说明

图1为本发明油菜基质块苗移栽装置立体结构示意图；

图2为图1中推苗装置结构示意图；

图3为图2中推苗架结构示意图；

图4为图2中推苗固定板结构示意图；

图5为图2中梳齿推苗板结构示意图；

图6为图1中送苗侧盘结构示意图；

图7为图6中苗盘托架41结构示意图；

图8为图6中苗盘结构示意图；

图9为图1中送苗主盘结构示意图；

图10为图1中分苗装置结构示意图；

图11为图1中送苗主盘与分苗装置安装结构示意图；

图12为图1中取苗装置结构示意图。

图中各部件标号如下：

主动转轴1、取苗轴2、推苗装置3、送苗侧盘4、分苗装置6、取苗装置7、链轮8；

直线导轨31、直线导轨滑块32、步进电机33、推苗架34(其中：推苗架横梁34a、滑块固定板34b、挡块轴34c、挡块34d)、推苗板35(其中：推苗固定板35a、梳齿推苗板35b、弹簧35c、导向槽35d、连接轴35e、梳齿推苗板伸出轴35f、齿缝35g、凹孔35h)；

苗盘托架41(其中：托架底板41a)、侧边挡杆42(其中：侧边挡杆伸出杆42a)、送苗固定板43(其中：导向孔43a)、托架侧板44、苗盘45(其中：隔板45a、挡苗弹片45b、苗盘底板45c、苗盘侧板45d、侧板挂钩45e、苗通道45f)；

主动带轮51、从动带轮52、副套管53(其中：U型卡53a、U型卡固定板53b、固定块53c)、张紧螺钉54、固定螺栓55、挡杆固定架56、主套管57(其中：螺纹孔固定块57a)、套管固定板58、主套管轴59、副套管轴510、气缸固定架511、连接板512、拉杆固定架513、支臂514、同步带515、短杠杆516(其中：短挡杆伸出杆516a)、长挡杆517(其中：长挡杆伸出杆517a)、防倾杆518(其中：防倾伸出杆518a)、套筒519、；

分苗伸缩气缸61、主拉杆62、短拉杆63、弯板64、挡苗拉杆65、挡苗架66、挡苗板67、取苗台68、夹板69、转轴610、轴套611、直竖板612；

橡胶垫71、取苗夹72、手指气缸73、可调伸缩气缸74、伸缩杆75、旋转调节柄76、安装板77(其中：伸缩气缸伸出板77a、气缸伸出板77b)、固定块78、电磁阀79、支柱710、气缸固定架711、取苗伸缩气缸712、底座713、旋转臂714、中间连接板715(其中：导杆715a)。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示油菜基质块苗移栽装置，包括机架、安装在机架上的主动转轴1、安装在主转动轴1上的链轮8、多个并排且均匀地安装在机架上的送苗侧盘4、安装在机架上且位于送苗侧盘4上方的推苗装置3、多个安装在机架上且均与主动转轴1相连的送苗主盘5及多个分苗装置6，以及多个安装在机架上且均与取苗轴2相连的取苗装置7，其中，送苗侧盘4的个数、送苗主盘5的个数、分苗装置6的个数和取苗装置7的个数均相等且呈一一对应布置，取苗轴2通过两个支柱710固定在机架上；每一个送苗侧盘4开口端侧与对应的送苗主盘5对接安装，每一个分苗装置6均安装在对应的送苗主盘5末端，每一个取苗装置7均位于对应的分苗装置6上方且与分苗装置6相配合同步工作。

如图2所示，推苗装置3包括安装在机架上的直线导轨31、安装在直线导轨31上的直线导轨滑块32、安装在直线导轨31末端的步进电机33、与直线导轨滑块32相连接的推苗架34、多个安装在推苗架34上且沿推苗架34轴向方向均匀布置的推苗板35，推苗板35的个数与送苗侧盘4的个数相等。如图3所示，推苗架34包括推苗架横梁34a及固定在推苗架横梁34a中间位置的滑块固定板34b，滑块固定板34b固定安装在直线导轨滑块32上。滑块固定板34b上表面与推苗架横梁34a上表面夹角等于送苗主盘5安装时与水平面夹角，使推苗板35工作时垂直于送苗侧盘4。结合图4、图5所示，每个推苗板35包括推苗固定板35a、与推苗固定板35a相连的梳齿推苗板35b及弹簧35c；其中，推苗固定板35a的顶端铰接在推苗架横梁34a的下表面，弹簧35c的一端固定在推苗固定板35a的连接轴35e上，弹簧35c的另一端固定在推苗架横梁34a下表面两个挡块34d之间的挡块轴34c上，弹簧35c用于拉紧推苗固定板35a且贴紧挡块34d的表面，挡块34d用于阻挡推苗固定板35a由垂直状态向右侧运动，使推苗固定板35a工作时始终处于垂直状态；梳齿推苗板35b的梳齿推苗板伸出轴35f插入推苗固定板35a上的导向槽35d，梳齿推苗板35b的齿缝35g高度为50～60mm(优选55mm)、相邻两齿缝35g之间的间距为7～10mm(优选9mm)，且每个梳齿推苗板35b插入对应的送苗侧盘4内。

如图6所述，每个送苗侧盘4包括苗盘托架41及安装在苗盘托架41上的苗盘45。如图7所示，苗盘托架41包括托架底板41a、至少两根侧边挡杆42、至少两个送苗固定板43及托架侧板44；其中，每个送苗固定板43上开有与侧边挡杆42个数相等且呈上下堆叠布置的导向孔43a，每根侧板挡杆42上向外延伸有个数与送苗固定板43个数相等的侧边挡杆伸出杆42a，每根侧边挡杆42的侧边挡杆伸出杆42a插入送苗固定板43对应的导向孔43a内(即多根侧边挡杆42由上而下与每个送苗固定板43的导向孔43a呈一一对应安装)，且相邻两根侧板挡杆42之间留有间隙，便于工作时基质残渣排出送苗侧盘4，保证送苗工作稳定流畅；每个送苗固定板43安装在托架底板41a一侧且送苗固定板43底端部固定连接在机架上，同时，托架侧板44固定在托架底板41a的端部与侧板挡杆42呈垂直布置，并一端与侧板挡杆42距离5mm，避免发生干涉。

结合图8所示，苗盘45包括苗盘底板45c、多块均匀排布在苗盘底板45c上的隔板45a、固定在苗盘底板45c一端部的苗盘侧板45d及设置在苗盘侧板45d上的侧板挂钩45e，安装在苗盘侧板45d上的侧板挂钩45e挂接在托架侧板44上用以固定苗盘45，且隔板45a与苗盘侧板45d呈垂直布置。每相邻两块隔板45a之间形成送苗通道45f，每个送苗通道45f的出口端(即与苗盘侧板45d相对的一端)均设置有一个挡苗弹片45b，且挡苗弹片45b固定在隔板45a的一侧面；对应地，推苗装置3的梳齿推苗板35b上的齿缝35g一侧内壁开有供挡苗弹片45b通过的凹孔35h，且相邻两齿缝35g之间的间距根据所选隔板45a的厚度确定，避免推苗时与隔板45a发生干涉。本实施例中，挡苗弹片45b安装位置距离苗盘底板45c上表面15～25mm(优选20mm)，用于防止梳齿推苗板35b推苗过程中，基质块苗发生倾倒；每个隔板45a的高度均为40～50mm(优选45mm)，相邻两块隔板45a之间的间距为45～55mm，具体根据所选基质块苗尺寸确定；同时，每块隔板45a的底部均开有多个高度为8～12mm(优选10mm)的长方形通孔，该长方形通孔可供杂质自行滚落苗盘45，便于苗盘45自清洁。

如图9、11所示，每个送苗主盘5包括主动带轮51、从动带轮52、安装在主动带轮51和从动带轮52上的同步带515、用于连接主动带轮51和从动带轮52的套管、位于同步带515上方的挡杆总成及用于调节同步带515张紧度的张紧螺钉54，其中，主动带轮51套置在主动转轴1上，且主动带轮51的两侧各连接有一个套筒519。

套管包括主套管57及副套管53，副套管53的一端U型卡53a与主动带轮51两侧的套筒519通过螺栓连接，副套管53的另一端从主套管57的一端插入且通过固定螺栓55将副套管53与主套管57固定连接，主套管57另一端的两侧连接板512均与从动带轮52相连从而将主套管57与从动带轮52相连，同时，主套管57两侧面各有至少一个套管固定板58，用以与机架固定连接；张紧螺钉54穿过主套管57上的螺纹孔固定块57a直至顶在副套管53固定块53c上，本实施例中，张紧螺钉54在送苗主盘5两侧各布置有一个。

结合图11所示，主套管57两侧面各安装有至少两个挡杆固定架56，挡杆总成包括至少一根长挡杆517、至少一根短杠杆516及至少一根防倾杆518，长挡杆517的长挡杆伸出杆517a安装在远离送苗侧盘4一侧的所有挡杆固定架56上、短挡杆516的短挡杆伸出杆516a安装在靠近送苗侧盘4一侧的所有挡杆固定架56上，防倾杆518的防倾伸出杆518a安装在远离送苗侧盘4侧的所有挡杆固定架56上，同时，短挡杆516安装高度与长挡杆517安装高度平齐与同步带515距离为20～25mm，且防倾杆518位于短挡杆516的上方。本实施例中，为了给短挡杆516、长档杆517及防倾杆518留出调节空间余量，挡杆固定架56距离主套管57侧表面10～20mm、且挡杆固定架56的高度为80～100mm，短挡杆516的短挡杆伸出杆516a、长档杆517的长挡杆伸出杆517a及防倾杆518的防倾伸出杆518a的长度均为30～50mm。工作时，长挡杆517、短杠杆516和防倾杆518均距离基质块相邻表面2～4mm(优选3mm)，实现对基质块苗运动的流畅稳定约束。

另外，副套管53U型卡53a下方的两个U型卡固定板53b之间衬有副套管轴510，同理，主套管57另一端的两侧连接板下方衬有主套管轴59，副套管轴510和主套管轴59均紧贴同步带515外表面，用于清理同步带515外表面粘附异物，同时，副套管轴510增大同步带515与主动带轮51之间的包角防止打滑，主套管轴59用于约束同步带515位置，防止同步带515与下方的分苗装置6发生干涉，同时也增大了同步带515与从动带轮52之间的包角防止打滑。

本实施例中，苗盘托架41安装时托架底板41a高于送苗主盘5同步带515上表面1～2mm，防止同步带515由于震动使同步带515上表面高于苗盘底板45c从而导致送苗阻塞的问题。

如图10所示，每个分苗装置6包括分苗伸缩气缸61、一端与分苗伸缩气缸61固定连接的主拉杆62、铰接在主拉杆62上的夹持装置、通过挡苗拉杆65安装在主拉杆62另一端的挡苗架66及用于安装挡苗架66的取苗台68，以及安装在挡苗架66顶部的挡苗板67，挡苗架66上的挡苗板67高于取苗台68上表面20～30mm，用以阻挡基质块苗使其停在取苗台68上。本实施例中，夹持装置包括两组对称分布的夹持组件，每组夹持组件包括一端与主拉杆62铰接的短拉杆63、一端与短拉杆63另一端铰接的弯板64、与弯板64另一端相连的垂直竖板612、与垂直竖板612上端部连接的轴套611、安装在轴套611内的转轴610及连接在轴套611外周缘且水平向外延伸的夹板69，两组夹持组件中短拉杆63的铰接点为同一个铰接点。

结合图11所示，分苗伸缩气缸61固定安装在送苗主盘5下表面的气缸固定架511上，主拉杆62固定安装在送苗主盘5的连接板512上的拉杆固定架513上，轴套固定安装在送苗主盘5的连接板512上表面上，取苗台68固定安装在送苗主盘5的连接板512端部的支臂514上。安装时，取苗台68上表面与同步带515平行、竖直距离低于同步带515上表面12mm、水平距离同步带1～2mm，便于基质块苗能顺畅过渡到取苗台68上。另外，安装时，短挡杆516的一端部与侧边档杆42相接触，短挡杆516的另一端部到转轴610的距离为5～10mm，从而避免影响分苗装置6工作；长挡杆517的一端部与送苗侧盘4上的托架侧板44自由端(即靠近主转动轴1侧)端部平齐，长挡杆517的另一端部与短挡杆516的另一端部平齐；防倾杆518水平布置且靠近同步带的中轴线，防倾杆518距离同步带40～60mm，防倾杆518的一端部与送苗侧盘4上的托架侧板44自由端(即靠近主转动轴1侧)端部平齐，防倾杆518的另一端部与夹板69末端平齐，避免基质块苗在夹板69送开后向前运动发生倾倒。

如图12所示，每个取苗装置7包括手指气缸73、安装在手指气缸73端部的取苗夹72、与手指气缸73相连的可调伸缩气缸74、通过旋转臂714安装在取苗轴2上的取苗伸缩气缸712，取苗伸缩气缸712通过气缸固定架711安装在底座713上。其中，手指气缸73通过中间连接板715与可调伸缩气缸74的伸缩杆75连接，可调伸缩气缸74通过旋转调节柄76进行调节伸缩杆75的伸缩范围，可调伸缩气缸74通过伸缩气缸伸出板77a固定在安装板77上，安装板77通过固定块78固定在取苗轴2上。

为防止工作过程中手指气缸73发生转送，中间连接板715两侧各有一根导杆715a，导杆715a长度与伸缩杆75长度一致，指气缸安装时，通过指气缸伸出板77b上定位孔进行径向约束。本实施例中，取苗夹72内侧面安装有橡胶垫71，用于增大夹取时与基质块的接触面积以及防止压碎基质块。

另外，由于送苗主盘5在机架上安装角度太小不利于缩短整机尺寸，角度太大则基质块苗运动过程容易发生倾倒，送苗主盘5在机架安装角度与水平面成25°～35°角，优选30°角，取苗夹72取苗时与送苗主盘5垂直。

上述步进电机与型号为AMC4030的单片机电连，及所有气缸均通过各自对应的电磁阀79与单片机相连，从而通过单片机控制步进电机和各气缸的动作。

本发明油菜基质块苗移栽装置的具体工作过程如下：

选用形状为立方体基质块苗，高度为35～50mm、底部边长尺寸为35～50mm。工作前，将基质块苗整齐摆放在苗盘45内，将梳齿推苗板35b沿推苗固定板35a的导向槽35d向上滑动，并将推苗固定板35a向左推至水平，为放入苗盘45腾出空间，将苗盘45放入苗盘托架41上，通过侧板挂钩45e进行固定后，松开推苗固定板35a，在弹簧3c的拉紧下推苗固定板35a转动至垂直状态，将梳齿推苗板35b沿导向槽35d滑下并固定，完成放苗和推苗准备，根据所选基质块苗尺寸调整送苗主盘两侧短挡杆516、长档杆517之间距离，并调整侧边挡杆42位置使其一端与短档杆516一端相接触，使基质块苗进入送苗主盘时稳定流畅，调整上方防倾杆518距离同步带515的高度及其水平伸入送苗主盘5内的距离，最终调整短档杆516、长档杆517以及防倾杆518距离基质块苗相邻侧表面3mm，防倾杆518水平伸入送苗主盘5的距离靠近同步带515中轴线但不接触基质块苗根茎位置处，以实现对基质块苗运动过程中的稳定流畅的约束，通过旋转调节柄76调整可调伸缩气缸74的调节伸缩杆75的伸缩范围，以调节基质块苗落苗时距离所开苗沟沟底距离。推苗开始时，通过单片机设置推苗起始位置、直线导轨31推苗段数、每段推苗速度、每段推苗间隔时间等推苗数据。工作时，链轮2带动主动转轴1转动，使主动带轮51带动同步带515开始运动，启动推苗装置3，单片机通过步进电机33来控制直线导轨滑块32运动方式，进而带动梳齿推苗板35b将基质块苗一排排间歇有序的由苗盘45推送至同步带515上，基质块苗两侧在短档杆516、长档杆517、防倾杆518的约束下，被同步带515输送至送苗主盘5的末端，当首株基质块苗运动至取苗台68上被挡苗板67阻挡，手指气缸73向内带动两侧取苗夹72夹紧取苗台68上基质块苗，分苗伸缩气缸61收缩，拉紧主拉杆62，此时短拉杆63带动弯板64运动使两侧夹板69绕转轴610转动，将夹板69之间基质块苗夹紧，阻挡后续基质块苗继续运动，此时挡苗板67在挡苗拉杆65带动下转动至取苗台68表面以下，取苗伸缩气缸712收缩，旋转臂714带动取苗轴2转动，使取苗夹72夹紧基质块苗由取苗台68取苗位置转动至竖直状态，此时可调伸缩气缸74伸长，手指气缸73及取苗夹72带动基质块苗竖直向下运动至距离苗沟沟底上表面10～20mm处，手指气缸73向外张开，带动两侧取苗夹72张开，基质块苗被松开落入苗沟，此时可调伸缩气缸74收缩带动手指气缸73及取苗夹72向上运动，分苗伸缩气缸61伸长，两侧夹板69张开，挡苗板67立起，在同步带515上的基质块苗被夹板69松开后，继续向前运动至取苗台68上，此时取苗伸缩气缸712伸长，带动取苗轴2转动，取苗夹72运动至取苗平台68取苗位置，装置完成一次完整送苗、分苗、取苗系列动作，待基质块苗全部移栽完毕后，推苗装置3复位至送苗起始状态，人工取下苗盘并更换下一盘装好基质块苗的苗盘，准备进行下一轮基质块苗移栽。

Claims (10)

1.一种油菜基质块苗移栽装置，其特征在于：包括机架、安装在机架上的主动转轴(1)、安装在所述主转动轴(1)上的链轮(8)、多个并排且均匀地安装在机架上的送苗侧盘(4)、安装在机架上且位于所述送苗侧盘(4)上方的推苗装置(3)、多个安装在机架上且均与所述主动转轴(1)相连的送苗主盘(5)及多个分苗装置(6)，以及多个安装在机架上且均与取苗轴(2)相连的取苗装置(7)，其中，送苗侧盘(4)的个数、送苗主盘(5)的个数、分苗装置(6)的个数和取苗装置(7)的个数均相等且呈一一对应布置；每一个所述送苗侧盘(4)开口端侧与对应的所述送苗主盘(5)对接安装，每一个所述分苗装置(6)均安装在对应的所述送苗主盘(5)末端，每一个所述取苗装置(7)均位于对应的所述分苗装置(6)上方且与所述分苗装置(6)相配合。

2.根据权利要求1所述油菜基质块苗移栽装置，其特征在于：所述推苗装置(3)包括安装在机架上的直线导轨(31)、安装在所述直线导轨(31)上的直线导轨滑块(32)、安装在所述直线导轨(31)末端的步进电机(33)、与所述直线导轨滑块(32)相连接的推苗架(34)、多个安装在所述推苗架(34)上且沿所述推苗架(34)轴向方向均匀布置的推苗板(35)，所述推苗板(35)的个数与所述送苗侧盘(4)的个数相等。

3.根据权利要求2所述油菜基质块苗移栽装置，其特征在于：所述推苗架(34)包括推苗架横梁(34a)及固定在所述推苗架横梁(34a)中间位置的滑块固定板(34b)，所述滑块固定板(34b)固定安装在直线导轨滑块(32)上；每个所述推苗板(35)包括推苗固定板(35a)、与所述推苗固定板(35a)相连的梳齿推苗板(35b)及弹簧(35c)；其中，推苗固定板(35a)的顶端铰接在所述推苗架横梁(34a)的下表面，所述弹簧(35c)的一端固定在所述推苗固定板(35a)的连接轴(35e)上，所述弹簧(35c)的另一端固定在所述推苗架横梁(34a)下表面两个挡块(34d)之间的挡块轴(34c)上；所述梳齿推苗板(35b)的梳齿推苗板伸出轴(35f)插入所述推苗固定板(35a)上的导向槽(35d)，且每个所述梳齿推苗板(35b)插入对应的所述送苗侧盘(4)内。

4.根据权利要求3所述油菜基质块苗移栽装置，其特征在于：每个所述送苗侧盘(4)包括苗盘托架(41)及安装在所述苗盘托架(41)上的苗盘(45)，所述苗盘托架(41)包括托架底板(41a)、至少两根侧边挡杆(42)、至少两个送苗固定板(43)及托架侧板(44)；其中，每个所述送苗固定板(43)上开有与所述侧边挡杆(42)个数相等且呈上下堆叠布置的导向孔(43a)，每根所述侧板挡杆(42)上向外延伸有个数与所述送苗固定板(43)个数相等的侧边挡杆伸出杆(42a)，每根所述侧边挡杆(42)的侧边挡杆伸出杆(42a)插入所述送苗固定板(43)对应的导向孔(43a)内，且相邻两根所述侧板挡杆(42)之间留有间隙；

所述苗盘(45)包括苗盘底板(45c)、多块均匀排布在所述苗盘底板(45c)上的隔板(45a)、固定在所述苗盘底板(45c)一端部的苗盘侧板(45d)及设置在所述苗盘侧板(45d)上的侧板挂钩(45e)，且所述隔板(45a)与所述苗盘侧板(45d)呈垂直布置；每相邻两块所述隔板(45a)之间形成送苗通道(45f)，每个所述送苗通道(45f)的出口端均设置有一个挡苗弹片(45；对应地，所述推苗装置(3的梳齿推苗板(35b)上的齿缝(35g)一侧内壁开有所述供挡苗弹片(45b)通过的凹孔(35h)；且每块隔板(45a)的底部均开有多个长方形通孔。

5.根据权利要求4所述油菜基质块苗移栽装置，其特征在于：每个所述送苗固定板(43)安装在所述托架底板(41a)一侧且所述送苗固定板(43)底端部固定连接在机架上，同时，所述托架侧板(44)固定在所述托架底板(41a)的端部且与所述侧板挡杆(42)呈垂直布置；所述苗盘侧板(45d)上的侧板挂钩(45e)挂接在所述托架侧板(44)。

6.根据权利要求1所述油菜基质块苗移栽装置，其特征在于：每个所述送苗主盘(5)包括主动带轮(51)、从动带轮(52)、安装在所述主动带轮(51)和所述从动带轮(52)上的同步带(515)、用于连接所述主动带轮(51)和所述从动带轮(52)的套管、位于所述同步带(515)上方的挡杆总成及用于调节所述同步带(515)张紧度的张紧螺钉(54)，其中，所述主动带轮(51)套置在主动转轴(1)上，且所述主动带轮(51)的两侧各连接有一个套筒(519)。

7.根据权利要求6所述油菜基质块苗移栽装置，其特征在于：所述套管包括主套管(57)及副套管(53)，所述副套管(53)的一端U型卡(53a)与所述主动带轮(51)两侧的所述套筒(519)通过螺栓连接，所述副套管(53)的另一端从所述主套管(57)的一端插入且固定连接在所述主套管(57)上，所述主套管(57)另一端的两侧连接板(512)均与所述从动带轮(52)相连；

所述主套管(57)两侧面各安装有至少两个挡杆固定架(56)，挡杆总成包括至少一根长挡杆(517)、至少一根短杠杆(516)及至少一根防倾杆(518)，所述长挡杆(517)的长挡杆伸出杆(517a)安装在远离所述送苗侧盘(4)一侧的所有挡杆固定架(56)上、所述短挡杆(516)的短挡杆伸出杆(516a)安装在靠近所述送苗侧盘(4)一侧的所有挡杆固定架(56)上，所述防倾杆(518)的防倾伸出杆(518a)安装在远离所述送苗侧盘(4)侧的所有挡杆固定架(56)上，同时，所述短挡杆(516)安装高度与所述长挡杆(517)安装高度平齐，且所述防倾杆(518)位于所述短挡杆(516)的上方。

8.根据权利要求6所述油菜基质块苗移栽装置，其特征在于：所述副套管(53)U型卡(53a)下方的两个U型卡固定板(53b)之间衬有副套管轴(510)，同理，所述主套管(57)另一端的两侧连接板(512)下方衬有主套管轴(59)，所述副套管轴(510)和所述主套管轴(59)均紧贴所述同步带(515)外表面；所述张紧螺钉(54)穿过所述主套管(57)上的螺纹孔固定块(57a)直至顶在所述副套管(53)固定块(53c)上，所述张紧螺钉(54)在送苗主盘(5)两侧各布置有一个。

9.根据权利要求1所述油菜基质块苗移栽装置，其特征在于：每个所述分苗装置(6)包括分苗伸缩气缸(61)、一端与所述分苗伸缩气缸(61)固定连接的主拉杆(62)、铰接在所述主拉杆(62)上的夹持装置、通过挡苗拉杆(65)安装在所述主拉杆(62)另一端的挡苗架(66)及用于安装所述挡苗架(66)的取苗台(68)，以及安装在所述挡苗架(66)顶部的挡苗板(67)；

所述夹持装置包括两组对称分布的夹持组件，每组夹持组件包括一端与所述主拉杆(62)铰接的短拉杆(63)、一端与所述短拉杆(63)另一端铰接的弯板(64)、与所述弯板(64)另一端相连的垂直竖板(612)、与所述垂直竖板(612)上端部连接的轴套(611)、安装在所述轴套(611)内的转轴(610)及连接在所述轴套(611)外周缘且水平向外延伸的夹板(69)，两组夹持组件中所述短拉杆(63)的铰接点为同一个铰接点；

所述分苗伸缩气缸(61)固定安装在所述送苗主盘(5)下表面的气缸固定架(511)上，所述主拉杆(62)固定安装在所述送苗主盘(5)的连接板(512)上的拉杆固定架(513)上，所述轴套(611)固定安装在所述送苗主盘(5)的连接板(512)上表面上，所述取苗台(68)固定安装在所述送苗主盘(5)的连接板(512)端部的支臂(514)上，且所述取苗台(68)上表面与所述同步带(515)平行。

10.根据权利要求9所述油菜基质块苗移栽装置，其特征在于：每个所述取苗装置(7)包括手指气缸(73)、安装在所述手指气缸(73)端部的取苗夹(72)、可调伸缩气缸(74)、通过旋转臂(714)安装在取苗轴(2)上的取苗伸缩气缸(712)，所述手指气缸(73)通过中间连接板(715)与所述可调伸缩气缸(74)的伸缩杆(75)连接，所述取苗伸缩气缸(712)通过气缸固定架(711)安装在底座(713)上，所述可调伸缩气缸(74)通过伸缩气缸伸出板(77a)固定在所述安装板(77)上，所述安装板(77)通过固定块(78)固定在所述取苗轴(2)上；

所述中间连接板(715)两侧各有一根导杆(715a)，所述导杆(715a)长度与所述伸缩杆(75)长度一致。