CN113767721A - 一种花生覆膜免打孔播种机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种花生覆膜免打孔播种机及方法，属于农业机械类花生播种机械技术领域。技术方案是：所述分土埋膜器（14）在前进的过程中将浮土推进膜上覆土器（15）的外筒（52）内，通过膜上覆土器转动，将外筒（52）内浮土移动到外筒（52）与内筒（53）之间漏下，落在播下的花生种子上方的地膜上，压住地膜的同时，为花生幼苗破膜生长提供保护，避免造成膜下温度过高灼伤花生幼苗，实现花生覆膜后免打孔作业。本发明有益效果：在起垄播种覆膜后，对种植的花生进行及时覆土，无需打孔，可以起到防风、保温提墒、护苗、节省人工的作用，使用方便，结构紧凑。

Description

一种花生覆膜免打孔播种机及方法

技术领域

本发明涉及一种花生覆膜免打孔播种机及方法，属于农业机械类花生播种机械技术领域。

背景技术

花生播种机是常用的农业机械，花生播种机可一次完成起垄、开沟、施肥、播种、覆土、镇压、覆膜等工序。花生播种机由起垄机构、施肥机构、播种机构、覆土镇压机构、喷药装置、覆膜机构、打孔机构（或两次人工打孔）组成；目前，常见的花生播种机多为起垄覆膜播种机和起垄覆膜打孔播种机，花生起垄覆膜播种的好处：一是保温提墒、可提前7天播种、提前收获；二是起垄种植花生为花生生长过程提供松软的苗床，易于花生根系下扎，从而提高花生产量。 已有技术存在的问题是：1、起垄覆膜播种机；其流程为先起垄、然后播种、最后覆膜；在花生出苗后，需人工（或借助专用工具）对所覆花生地膜进行打孔作业辅助花生幼苗破膜生长，如果打孔破膜不及时，易造成膜下温度过高灼伤花生幼苗的现象，从而影响花生产量。2、起垄覆膜打孔播种机；较起垄覆膜播种机省去打孔作业环节，但是，春季风大，地膜易沿地膜打孔处被风撕裂或大面积地膜被掀，从而达不到保温提墒、提前种植的作用。3、上述两种机型在春季干旱少雨时作业，因土壤墒情不佳影响花生的出苗率，造成花生减产；或后期补种，增加人工成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种花生覆膜免打孔播种机及方法，在起垄播种覆膜后，对种植的花生进行及时覆土，无需打孔，可以起到防风、保温提墒、护苗、节省人工的作用，使用方便，结构紧凑，解决背景技术存在的上述问题。

本发明的技术方案是：

一种花生覆膜免打孔播种机，包含机架、起垄器、圆盘式肥犁、肥料箱、肥量调节器、圆盘式种犁、种箱、种量调节器、覆土压花辊、药箱、电动药泵、喷药嘴、滴灌带铺放架、垄型切边器、地膜铺放架、压膜辊、分土埋膜器、膜上覆土器和清土器，机架上面设有肥料箱，机架的底部设有对称布置的两个圆盘式肥犁，肥料箱的施肥管位于两个圆盘式肥犁之间，并设有肥量调节器；肥料箱后方的机架上设有种箱，机架的底部设有对称布置的两个圆盘式种犁，种箱的播种管位于两个圆盘式种犁之间，并设有种量调节器；种箱后方的机架上设有药箱和电动药泵，机架的底部设有对称布置的两个喷药嘴，药箱及电动药泵与两个喷药嘴连接；药箱后方的机架上设有滴灌带铺放架；所述喷药嘴的后方设置地膜铺放架，喷药嘴下方设有垄型切边器；所述滴灌带铺放架置于地膜铺放架前方；地膜铺放架后方设置压膜辊，压膜辊的后方设置分土埋膜器和膜上覆土器，膜上覆土器上设有清土器；

所述机架上对称设置两个分土埋膜器，膜上覆土器和清土器设置在两个分土埋膜器之间；两个分土埋膜器之间的距离与覆盖地膜的宽度相匹配；所述膜上覆土器和清土器包含左辊筒、右辊筒、清土杆、覆土辊轴、覆土辊支架和横梁，左辊筒和右辊筒之间通过覆土辊轴连接，覆土辊轴上设有与机架连接的覆土辊支架，左辊筒和右辊筒及其连接结构以覆土辊支架为中心左右对称相同，左辊筒或右辊筒均由同一轴线上的外筒和内筒构成，外筒和内筒之间通过多根连接杆连接，外筒和内筒之间的距离与花生播种单行花生种沟的宽度相匹配，所述外筒与分土埋膜器位置相匹配；所述覆土辊支架上设有垂直布置的立杆，立杆上设有水平布置的横梁，横梁上设有转动套，摆杆和振动杆均固定在转动套上，摆杆的下端设有清土杆，清土杆位于外筒的外面上，振动杆的下端部搭在外筒和内筒之间的连接杆上。

所述外筒和内筒直径相等，外筒和内筒通过三根连接杆连接，所述外筒为挡土圆盘；挡土圆盘位置设置在花生沟内外沿处，挡土圆盘上设有内筒轴套，与覆土辊轴连接。

所述垄型切边器包含切土圆盘和切边犁柄，切边犁柄的上部与机架固定连接，下端部设有圆盘中心轴，圆盘中心轴上设有免维护轴承一，免维护轴承一设置在轴承室内，轴承室通过圆盘固定螺丝和固定螺母固定在切土圆盘上，圆盘中心轴通过轴承固定螺母与免维护轴承一紧固。所述切土圆盘开口向外，内口与设定花生垄宽相等。

所述覆土辊支架的端部通过免维护轴承二与覆土辊轴配合，免维护轴承二通过轴承挡圈设置在覆土辊轴上。所述转动套通过清土器挡圈设置在横梁上。

所述分土埋膜器为转动的圆盘结构，圆盘的后部向内倾斜，前部向外倾斜，在前进的过程中将浮土推进膜上覆土器的外筒内。所述分土埋膜器的圆盘开口向外，内口与设定花生垄宽相等。

所述机架的最前端设有三个悬挂点，与拖拉机连接。所述机架底部设有驱动地轮。

一种花生覆膜免打孔播方法，采用上述播种机，包含如下步骤：

通过肥箱下方的肥量调节器进行肥量设置；通过种箱下方的种量调节器进行种量设置；将水与药配比好后放入药箱；调试电动药泵；整卷地膜放置在地膜铺放架上，并将一头压在压膜器下；将整盘的滴灌盘放入滴灌带铺放架上，滴灌带一头超过地膜铺放架，且让整卷地膜压住滴灌带；由拖拉机牵引机架前进，在事先旋耕好的地块进行花生播种作业，或将机架加挂在拖拉机配合好的旋耕机后方；作业过程中，首先由左右两个起垄器完成一垄双行的起垄作业；后由驱动地轮（既是行驱动轮又是施肥与播种的动力轮）通过传动轴将动力传输排肥器与排种器；同时圆盘式肥犁开沟施肥作业、圆盘式种犁开沟播种作业；然后由覆土压花辊完成覆土镇压作业；再后来由药箱、电动药泵和喷雾嘴进行喷药作业；同时由垄型切边器完成垄型切边作业，滴灌带铺放架和地膜铺放架完成滴灌与覆膜作业，喷药后整垄全覆盖地膜；最后由压膜辊压膜，分土埋膜器分土、埋膜，膜上覆土器进行膜上覆土；如果土壤墒情较高，为了防止土壤粘在膜上覆土器上，由清土器完成膜上覆土器的清土工作，保障作业效果；所述分土埋膜器在前进的过程中将浮土推进膜上覆土器的外筒内，通过膜上覆土器转动，将外筒内浮土移动到外筒与内筒之间漏下，落在播种行上方的地膜上，压住地膜的同时，为花生幼苗破膜生长提供保护，避免造成花生出苗后膜下温度过高灼伤花生幼苗，实现花生覆膜后免打孔作业。

所述膜上覆土器在转动前进的过程中，清土器的振动杆下端部搭在外筒和内筒之间的连接杆上，在前进过程中由于振动杆与连接杆之间的距离不断发生变化，振动杆离开前一个连接杆后又搭接在后一个连接杆上，振动杆不断跳动摆动，带动与之连接的转动套及摆杆不断摆动，摆杆端部的清土杆不断敲打外筒的筒壁，对外筒粘连的泥土进行清理。

所述覆土镇压花辊的圆周上加装若干统一高度的圆铁筋。

所述驱动地轮与播种器之间通过动力传送器连接，驱动地轮行走产生的动力驱动播种器均匀播种。所述驱动地轮与肥料调节器之间通过链条连接，镇压滚行走产生的动力驱动施肥器在设定好的参数下均匀施肥。

所述肥料箱上设有肥料调节器，用于调整施肥器的施肥量。所述播种器匹配设置种量调节器，用于调整播种器的播种量。

本发明涉及的肥箱、圆盘式肥犁、起垄器、圆盘式种犁、覆土压花辊、喷雾嘴、地膜铺放架、压膜辊、滴灌带铺放架、药箱、电动药泵、种箱、排种器、肥量调节器、种量调节器和排肥器等，均为本领域公知公用的机构，本发明将他们重新组合，并配合膜上覆土器、清土器和垄型切边器，实现在起垄播种覆膜后、对种植的花生进行及时膜上覆土、无需打孔的发明目的。发明的最重要的创新点：1、膜上覆土器和清土器，作用是沿花生种植行进行覆土可保障花生膜在风大的气候条件下花生膜不被掀起又能保障花生幼苗不被阳光灼伤，防止缺苗、少苗，节省补苗工序； 2、配置垄型切边器既保障了花生垄的外沿形状又可以保障花生膜的铺放平整，同时清除多余的土壤为埋膜与膜上覆土提供余土； 3、配置分土埋膜器既起到埋膜作用又为膜上覆土输送土壤；4、花生起垄种植配置滴灌设备，起到及时播种、不受干旱影响，且达到节水效果； 5、在膜上覆土器上配置清土器，由清土器及时清除膜上覆土器上粘附的土块保证覆土作业效果。

膜上覆土器、清土器和垄型切边器是本发明的最重要的创新点，是本发明的关键。

本发明的有益效果：在起垄播种覆膜后，对种植的花生进行及时膜上覆土，无需打孔，可以起到防风、保温提墒、护苗、节省人工的作用，使用方便，结构紧凑。

附图说明

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是本发明实施例俯视示意图；

图3是本发明实施例立体示意图；

图4是本发明实施例切边器示意图；

图5是本发明实施例切边器立体示意图；

图6是本发明实施例切边器零件示意图；

图7是本发明实施例膜上覆土器及清土器立体示意图；

图8是本发明实施例膜上覆土器及清土器零件示意图；

图中：肥箱1、悬挂点2、传动轴3、圆盘式肥犁4、起垄器5、圆盘式种犁6、驱动地轮7、机架8、覆土压花辊9、垄型切边器10、喷雾嘴11、地膜铺放架12、压膜辊13、分土埋膜器14、膜上覆土器15、滴灌带铺放架16、药箱17、电动药泵18、种箱19、排种器20、清土器21、肥量调节器22、种量调节器23、排肥器24。轴承固定螺母31、圆盘固定螺丝32、切土圆盘33、免维护轴承一34、轴承室35、固定螺母36、切边犁柄37、圆盘中心轴38、左辊筒41、清土器挡圈42、清土杆43、轴承挡圈44、免维护轴承二45、覆土辊轴46、覆土辊支架47、右辊筒48、摆杆49、振动杆50、横梁51、外筒52、内筒53、内筒轴套54、连接杆55、立杆56、转动套57。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本发明作进一步说明。

一种花生覆膜免打孔播种机，包含机架8、起垄器5、圆盘式肥犁4、肥料箱1、肥量调节器22、圆盘式种犁6、种箱19、种量调节器23、覆土压花辊9、药箱17、电动药泵18、喷药嘴11、滴灌带铺放架16、垄型切边器10、地膜铺放架12、压膜辊13、分土埋膜器14、膜上覆土器15和清土器21，机架8上面设有肥料箱1，机架8的底部设有对称布置的两个圆盘式肥犁4，肥料箱1的施肥管位于两个圆盘式肥犁之间，并设有肥量调节器22；肥料箱1后方的机架上设有种箱19，机架8的底部设有对称布置的两个圆盘式种犁6，种箱19的播种管位于两个圆盘式种犁6之间，并设有种量调节器23；种箱19后方的机架上设有药箱17和电动药泵18，机架8的底部设有对称布置的两个喷药嘴11，药箱17及电动药泵18与两个喷药嘴11连接；药箱17后方的机架上设有滴灌带铺放架；所述喷药嘴11的后方设置地膜铺放架12，喷药嘴下方设有垄型切边器10；所述滴灌带铺放架置于地膜铺放架12前方；地膜铺放架12后方设置压膜辊13，压膜辊13的后方设置分土埋膜器14和膜上覆土器15，膜上覆土器15上设有清土器21；

所述机架上对称设置两个分土埋膜器14，膜上覆土器15和清土器21设置在两个分土埋膜器14之间；两个分土埋膜器14之间的距离与覆盖地膜的宽度相匹配；所述膜上覆土器15和清土器21包含左辊筒41、右辊筒48、清土杆43、覆土辊轴46、覆土辊支架47和横梁51，左辊筒41和右辊筒48之间通过覆土辊轴46连接，覆土辊轴46上设有与机架8连接的覆土辊支架47，左辊筒41和右辊筒48及其连接结构以覆土辊支架47为中心左右对称相同，左辊筒41或右辊筒48均由同一轴线上的外筒52和内筒53构成，外筒52和内筒53之间通过多根连接杆55连接，外筒52和内筒53之间的距离与花生播种单行花生种沟的宽度相匹配，所述外筒52与分土埋膜器14位置相匹配；所述覆土辊支架47上设有垂直布置的立杆56，立杆56上设有水平布置的横梁51，横梁51上设有转动套57，摆杆49和振动杆50均固定在转动套57上，摆杆49的下端设有清土杆43，清土杆43位于外筒52的外面上，振动杆50的下端部搭在外筒52和内筒53之间的连接杆55上。

所述外筒52和内筒53直径相等，外筒52和内筒53通过三根连接杆连接，所述外筒为挡土圆盘；挡土圆盘位置设置在花生沟内外沿处，挡土圆盘上设有内筒轴套45，与覆土辊轴46连接。

所述垄型切边器10包含切土圆盘33和切边犁柄37，切边犁柄37的上部与机架8固定连接，下端部设有圆盘中心轴38，圆盘中心轴38上设有免维护轴承一34，免维护轴承一34设置在轴承室35内，轴承室35通过圆盘固定螺丝32和固定螺母36固定在切土圆盘33上，圆盘中心轴38通过轴承固定螺母31与免维护轴承一34紧固。所述切土圆盘33开口向外，内口与设定花生垄宽相等。

所述覆土辊支架47的端部通过免维护轴承二45与覆土辊轴46配合，免维护轴承二45通过轴承挡圈44设置在覆土辊轴46上。所述转动套57通过清土器挡圈42设置在横梁51上。

所述分土埋膜器14为转动的圆盘结构，圆盘的后部向内倾斜，前部向外倾斜，在前进的过程中将浮土推进膜上覆土器15的外筒内。所述分土埋膜器的圆盘开口向外，内口与设定花生垄宽相等。

所述机架8的最前端设有三个悬挂点2，与拖拉机连接。所述机架底部设有驱动地轮7。

一种花生覆膜免打孔播方法，采用上述播种机，包含如下步骤：

通过肥箱1下方的肥量调节器22进行肥量设置；通过种箱19下方的种量调节器23进行种量设置；将水与药配比好后放入药箱17；调试电动药泵18；整卷地膜放置在地膜铺放架12上，并将一头压在压膜器13下；将整盘的滴灌盘放入滴灌带铺放架16上，滴灌带一头超过地膜铺放架12，且让整卷地膜压住滴灌带；由拖拉机牵引机架8前进，在事先旋耕好的地块进行花生播种作业，或将机架加挂在拖拉机配合好的旋耕机后方；作业过程中，首先由左右两个起垄器5完成一垄双行的起垄作业；后由驱动地轮7（既是行驱动轮又是施肥与播种的动力轮）通过传动轴3将动力传输排肥器24与排种器20；同时圆盘式肥犁4开沟施肥作业、圆盘式种犁6开沟播种作业；然后由覆土压花辊9完成覆土镇压作业；再后来由药箱17、电动药泵18和喷雾嘴11进行喷药作业；同时由垄型切边器10完成垄型切边作业，滴灌带铺放架16和地膜铺放架12完成滴灌与覆膜作业，喷药后整垄全覆盖地膜；最后由压膜辊13压膜，分土埋膜器14分土、埋膜，膜上覆土器15进行膜上覆土；如果土壤墒情较高，为了防止土壤粘在膜上覆土器上，由清土器21完成膜上覆土器的清土工作，保障作业效果；所述分土埋膜器14在前进的过程中将浮土推进膜上覆土器15的外筒52内，通过膜上覆土器转动，将外筒52内浮土移动到外筒52与内筒53之间漏下，落在播种行上方的地膜上，压住地膜的同时，为花生幼苗破膜生长提供保护，避免造成花生出苗后膜下温度过高灼伤花生幼苗，实现花生覆膜后免打孔作业。

所述膜上覆土器15在转动前进的过程中，清土器的振动杆50下端部搭在外筒52和内筒53之间的连接杆55上，在前进过程中由于振动杆50与连接杆55之间的的距离不断发生变化，振动杆50离开前一个连接杆后又搭接在后一个连接杆上，振动杆50不断跳动摆动，带动与之连接的转动套57及摆杆49不断摆动，摆杆49端部的清土杆43不断敲打外筒52的筒壁，对外筒52粘连的泥土进行清理。

所述覆土镇压花辊的圆周上加装若干统一高度的圆铁筋。

所述驱动地轮与播种器之间通过动力传送器连接，驱动地轮行走产生的动力驱动播种器均匀播种。所述驱动地轮与肥料调节器之间通过链条连接，镇压滚行走产生的动力驱动施肥器在设定好的参数下均匀施肥。

所述肥料箱上设有肥料调节器，用于调整施肥器的施肥量。所述播种器匹配设置种量调节器，用于调整播种器的播种量。

Claims (10)

1.一种花生覆膜免打孔播种机，其特征在于包含机架（8）、起垄器（5）、圆盘式肥犁（4）、肥料箱（1）、肥量调节器（22）、圆盘式种犁（6）、种箱（19）、种量调节器（23）、覆土压花辊（9）、药箱（17）、电动药泵（18）、喷药嘴（11）、滴灌带铺放架（16）、垄型切边器（10）、地膜铺放架（12）、压膜辊（13）、分土埋膜器（14）、膜上覆土器（15）和清土器（21），机架（8）上面设有肥料箱（1），机架（8）的底部设有对称布置的两个圆盘式肥犁（4），肥料箱（1）的施肥管位于两个圆盘式肥犁之间，并设有肥量调节器（22）；肥料箱（1）后方的机架上设有种箱（19），机架（8）的底部设有对称布置的两个圆盘式种犁（6），种箱（19）的播种管位于两个圆盘式种犁（6）之间，并设有种量调节器（23）；种箱（19）后方的机架上设有药箱（17）和电动药泵（18），机架（8）的底部设有对称布置的两个喷药嘴（11），药箱（17）及电动药泵（18）与两个喷药嘴（11）连接；药箱（17）后方的机架上设有滴灌带铺放架；所述喷药嘴（11）的后方设置地膜铺放架（12），喷药嘴下方设有垄型切边器（10）；所述滴灌带铺放架置于地膜铺放架（12）前方；地膜铺放架（12）后方设置压膜辊（13），压膜辊（13）的后方设置分土埋膜器（14）和膜上覆土器（15），膜上覆土器（15）上设有清土器（21）；

所述机架上对称设置两个分土埋膜器（14），膜上覆土器（15）和清土器（21）设置在两个分土埋膜器（14）之间；两个分土埋膜器（14）之间的距离与覆盖地膜的宽度相匹配；所述膜上覆土器（15）和清土器（21）包含左辊筒（41）、右辊筒（48）、清土杆（43）、覆土辊轴（46）、覆土辊支架（47）和横梁（51），左辊筒（41）和右辊筒（48）之间通过覆土辊轴（46）连接，覆土辊轴（46）上设有与机架（8）连接的覆土辊支架（47），左辊筒（41）和右辊筒（48）及其连接结构以覆土辊支架（47）为中心左右对称相同，左辊筒（41）或右辊筒（48）均由同一轴线上的外筒（52）和内筒（53）构成，外筒（52）和内筒（53）之间通过多根连接杆（55）连接，外筒（52）和内筒（53）之间的距离与花生播种单行花生种沟的宽度相匹配，所述外筒（52）与分土埋膜器（14）位置相匹配；所述覆土辊支架（47）上设有垂直布置的立杆（56），立杆（56）上设有水平布置的横梁（51），横梁（51）上设有转动套（57），摆杆（49）和振动杆（50）均固定在转动套（57）上，摆杆（49）的下端设有清土杆（43），清土杆（43）位于外筒（52）的外面上，振动杆（50）的下端部搭在外筒（52）和内筒（53）之间的连接杆（55）上。

2.根据权利要求1所述的一种花生覆膜免打孔播种机，其特征在于：所述外筒（52）和内筒（53）直径相等，外筒（52）和内筒（53）通过三根连接杆连接，所述外筒为挡土圆盘；挡土圆盘位置设置在花生种沟内外沿处，挡土圆盘上设有内筒轴套（45），与覆土辊轴（46）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种花生覆膜免打孔播种机，其特征在于：所述垄型切边器（10）包含切土圆盘（33）和切边犁柄（37），切边犁柄（37）的上部与机架（8）固定连接，下端部设有圆盘中心轴（38），圆盘中心轴（38）上设有免维护轴承一（34），免维护轴承一（34）设置在轴承室（35）内，轴承室（35）通过圆盘固定螺丝（32）和固定螺母（36）固定在切土圆盘（33）上，圆盘中心轴（38）通过轴承固定螺母（31）与免维护轴承一（34）紧固。

4.根据权利要求1或2所述的一种花生覆膜免打孔播种机，其特征在于：所述覆土辊支架（47）的端部通过免维护轴承二（45）与覆土辊轴（46）配合，免维护轴承二（45）通过轴承挡圈（44）设置在覆土辊轴（46）上；所述转动套（57）通过清土器挡圈（42）设置在横梁（51）上。

5.根据权利要求1或2所述的一种花生覆膜免打孔播种机，其特征在于：所述分土埋膜器（14）为转动的圆盘结构，圆盘的后部向内倾斜，前部向外倾斜，在前进的过程中将浮土推进膜上覆土器（15）的外筒内。

6.根据权利要求1或2所述的一种花生覆膜免打孔播种机，其特征在于：所述机架（8）的最前端设有三个悬挂点（2），与拖拉机连接；所述机架底部设有驱动地轮（7）。

7.根据权利要求1或2所述的一种花生覆膜免打孔播种机，其特征在于：所述覆土镇压花辊的圆周上加装若干圆铁筋。

8.根据权利要求1或2所述的一种花生覆膜免打孔播种机，其特征在于：所述肥料箱上设有肥料调节器，用于调整施肥器的施肥量；所述播种器匹配设置种量调节器，用于调整播种器的播种量。

9.一种花生覆膜免打孔播种方法，采用权利要求1-8任意一项所限定的播种机，其特征在于包含如下步骤：

通过肥箱（1）下方的肥量调节器（22）进行肥量设置；通过种箱（19）下方的种量调节器（23）进行种量设置；将水与药配比好后放入药箱（17）；调试电动药泵（18）；整卷地膜放置在地膜铺放架（12）上，并将一头压在压膜器（13）下；将整盘的滴灌盘放入滴灌带铺放架（16）上，滴灌带一头超过地膜铺放架（12），且让整卷地膜压住滴灌带；由拖拉机牵引机架（8）前进，在事先旋耕好的地块进行花生播种作业，或将机架加挂在拖拉机配合好的旋耕机后方；作业过程中，首先由左右两个起垄器（5）完成一垄双行的起垄作业；后由驱动地轮（7）通过传动轴（3）将动力传输排肥器（24）与排种器（20）；同时圆盘式肥犁（4）开沟施肥作业、圆盘式种犁（6）开沟播种作业；然后由覆土压花辊（9）完成覆土镇压作业；再后来由药箱（17）、电动药泵（18）和喷雾嘴（11）进行喷药作业；同时由垄型切边器（10）完成垄型切边作业，滴灌带铺放架（16）和地膜铺放架（12）完成滴灌与覆膜作业，喷药后整垄全覆盖地膜；最后由压膜辊（13）压膜，分土埋膜器（14）分土、埋膜，膜上覆土器（15）进行膜上覆土；如果土壤墒情较高，为了防止土壤粘在膜上覆土器上，由清土器（21）完成膜上覆土器的清土工作，保障作业效果；所述分土埋膜器（14）在前进的过程中将浮土推进膜上覆土器（15）的外筒（52）内，通过膜上覆土器转动，将外筒（52）内浮土移动到外筒（52）与内筒（53）之间漏下，落在播种行上方的地膜上，压住地膜的同时，为花生幼苗破膜生长提供保护，避免造成花生出苗后膜下温度过高灼伤花生幼苗，实现花生覆膜后免打孔作业。

10.根据权利要求9所述的一种花生覆膜免打孔播种方法，其特征在于所述膜上覆土器（15）在转动前进的过程中，清土器的振动杆（50）下端部搭在外筒（52）和内筒（53）之间的覆土辊轴（46）上，在前进过程中由于振动杆（50）与连接杆（55）之间的距离不断发生变化，振动杆（50）离开前一个连接杆后又搭接在后一个连接杆上，振动杆（50）不断跳动摆动，带动与之连接的转动套（57）及摆杆（49）不断摆动，摆杆（49）端部的清土杆（43）不断敲打外筒（52）的筒壁，对外筒（52）粘连的泥土进行清理。

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