CN204948689U - 大蒜直立栽种播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型要解决的技术问题是提供一种大蒜直立栽种播种机，大蒜可以直立入土，而且鳞芽方向控制稳定。一种大蒜直立栽种播种机，包括：机架；取种装置，位于在机架上方，且位于整个播种机前部；直立下栽装置，位于整个播种机前部；平土装置，位于机架前部下方，且位于直立下栽装置前方；鳞芽方向控制装置，布置在取种装置和直立下栽装置中间且与两装置相配合；定量注水装置，位于取种装置后部，且位于鳞芽方向控制装置上方，并与鳞芽方向控制装置相配合；传动装置；和地轮装置，整个播种机以地轮装置与地面的摩擦取得动力，同时对播种后的大蒜进行镇压。

Description

大蒜直立栽种播种机

技术领域

本实用新型涉及一种大蒜栽种播种机，特别涉及一种大蒜直立栽种播种机,属于农业机械领域。

背景技术

由于我国大蒜种植鳞芽朝上的农艺要求和大蒜不规则的种体限制，目前我国的大蒜播种没有实现机械化，市场上没有能够实现定向种植的产品，大蒜播种仍然主要依靠人工进行，用工多，劳动强度大，生产效率低。随着农村劳动力的转移和土地集约化的发展，要求农业生产必须实现机械化，而大蒜种植鳞芽朝上的要求是限制大蒜播种机研制的瓶颈。解决这一问题主要有以下几个关键技术：（1）大蒜精准单粒取种技术；（2）大蒜鳞芽方向调整技术（3）大蒜定向栽种技术。

国内相关的技术研究涉及到鳞芽方向控制，但是都没有解决大蒜入土直立的问题，而且鳞芽方向控制不稳定，直立成功率无法满足农艺要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种大蒜直立栽种播种机，大蒜可以直立入土，而且鳞芽方向控制稳定。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种大蒜直立栽种播种机，包括：

机架，是整个播种机的载体；

取种装置，位于在机架上方，且位于整个播种机前部；

直立下栽装置，位于机架下方，且位于整个播种机前部；

平土装置，位于机架前部下方，且位于直立下栽装置前方；

鳞芽方向控制装置，布置在取种装置和直立下栽装置中间且与两装置相配合；定量注水装置，位于取种装置后部，且位于鳞芽方向控制装置上方，并与鳞芽方向控制装置相配合；

传动装置，为所有功能部件提供动力；和

地轮装置，位于机架下方，且位于整个播种机后部，并与传动装置连接，整个播种机以地轮装置与地面的摩擦取得动力，同时对播种后的大蒜进行镇压。

上述大蒜直立栽种播种机中，直立下栽装置通过连接板与机架连接，直立下栽装置包括栽种轴和多个平行设置的驱动轴，驱动轴上连接多个栽种杯组件，驱动轴通过栽种盘连接栽种轴，栽种轴与传动装置相连，且栽种轴上安装有多个可以使栽种杯组件前后打开的扇形板，栽种盘通过驱动杆与偏心调整组件连接，栽种杯始终垂直于地面。

上述大蒜直立栽种播种机中，栽种杯组件包括通过连接轴连接为一体的两个栽种杯，连接轴上安装有与扇形板配合的轴承，栽种杯侧面安装有用于与驱动轴配合的套管。

上述大蒜直立栽种播种机中，取种装置包括取种架、安装在取种架上的种箱、三个安装在取种架上的取种轴、安装在取种轴上的多个链轮、安装在取种架上的多个角度链轮和与传动总成相连封闭式取种链条，角度链轮固定在角度链轮安装架上，该角度链轮安装架通过螺栓螺母副与取种架连接，封闭式取种链条连接链轮和角度链轮，封闭式取种链条上均匀布置有若干个取种勺，封闭式取种链条按功能区域划分包括垂直取种段、一级倾斜清种段、二级倾斜清种段和护种下落段，其中垂直取种段位于种箱内部，护种下落段下方设置护种槽，护种槽倾斜设置且末端对应鳞芽方向控制装置。

上述大蒜直立栽种播种机中，种箱内设置有多个隔板，隔板将种箱分为多个与封闭式取种链条数量对应的小部分，种箱前端设置有接种板，接种板位于一级倾斜清种段及二级倾斜清种段下部，并位于护种下落段上部。

上述大蒜直立栽种播种机中，取种勺由相互垂直的两部分组成，水平部分的前端两边为圆角，后部与水平线的夹角为10-15o，垂直部分的设计有5-10o的锥度，垂直部分留有与封闭取种链条相连接的连接孔。

上述大蒜直立栽种播种机中，鳞芽方向控制装置包括链轮链条或皮带传送单元和均匀布置其上的若干个喇叭形变向器，喇叭形变向器底部设置具有开口的托板，整个鳞芽方向控制装置按功能可以分为接种区、注水区、方向调整区、放水区和放种区，放水区下部布置有将水回收的接水槽。

上述大蒜直立栽种播种机中，传送单元为链轮链条组件；喇叭形变向器通过卡子连接在链条上；喇叭形变向器为两端开放的喇叭形，分为防溅区、变向区和直立下落区；防溅区位于最上方，且为圆柱形；变向区位于防溅区和直立下落区中间，且为喇叭口型；直立下落区位于最下方，与托板相配合，卡子的连接位于此区域的外部。

上述大蒜直立栽种播种机中，托板上设有放水孔、放种口和清水孔，放水孔为若干列与传送单元运动方向平行的密集圆孔，放种口尺寸大于喇叭形变向器直立下落区的直径，清水孔为若干列与传送单元运动方向垂直的密集圆孔。

上述大蒜直立栽种播种机中，定量注水装置包括送水管、安装在送水管上的多个注水滚筒和回水系统，送水管为一头封闭的中空的圆管，其轴线与取种轴平行，送水管对应注水滚筒的安装位置上布置有漏水口,注水滚筒为具有一定厚度的圆形封闭滚筒，滚筒沿圆周方向均匀布置有多个注水口，回水系统两端与接水槽及送水管连通。

上述大蒜直立栽种播种机中，地轮装置包括地轮滚筒和浮动调节装置，地轮滚筒沿圆周方向设置有齿形板；浮动调节装置安装在机架上，且通过浮动连接板与地轮滚筒连接，浮动调节装置为螺栓螺母组件，且螺栓螺母组件中螺栓上套装有压缩弹簧。

上述大蒜直立栽种播种机中，传动装置包括两级链条传动装置和中间变相轴总成，两级链条传动装置包括第一传动链条链轮组件及第二传动链条链轮组件构成的一级传动装置和第三传动链条链轮组件及第四传动链条链轮组件构成的二级传动装置，中间变相轴总成包括垂直设置的中间轴和变向轴，中间轴与第二传动链条链轮组件及第三传动链条链轮组件中链轮同时连接，中间轴和变向轴之间设置有锥齿轮传动组件。

本实用新型的有益效果：不仅播种均匀，鳞芽朝向稳定，而且种植行数不受机构和结构的限制，能够布置多行，漏播率低，较好地实现了大蒜定向种植。

附图说明

图1为大蒜播种机整机示意图；

图2为取种装置示意图；

图3为取种装置工作过程示意图；

图4为勺子示意图；

图5为勺子侧视示意图。

图6为定量注水装置示意图；

图7为送水管示意图；

图8为注水滚筒示意图；

图9为鳞芽方向控制装置示意图；

图10为喇叭形变向器结构示意图；

图11为注水装置工作示意图；

图12为鳞芽方向控制装置工作示意图；

图13为喇叭形变向器方向调整的原理图；

图14为直立下栽装置示意图；

图15为栽种杯组件示意图；

图16为直立下栽装置工作示意图；

图17为地轮装置示意图；

图18为机架挂接点示意图；

图19为整机工作原理示意图；

图20为传动装置结构示意图；

图中标号：1.平土装置，2.取种装置，2-1.种箱，2-2-1.接种板，2-2.封闭取种链条，2-3.取种勺，2-3-1.水平部分，2-3-2.垂直部分，2-4角度链轮安装架，2-5.护种槽，2-6.取种轴，2-7.取种架，2-8.螺栓螺母副，3.定量注水装置，3-1.注水滚筒，3-1-1.注水口，3-2.送水管，3-3.回水系统，4.鳞芽方向控制装置，4-1.托板，4-2.卡子，4-3.接水槽，4-4.喇叭形变向器，4-4-1.防溅区，4-4-2.变向区，4-4-3.直立下落区，4-5.链轮链条组件，4-6.护链槽，5.直立下栽装置，5-1.偏心调整组件，5-2.栽种盘，5-3.驱动杆，5-4.驱动轴，5-5.栽种轴，5-6.栽种杯组件，5-6-1.栽种杯，5-6-2.连接轴，5-6-3.轴承，5-6-4.套管，5-7.扇形板，5-8.连接板，6.地轮装置，6-1.地轮滚筒，6-1-1.齿形板，6-2.浮动调节装置，6-3.浮动连接板，7.传动装置，7-1.第一传动链条链轮组件，7-2.第二传动链条链轮组件，7-3.第三传动链条链轮组件，7-4.第四传动链条链轮组件，7-5.锥齿轮传动组件,7-6.中间轴，7-7.变向轴，8.机架，9.链轮，10.垂直取种段，11.一级倾斜清种段，12.二级倾斜清种段，13.护种下落段，14.注水开始位置，15.最大注水位置，16.注水结束位置，17.接种区，18.注水区，19.调整方向区，20.放水区，20-1.放水孔，21.放种区，21-1.放种口，22.第一挂节点，23.第二挂节点，24.地面,25.人工辅助座椅,26.清水孔。

具体实施方式

为了本领域人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下面仅是示例性的不限定本实用新型的保护范围。

如附图1和图19所述，一种大蒜直立栽种播种机，包括：机架8，取种装置2、直立下栽装置5、平土装置1、鳞芽方向控制装置4、定量注水装置3、传动装置和地轮装置6。机架8是整个播种机的载体，所有装置均安装在机架8上，机架8后方安装有人工辅助座椅25；取种装置2位于在机架8上方，且位于整个播种机前部；直立下栽装置5位于机架8下方，且位于整个播种机前部；平土装置1，位于机架8前部下方且位于直立下栽装置5前方；鳞芽方向控制装置4布置在取种装置2和直立下栽装置5中间且与两装置相配合；定量注水装置3布置位于取种装置2后部，且位于鳞芽方向控制装置4上方，并与鳞芽方向控制装置4相配合；传动装置7为所有功能部件提供动力；地轮装置6位于机架8下方，且位于整个播种机后部，并与传动装置7连接，整个播种机以地轮装置6与地面的摩擦取得动力，同时对播种后的大蒜进行镇压。

下面具体描述一下各个功能部件：

一、取种装置2：

1、如图2所示，取种装置2包括取种架2-7、安装在取种架2-7上的种箱、三个安装在取种架2-7上的取种轴2-6、安装在取种轴2-6上的多个链轮9、安装在取种架2-7上的多个角度链轮2-9和与传动装置相连封闭取种链条2-2，角度链轮固定在角度链轮安装架2-4上，该角度链轮安装架2-4通过螺栓螺母副2-8与取种架2-7连接，封闭取种链条2-2连接链轮9和角度链轮2-9，封闭取种链条2-2上均匀布置有若干个取种勺2-3，参考附图3封闭取种链条2-2按功能区域划分包括垂直取种段10、一级倾斜清种段、二级倾斜清种段12和护种下落段，其中垂直取种段10位于种箱2-1内部，护种下落段下方设置护种槽2-5，护种槽2-5倾斜设置且末端对应鳞芽方向控制装置4。

2、种箱2-1内设置有多个隔板，隔板将种箱2-1按播种行数分为多个与封闭取种链条2-2数量对应的小部分，种箱2-1前端设置有接种板，接种板位于一级倾斜清种段11及二级倾斜清种段12下部，并位于护种下落段上部。

3、如图4所示，取种勺2-3由相互垂直的两部分组成，水平部分2-3-1的前端两边为圆角，后部与水平线的夹角b为10-15o，垂直部分2-3-2的设计有5-10o的锥度a，垂直部分2-3-2留有与封闭取种链条2-2相连接的连接孔。

4、取种装置2工作过程为：如图2到4所示，取种勺2-3在取种轴2-6的带动下转动，首先经过垂直取种段10，从种箱2-1中取出种子，这时取种勺2-3内会有一颗或一颗以上的种子，随后取种勺2-3进入一级倾斜清种段11，这时取种勺2-3从水平状态进入垂直状态，种子从取种勺2-3的水平部分2-3-1落入到垂直部分2-3-2中，大部分多余的种子在这个过程中从取种勺2-3中掉落，经种箱2-1上的接种板2-1-1落入种箱2-1中，取种勺2-3运动到二级倾斜清种段12时，多余的种子全部从取种勺2-3中掉出，经接种板2-1-1落入种箱2-1，经过二级倾斜清种段12后，取种勺2-3中有且仅有一颗种子，随后取种勺2-3进入护种下落段13，取种勺2-3在这一段进行翻转，种子从垂直部分2-3-2中掉出落入护种槽2-5，由于垂直部分2-3-2的锥形设计，种子不会卡在取种勺2-3中，封闭取种链条2-2继续转动使种子最终落入鳞芽方向控制装置4中，进入鳞芽方向调整阶段。

二、鳞芽方向控制装置4：

1、如图9、图12所示，鳞芽方向控制装置4包括链轮链条组件4-5传送单元和均匀布置其上的若干个喇叭形变向器4-4，喇叭形变向器4-4底部设置具有开口的托板4-1，该托板4-1上安装有护链槽4-6，防止链条上下跳动。

整个鳞芽方向控制装置4按功能可以分为接种区17、注水区18、调整方向区19、放水区20和放种区21，放水区20下部布置有将水回收的接水槽4-3。本实施例中，传送单元还可以为皮带带轮组件。

2.如图10所示，喇叭形变向器4-4通过卡子4-2连接在链条上；喇叭形变向器4-4为两端开放的喇叭形，分为防溅区4-4-1、变向区4-4-2和直立下落区4-4-3；防溅区4-4-1位于最上方，且为圆柱形；变向区4-4-2位于防溅区4-4-1和直立下落区4-4-3中间，且为喇叭口型；直立下落区4-4-3位于最下方，与托板4-1相配合，卡子4-2的连接位于此区域的外部。

3.托板4-1上设有放水孔20-1、放种口21-1和清水孔26，放水孔20-1为若干列与传送单元运动方向平行的密集圆孔，放种口21-1尺寸大于喇叭形变向器4-4直立下落区4-4-3的直径，清水孔26为若干列与传送单元运动方向垂直的密集圆孔。

三、定量注水装置3：

1、参考附图6、图7及图8，定量注水装置3包括送水管3-2和安装在送水管3-2上的多个注水滚筒3-1，送水管3-2为一头封闭的中空的圆管，其轴线与取种轴2-6平行，送水管3-2对应注水滚筒3-1的安装位置上布置有漏水口3-2-1,注水滚筒3-1为具有一定厚度的圆形封闭滚筒，滚筒沿圆周方向均匀布置有多个注水口3-1-1。

定量注水装置3还包括回水系统3-3两端与接水槽4-3及送水管3-2连通，回水系统3-3将接水槽4-3回收的水送入送水管3-2，由送水管3-2的漏水口3-2-1注入注水滚筒3-1中。

鳞芽方向控制装置4和定量注水装置3配合工作过程如下：如图9、图11、图12、图13所示，定量注水装置3位于注水区18的正上方，取种装置2取出的种子与接种区17相配合，将种子投入到接种区17的喇叭形变向器4-4中，落入直立下落区4-4-3,形成状态A，喇叭形变向器4-4在传动装置7的带动下顺时针运动，同时定量注水装置3在传动装置7的带动下逆时针旋转，在鳞芽方向控制装置4的内侧两者方向一致，当喇叭形变向器4-4进入注水区18时注水口3-1-1运动到注水开始位置14，注水过程开始，两者继续前进，当注水口3-1-1运动到最大注水位置15时水流最大，当继续运动到注水结束位置16时注水过程结束，定量注水装置3将固定量的水注入到喇叭形变向器4-4中，最高线位于防溅区4-4-1和方向调整区4-4-2的结合处，喇叭形变向器4-4中的种子在水的冲击和浮力的双重作用下浮起，并且由于大蒜种子重心靠下，种子在变向区4-4-2中呈现鳞芽向上的形态，形成状态B,完成鳞芽方向调整，随后变向器4-4继续前进进入放水区20，变向器4-4中的水从托板4-14-1上的放水孔中漏出，种子在水流的作用下由变向区4-4-2进入直立下落区4-4-3，并且由于尺寸的限制直立于直立下落区4-4-3中，形成状态D,放种区21的托板4-1上设有放种口，直立的种子通过放种区21时，种子在自身的重力作用下从托板4-1上的放种口落下，形成状态E,此时直立下栽装置5的栽种杯组件5-6运动到最高点，与放种区21配合使种子落入到栽种杯5-6-1中，喇叭形变向器4-4继续向前运动，进入下一循环。

图13中的A、B、C、D、E分别表示投种后、注水后、防水中、放水后和放种后的种子状态。

三、直立下栽装置5：

1、如图14，直立下栽装置5通过连接板5-8与机架8连接，直立下栽装置5包括栽种轴5-5和多个平行设置的驱动轴5-4，驱动轴5-4上连接多个栽种杯组件5-6，驱动轴5-4通过栽种盘5-2连接栽种轴5-5，栽种轴5-5与传动装置相连，且栽种轴5-5上安装有多个可以使栽种杯组件5-6前后打开的扇形板5-7，栽种盘5-2通过驱动杆5-3与偏心调整组件5-1连接，栽种杯5-6-1始终垂直于地面。

2、如图15所示，栽种杯组件5-6包括通过连接轴5-6-2连接为一体的两个栽种杯5-6-1，连接轴5-6-2上安装有与扇形板5-7配合的轴承5-6-3，栽种杯5-6-1侧面安装有用于与驱动轴5-4配合的套管5-6-4。

3、直立下栽装置5工作过程为：如图14到16所示，直立下栽装置5栽种杯5-6-1运动到最高位置时种子直立落入栽种杯5-6-1中，形成状态F，此时在扇形板5-7的作用下栽种杯5-6-1为闭合状态，栽种杯5-6-1在驱动轴5-4的带动下继续运动到最低点时栽种杯5-6-1插入土中，在扇形板5-7的控制下开始前后打开，形成状态G,栽种杯5-6-1继续运动，向上抬起的同时继续打开，在状态H时打开到最大位置，将种子直立栽种到土中，栽种杯5-6-1保持打开到最大的状态继续向上运动，当离开地面24一定距离时开始闭合，形成状态I,栽种杯5-6-1打开时向周围扩散的土在栽种杯5-6-1离开地面24时向种子汇合，将种子保持直立的状态包覆住，完成直立栽种过程，此后栽种杯5-6-1在状态I到状态J的过程中完全闭合，并保持完全闭合的状态继续运动到F状态时进入下一个循环。

图15中的F、G、H、I、J分别表示栽种杯5-6-1在接种位置、开始打开位置、栽种位置、开始闭合位置和完全闭合位置的状态。

四、地轮装置6：

如图图1、图17所示，地轮装置6包括地轮滚筒6-1和浮动调节装置6-2，地轮滚筒6-1沿圆周方向均匀焊接有两排齿形板6-1-1，通过与地面啮合取得动力，作为整机的驱动；浮动调节装置6-2安装在机架8上，且通过浮动连接板6-3与地轮滚筒6-1连接，浮动调节装置6-2为螺栓螺母组件，且螺栓螺母组件中螺栓上套装有压缩弹簧，可以调节地轮滚筒6-1压地的紧实度，工作中可以调节地轮滚筒6-1的离地高度，保持地轮滚筒6-1始终处于入土状态，防止动力丢失。

五、传动装置7：

1、参考附图20，传动装置7包括两级链条传动装置和中间变相轴总成，两级链条传动装置包括第一传动链条链轮组件7-1及第二传动链条链轮组件7-2构成的一级传动装置和第三传动链条链轮组件7-3及第四传动链条链轮组件7-4构成的二级传动装置，中间变相轴总成包括垂直设置的中间轴7-6和变向轴7-7，中间轴7-6与第二传动链条链轮组件7-2及第三传动链条链轮组件7-3中链轮同时连接，中间轴7-6和变向轴7-7之间设置有锥齿轮传动组件7-5。

2、第一传动链条链轮组件7-1将动力从地轮装置6传递给直立下栽装置5，带动下栽装置5运动，同时直立下栽装置5通过第二传动链条链轮组件7-2将动力传递给鳞芽方向控制装置4，鳞芽方向控制装置4通过第三传动链条链轮组件7-3将动力传递给取种装置2，取种装置2通过第四传动链条链轮组件7-4将动力传递给定量注水装置3，完成整机动作。

参考附图18，大蒜直立栽种播种机，机架8设计了第一挂节点22和第二挂节点23两组不同的挂节点，分别连接两种常见马力的拖拉机，可以实现整机的水平升降。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所述领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种大蒜直立栽种播种机，其特征在于，包括：

机架，是整个播种机的载体；

取种装置，位于在机架上方，且位于整个播种机前部；

直立下栽装置，位于机架下方，且位于整个播种机前部；

平土装置，位于机架前部下方，且位于直立下栽装置前方；

鳞芽方向控制装置，布置在取种装置和直立下栽装置中间且与两装置相配合；定量注水装置，位于取种装置后部，且位于鳞芽方向控制装置上方，并与鳞芽方向控制装置相配合；

传动装置，为所有功能部件提供动力；和

地轮装置，位于机架下方，且位于整个播种机后部，并与传动装置连接，整个播种机以地轮装置与地面的摩擦取得动力，同时对播种后的大蒜进行镇压。

2.根据权利要求1所述大蒜直立栽种播种机，其特征在于：直立下栽装置通过连接板与机架连接，直立下栽装置包括栽种轴和多个平行设置的驱动轴，驱动轴上连接多个栽种杯组件，驱动轴通过栽种盘连接栽种轴，栽种轴与传动装置相连，且栽种轴上安装有多个可以使栽种杯组件前后打开的扇形板，栽种盘通过驱动杆与偏心调整组件连接，栽种杯始终垂直于地面。

3.根据权利要求2所述大蒜直立栽种播种机，其特征在于：栽种杯组件包括通过连接轴连接为一体的两个栽种杯，连接轴上安装有与扇形板配合的轴承，栽种杯侧面安装有用于与驱动轴配合的套管。

4.根据权利要求1所述大蒜直立栽种播种机，其特征在于：取种装置包括取种架、安装在取种架上的种箱、三个安装在取种架上的取种轴、安装在取种轴上的多个链轮、安装在取种架上的多个角度链轮和与传动总成相连封闭式取种链条，角度链轮固定在角度链轮安装架上，该角度链轮安装架通过螺栓螺母副与取种架连接，封闭式取种链条连接链轮和角度链轮，封闭式取种链条上均匀布置有若干个取种勺，封闭式取种链条按功能区域划分包括垂直取种段、一级倾斜清种段、二级倾斜清种段和护种下落段，其中垂直取种段位于种箱内部，护种下落段下方设置护种槽，护种槽倾斜设置且末端对应鳞芽方向控制装置。

5.根据权利要求4所述大蒜直立栽种播种机，其特征在于：种箱内设置有多个隔板，隔板将种箱分为多个与封闭式取种链条数量对应的小部分，种箱前端设置有接种板，接种板位于一级倾斜清种段及二级倾斜清种段下部，并位于护种下落段上部。

6.根据权利要求4所述大蒜直立栽种播种机，其特征在于：取种勺由相互垂直的两部分组成，水平部分的前端两边为圆角，后部与水平线的夹角为10-15o，垂直部分的设计有5-10o的锥度，垂直部分留有与封闭取种链条相连接的连接孔。

7.根据权利要求1所述大蒜直立栽种播种机，其特征在于：鳞芽方向控制装置包括链轮链条或皮带传送单元和均匀布置其上的若干个喇叭形变向器，喇叭形变向器底部设置具有开口的托板，整个鳞芽方向控制装置按功能分为接种区、注水区、方向调整区、放水区和放种区，放水区下部布置有将水回收的接水槽。

8.根据权利要求7所述大蒜直立栽种播种机，其特征在于：传送单元为链轮链条组件；喇叭形变向器通过卡子连接在链条上；喇叭形变向器为两端开放的喇叭形，分为防溅区、变向区和直立下落区；防溅区位于最上方，且为圆柱形；变向区位于防溅区和直立下落区中间，且为喇叭口型；直立下落区位于最下方，与托板相配合，卡子的连接位于此区域的外部。

9.根据权利要求8所述大蒜直立栽种播种机，其特征在于：托板上设有放水孔、放种口和清水孔，放水孔为若干列与传送单元运动方向平行的密集圆孔，放种口尺寸大于喇叭形变向器直立下落区的直径，清水孔为若干列与传送单元运动方向垂直的密集圆孔。

10.根据权利要求1所述大蒜直立栽种播种机，其特征在于：定量注水装置包括送水管、安装在送水管上的多个注水滚筒和回水系统，送水管为一头封闭的中空的圆管，其轴线与取种轴平行，送水管对应注水滚筒的安装位置上布置有漏水口,注水滚筒为具有一定厚度的圆形封闭滚筒，滚筒沿圆周方向均匀布置有多个注水口，回水系统两端与接水槽及送水管连通。

11.根据权利要求1至10任一项所述大蒜直立栽种播种机，其特征在于：地轮装置包括地轮滚筒和浮动调节装置，地轮滚筒沿圆周方向设置有齿形板；浮动调节装置安装在机架上，且通过浮动连接板与地轮滚筒连接，浮动调节装置为螺栓螺母组件，且螺栓螺母组件中螺栓上套装有压缩弹簧。

12.根据权利要求1至10任一项所述大蒜直立栽种播种机，其特征在于：传动装置包括两级链条传动装置和中间变相轴总成，两级链条传动装置包括第一传动链条链轮组件及第二传动链条链轮组件构成的一级传动装置和第三传动链条链轮组件及第四传动链条链轮组件构成的二级传动装置，中间变相轴总成包括垂直设置的中间轴和变向轴，中间轴与第二传动链条链轮组件及第三传动链条链轮组件中链轮同时连接，中间轴和变向轴之间设置有锥齿轮传动组件。