CN106576515B - 半自动大蒜种植机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种半自动大蒜种植机，属于农业机械技术领域，包括固定支架，固定支架上部固定种箱和排种器，种箱的出口与排种器的入口相对应，排种器的排种口与设置在排种器下方的定向装置前端的组合料斗相对应，对应定向装置的前末端在其下方设置接料斗Ⅱ，接料斗Ⅱ下方固定立直播种转盘，接料斗Ⅱ的出口与设置在立直播种转盘上的鸭嘴相对应，立直播种转盘下方设置有与鸭嘴开口处相配合的鸭嘴打开凸轮，固定支架的下部设置有地轮，固定支架的后部设置座椅和镇压轮，固定支架的前端设置悬挂架。本发明结构简单，设计合理，能够实现大蒜的牙尖向上立直种植，立直种植率高，能够在定向的同时实现定距，降低工作人员劳动强度。

Description

半自动大蒜种植机

技术领域

本发明涉及一种半自动大蒜种植机，属于农业机械技术领域。

背景技术

由于大蒜种子形状不规则且需单粒牙尖向上立直种植，因此实现机械化种植比较困难，现在的大蒜种植主要靠人工种植，劳动强度大，种植效率低，因此急需代替人工种植的大蒜种植机械。目前，大蒜种植机主要有两种，一种是牵引式的，另一种是自走式的，牵引式的大蒜种植机结构简单、外形尺寸较小，但大多不能实现牙尖向上立直种植，牙尖向上立直种植的也完全由人工完成蒜种的定向或单粒定向；自走式的大蒜种植机结构复杂，基本上有牙尖向上立直种植的功能，但需人工辅助定向或保证单粒排种，作业速度较低，立直种植率较低，达不到大蒜种植要求，且定向装置对蒜中品种的适应性较差。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的问题是：提供一种结构简单，设计合理，能够实现大蒜的牙尖向上立直种植，立直种植率高，能够在定向的同时实现定距，降低工作人员劳动强度的半自动大蒜种植机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的半自动大蒜种植机，包括固定支架，固定支架上部固定种箱和排种器，种箱的出口与排种器的入口相对应，排种器的排种口与设置在排种器下方的定向装置前端的组合料斗相对应，对应定向装置的末端在其下方设置接料斗Ⅱ，接料斗Ⅱ下方固定立直播种转盘，接料斗Ⅱ的出口与设置在立直播种转盘上的鸭嘴相对应，立直播种转盘下方设置有与鸭嘴开口处相配合的鸭嘴打开凸轮，固定支架的下部设置有地轮，固定支架的后部设置座椅和镇压轮，固定支架的前端设置悬挂架。

所述的半自动大蒜种植机结构简单，在地轮行走过程中，通过地轮轴转动作为动力输出，带动排种器向定向装置进行单粒排种，定向装置进行蒜种的输送且在输送蒜种的过程中可以通过人为调整，既能够降低工作人员的工作量，也能够提高蒜种的定向率，最后通过鸭嘴进行种植，能够实现大蒜的牙尖向上立直种植，立直种植率高，提高了种植效率，具有较强的实用性。

进一步地优选，固定支架的前端和中间位置分别固定通过套筒滚子链相连接的传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ，传动轴Ⅰ通过套筒滚子链连接地轮轴，传动轴Ⅱ分别通过套筒滚子链连接传动轴Ⅲ、转盘轴和排种器轴，传动轴Ⅲ通过套筒滚子链连接振动轮轴，传动轴Ⅲ通过齿轮传动连接定向装置的主动轴。整个装置的运行通过地轮轴作为动力输出，结构设计合理，耗能低，能够实现半自动的种植。

进一步地优选，鸭嘴设置多个沿圆周均匀分布在立直播种转盘上。鸭嘴即蒜种的种植口，该种植口为锥形结构，一侧铰接挡板，挡板顶部连接拨动件，拨动件与鸭嘴打开凸轮相配合，立直播种转盘在顺时针旋转时，鸭嘴打开凸轮会给拨动件一个阻挡的作用力，拨动件带动挡板开启，此时鸭嘴正好插入到地下，蒜种完成种植。

进一步地优选，定向装置包括主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的两端分别设置主动链轮和从动链轮，在两端的主动链轮和从动链轮上对应设置套筒滚子链，在主动轴和从动轴之间设置振动轮轴，振动轮轴两端设置带凸起的振动轮，振动轮设置在套筒滚子链的上部紧边和下部松边之间，振动轮的凸起与套筒滚子链的上部紧边的滚子相接触，两侧的套筒滚子链之间对应设置链板，链板上连续设置多个由接料斗Ⅰ和导向斗组成的组合料斗。结构简单，设计合理，通过主动轴、从动轴、主动链轮、从动链轮和套筒滚子链的配合，实现蒜种的传输，再配合接料斗和导向斗组成的组合料进行定向和定距，既能够方便人工的参与，降低工作人员的劳动强度，又可以提高蒜种的种植效率，具有较强的实用性。

进一步地优选，接料斗Ⅰ包括接料斗Ⅰ底板和U形侧板，U形侧板垂直固定在接料斗Ⅰ底板上，U形侧板的开口与导向斗的入口相对应，导向斗包括导向斗底板、导向侧板和斜侧板，导向侧板和斜侧板对称设置在导向斗底板的两侧，两侧的斜侧板之间设置一半圆形盖板，斜侧板、半圆形盖板和导向斗底板配合形成蒜种定向通道。接料斗Ⅰ在套筒滚子链上方的时候开口向上，方便接收蒜种，蒜种进入到接料斗Ⅰ的U形侧板后通过其开口进入导向斗，在导向斗内可以通过工作人员辅助定向，最后通过蒜种定向通道后进入接料斗Ⅱ，再进入立直播种转盘上的鸭嘴内，结构简单，使用方便。

进一步地优选，链板上设置通孔，接料斗Ⅰ底板和导向斗底板两侧对应设置有与通孔相配合的连接孔，通孔和连接孔通过螺栓固定连接。固定连接方便。

进一步地优选，斜侧板与导向斗底板之间的外夹角为55-65度，两侧斜侧板与导向斗底板的交线为两条间距为10mm-15mm的平行线。保证蒜种的正常定向通过，对蒜种的损伤小。

进一步地优选，导向斗底板两侧的导向侧板沿对称轴方向间距由大变小，导向侧板间距大的一侧与接料斗Ⅰ的U形侧板开口接触且与U形侧板开口的大小相同，导向侧板间距小的一侧连接斜侧板并圆滑过渡。能够较好的实现定向。

进一步地优选，主动轴设置在从动轴的斜下方，主动轴、从动轴和振动轮轴平行设置，振动轮轴靠近从动轴设置,主动轴、从动轴和振动轮轴两侧的主动链轮、从动链轮和振动轮位于两条平行直线上，所述的接料斗Ⅰ底板和导向斗底板两侧连接孔的中心连线与主动轴、从动轴和振动轮轴平行。方便蒜种的定向和传送。

本发明所具有的有益效果是：

1、本发明所述的半自动大蒜种植机能实现大蒜的牙尖向上立直种植，立直种植率高，实用性强。

2、本发明所述的半自动大蒜种植机在种植过程中只有30％-50％需人工辅助定向，与完全靠人工定向的大蒜种植机相比，人的劳动强度低，能够提高种植机的效率。

3、本发明所述的半自动大蒜种植机的蒜种在倾斜振动的组合料斗中传送，由导向斗导向和定向通道形状尺寸的作用能够较好的实现定向，对形状差异较大的品种的蒜种适应性较好，对种子的损伤小。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明定向装置的结构示意图；

图3为本发明定向装置的A向视图；

图4为本发明组合定向斗的俯视图；

图5为本发明组合定向斗的B向视图；

其中，1、接料斗Ⅰ；2、导向斗；3、主动轴；4、主动链轮；5、振动轮；6、振动轮轴；7、组合料斗；8、从动链轮；9、从动轴；10、凸起；11、套筒滚子链；12、链板；13、通孔；14、接料斗Ⅰ底板；15、U形侧板；16、导向侧板；17、导向斗底板；18、斜侧板；19、半圆形盖板；20、连接孔；21、蒜种定向通道；22、种箱；23、排种器轴；24、排种器；25、排种口；26、悬挂架；27、定向装置；28、传动轴Ⅰ；29、地轮；30、地轮轴；31、立直播种转盘；32、转盘轴；33、鸭嘴；34、鸭嘴打开凸轮；35、接料斗Ⅱ；36、座椅；37、镇压轮；38、固定支架；39、传动轴Ⅱ；40、传动轴Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1所示，本发明所述的半自动大蒜种植机，包括固定支架38，固定支架38上部固定种箱22和排种器24，种箱22的出口与排种器24的入口相对应，排种器24的排种口25与设置在排种器24下方的定向装置27前端的组合料斗7相对应，对应定向装置27的末端在其下方设置接料斗Ⅱ35，接料斗Ⅱ35下方固定立直播种转盘31，接料斗Ⅱ35的出口与设置在立直播种转盘31上的鸭嘴33相对应，鸭嘴33设置多个并且沿圆周均匀分布在立直播种转盘31上，立直播种转盘31下方设置有与鸭嘴33开口处相配合的鸭嘴打开凸轮34，固定支架38的下部设置有地轮29，固定支架38的后部设置座椅36和镇压轮37，固定支架38的前端设置悬挂架26。所述的固定支架38的前端和中间位置分别固定通过套筒滚子链相连接的传动轴Ⅰ28和传动轴Ⅱ39，传动轴Ⅰ28通过套筒滚子链连接地轮轴30，传动轴Ⅱ39分别通过套筒滚子链连接传动轴Ⅲ40、转盘轴32和排种器轴23，传动轴Ⅲ40通过套筒滚子链连接振动轮轴6，传动轴Ⅲ40通过齿轮传动连接定向装置27的主动轴3。

如图2-3所示，所述的定向装置27包括主动轴3和从动轴9，主动轴3和从动轴9的两端分别设置主动链轮4和从动链轮8，在两端的主动链轮4和从动链轮8上对应设置套筒滚子链11，在主动轴3和从动轴9之间设置振动轮轴6，振动轮轴6两端设置带凸起10的振动轮5，振动轮5设置在套筒滚子链11的上部紧边和下部松边之间，振动轮5的凸起10与套筒滚子链11的上部紧边的滚子相接触，两侧的套筒滚子链11上对应设置链板12，链板13设置在两侧的套筒滚子链11之间的每个外链节上，链板12上设置通孔13，链板12通过通孔13连接由接料斗Ⅰ1和导向斗2组成的组合料斗7，组合料斗7连续设置多个。所述的主动轴3设置在从动轴9的斜下方，主动轴3、从动轴9和振动轮轴6平行设置，振动轮轴6靠近从动轴9设置。主动轴3、从动轴9和振动轮轴6两侧的主动链轮4、从动链轮8和振动轮5位于两条平行直线上。接料斗Ⅰ底板14和导向斗底板17两侧连接孔20的中心连线与主动轴3、从动轴9和振动轮轴6平行。

如图4-5所示，所述的接料斗Ⅰ1包括接料斗Ⅰ底板14和U形侧板15，U形侧板15垂直固定在接料斗Ⅰ底板14上，接料斗Ⅰ底板14在垂直于U形侧板15开口方向上两端伸出，两个连接孔20各位于两端伸出处，连接孔20与链板12上的通孔相配合，且通过螺栓固定连接，U形侧板15的开口与导向斗2的入口相对应。导向斗2包括导向斗底板17、导向侧板16和斜侧板18，导向侧板16和斜侧板18各设置两个，分别对称设置在导向斗底板17的两侧，两侧的斜侧板18之间设置一半圆形盖板19，斜侧板18、半圆形盖板19和导向斗底板17配合形成蒜种定向通道21。斜侧板18与导向斗底板17之间的外夹角为55-65度，两侧斜侧板18与导向斗底板17的交线为两条间距为10mm-15mm的平行线。导向斗底板17与接料斗Ⅰ底板14伸出端伸出方向一致，两个连接孔20各位于两端伸出处，连接孔20与链板12上的通孔相配合，且通过螺栓固定连接。所述的导向斗底板17两侧的导向侧板16沿对称轴方向间距由大变小，导向侧板16间距大的一侧与接料斗Ⅰ1的U形侧板15开口接触且与U形侧板15开口的大小相同，导向侧板16间距小的一侧连接斜侧板18并圆滑过渡。

本发明的工作原理和使用过程：

本发明在使用时，将种植机的悬挂架26与拖拉机连接，在种箱22中放入适量的蒜种，辅助定向人员坐在座位上。工作时，地轮29接触地面，半自动大蒜种植机由拖拉机牵引地轮29向前运动，地轮转动，进而通过地轮轴30带动传动轴Ⅰ28转动，传动轴Ⅰ28带动传动轴Ⅱ39转动，传动轴Ⅱ39带动转盘轴32、定向装置27的主动轴3和振动轮轴6以及排种器轴23动作，进而使排种器24、定向装置27的主动链轮和振动轮以及立直播种转盘31跟随地轮29的前行同时动作。排种器24在连续的转动过程中不断从种箱22中单粒取种，并经排种口25排入经过排种口25下方的定向装置27的组合料斗7中，由于振动轮5的作用，组合料斗7在随套筒滚子链11由从动链轮8向主动链轮4方向运动的过程中，随套筒滚子链11一起振动，组合料斗7中的单粒蒜种相对组合料斗7运动，进入组合料斗7的蒜种定向通道21内，完成按长度方向机械定向，机械定向的蒜种有牙尖向前和向后两种状态，牙尖向后的蒜种在50％-70％，其余30％-50％的牙尖向前的蒜种由人工在单粒蒜种在组合料斗7中运动定向的过程中矫正，使其牙尖向后进入种子定向通道，定向好的蒜种随组合料斗7到达主动链轮4处时翻转，将蒜种牙尖向上排入接料斗Ⅱ35中，立直播种转盘31上的鸭嘴33随立直播种转盘31转动的过程中开口始终向上，鸭嘴33转动到接料斗Ⅱ35下方时，接料斗Ⅱ35打开，接料斗Ⅱ35中的蒜种落入鸭嘴33中，鸭嘴33转动到达立直播种转盘31下方进入土壤，并在鸭嘴打开凸轮34的作用下打开，蒜种被立直种植在土壤中。

所述的定向装置27在使用时，将其安装与大蒜种植机单粒排种器24的排种口25下方，使单粒排种器24的排种口25与套筒滚子链11上部紧边上靠近从动链轮8的组合料斗7的接料斗Ⅰ1对齐，由大蒜种植机的驱动装置分别驱动主动链轮4和振动轮5反向旋转，组合料斗7随套筒滚子链11一起运动，由于振动轮5的作用组合料斗7在随套筒滚子链11紧边运动的过程中一起振动，当组合料斗7的接料斗Ⅰ1运动到紧边位于大蒜种植机的排种器出料口正下方时，排种器排出的单粒蒜种落入该组合料斗7的接料斗Ⅰ1中，在组合料斗7自从动链轮8向主动链轮4运动的过程中，由于组合料斗7底板倾斜并振动，蒜种在组合料斗7中相对运动并逐渐进入导向斗2的蒜种定向通道21，在两侧导向侧板16和蒜种定向通道21的共同作用下定向，并在到达前面相邻组合料斗7的接料斗Ⅰ1的U形侧板时，相对组合料斗7静止。当蒜种随组合料斗7到达主动链轮4时，组合料斗7的导向斗2和接料斗Ⅰ1先后随套筒滚子链11翻转，前面相邻组合料斗7的接料斗Ⅰ1的U形侧板15对蒜种不再起支撑作用时，已定向的蒜种在随导向斗2翻转的过程中排出落入接料斗Ⅱ35中。

本发明结构简单，设计合理，能够实现大蒜的牙尖向上立直种植，立直种植率高，能够在定向的同时实现定距，降低工作人员劳动强度，具有较强的实用性。

本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种半自动大蒜种植机，包括固定支架(38)，固定支架(38)上部固定种箱(22)和排种器(24)，种箱(22)的出口与排种器(24)的入口相对应，其特征在于：排种器(24)的排种口(25)与设置在排种器(24)下方的定向装置(27)前端的组合料斗(7)相对应，对应定向装置(27)的末端在其下方设置接料斗Ⅱ(35)，接料斗Ⅱ(35)下方固定立直播种转盘(31)，接料斗Ⅱ(35)的出口与设置在立直播种转盘(31)上的鸭嘴(33)相对应，立直播种转盘(31)下方设置有与鸭嘴(33)开口处相配合的鸭嘴打开凸轮(34)，固定支架(38)的下部设置有地轮(29)，固定支架(38)的后部设置座椅(36)和镇压轮(37)，固定支架(38)的前端设置悬挂架(26)；

所述的定向装置(27)包括主动轴(3)和从动轴(9)，主动轴(3)和从动轴(9)的两端分别设置主动链轮(4)和从动链轮(8)，在两端的主动链轮(4)和从动链轮(8)上对应设置套筒滚子链(11)，在主动轴(3)和从动轴(9)之间设置振动轮轴(6)，振动轮轴(6)两端设置带凸起(10)的振动轮(5)，振动轮(5)设置在套筒滚子链(11)的上部紧边和下部松边之间，振动轮(5)的凸起(10)与套筒滚子链(11)的上部紧边的滚子相接触，两侧的套筒滚子链(11)之间对应设置链板(12)，链板(12)上连续设置多个由接料斗Ⅰ(1)和导向斗(2)组成的组合料斗(7)；

所述的接料斗Ⅰ(1)包括接料斗Ⅰ底板(14)和U形侧板(15)，U形侧板(15)垂直固定在接料斗Ⅰ底板(14)上，U形侧板(15)的开口与导向斗(2)的入口相对应，导向斗(2)包括导向斗底板(17)、导向侧板(16)和斜侧板(18)，导向侧板(16)和斜侧板(18)各设置两个，分别对称设置在导向斗底板(17)的两侧，两侧的斜侧板(18)之间设置一半圆形盖板(19)，斜侧板(18)、半圆形盖板(19)和导向斗底板(17)配合形成蒜种定向通道(21)。

2.根据权利要求1所述的半自动大蒜种植机，其特征在于：所述的固定支架(38)的前端和中间位置分别固定通过套筒滚子链相连接的传动轴Ⅰ(28)和传动轴Ⅱ(39)，传动轴Ⅰ(28)通过套筒滚子链连接地轮轴(30)，传动轴Ⅱ(39)分别通过套筒滚子链连接传动轴Ⅲ(40)、转盘轴(32)和排种器轴(23)，传动轴Ⅲ(40)通过套筒滚子链连接振动轮轴(6)，传动轴Ⅲ(40)通过齿轮传动连接定向装置(27)的主动轴(3)。

3.根据权利要求1所述的半自动大蒜种植机，其特征在于：所述的鸭嘴(33)设置多个沿圆周均匀分布在立直播种转盘(31)上。

4.根据权利要求1所述的半自动大蒜种植机，其特征在于：所述的链板(12)上设置通孔(13)，接料斗Ⅰ底板(14)和导向斗底板(17)两侧对应设置有与通孔(13)相配合的连接孔(20)，通孔(13)和连接孔(20)通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的半自动大蒜种植机，其特征在于：所述的斜侧板(18)与导向斗底板(17)之间的外夹角为55-65度，两侧斜侧板(18)与导向斗底板(17)的交线为两条间距为10mm-15mm的平行线。

6.根据权利要求1所述的半自动大蒜种植机，其特征在于：所述的导向斗底板(17)两侧的导向侧板(16)沿对称轴方向间距由大变小，导向侧板(16)间距大的一侧与接料斗Ⅰ(1)的U形侧板(15)开口接触且与U形侧板(15)开口的大小相同，导向侧板(16)间距小的一侧连接斜侧板(18)并圆滑过渡。

7.根据权利要求1所述的半自动大蒜种植机，其特征在于：所述的主动轴(3)设置在从动轴(9)的斜下方，主动轴(3)、从动轴(9)和振动轮轴(6)平行设置，振动轮轴(6)靠近从动轴(9)设置,主动轴(3)、从动轴(9)和振动轮轴(6)两侧的主动链轮(4)、从动链轮(8)和振动轮(5)位于两条平行直线上，所述的接料斗Ⅰ底板(14)和导向斗底板(17)两侧连接孔(20)的中心连线与主动轴(3)、从动轴(9)和振动轮轴(6)平行。