CN110476526A - 一种大蒜生产设备用底盘、植保机、播种机及收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大蒜生产设备用底盘、植保机、播种机及收获机，包括底盘机架，所述底盘机架的下部安装有车轮，所述车轮能够在驱动装置的驱动下转动；所述底盘机架的一侧安装有前悬挂架，另一侧安装有后悬挂架；所述后悬挂架包括与底盘机架固定连接的固定架，所述固定架包括多根竖直布置的杆套，所述杆套中插接有立杆，多根立杆的下端固定连接以形成活动架，所述立杆上设有连接座，所述连接座用于连接作业设备。进一步，所述前悬挂架包括与底盘机架固定连接的支撑杆，所述支撑杆水平布置且支撑杆的延伸方向与车轮的前进方向垂直，所述支撑杆的两端设有连接孔，所述连接孔用于连接作业设备。本发明能够解决现有生产设备底盘不通用等问题。

Description

一种大蒜生产设备用底盘、植保机、播种机及收获机

技术领域

本发明属于大蒜生产设备技术领域，具体涉及一种大蒜生产设备用底盘、植保机、播种机及收获机。

背景技术

大蒜机械化生产条件严重滞后，生产过程中存在农艺复杂，种、管、收机械难以有效衔接等突出问题，制约着大蒜机械化生产的实施。

在发明人了解的一种大蒜种植模式中，如图1所示，11行大蒜为一个种植单元，两边最外侧预留机耕道，设置种植单元的总宽度为设定值，单元内大蒜等行距种植，行间距为设定值。

在针对上述种植模式的大蒜进行生产作业时，发明人发现现有生产设备具有下述缺点；

1)现有植保机、大蒜收获机及大蒜播种机的驱动底盘不通用，一个底盘不能同时满足多种生产活动的需要，或者外置拖拉机等牵引设备需要分别安装悬挂架里牵引生产设备。

2)现有收获机的切割茎叶与挖掘蒜头的设备设置在驱动底盘的同一侧，挖掘时容易产生茎叶堵塞茎叶切割装置的情况，造成收获的效率较低。

3)现有植保装置与驱动底盘的安装繁琐，不便调节药剂喷洒剂量。

发明内容

本发明的目的是提供一种大蒜生产设备用底盘、植保机、播种机及收获机，能够解决上述技术问题之一。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种大蒜生产设备用底盘，包括底盘机架，所述底盘机架的下部安装有车轮，所述车轮能够在驱动装置的驱动下转动；

所述底盘机架的一侧安装有前悬挂架，另一侧安装有后悬挂架。

采用前悬挂架与后悬挂架分别设置的方式，前悬挂架与后悬挂架可以在使用不同生产设备时与生产设备挂架，避免部分生产设备只需要挂接在底盘机架一侧时，底盘机架的不适用情况，提高了底盘机架的适用范围。

所述后悬挂架包括与底盘机架固定连接的固定架，所述固定架包括多根竖直布置的杆套，所述杆套中插接有立杆，多根立杆的下端固定连接以形成活动架，所述立杆上设有连接座，所述连接座用于连接作业设备。

采用固定架与活动架组成后悬挂架，使得后悬挂架的连接座高度可以调节，连接座的高度可调能够提高后悬挂架的适用范围。

进一步，所述前悬挂架包括与底盘机架固定连接的支撑杆，所述支撑杆水平布置且支撑杆的延伸方向与车轮的前进方向垂直，所述支撑杆的两端设有连接孔，所述连接孔用于连接作业设备。

进一步，相邻立杆之间通过多根水平杆固定连接，所述水平杆上设有所述连接座。

采用水平杆上设置连接座的方式，生产设备可以与不同水平杆上的连接座连接，在减少立杆伸缩的情况下，使得生产设备的悬挂高度得以调节。

一种大蒜植保机，利用了所述的所述大蒜生产设备用底盘，所述前悬挂中支撑杆两端分别安装有喷杆，所述喷杆的外侧面设有沿喷杆轴向均布分布的多个喷嘴；

所述底盘上固定有供药箱，所述供药箱与喷杆的内部通道连通，供药箱能够提供含有药剂的压力水，所述喷嘴与喷杆的内部通道连通。

进一步，所述喷杆的一端设有螺孔，所述连接孔与螺孔通过螺栓连接。

喷杆与支撑杆通过螺栓连接，在拧紧螺栓前，可以改变喷杆与支撑杆之间的距离，在不更换喷杆的情况下改变喷杆的喷洒范围。

一种大蒜播种机，利用了所述的所述大蒜生产设备用底盘，所述后悬挂架中的连接座与播种装置的播种机架连接，所述播种机加架上设有种箱；

所述种箱的一侧设有取种装置，所述取种装置将蒜种依次从种箱取出，所述取种装置的下方设有换向机构，所述换向机构的下方设有下栽装置，从取种装置下方排出的蒜种落入换向机构后进入下栽装置，所述下栽装置将蒜种播种入土壤中。

一种大蒜收获机，利用了所述的所述大蒜生产设备用底盘，所述前悬挂架与收割机连接，所述后悬挂与挖掘收获机连接，所述收割机用于将大蒜的茎叶从靠近地面处剪断，所述收获机用于将茎叶剪断后的大蒜从土壤中挖出。

采用收割机与挖掘收获机分离设置的方式，收割机处茎叶切割的过程不会影响大蒜蒜头的挖掘，为茎叶切割机和蒜头的挖掘收获留有足够的作业空间。

所述收割机包括与前悬挂架连接的连接架，所述连接架竖直布置，所述连接架与收割机架固定连接，所述收割机架的前端安装有分禾器，所述分禾器的后方安装有切割装置，所述分禾器将大蒜茎叶送到切割装置处切断。

所述切割装置上方设有输送装置，所述输送装置包括垂直车轮前进方向的输送链条，所述输送链条能够抓取切断后的大蒜茎叶并将其排放到收割机一侧的机耕道中。

采用输送装置与切割装置配合使用的方式，输送装置能够将切割装置切割下的茎叶收集并从收割机的一侧排出，避免茎叶平铺在大蒜上方影响大蒜的挖掘收获。

本发明的有益效果：

采用前悬挂架与后悬挂架分别设置的方式，前悬挂架与后悬挂架可以在使用不同生产设备时与生产设备挂架，避免部分生产设备只需要挂接在底盘机架一侧时，底盘机架的不适用情况，提高了底盘机架的适用范围。

采用固定架与活动架组成后悬挂架，使得后悬挂架的连接座高度可以调节，连接座的高度可调能够提高后悬挂架的适用范围。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例中大蒜生产设备用底盘所针对的大蒜种植模式；

图2为本发明实施例1中整体结构侧视图；

图3为本发明实施例1中整体结构主视图；

图4为本发明实施例1中后悬挂架的侧视图；

图5为本发明实施例1中后悬挂架的主视图；

图6为本发明实施例2中整体结构轴测图；

图7为本发明实施例3中整体结构轴测图；

图8为本发明实施例3中播种装置的示意图；

图9为本发明实施例3中取种单体的结构示意图；

图10为本发明实施例3中换向机构结构示意图

图11为本发明实施例4中整体结构示意图；

图12为本发明实施例4中收割机的结构示意图；

图13为本发明实施例4中挖掘收获机的结构示意图。

图中：1、车轮；2、前悬挂架；3、后悬挂架；4、机耕道；5、喷杆；501、喷头；6、播种装置；7、收割机；8、挖掘收获机；

301、固定架；302、活动架；3021、第一连接座；3022、第二连接座；601、换向机构；602、取种装置；603、播种机架；604、驱动轮；605、下栽装置；607、辅助轮；6021、护种槽体；6022、链轮；6023、取种链条；6024、定位套；6011、接种口；6012、活动杯体；6013、固定杯体；6014、连接板；701、连接架；702、收割机架；703、输送装置；704、切割装置；705、分禾器；

801、收获机架；802、挖掘铲；803、悬挂装置。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例1

如2-5所示，一种大蒜生产设备用底盘，包括底盘机架，所述底盘机架的下部安装有车轮1，所述车轮1能够在驱动装置的驱动下转动；

所述底盘机架的一侧安装有前悬挂架2，另一侧安装有后悬挂架3；

所述后悬挂架3包括与底盘机架固定连接的固定架301，所述固定架301包括多根竖直布置的杆套，所述杆套中插接有立杆，多根立杆的下端固定连接以形成活动架302，所述立杆上设有连接座，所述连接座用于连接作业设备。

进一步，所述前悬挂架2包括与底盘机架固定连接的支撑杆，所述支撑杆水平布置且支撑杆的延伸方向与车轮1的前进方向垂直，所述支撑杆的两端设有连接孔，所述连接孔用于连接作业设备。

进一步，相邻立杆之间通过多根水平杆固定连接，所述水平杆上设有所述连接座。

具体的，当水平杆为两根时，上方的水平杆安装有第一连接座3021，下方的水平安装有第二连接座3022。

进一步，所述立杆能够沿杆套伸出设定长度并固定。

工作原理：当使用本装置时，在底盘机架上安装驱动车辆所必备的传动系统、控制系统和驱动系统。

将立杆沿杆套伸缩出设定长度以满足不同类型不同型号生产设备的悬挂。

实施例2

如图6所示，一种大蒜植保机，利用了所述的所述大蒜生产设备用底盘，所述前悬挂中支撑杆两端分别安装有喷杆5，所述喷杆5的外侧面设有沿喷杆5轴向均布分布的多个喷嘴501；

所述底盘上固定有供药箱，所述供药箱与喷杆5的内部通道连通，供药箱能够提供含有药剂的压力水，所述喷嘴501与喷杆5的内部通道连通。

进一步，所述喷杆5的一端设有螺孔，所述连接孔与螺孔通过螺栓连接。

工作原理：当使用本装置时，将喷杆5通过螺栓安装在支撑杆两侧，在拧紧支撑杆中螺栓孔之前，调节喷杆5与支撑杆之间的角度，在不改变喷杆5长度的情况下，使得药液喷洒范围满足要求。

然后在底盘机架上安装药液箱，将药液箱与喷杆5的内部通道通过管道连接。

实施例3

如图7-10所示，一种大蒜播种机，利用了所述的所述大蒜生产设备用底盘，所述后悬挂架3中的连接座与播种装置6的播种机架603连接，所述播种机加架上设有种箱；

所述种箱的一侧设有取种装置602，所述取种装置602将蒜种依次从种箱取出，所述取种装置602的下方设有换向机构601，所述换向机构601的下方设有下栽装置605，从取种装置602下方排出的蒜种落入换向机构601后进入下栽装置605，所述下栽装置605将蒜种播种入土壤中。

进一步，所述播种机架603靠近后悬挂架3的一侧安装有驱动轮604，所述驱动轮604能够将后悬挂传递的推动力转化成自身的转动，所述播种机架603远离后悬挂架3的一侧安装有辅助轮607。

播种机架603是整个播种装置6的载体，其他各个机构和部件都安装在机架上，机架最前方设有悬挂机构，用来与连接架701连接从而安装在底盘机架上，取种装置位于机架的上方，悬挂装置803后方，根据种植模式配套了11行的取种单元；种箱位于机架上方，与取种装置后方相连接；种箱的后下方在机架上安装有踏板，作为放种、播种辅助等踏板，方便作业；机架下方前部设有活动悬臂梁，驱动轮604通过轴承安装在悬臂梁上，悬臂梁上装有拉杆，可以通过拉杆调节驱动轮604的位置，从而调节压地深度；换向机构601与取种单元配套使用，单个设置，通过螺栓安装在取种装置下方的机架上，方向调整机构的下方与下栽装置置的栽种杯相对应，下栽装置605通过轴承安装在机架上；辅助轮607位于机架两侧后方，两辅助轮607之间的距离与种植模式的预留机耕道4距离一致，辅助轮607在机耕道4中行走，对整机起到支撑和辅助行走的作用；传动装置606连接各个动作机构，从驱动轮604获得动力，将动力传送到取种、下栽装置605。

配套大蒜播种机作业时，播种机架603向前行走，带动整机向前运动，驱动轮604与地面接触转动，通过传动装置606带动下栽装置605转动，下栽装置605再通过链条将动力传动给取种装置，从而整机开始动作。大蒜种子倒入种箱内，取种装置将蒜种从种箱内取出，经过清种阶段后从护种槽体落入方向调整机构中，下栽装置605的栽种杯与换向机构601的方向调整杯体碰撞完成大蒜种体的方向调整，此过程中，牙尖向下的大蒜在杯体的碰撞中实现调头，牙尖向上的大蒜方向不发生变化，直接落入栽种杯中，下栽装置605继续朝前朝下运动，在导向板的作用下在最低点打开，将蒜种栽入地中。

取种装置由取种单体组成，取种装置安装在取种装置架子上，播种行数与取种单体数相对应，根据播种行数来设置播种单体的数量。取种单体由链轮6022、取种链条6023、取种勺、定位套6024以及护种槽体组成，每个取种单体有四个链轮6022，链轮6022连接在取种装置架上，链条安装在链轮6022上，形成了一个封闭的取种回路，链条上均布了数个定位套6024，定位套6024为取种勺的安装位置，同时定位套6024为快速插接设置，可以快速简便安装取种勺，护种槽体位于取种链条6023垂直段下方，安装在取种装置架上，位于种箱的下方，作用为防止种子从种箱中掉落。链条最外侧的运动轨迹是设计链条防护、护种槽体、护板的依据，这些不能与链条最外侧运动轨迹干涉。

取种两条的运动轨迹为4部分，开始工作时，取种勺从护种槽体下方进入取种槽，种箱里的种子从护种槽体掉落在取种勺上，取种勺继续向上运动将种子从种箱中取出，继续向前向上运动，在这一过程中将多余的种子抛出取种勺，使取种勺中只有一粒种子，然后种子进入下落阶段，这一阶段外侧有护板和取种勺保证种子单粒掉落，在整个取种轨迹的最低点，大蒜种子从取种单体中掉落，进入下方与之配套的方向调整机构中，完成整个取种过程。

换向机构包括接种口6011、活动杯体6012、固定杯体6013、连接板6014。

换向机构的工作原理：蒜种从取种装置掉落，进入接种口6011，然后落入闭合的调整杯体中，两调整杯体下方均设有弧形缺口，闭合时留有空隙，容许大蒜牙尖漏出且蒜踵不漏出，如果蒜种落入调整杯体时大蒜鳞芽方向向上，则蒜种整体不漏出调整杯体，栽种杯被栽种机构带动与方向调整机构活动杯体6012的撞击板碰撞，活动杯体6012绕转轴向前向上运动，调整杯体打开，蒜种垂直落入栽种杯内，方向不发生变化；如果蒜种落入调整杯体1内时大蒜鳞芽方向向下，则下部牙尖漏出方向调整杯体，栽种杯撞击方向调整杯体活动杯体6012时，同时撞击大蒜牙尖，活动杯体6012打开的同时蒜种绕撞击点旋转180度后落入栽种杯，从而完成换向过程。

具体的，换向机构601与下栽装置的配合，取种装置602与种箱的配合在申请人在先专利申请CN201520630285.7中有详细记载，此处不再赘述。

实施例4

如图11-13所示，一种大蒜收获机，利用了所述的所述大蒜生产设备用底盘，所述前悬挂架2与收割机7连接，所述后悬挂与挖掘收获机8连接，所述收割机7用于将大蒜的茎叶从靠近地面处剪断，所述收获机用于将茎叶剪断后的大蒜从土壤中挖出。

具体的，大蒜收割机7由机架、输送装置703、切割装置704和分禾器705组成，机架是整个收割机7的载体，所有的部件都安装在机架上，分禾器705位于机架的前方，通过轴承安装在机架上，这一部分最先与大蒜接触，将交错的大蒜植株分开，梳理整齐，便于后续的切割输送，切割装置704位于机架的后部下方，为两层交错的重叠刀片组成，其中下面一层为定刀，工作过程中位置不变，上面一层为动刀，工作时做直线往复运动，从而与定刀形成反复的往复切割运动，对秸秆进行切割，输送装置703位于机架的后方，切割装置704的上方，为上下两层设计，与传动装置606一体化设计，在传动链条上均匀布置了输送爪，两侧传动链条向同一方向旋转，将切断后的大蒜秸秆抓取并向机器一侧输送，最终在输送链的回程过程中将大蒜秸秆放开，将秸秆均匀铺放在机耕道4中，便于后续人工或机械捡拾打捆后运出。

进一步，所述挖掘收获机8包括与后悬挂架3连接的收获机架01，所述收获机架01通过悬挂装置803与挖掘铲802连接。

工作原理：收割机7安装在底盘机架的前方，底盘机架带动收割机7整体向前运动，在传动装置606的带动下，分禾器705向前向下将大蒜分行梳理好，梳理好后的大蒜植株向后接触输送装置703和切割装置704，输送装置703上下两层的输送爪分别抓住大蒜茎秆的上方和下方，将大蒜茎秆向一侧输送，同时，切割装置704在底部将大蒜茎秆切断，茎秆随着输送装置703的输送到达切割机一侧后均匀铺放在机耕道4中，蒜头留在地中，完成大蒜茎秆的切割，为后续蒜头挖掘做好准备。

挖掘铲802深入土中，在蒜头的生长位置之下，在底盘机架的带动下向前运动，将蒜头挖掘出来，平铺在耕种单元中，完成蒜头的收获。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种大蒜生产设备用底盘，其特征在于，包括底盘机架，所述底盘机架的下部安装有车轮，所述车轮能够在驱动装置的驱动下转动；

所述底盘机架的一侧安装有前悬挂架，另一侧安装有后悬挂架；

所述后悬挂架包括与底盘机架固定连接的固定架，所述固定架包括多根竖直布置的杆套，所述杆套中插接有立杆，多根立杆的下端固定连接以形成活动架，所述立杆上设有连接座，所述连接座用于连接作业设备。

2.根据权利要求1所述的大蒜生产设备用底盘，其特征在于，所述前悬挂架包括与底盘机架固定连接的支撑杆，所述支撑杆水平布置且支撑杆的延伸方向与车轮的前进方向垂直，所述支撑杆的两端设有连接孔，所述连接孔用于连接作业设备。

3.根据权利要求2所述的大蒜生产设备用底盘，其特征在于，相邻立杆之间通过多根水平杆固定连接，所述水平杆上设有所述连接座。

4.根据权利要求3所述的大蒜生产设备用底盘，其特征在于，所述立杆能够沿杆套伸出设定长度并固定。

5.一种大蒜植保机，利用了权利要求1-4中任意一项所述的所述大蒜生产设备用底盘，其特征在于，

所述前悬挂中支撑杆两端分别安装有喷杆，所述喷杆的外侧面设有沿喷杆轴向均布分布的多个喷嘴；

所述底盘上固定有供药箱，所述供药箱与喷杆的内部通道连通，供药箱能够提供含有药剂的压力水，所述喷嘴与喷杆的内部通道连通。

6.根据权利要求5所述的大蒜植保机，其特征在于，所述喷杆的一端设有螺孔，所述连接孔与螺孔通过螺栓连接。

7.一种大蒜播种机，利用了权利要求1-4中任意一项所述的所述大蒜生产设备用底盘，其特征在于，

所述后悬挂架中的连接座与播种装置的播种机架连接，所述播种机加上设有种箱；

所述种箱的一侧设有取种装置，所述取种装置将蒜种依次从种箱取出，所述取种装置的下方设有换向机构，所述换向机构的下方设有下栽装置，从取种装置下方排出的蒜种落入换向机构后进入下栽装置，所述下栽装置能够将蒜种播种入土壤中。

8.根据权利要求7所述的大蒜播种机，其特征在于，所述播种机架靠近后悬挂架的一侧安装有驱动轮，所述驱动轮能够将后悬挂传递的推动力转化成自身的转动，所述播种机架远离后悬挂架的一侧安装有辅助轮。

9.一种大蒜收获机，利用了权利要求1-4中任意一项所述的所述大蒜生产设备用底盘，其特征在于，

所述前悬挂架与收割机连接，所述后悬挂与挖掘收获机连接，所述收割机用于将大蒜的茎叶从靠近地面处剪断，所述收获机用于将茎叶剪断后的大蒜从土壤中挖出；

所述收割机包括与前悬挂架连接的连接架，所述连接架竖直布置，所述连接架与收割机架固定连接，所述收割机架的前端安装有分禾器，所述分禾器的后方安装有切割装置，所述分禾器将大蒜茎叶送到切割装置处切断；

所述切割装置上方设有输送装置，所述输送装置包括垂直车轮前进方向的输送链条，所述输送链条能够抓取切断后的大蒜茎叶并将其排放到收割机一侧的机耕道中。

10.根据权利要求9所述的大蒜收获机，其特征在于，所述挖掘收获机包括与后悬挂架连接的收获机架，所述收获机架通过悬挂装置与挖掘铲连接。