CN111386778A - 链勺式大姜联合播种机及播种方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种链勺式大姜联合播种机及播种方法，其中链勺式大姜联合播种机包括与行走设备连接的机架，以及安装在机架上的开沟起垄装置和链勺式播种装置，开沟起垄装置位于链勺式播种装置的前方；链勺式播种装置包括转动连接在机架上的链轮组、输送链条和驱动输送链条转动的动力装置，输送链条上安装有沿周向分布的若干姜种勺。本发明的大姜联合播种机集开沟起垄、施肥、播种、覆土镇压于一体，实现了大姜播种的机械化作业；研究创新了姜种姿态保持的姜种勺，克服了大姜机械化播种时由于机械振动导致姜芽破损和姜芽朝向不一致的难题，避免了姜种的破损；通过设置姜种循环输送投放的输送链条，可以通过调节姜种勺之间的距离，实现不同的株距要求。

Description

链勺式大姜联合播种机及播种方法

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种链勺式大姜播种机及播种方法，完成大姜的开沟起垄、施肥、播种、覆土等作业。

背景技术

大姜属于喜温暖性作物，不耐寒冷，但适应性较强，目前已广泛栽培于全世界热带、亚热带和温带地区。大姜是我国的传统农产品和特色农产品，距今已有2000多年的种植历史，民间素有“冬吃萝卜夏吃姜，不用医生开药方”之说。国内主要分布在中国中东部、东南部和西南部，我国有不少于有70个生姜品种。

目前我国大姜的种植主要依靠人工来完成，存在作业强度大、播种效率低，劳动强度大等问题，已严重制约了大姜规模化种植。由于姜芽较脆且极易损伤，姜种表皮破损后易感染姜瘟，现有大姜播种机并不能实现姜芽和姜种表皮的保护，降低了播种质量；大姜播种时对于其姜芽的朝向有着严格的要求，水平放置于种沟中同时让姜芽朝向一致。目前市场上并没有成熟可用的大姜播种机来代替人工劳作。

随着我国大姜种植面积的不断扩大，且大姜播种过程用工多、强度大、面临着农业劳动力紧缺的现象，大姜机械化播种难以有着较强适应性等问题，急需发明一种链勺式大姜联合播种机与播种方法，实现大姜的机械化低损伤的播种，对大姜产业发展的可持续性和稳定性意义重大。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种链勺式大姜联合播种机及播种方法，以降低姜种损伤率，提高姜芽朝向一致率，该机器可依次完成旋耕施肥、开沟起垄、播种、覆土镇压多项作业，实现大姜高效、精准、机械化播种。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种链勺式大姜联合播种机，包括与行走设备连接的机架，以及安装在机架上的开沟起垄装置和链勺式播种装置，开沟起垄装置位于链勺式播种装置的前方；所述链勺式播种装置包括转动连接在机架上的链轮组、依次连接链轮组中各链轮的输送链条和驱动所述输送链条转动的动力装置，输送链条上安装有沿周向分布的若干姜种勺，输送链条所形成的形状中包括将姜种勺中的姜种送至种沟的输送段。

本方案利用行走设备带动整机行走，通过开沟起垄装置开出种沟，便于后期播种作业，通过动力装置带动输送链条转动，使放置在姜种勺中的姜种被送至种沟，减轻了劳动强度；通过设置姜种勺放置姜种，工作人员往姜种勺中放置姜种时，便于保持姜芽朝向一致。

作为优化，所述动力装置包括安装在机架上的驱动限深轮，以及与驱动限深轮通过链传动连接的链轮轴Ⅰ，链轮轴Ⅰ上固装有中间齿轮；

机架上还转动连接有链轮轴Ⅱ，链轮组的其中一个链轮固装在链轮轴Ⅱ上，链轮轴Ⅱ上还固装有与中间齿轮啮合的换向齿轮。本优化方案利用整机行走使限深轮转动，限深轮的转动通过链传动带动链轮轴Ⅰ旋转，链轮轴Ⅰ的旋转通过齿轮传动带动输送链条转动，从而实现了输送链条与设备行走方向相反的效果，即驱动限深轮在拖拉机的带动下向前转动时，输送链条反向运行完成大姜播种，播种效果更好。

作为优化，所述姜种勺包括与输送链条固接的勺底，以及与所述勺底固接的椭圆筒形勺壁，所述勺壁的轴线与输送链条的夹角为30°~45°，勺壁靠近输送链条的侧壁上开设有豁口。本优化方案的勺壁倾斜设置，并且与输送链条的夹角为30°~45°，便于人工投放姜种，避免姜种在输送段中掉落；通过设置豁口，防止在播种过程种姜种的晃动，起到固定姜种的作用。

作为优化，输送链条所形成的形状为位于竖直平面中的四边形，四边形的各边依次为与地面垂直的输送段、与输送段夹角为锐角的第一清杂段、与清杂段夹角为钝角或直角的第二清杂段，以及与第二清杂段夹角为锐角的放种段，所述放种段与输送段的夹角为钝角。本优化方案输送链条运行轨迹呈不规则的四边形，放种段处于倾斜状态，用于人工投放姜种，与输送段的夹角为钝角，减缓了姜种受力转换；输送段链条与地面垂直，用于向下输送姜种且姜种不易掉落；第一清杂段和第二清杂段的链条倾斜，且两清杂段的姜种勺开口向下，用于清除姜种勺中的杂质。

作为优化，机架上还安装有位于开沟起垄装置前方的旋耕破土装置，旋耕破土装置包括连接驱动装置的刀轴和固装在刀轴上的旋耕破土刀盘，所述旋耕破土刀盘上安装有若干沿周向分布的旋耕刀。本优化方案的旋耕破土装置通过旋耕破土刀盘的转动，带动旋耕刀破土，实现土壤的疏松，便于开沟；旋耕破土装置在破土过程中既能垄顶输土、垄侧锄草，还使锄草后的垄侧继续保留适量的松土，同时防止开沟刀将垄侧土壤全部输送至垄顶，消减垄宽。

作为优化，机架上还安装有施肥装置，所述施肥装置包括与机架固接的肥箱、固接于肥箱一侧的电机和安装在肥箱底部的排肥器，所述排肥器的出料口连接有伸至旋耕破土刀盘后方的排肥管。本优化方案通过设置的肥箱对肥料进行暂存，通过电机带动排肥器工作，使肥料经排肥管落下至旋耕破土刀盘后方，实现土壤和肥料的充分混合，将肥料均匀送入土中。

作为优化，开沟起垄装置包括开沟器和位于开沟器后侧上方的镇压辊，所述开沟器与机架固接，镇压辊与机架转动连接。本优化方案通过设置开沟器实现开沟作业，通过设置镇压辊对种沟的侧壁进行平整，使种沟两侧形成稳定的沟壁，便于后期播种作业。

作为优化，还包括一端与机架铰接的拉杆，拉杆的另一端固接有安装镇压辊的带座轴承，拉杆上还连接有沿竖向穿过机架的螺杆，螺杆上设有分别位于穿过机架处上、下两侧的定位螺母。本优化方案通过设置将镇压辊安装在拉杆上，通过旋转拉杆可以调整镇压辊的高度，实现种沟深度的调节。

作为优化，机架上还安装有位于链勺式播种装置后方的覆土镇压装置。本优化方案通过设置覆土镇压装置对种沟中的姜种进行覆土，进一步减轻劳动强度。

本方案还提供一种使用上述链勺式大姜联合播种机进行的播种方法，包括如下步骤：

（一）机器调试：通过改变开沟器和镇压辊的高度，实现种沟深度的调节；通过改变两组开沟起垄装置、链勺式播种装置和覆土镇压装置之间距离，实现种沟距离的调节；种沟沟深为250~320mm、沟距为650~750mm、株距为170~250mm；

（二）人工投放：启动拖拉机后，带动大姜播种装置运行；作业人员把种箱的大姜按照姜芽朝向一致的原则依次竖直摆放到姜种勺中，带有姜芽的一端朝上；

（三）循环播种：播种机行走时，驱动限深轮与土壤摩擦而转动，利用驱动限深轮的转动带动输送链条转动，当姜种勺运转到输送链条的最底端时，姜种勺开口向下倾斜，姜种随之滑落土中，以姜芽朝向一致的方式落入种沟，完成投种作业；

（四）覆土镇压：在覆土镇压装置的作用下，使垄上的湿土覆盖至姜种上，覆土厚度为4~6cm。

本发明的有益效果为：

1、本发明的大姜联合播种机集开沟起垄、施肥、播种、覆土镇压于一体，实现了大姜播种的机械化作业；

2、本发明的大姜联合播种机研究创新了姜种姿态保持的姜种勺，克服了大姜机械化播种时由于机械振动导致姜芽破损和姜芽朝向不一致的难题，实现了姜种姿态的固定保持和姜种的稳定投放，保证了种成功率，避免了姜种的破损，提高了作业效率；

3、本发明的大姜联合播种机通过设置姜种循环输送投放的输送链条，可以通过调节姜种勺之间的距离，以克服姜种下落不匀的难题，实现不同的株距要求。

附图说明

图1是链勺式大姜联合播种机整机结构示意图；

图2是旋耕破土装置结构示意图；

图3是开沟起垄装置结构示意图；

图4是施肥装置结构示意图；

图5是输送链条传动装置结构示意图；

图6是链勺式播种装置结构示意图；

图7是姜种勺结构示意图；

图中所示：

1、人工投放座椅，2、链勺式播种装置，3、种箱，4、传动机构，5、施肥装置，6、镇压辊，7、三点悬挂装置，8、动力传递轴， 9、旋耕破土装置，10、开沟起垄装置，11、驱动限深轮，12、覆土镇压装置，101、变速箱，102、刀轴，103、旋耕破土刀盘，104、机架，105、护板，201、肥箱，202、电机，203、传动轴，204、排肥管，205、排肥器，301、犁壁破土曲面，302、调节固定机构，303、犁壁成型曲面，304、镇压面，305、镇压辊驱动轴，401、主动链轮，402、换向齿轮，403、中间齿轮，404、中间链轮，405、链轮轴Ⅰ，406、从动链轮，407、链轮轴Ⅱ，501、链轮Ⅰ，502、姜种勺，503、链轮Ⅱ，504、支撑杆Ⅱ，505、链轮Ⅲ，506、支撑杆Ⅰ，507、输送链条，601、勺壁，602、勺底。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种链勺式大姜联合播种机，包括与行走设备连接的机架104，以及自前往后依次安装在机架上的旋耕破土装置9、开沟起垄装置10、施肥装置5、种箱3、链勺式播种装置2和覆土镇压装置12，机架用于承载施肥装置、链勺式播种装置和覆土镇压装置，种箱3用于存放姜种，以方便工作人员拿取。本实施的行走设备为拖拉机，作业时，机架通过三点悬挂装置7与拖拉机相连，旋耕破土装置9的动力传递轴8通过万向联轴器与拖拉机动力输出轴相连传递动力，实现土壤的疏松；施肥装置位于机架上方，将肥料均匀送入土中；开沟起垄装置位于机架的下方、旋耕破土装置的后方，待完成旋耕作业后，开出种沟并形成稳定的沟壁，便于后期播种作业；链勺式播种装置位于开沟起垄装置的后侧，待完成开沟作业后，姜种在带有姜种勺的链条传送下，以姜芽朝向一致的方式均匀的落入种沟中，经覆土镇压后完成播种。链勺式播种装置的前部设有盛放姜种的种箱3，中部设有播种装置和人工辅助投种座椅，下部设有驱动限深轮和传动机构，后部设有覆土镇压装置。

旋耕破土装置9包括护板105、变速箱101、动力传递轴、链轮轴、连接驱动装置的刀轴102和固装在刀轴上的旋耕破土刀盘103，所述旋耕破土刀盘103上安装有若干沿周向分布的旋耕刀。具体的，旋耕破土装置9的上、下拉杆与三点悬挂装置7铰接，动力传递轴8通过万向联轴器与拖拉机动力输出轴相连；两个旋耕破土刀盘103对称安装在刀轴102上，每个旋耕破土刀盘103上两侧各安装有八个旋耕刀，疏松土壤，为下一步的开沟作业做好准备，旋耕破土刀盘是旋耕破土装置的主要工作部件。动力传递轴通过万向联轴器与拖拉机的动力输出轴相接传递动力；变速箱的前端与动力传递轴相接，其具有两个动力输出轴，其中第一动力输出轴通过中间传动的方式使刀轴转动，第二动力输出轴用于驱动变速箱一侧的双排链轮转动；链轮轴使用两个轴承座固定在旋耕破土装置上方，两端各装有一个双排链轮，其中一个与变速箱一侧的链轮通过双排链相接，另外一个与镇压辊一侧的链轮通过双排链相接，用于驱动镇压辊转动。

开沟起垄装置10安装在旋耕破土装置9的后下方机架两侧，包括船式的开沟器和位于开沟器后侧上方的镇压辊，所述开沟器与机架固接，镇压辊与机架转动连接。开沟器包括调节固定机构302、一对犁壁成型曲面303和犁壁破土曲面302，对称设计，安装简单，开沟宽度大、入土性能好；调节固定机构302通过U型卡环固定在旋耕装置后部的连杆架上，通过移动U型卡环的位置实现对开沟器位置的调整；犁壁破土曲面301整体呈一个向下凹陷的弧面，其入土角为35°，用于入土开沟；犁壁成型曲面303对称分布，中间用三个连杆固定曲面，其前端和犁壁破土曲面301相接，两曲面呈一个的上宽下窄的梯形，下幅宽为140mm，隙角为25°，用于向两侧分土形成种沟。

镇压辊6包括镇压辊驱动轴305和镇压面304，为了方便调整镇压辊的高度，本实施例还包括上端与机架铰接的拉杆，拉杆的下端固接有安装镇压辊的带座轴承，拉杆上还铰接有沿竖向穿过机架的螺杆，螺杆上设有分别位于穿过机架处上、下两侧的定位螺母。为了简化结构，拉杆的上端通过螺栓连接在旋耕破土装置的护板105上，利用螺栓作为铰轴，便于固定拉杆位置。可通过改变开沟器调节固定机构302的高低和镇压辊6的高度，来实现种沟深度的调节；本实施例的开沟起垄装置包括两组船式开沟器和一组镇压辊6，可以通过改变两组开沟器之间距离实现大姜不同沟距的种植模式，根据大姜的种植农艺要求，在拖拉机的牵引下向前行走开出沟距为650~750mm、沟深为280~320mm的种沟。

施肥装置5安装在旋耕破土装置9的后侧、机架104的上方，施肥装置5包括与机架固接的肥箱201、固接于肥箱一侧的电机202和安装在肥箱底部的排肥器205，所述排肥器205的出料口连接有伸至旋耕破土刀盘103后方的排肥管204。肥箱底部的两个排肥器205通过传动轴203与肥箱201一侧的电机202相连接，与排肥器205下端相连的排肥管204分别位于两个旋耕破土刀盘103的后侧，实现土壤和肥料的充分混合。施肥装置5还包括与控制器电性连接的速度传感器，实时获取拖拉机运行速度，反馈给控制器，然后控制电机202的转速，实现排肥量的实时控制。同时还可以调节排肥器205孔的大小，实现排肥量的调节。该结构简单，稳定性受化肥湿度、作业速度、肥箱充满程度等因素的影响小，作业性能稳定。

链勺式播种装置安装在开沟起垄装置10后侧的机架104上，链勺式播种装置包括转动连接在机架上的链轮组、依次连接链轮组中各链轮的输送链条和驱动所述输送链条转动的动力装置，输送链条为两根，分别与两开沟器相对应，输送链条上安装有沿周向分布的若干姜种勺，输送链条所形成的形状中包括将姜种勺中的姜种送至种沟的输送段。所述动力装置包括安装在机架上的驱动限深轮11，以及与驱动限深轮通过链传动连接的链轮轴Ⅰ405，链轮轴Ⅰ405上固装有中间齿轮403；机架上还转动连接有链轮轴Ⅱ407，链轮组的其中一个链轮固装在链轮轴Ⅱ407上，链轮轴Ⅱ407上还固装有与中间齿轮403啮合的换向齿轮402。

具体而言，链勺式播种装置包括姜种输送机构、传动机构4、驱动限深轮11和人工投放座椅1。

链勺式播种装置的传动机构4安装在机架104上，包括主动链轮401、中间链轮404、中间齿轮403、换向齿轮402和从动链轮406；主动链轮401安装在驱动限深轮11的内侧，与驱动限深轮11同步转动；中间链轮404和主动链轮401位于同一平面，且中间链轮404与中间齿轮403同轴安装在机架链轮轴Ⅰ405上；换向齿轮402和从动链轮406通轴安装在链轮轴Ⅱ407上，且换向齿轮402与中间齿轮403处于同一水平面，两者之间啮合传动，从动链轮406作为姜种输送机构的驱动轮，完成姜种的循环输送工作；主动链轮401随驱动限深轮11一起转动，通过链条带动中间链404轮转动，进而带动同轴安装的中间齿轮403转动，通过齿轮间的啮合使换向齿轮402的转向与驱动限深轮11相反，由与换向齿轮402同轴安装的从动链轮的转动实现链勺式姜种输送机构2的反向运行。

链勺式播种装置的姜种输送机构安装在机架104上，包括链轮Ⅰ501、链轮Ⅱ503、链轮Ⅲ505、支撑杆Ⅰ506、支撑杆Ⅱ504、输送链条507和姜种勺502。支撑杆Ⅰ506、支撑杆Ⅱ504的下端焊接在机架104上，链轮Ⅲ505安装在机架尾部的支撑轴上；链轮Ⅰ501、链轮Ⅱ503分别固定在支撑杆Ⅰ506、支撑杆Ⅱ504末端的轴上；输送链条507安装在从动链轮406、链轮Ⅰ501、链轮Ⅱ503和链轮Ⅲ505上。输送链条507上等间距安装有多个姜种勺502，实现大姜的等株距播种，便于后期开展机械化收获作业，姜种勺502的的具体数量本领域技术人员可根据不同株距的大姜播种要求自行选择，在本实施案例中，姜种勺502有二十三个。

姜种勺包括与输送链条固接的勺底602，以及与所述勺底固接的椭圆筒形勺壁601，椭圆形的长半轴为25mm，短半轴为30mm，所述勺壁的轴线与输送链条的夹角为30°，勺壁靠近输送链条的侧壁上开设有豁口，勺壁为弯曲的不锈钢板，勺底为长方形不锈钢板，通过焊接的方式和勺壁固定在一起。

输送链条所形成的形状为位于竖直平面中的四边形，四边形的各边依次为与地面垂直的输送段、与输送段夹角为锐角的第一清杂段、与清杂段夹角为钝角或直角的第二清杂段，以及与第二清杂段夹角为锐角的放种段，所述放种段与输送段的夹角为钝角。输送链条507运行轨迹呈一个不规则的四边形，链轮Ⅰ501处位置较高，链轮Ⅱ503处较低，使得它们之间的输送链条处于倾斜状态，倾斜角为30°，用于人工投放姜种；链轮Ⅱ503和链轮Ⅲ505之间的输送链条与地面垂直，用于向下输送姜种且姜种不易掉落；链轮Ⅲ505和从动链轮406之间的输送链条倾斜，此时姜种勺502开口向下用于清除勺中的杂质；姜种勺502安装在链条带附件的外链节上用于盛放姜种，开口方向与链条方向成30°角，使得姜种勺502开口方向与地面水平，便于姜种输送机构两侧的工作人员完成取种和播种。

机架上还安装有位于链勺式播种装置后方的覆土镇压装置12，覆土镇压装置12采用市场购买产品或现有技术实现，设计安装在链勺式播种装置的后侧，完成大姜播种后的覆土作业。

本实施例播种机的工作过程如下：

作业前，首先将人工催芽好的姜种摆放至种箱3中，坐在人工投放座椅1上的工作人员把种箱中的姜种放到上方的姜种勺502中。开始作业时，拖拉机的动力输出轴带动旋耕破土装置9运行，实现土壤的疏松；开沟起垄装置开出两个种沟。随着拖拉机的行驶，驱动限深轮11与地面摩擦，带动一侧的主动链轮401转动，主动链轮401通过输送链条507带动同轴安装的中间链轮404和中间齿轮404转动，换向齿轮402在中间齿轮403的带动下反向转动，同时与换向齿轮402同轴安装的从动链轮406也反向转动，最终带动链勺式姜种输送机构的反向转动。位于机架104两侧的工作人员每人负责一个链勺式姜种输送机构，把种箱3中的姜种按照朝向摆放到姜种输送机构的姜种勺502中，当姜种勺502运转到输送机构的最底端时，姜种随之滑落土中，以姜芽朝向一致的方式落入种沟，完成投种作业。最后由覆土镇压装置给姜种覆土。

使用本实施例链勺式大姜联合播种机进行的播种方法，包括如下步骤：

一、机器调试：通过改变开沟器和镇压辊的高度，实现种沟深度的调节；通过改变两组开沟起垄装置、链勺式播种装置和覆土镇压装置之间距离，实现种沟距离的调节；种沟沟深为250~320mm、沟距为650~750mm、株距为170~250mm；

二、人工投放：启动拖拉机后，带动大姜播种装置运行；人工投放座椅上的作业人员把种箱的大姜按照姜芽朝向一致的原则依次竖直摆放到姜种勺中，带有姜芽的一端朝上；

三、循环播种：播种机行走时，驱动限深轮与土壤摩擦而转动，利用驱动限深轮的转动带动输送链条转动，当姜种勺运转到输送链条的最底端时，姜种勺开口向下倾斜，姜种随之滑落土中，以姜芽朝向一致的方式落入种沟，完成投种作业；

四、覆土镇压：在覆土镇压装置的作用下，使垄上的湿土覆盖至姜种上，覆土厚度为4~6cm。

本发明可实现姜种姿态的固定保持，克服了大姜机械化播种时姜种下落不匀、姿态失控、姜芽易损伤和姜芽朝向不一致的难题。并且研究创新了集开沟、起垄、施肥、播种、覆土、镇压于一体的大姜播种装置，提高了播种效率。可以根据姜种勺之间的安装距离、拖拉机行驶速度和传动机构不同传动比的设定实现不同株距的播种要求；可以根据开沟起垄装置的安装深度实现不同沟深的播种要求；还可以根据两个旋耕刀盘、开沟起垄装置和链勺式播种装置之间的安装距离实现不同沟距的播种要求。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种链勺式大姜联合播种机，其特征在于：包括与行走设备连接的机架(104)，以及安装在机架上的开沟起垄装置(10)和链勺式播种装置(2)，开沟起垄装置位于链勺式播种装置的前方；

所述链勺式播种装置包括转动连接在机架上的链轮组、依次连接链轮组中各链轮的输送链条和驱动所述输送链条转动的动力装置，输送链条上安装有沿周向分布的若干姜种勺，输送链条所形成的形状中包括将姜种勺中的姜种送至种沟的输送段。

2.根据权利要求1所述的链勺式大姜联合播种机，其特征在于：所述动力装置包括安装在机架上的驱动限深轮(11)，以及与驱动限深轮通过链传动连接的链轮轴Ⅰ(405)，链轮轴Ⅰ(405)上固装有中间齿轮(403)；

机架上还转动连接有链轮轴Ⅱ(407)，链轮组的其中一个链轮固装在链轮轴Ⅱ(407)上，链轮轴Ⅱ(407)上还固装有与中间齿轮(403)啮合的换向齿轮(402)。

3.根据权利要求1所述的链勺式大姜联合播种机，其特征在于：所述姜种勺包括与输送链条固接的勺底(602)，以及与所述勺底固接的椭圆筒形勺壁(601)，所述勺壁的轴线与输送链条的夹角为30°～45°，勺壁靠近输送链条的侧壁上开设有豁口。

4.根据权利要求3所述的链勺式大姜联合播种机，其特征在于：输送链条所形成的形状为位于竖直平面中的四边形，四边形的各边依次为与地面垂直的输送段、与输送段夹角为锐角的第一清杂段、与清杂段夹角为钝角或直角的第二清杂段，以及与第二清杂段夹角为锐角的放种段，所述放种段与输送段的夹角为钝角。

5.根据权利要求1所述的链勺式大姜联合播种机，其特征在于：机架上还安装有位于开沟起垄装置前方的旋耕破土装置(9)，旋耕破土装置包括连接驱动装置的刀轴(102)和固装在刀轴上的旋耕破土刀盘(103)，所述旋耕破土刀盘(103)上安装有若干沿周向分布的旋耕刀。

6.根据权利要求5所述的链勺式大姜联合播种机，其特征在于：机架上还安装有施肥装置(5)，所述施肥装置包括与机架固接的肥箱(201)、固接于肥箱一侧的电机(202)和安装在肥箱底部的排肥器(205)，所述排肥器(205)的出料口连接有伸至旋耕破土刀盘(103)后方的排肥管(204)。

7.根据权利要求1所述的链勺式大姜联合播种机，其特征在于：开沟起垄装置包括开沟器和位于开沟器后侧上方的镇压辊，所述开沟器与机架固接，镇压辊与机架转动连接。

8.根据权利要求7所述的链勺式大姜联合播种机，其特征在于：还包括一端与机架铰接的拉杆，拉杆的另一端固接有安装镇压辊的带座轴承，拉杆上还连接有沿竖向穿过机架的螺杆，螺杆上设有分别位于穿过机架处上、下两侧的定位螺母。

9.根据权利要求1所述的链勺式大姜联合播种机，其特征在于：机架上还安装有位于链勺式播种装置后方的覆土镇压装置(12)。

10.一种使用权利要求1～9任一项链勺式大姜联合播种机进行的播种方法，其特征在于，包括如下步骤：

(一)机器调试：通过改变开沟器和镇压辊的高度，实现种沟深度的调节；通过改变两组开沟起垄装置、链勺式播种装置和覆土镇压装置之间距离，实现种沟距离的调节；种沟沟深为250～320mm、沟距为650～750mm、株距为170～250mm；

(二)人工投放：启动拖拉机后，带动大姜播种装置运行；作业人员把种箱的大姜按照姜芽朝向一致的原则依次竖直摆放到姜种勺中，带有姜芽的一端朝上；

(三)循环播种：播种机行走时，驱动限深轮与土壤摩擦而转动，利用驱动限深轮的转动带动输送链条转动，当姜种勺运转到输送链条的最底端时，姜种勺开口向下倾斜，姜种随之滑落土中，以姜芽朝向一致的方式落入种沟，完成投种作业；

(四)覆土镇压：在覆土镇压装置的作用下，使垄上的湿土覆盖至姜种上，覆土厚度为4～6cm。

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