CN103733776B - 大蒜播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大蒜播种机，包括机架，机架上方安装单粒取种装置，机架下方安装直立下栽装置，单粒取种装置和直立下栽装置之间布置有与前述两装置相配合的大蒜鳞芽方向控制装置，传动总成为单粒取种装置、直立下栽装置和大蒜鳞芽方向控制装置提供动力。采用本发明播种均匀，大蒜鳞芽方向控制稳定，且能够实现邻行错位直立播种，利于大蒜生长和实施机械收获。

Description

大蒜播种机

技术领域

本发明涉及一种农业播种机械，尤其是一种大蒜播种机。

背景技术

目前，大蒜种体形态具有不规则性，并且国内农艺要求单粒、直立、等距、精确播种，使大蒜机械化栽种一直难以实现，主要是用人手点播的方式进行栽种，在开沟、点播、覆士等工序上，需弯腰或蹲下进行作业，劳动强度较大、效率低；另外，人工栽种易致使种植模式多样，不利于实施机械收获。目前，制约大蒜机械化播种的关键技术问题主要体现在：(1)大蒜精确单粒取种技术；(2)大蒜栽植送种过程中鳞芽方向控制技术；(3)大蒜种体入土后的直立度控制技术。

现有的大蒜播种机例如：

中国专利申请200810015950.6公开了一种获取芽部朝上蒜瓣的方法及其装置及使用此装置的播种机，其采用将蒜瓣放入装满水的漏斗形容器里，然后将水从容器下端口排除，使用水作为翻直辅助物，利用蒜瓣芽部和根部收浮力不同，得到芽部朝上根部朝下的蒜瓣；实施此方法的装置，翻直轮固定在水箱上部，水箱前部安装有连通器，连通器通过水管与外备水箱连接；使用了此装置的大蒜播种机：取种总成和翻直装置分别安装在机架上方的后部和中部，取种总成和翻直总成通过导向槽连接；种植总成和动力及动力传输总成分别安装在机架下方的前部和后部，种植总成通过传种链条与翻直装置连接。该专利虽然能够进行大蒜鳞芽方向控制，但是实际生产中容易使大蒜种体卡住，再加上单粒取种装置取种不稳定，致使播种不均匀，漏播和重播严重，另外所采用的种植总成无法保证种体入土后的直立度。

中国农业机械化科学研究院联合研制开发的2ZDS-5型自走式大蒜播种机(即中国专利申请201110246108.5)，主要解决大蒜播种机播种时自动排种、蒜瓣落下时鳞芽向上控制、播种入土时鳞芽直立控制以及下种过程中防堵和防损伤等技术问题。该机采用传统的开沟后播种的方式，只能保证下落过程中的蒜瓣鳞芽直立状态，封沟后蒜瓣鳞芽直立状态无法保证，而且蒜瓣鳞芽直立控制机构效果也不很好，经蒜农使用后，反映其入沟后直立率不高，质量不能保证，因此该机型未能进一步推广应用。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种大蒜播种机，该播种机不仅播种均匀，大蒜鳞芽方向控制稳定，且能够实现邻行错位直立播种，利于大蒜生长和实施机械收获。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种大蒜播种机，包括机架，机架上方安装单粒取种装置，机架下方安装直立下栽装置，单粒取种装置和直立下栽装置之间布置有与前述两装置相配合的大蒜鳞芽方向控制装置，传动总成为单粒取种装置、直立下栽装置和大蒜鳞芽方向控制装置提供动力；

所述单粒取种装置包括与传动总成相连的闭环式取蒜链条，取蒜链条上均匀设有若干取蒜勺，所述闭环式取蒜链条按照功能区域划分为依次为垂直取种段、一级倾斜清种段、二级倾斜清种段和护种下落段，其中垂直取种段与种箱相配合，护种下落段末端与大蒜鳞芽方向控制装置相配合；

所述大蒜鳞芽方向控制装置包括水平设置的鳞芽方向控制闭环链条，所述鳞芽方向控制闭环链条上均匀设有若干移动到相对应位置时，能够与护种下落段末端相配合的锥台型开合器，鳞芽方向控制闭环链条所在区域按照功能分依次为用于向锥台型开合器中冲水的冲水区、与护种下落段末端相配合接种区、放水区、人工辅助区和与直立下栽装置相对应的投种区；

所述直立下栽装置包括多个平行设置的曲轴状栽种轴，栽种轴上连接两个以上，且左右两半能同时打开的栽种器，曲轴状栽种轴一端固定连接在驱动连杆上，同一曲轴状栽种轴上相邻连个栽种器之间均设有一个能使栽种器左右两半同时打开的凸台圆盘，多个平行设置的凸台圆盘的中心穿过且固定于同一根驱动轴上，驱动连杆一端连接于相对于驱动轴偏心的偏心轮盘上，栽种器在偏心轮盘的作用下，运动过程中始终垂直于地面。

所述机架支撑于地轮上，通过地轮的转动为传动总成提供动力。

所述机架下部直立下栽装置后方设有位于种植行距中间的覆土器，覆土器后方设有安装于机架上的镇压器，机架左右两侧或中间设有人工座椅。

所述闭环式取蒜链条封闭啮合安装于位于同一平面上的第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮上，第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮均安装于单粒取种装置的驱动轴上，第一链轮为原动件，靠近种箱；第二链轮位于第一链轮正上方，第三链轮位于第二链轮的右上方，第四链轮位于第三链轮的右下方；位于护种下落段的闭环式取蒜链条外部设有护种槽；闭环式取蒜链条上的取蒜勺，经过垂直取种、一级倾斜清种和二级倾斜清种后，每个取蒜勺内含有一颗大蒜种体，然后在护种槽的作用下下落至锥台型开合器。

所述二级倾斜清种段的链条与水平面之间的夹角为3～8°，其角度可通过松(紧)上螺母和紧(松)下螺母调整。

所述鳞芽方向控制闭环链条的滚子轴线与地平面垂直。

所述锥台型开合器的中心线与地面垂直，并随链条运动。

所述锥台型开合器包括对称设置且通过弹性件相连的固定部分和活动部分，固定部分下方安装有密封和放水作用的活动塞，活动部分侧面上焊接有与曲轴状栽种轴相配合的碰撞连杆。

所述冲水区设有位于锥台型开合器正上方且能向锥台型开合器中冲水的供水槽，供水槽中设有与水箱相连通的冲水管，水箱通过回水管还与抽水器连通，抽水器用于抽吸设置于鳞芽方向控制闭环链条最下方的集水槽中回收的水；所述冲水区还设有位于锥台型开合器下方，且能够使活动塞处于密封状态的护水槽，护水槽与鳞芽方向控制闭环链条的走向一致。

所述活动塞在进入冲水区时，与护水槽碰撞折叠，使锥台型开合器下部封闭，进入放水区时，活动塞离开护水槽，在锥台型开合器内水的重力作用下活动塞打开。

所述接种区与投种区位于鳞芽方向控制链条两侧，位置正对。

所述人工辅助区包含放水区。

所述曲轴状栽种轴由交替设置且相互连接的承载臂和承载架组成。

所述凸台圆盘的圆周边缘上均匀设有与栽种轴数量相等的沿圆盘表面向外延伸的凸缘。

所述凸台圆盘的一侧面上均布有与栽种轴数量相等的第一圆弧凸台，第一圆弧凸台圆心与栽种轴轴心重合，第一圆弧凸台的圆弧中心线与圆盘圆心到圆弧圆心的连线重合，第一圆弧凸台靠近圆盘圆心；

所述凸台圆盘的另一侧面的每一个凸缘上均设有一个第二圆弧凸台，且相邻第二圆弧凸台的圆弧中心线之间的角度相等，第二圆弧凸台远离圆盘圆心。

所述的第一圆弧凸台、第二圆弧凸台在栽种器运动到相应位置时，第一圆弧凸台、第二圆弧凸台与栽种器左右两侧转轮碰撞，使入土斗打开。

所述栽种器包括对称设置且通过弹性件相连的两锥形体组成的入土斗，入土斗上端设有斜向上向外延伸且与凸台圆盘相配合的转轮。

所述传动总成包括安装在地轮上的主动链轮，以及套在主动链轮和直立下栽装置的驱动轴上的第一从动链轮上的第一传动链条，驱动轴上还安装有第二从动链轮，第二从动链轮上套有与单粒取种装置上的第三从动链轮相连的第二传动链条，与第三从动链轮同轴的单粒取种装置的驱动轴上均匀设有多个第一链轮和一个第四从动链轮，第四从动链轮上套有与蒜鳞芽方向控制装置的驱动轴上的第五从动连接的第三传动链条，蒜鳞芽方向控制装置的驱动轴上还均匀设有多个锥齿轮，锥齿轮带动鳞芽方向控制闭环链条转动。

本发明机主要由机架、单粒取种装置、大蒜鳞芽方向控制装置、直立下栽装置、地轮、传动总成、人工座椅、覆土器和镇压器组成，其中机架上方安装单粒取种装置，机架下方通过轴承座安装直立下栽装置，单粒取种装置和直立下栽装置之间布置大蒜鳞芽方向控制装置，地轮通过主动链轮和第一传动链条为直立下栽装置提供动力，通过第二传动链条为单粒取种装置提供动力，通过第三传动链条和锥齿轮传动为大蒜鳞芽方向控制装置提供动力；

单粒取种装置中的第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮位于同一平面，第一链轮为原动件，靠近种箱，第二链轮位于第一链轮正上方，第三链轮位于第二链轮右上方，第四链轮位于第三链轮右下方；取蒜链条上固定连接取蒜勺，经过垂直取种、一级倾斜清种和二级倾斜清种后，每个取蒜勺内含有一颗大蒜种体，然后在护种槽的作用下下落至锥台型开合器；二级倾斜清种角为3～8°，其角度可通过松(紧)上螺母和紧(松)下螺母调整。

大蒜鳞芽方向控制装置的锥台型开合器均布在鳞芽方向控制链条上；鳞芽方向控制链条的滚子轴线与地平面垂直，鳞芽方向控制链条挂接内径上大下小的锥台型开合器，锥台型开合器固定部分下方安装活动塞，开合器活动部分焊接碰撞连杆；锥台型开合器运动到冲水区时，供水槽向其冲水，运动到接种区时，单粒种体落入冲好水的锥台型开合器内，运动到放水区时，浮起的种体随水的流出直立在锥台型开合器内，运动到人工辅助区时，由人确保每个锥台型开合器内含有一颗尖部朝上的种体，运动到投种区时，锥台型开合器活动部分打开，直立种体稳定的落入栽种器。

直立栽种装置的栽种轴为曲轴形，固定连接在驱动连杆上；栽种轴上连接两个以上，且左右两半能同时打开的栽种器；栽种轴为曲轴形可以以保证在栽种是相邻行错位播种。驱动轴上固定连接两个以上，且能使栽种器同时打开的凸台圆盘；驱动轴、偏心轮盘分别安装在机架轴承座上，当锥形下栽器入土到最低点时，在凸台圆盘的作用下栽种器打开，直立种体落入种穴，土流顺势将其固定。

覆土器在机架后方，位于种植行距中间，镇压器紧靠覆土器后方，人工座椅根据栽种行数的数量位于机架左右两侧或中间。

本发明的有益效果是，播种均匀，大蒜鳞芽方向控制稳定，且能够实现邻行错位直立播种，利于大蒜生长和实施机械收获。

附图说明

图1是大蒜播种机一个实施例的结构示意图；

图2是去除侧板后的单粒取种装置结构示意图；

图3是单粒取种装置取种过程示意图；

图4是大蒜鳞芽方向控制装置结构示意图；

图5是鳞芽方向控制装置分区示意图；

图6是大蒜鳞芽方向控制过程示意图；

图7是锥台型开合器结构示意图；

图8是传动总成结构示意图；

图9是锥齿轮传动局部放大图；

图10是多行、窄行距直立栽种装置结构示意图；

图11是栽种轴的结构示意图；

图12是凸台圆盘前视图；

图13是凸台圆盘后视图；

图14是栽种器结构示意图；

图15是人工辅助直立细柱结构示意图；

图16是邻行错位直立播种示意图；

图17是本发明一个实施例的工作原理图；

其中1.机架，2.单粒取种装置，2-1.种箱，2-2.取蒜链条，2-3.第三链轮、2-4.第二链轮，2-5.护种槽，2-6.第四链轮，2-7.取蒜勺，2-8.下滑板，2-9.第一链轮，2-10.上螺母，2-11.下螺母，2-12.导种槽，3.大蒜鳞芽方向控制装置，3-1.鳞芽方向控制链条，3-2.锥台型开合器(3-2-1.碰撞连杆，3-2-2.开合器活动部分，3-2-3.开合器固定部分，3-2-4.第一拉伸弹簧，3-2-5.大蒜直立种体，3-2-6.活动塞)，3-3.集水槽，3-4.护水槽，3-5.抽水器，3-6.供水槽，3-7.冲水管，3-8.水箱，3-9.回水管，4.直立下栽装置，4-1.偏心轮盘，4-2.驱动连杆，4-3.栽种器(4-3-1.入土斗，4-3-2.第二拉伸弹簧，4-3-3.转轮，4-3-4.直立种体)，4-4.凸台圆盘(4-4-1.凸缘，4-4-2.第一圆弧凸台，4-4-3.第二圆弧凸台)，4-5.栽种轴(4-5-1.承载架，4-5-2.承载臂)，4-6.驱动轴，4-7.栽种器，5.地轮，6.传动总成，6-1.主动链轮，6-2.第一传动链条，6-3.第二传动链条，6-4.第三传动链条，6-5.锥齿轮传动，7.轴承座，8.人工座椅，9.覆土器，10.镇压器，11.大蒜种植位置，12.冲水区，13.接种区，14.放水区，15.人工辅助区，16.运动方向，17.投种区，18.垂直取种段，19.一级倾斜清种段，20.二级倾斜清种段，21.护种下落段。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1、图8和图17所示，播种机由机架1、单粒取种装置2、大蒜鳞芽方向控制装置3、直立下栽装置4、地轮5、传动总成6、人工座椅8、覆土器9和镇压器10组成，其中机架1上方安装单粒取种装置2，机架下方通过轴承座7挂接直立下栽装置4，单粒取种装置2和直立下栽装置4之间布置大蒜鳞芽方向控制装置3，地轮5通过主动链轮6-1和第一传动链条6-2为直立下栽装置4提供动力，通过第二传动链条6-3为单粒取种装置2提供动力，通过第三传动链条6-4和锥齿轮传动6-5为大蒜鳞芽方向控制装置3提供动力。

如图2～3所示，取蒜链条2-2上固定连接取蒜勺2-7，取蒜勺2-7经过第一链轮2-9和导种槽2-12，进入垂直取种段18，这时会有一个以上大蒜种体进入取蒜勺2-7；取蒜勺2-7经过第二链轮2-4进入一级倾斜清种段19，部分多余的种体从取蒜勺2-7掉落到下滑板2-8返回种箱；取蒜勺2-7经过第三链轮2-3，进入二级倾斜清种段20，二级倾斜清种与水平面的夹角为3～8°，其角度可通过松(紧)上螺母2-10和紧(松)下螺母2-11调整，在二级倾斜清种角作用下，取蒜勺2-7内只含有一颗大蒜种体，多余种体沿下滑板2-8反回种箱2-1；取蒜勺2-7经过第四链轮2-6，进入护种下落段21，在护种槽2-5的作用下种体进入护种区，最后下落至锥台型开合器3-2，实现单粒取种和稳定落种。

如图4～7、图15所示，鳞芽方向控制链条3-1的滚子轴线与地平面垂直，鳞芽方向控制链条3-1上均匀挂接多个内径上大下小的锥台型开合器3-2，当锥台型开合器3-2随鳞芽方向控制链条3-1沿运动方向16运动到冲水区12时，在护水槽3-4的作用下，由水箱3-8经冲水管3-7进入供水槽3-6，供水槽3-6再向锥台型开合器3-2冲水；充好水的锥台型开合器3-2运动到接种区13后，接受来自单粒取种装置2的种体；当到达放水区14时，锥台型开合器固定部分3-2-3底部活动塞3-2-6在水额重力作用下打开，种体随水的流出在锥台型开合器3-2内直立，放出的水由集水槽3-3、抽水器3-5、回水管3-9返回水箱3-8；锥台型开合器3-2经过人工辅助区15时，由人用手进行补种和清种，用简易工具(图14)辅助直立，保证每个锥台型开合器3-2内只含有一颗尖部朝上的种体；当到达投种区17时，承载架4-5-1与碰撞连杆3-2-1碰撞，锥台型开合器活动部分3-2-2打开，大蒜直立种体3-2-5落入栽种器4-3，在第一拉伸弹簧3-2-4的作用下，锥台型开合器活动部分3-2-2复位，完成大蒜鳞芽方向控制，进入下一循环。

图6中的A、B、C、D、E、F分别表示投种、投种后、冲水、接种、接种后和放水后。

如图10～14所示，承载臂4-5-2固定连接承载架4-5-1组成曲轴形栽种轴4-5，栽种轴4-5固定连接在驱动连杆4-2上，栽种轴4-5上同时固连两个以上，且左右两半能同时打开的栽种器4-3；直立栽种装置的驱动轴4-6上固定连接两个以上，且能使栽种器4-3左右两半同时打开的凸台圆盘4-4。

凸台圆盘4-4的圆周边缘上均匀设有与栽种轴4-5数量相等的沿圆盘表面向外延伸的凸缘4-4-1。

凸台圆盘4-4的一侧面上均布有与栽种轴4-5数量相等的第一圆弧凸台4-4-2，第一圆弧凸台4-4-2圆心与栽种轴4-5轴心重合，第一圆弧凸台4-4-2的圆弧中心线与圆盘圆心到圆弧圆心的连线重合，第一圆弧凸台4-4-2靠近圆盘圆心；

凸台圆盘4-4的另一侧面的每一个凸缘4-4-1上均设有一个第二圆弧凸台4-4-3，且相邻第二圆弧凸台4-4-3的圆弧中心线之间的角度相等，第二圆弧凸台4-4-3远离圆盘圆心。

栽种器4-3包括对称设置且通过第二拉伸弹簧4-3-2相连的两锥形体组成的入土斗4-3-1，入土斗4-3-1上端设有斜向上向外延伸且与圆弧凸台(第一圆弧凸台4-4-2或第二圆弧凸台4-4-3)相配合的转轮4-3-3。

栽种器4-3在偏心轮盘4-1的作用下，运动过程中始终垂直于地面；当入土斗4-3-1入土到最低点时，两个正对的第一圆弧凸台4-4-2分别与栽种器4-3左右两侧的转轮4-3-3碰撞，同时，两个正对第二圆弧凸台4-4-3与栽种器4-7左右两侧的转轮4-3-3碰撞，拉伸弹簧4-3-2伸长，入土斗4-3-1打开，大蒜直立种体4-3-4落入种穴，土流顺势将其固定，最后入土斗4-3-1在第二拉伸弹簧4-3-2的作用下复位，进入下一循环。

如图1，图16、图17所示，覆土器9在机架1后方，处于种植行距中间，镇压器10紧靠覆土器9后方，实现覆土和镇压功能，完成大蒜的直立播种。图16中的圆圈表示大蒜种植位置11。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种大蒜播种机，其特征是，包括机架，机架上方安装单粒取种装置，机架下方安装直立下栽装置，单粒取种装置和直立下栽装置之间布置有与前述两装置相配合的大蒜鳞芽方向控制装置，传动总成为单粒取种装置、直立下栽装置和大蒜鳞芽方向控制装置提供动力；

所述单粒取种装置包括与传动总成相连的闭环式取蒜链条，取蒜链条上均匀设有若干取蒜勺，所述闭环式取蒜链条按照功能区域划分为依次为垂直取种段、一级倾斜清种段、二级倾斜清种段和护种下落段，其中垂直取种段与种箱相配合，护种下落段末端与大蒜鳞芽方向控制装置相配合；

所述大蒜鳞芽方向控制装置包括水平设置的鳞芽方向控制闭环链条，所述鳞芽方向控制闭环链条上均匀设有若干移动到相对应位置时，能够与护种下落段末端相配合的锥台型开合器，鳞芽方向控制闭环链条所在区域按照功能分依次为用于向锥台型开合器中冲水的冲水区、与护种下落段末端相配合接种区、放水区、人工辅助区和与直立下栽装置相对应的投种区；

所述直立下栽装置包括多个平行设置的曲轴状栽种轴，栽种轴上连接两个以上，且左右两半能同时打开的栽种器，曲轴状栽种轴一端固定连接在驱动连杆上，同一曲轴状栽种轴上相邻连个栽种器之间均设有一个能使栽种器左右两半同时打开的凸台圆盘，多个平行设置的凸台圆盘的中心穿过且固定于同一根驱动轴上，驱动连杆一端连接于相对于驱动轴偏心的偏心轮盘上，栽种器在偏心轮盘的作用下，运动过程中始终垂直于地面。

2.如权利要求1所述的大蒜播种机，其特征是，所述闭环式取蒜链条封闭啮合安装于位于同一平面上的第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮上，第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮均安装于单粒取种装置的驱动轴上，第一链轮为原动件，靠近种箱；第二链轮位于第一链轮正上方，第三链轮位于第二链轮的右上方，第四链轮位于第三链轮的右下方；位于护种下落段的闭环式取蒜链条外部设有护种槽；闭环式取蒜链条上的取蒜勺，经过垂直取种、一级倾斜清种和二级倾斜清种后，每个取蒜勺内含有一颗大蒜种体，然后在护种槽的作用下下落至锥台型开合器。

3.如权利要求1所述的大蒜播种机，其特征是，所述二级倾斜清种段的链条与水平面之间的夹角为3～8°。

4.如权利要求1所述的大蒜播种机，其特征是，所述鳞芽方向控制闭环链条的滚子轴线与地平面垂直。

5.如权利要求1所述的大蒜播种机，其特征是，所述锥台型开合器的中心线与地面垂直，并随链条运动；所述锥台型开合器包括对称设置且通过弹性件相连的固定部分和活动部分，固定部分下方安装有密封和放水作用的活动塞，活动部分侧面上焊接有与曲轴状栽种轴相配合的碰撞连杆。

6.如权利要求5所述的大蒜播种机，其特征是，所述冲水区设有位于锥台型开合器正上方且能向锥台型开合器中冲水的供水槽，供水槽中设有与水箱相连通的冲水管，水箱通过回水管还与抽水器连通，抽水器用于抽吸设置于鳞芽方向控制闭环链条最下方的集水槽中回收的水；所述冲水区还设有位于锥台型开合器下方，且能够使活动塞处于密封状态的护水槽，护水槽与鳞芽方向控制闭环链条的走向一致；活动塞在进入冲水区时，与护水槽碰撞折叠，使锥台型开合器下部封闭，进入放水区时，活动塞离开护水槽，在水的重力作用下活动塞打开。

7.如权利要求1所述的大蒜播种机，其特征是，所述接种区与投种区位于鳞芽方向控制链条两侧，位置正对；所述人工辅助区包含放水区。

8.如权利要求1所述的大蒜播种机，其特征是，所述曲轴状栽种轴由交替设置且相互连接的承载臂和承载架组成。

9.如权利要求1所述的大蒜播种机，其特征是，所述凸台圆盘的圆周边缘上均匀设有与栽种轴数量相等的沿圆盘表面向外延伸的凸缘；

所述凸台圆盘的一侧面上均布有与栽种轴数量相等的第一圆弧凸台，第一圆弧凸台圆心与栽种轴轴心重合，第一圆弧凸台的圆弧中心线与圆盘圆心到圆弧圆心的连线重合，第一圆弧凸台靠近圆盘圆心；

所述凸台圆盘的另一侧面的每一个凸缘上均设有一个第二圆弧凸台，且相邻第二圆弧凸台的圆弧中心线之间的角度相等，第二圆弧凸台远离圆盘圆心。

10.如权利要求1所述的大蒜播种机，其特征是，所述传动总成包括安装在地轮上的主动链轮，以及套在主动链轮和直立下栽装置的驱动轴上的第一从动链轮上的第一传动链条，直立下栽装置的驱动轴上还安装有第二从动链轮，第二从动链轮上套有与单粒取种装置上的第三从动链轮相连的第二传动链条，与第三从动链轮同轴的单粒取种装置的驱动轴上均匀设有多个第一链轮和一个第四从动链轮，第四从动链轮上套有与蒜鳞芽方向控制装置的驱动轴上的第五从动连接的第三传动链条，蒜鳞芽方向控制装置的驱动轴上还均匀设有多个锥齿轮，锥齿轮带动鳞芽方向控制闭环链条转动。