CN109104955A - 一种农业大蒜种植机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业大蒜种植机，箱体内部设有装料斗，装料斗下部设有支撑板Ⅰ，装料斗通过支撑板Ⅰ连接在箱体上，装料斗一侧设有若干个导管Ⅱ，导管Ⅱ下部设有若干个夹具Ⅲ，夹具Ⅲ一侧设有支撑板Ⅳ；导管Ⅱ下部设有支撑筒，支撑筒两侧设有侧板，支撑筒内部设有转筒；导管Ⅳ下部对应设有若干个支架，支架之间通过支撑块连接在箱体上，支架一侧对称设有两根链条Ⅰ，链条Ⅰ一侧对称设有两个导向板，链条Ⅰ之间设有若干个固定架；导向板一侧设有链轮Ⅰ，转盘一侧设有支撑杆Ⅲ；栽种装置一侧设有行走装置，行走装置带动机械运动，本发明在种植过程中使大蒜牙尖向上直立种植。

Description

一种农业大蒜种植机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种农业大蒜种植机。

背景技术

目前，我国在农业中的机械化水平越来越高，投入到农业生产中的机械也随之增多，但是在部分农业领域中机械化水平仍旧不能满足农业生产，其中在大蒜种植中需要保证大蒜牙尖向上，目前的大蒜种植机在种植大蒜时不能保障大蒜牙尖向上，在大蒜种植过程中仍为人工种植，人工种植劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种农业大蒜种植机，在种植过程中使大蒜牙尖向上直立种植。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种农业大蒜种植机，包括箱体、装料斗、取料装置、翻转装置、栽种装置、传动装置、行走装置，所述箱体内部设有装料斗，装料斗下部设有支撑板Ⅰ，装料斗通过支撑板Ⅰ连接在箱体上，装料斗一侧设有传动装置，传动装置带动取料装置、翻转装置、栽种装置工作，装料斗另一侧设有取料装置，取料装置下部设有翻转装置，取料装置从装料斗内单粒取料并使大蒜呈竖直状态进入翻转装置中；所述翻转装置包括连接杆Ⅱ、支撑杆Ⅶ、导管Ⅱ、导管Ⅲ、支撑筒、导管Ⅳ、挡板、支撑杆Ⅷ、侧板、转筒、装料槽、压簧、支撑板Ⅳ、合页、夹具Ⅲ，所述装料斗一侧设有若干个导管Ⅱ，导管Ⅱ上部设有支撑杆Ⅶ，支撑杆Ⅶ之间通过连接杆Ⅱ相连接，导管Ⅱ下部设有若干个夹具Ⅲ，夹具Ⅲ通过合页连接在导管Ⅱ上，夹具Ⅲ一侧设有支撑板Ⅳ，支撑板Ⅳ一侧设有压簧，压簧连接在支撑板Ⅳ与导管Ⅱ上。

当大蒜通过夹具Ⅲ时，压簧通过支撑板Ⅳ推动夹具Ⅲ沿合页转动实现夹住大蒜，夹具Ⅲ下部设有通孔允许大蒜牙尖通过，大蒜经取料装置竖直落入导管Ⅱ中，当大蒜根部向下落入导管Ⅱ中时，支撑杆Ⅶ向下推动大蒜使根部通过夹具Ⅲ，大蒜竖直向下降落，当大蒜牙尖向下落入夹具Ⅲ时，大蒜牙尖部分通过夹具Ⅲ，由于支撑杆Ⅶ下压距离固定，在推动大蒜时根部存留在夹具Ⅲ内无法通过，转轴Ⅵ带动夹具Ⅲ转动使导管Ⅱ向下，支撑杆Ⅶ再次向下推动大蒜使大蒜根部向下从导管Ⅱ竖直落下；导管Ⅱ下部设有支撑筒，支撑筒两侧设有侧板，侧板通过销钉固定在支撑筒上，侧板通过支撑杆Ⅷ固定在箱体上，支撑筒上部对应导管Ⅱ设有若干个导管Ⅲ，支撑筒下部对应导管Ⅲ设有若干个导管Ⅳ，支撑筒内部设有转筒，转筒一侧对应导管Ⅲ设有若干个装料槽，转筒通过转轴Ⅵ活动连接在箱体上，当转筒转动带动装料槽经过导管Ⅲ时，大蒜竖直落入装料槽中，转筒转动带动装料槽经过导管Ⅳ使大蒜牙尖向下从导管Ⅳ流出。

翻转装置下部设有栽种装置，所述栽种装置包括支架、固定架、导向板、支撑块、链条Ⅰ、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链条Ⅱ、链轮Ⅲ、转盘、支撑板Ⅲ、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、支撑杆Ⅲ、支撑杆Ⅳ、拉簧、夹具Ⅰ、按压盘、夹具Ⅱ，导管Ⅳ下部对应设有若干个支架，支架之间通过支撑块连接在箱体上，支架一侧对称设有两根链条Ⅰ，链条Ⅰ在支架导向槽内转动，链条Ⅰ一侧对称设有两个导向板，导向板连接在支架上，链条Ⅰ之间设有若干个固定架，固定架连接在链条Ⅰ上，固定架内部设有夹具Ⅰ，夹具Ⅰ一侧设有夹具Ⅱ，夹具Ⅰ与夹具Ⅱ之间通过销轴活动连接在固定架上，夹具Ⅱ一侧设有按压盘，按压盘通过支撑杆Ⅳ活动连接在固定架上，夹具Ⅱ一侧设有拉簧，拉簧通过固定块连接在夹具Ⅰ与夹具Ⅱ上，拉簧使夹具Ⅰ与夹具Ⅱ张开；大蒜从导管Ⅳ竖直落入夹具Ⅰ与夹具Ⅱ之间，当固定架经过导向板时，夹具Ⅰ与夹具Ⅱ在导向板的作用下闭合实现固定住大蒜；导向板一侧设有链轮Ⅰ，链轮Ⅰ一侧设有链轮Ⅱ，链轮Ⅰ与链轮Ⅱ之间通过销轴活动连接在支架上，链轮Ⅱ一侧设有链轮Ⅲ，链轮Ⅱ与链轮Ⅲ之间通过链条Ⅱ连接，链轮Ⅲ一侧设有转盘，链轮Ⅲ与转盘通过销轴活动连接在支架上，转盘一侧设有支撑杆Ⅲ，支撑杆Ⅲ与转盘之间通过销轴活动连接，支撑杆Ⅲ一侧设有支撑杆Ⅱ，支撑杆Ⅲ与支撑杆Ⅱ之间通过销轴活动连接，支撑杆Ⅱ通过固定板活动连接在支架上，支撑杆Ⅱ下部设有支撑板Ⅲ；链条Ⅰ转动带动链轮Ⅰ转动，链轮Ⅰ通过链轮Ⅱ、链条Ⅱ、链轮Ⅲ带动转盘转动，转盘通过支撑杆Ⅲ、支撑杆Ⅱ带动支撑板Ⅲ上下运动，当固定架运动到支撑板Ⅲ下部时，夹具Ⅰ与夹具Ⅱ从导向板内脱离，支撑板Ⅲ向下推动支撑杆Ⅳ，夹具Ⅰ与夹具Ⅱ形成锥形空间，支撑杆Ⅳ带动按压盘向下运动实现把夹具Ⅰ与夹具Ⅱ的分离，大蒜被按压盘压入土中实现栽种；栽种装置一侧设有行走装置，行走装置带动机械运动。

优选的，所述取料装置包括取料斗、皮带、皮带、转轮Ⅰ、转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、转轮Ⅱ、漏斗、连接杆Ⅰ、导管Ⅰ，所述装料斗内部对应导管Ⅱ设有若干个转轮Ⅱ，转轮Ⅱ之间通过转轴Ⅱ相连接，转轴Ⅱ活动连接在装料斗上，转轮Ⅱ上部设有转轮Ⅰ，转轮Ⅰ与转轮Ⅱ之间通过皮带连接，皮带外侧设有若干个取料斗，取料斗实现装取单粒大蒜，转轮Ⅰ之间通过转轴Ⅰ相连接，转轴Ⅰ活动连接在箱体上，转轮Ⅰ一侧设有漏斗，漏斗一侧设有导管Ⅰ，导管Ⅰ之间通过连接杆Ⅰ连接在箱体上，当转轴Ⅰ转动时通过转轮Ⅰ带动皮带转动，皮带转动带动取料斗单粒取料并把大蒜放入漏斗中，大蒜经过漏斗实现进入导管Ⅰ中呈竖直状态。

优选的，所述传动装置包括电机Ⅱ、齿轮Ⅲ、链轮Ⅵ、链条Ⅳ、齿盘Ⅰ、链轮Ⅶ、齿轮Ⅳ、蜗杆Ⅰ、蜗杆Ⅱ、涡轮Ⅰ、链轮Ⅷ、转轴Ⅳ、涡轮Ⅱ、连杆Ⅰ、支撑杆Ⅴ、齿盘Ⅱ、连杆Ⅱ、齿轮Ⅴ、转轴Ⅴ、齿轮Ⅵ、转轴Ⅵ、链轮Ⅸ、齿轮Ⅶ、齿条、支撑杆Ⅵ、链条Ⅴ、链轮Ⅹ，支撑板Ⅰ下部设有电机Ⅱ，电机Ⅱ通过支撑板Ⅱ连接在箱体上，电机Ⅱ一侧设有链轮Ⅵ，链轮Ⅵ连接在电机Ⅱ转轴上，链轮Ⅵ一侧设有链轮Ⅶ，链轮Ⅵ与链轮Ⅶ之间通过链条Ⅳ连接，链轮Ⅶ一侧设有齿盘Ⅰ，链轮Ⅶ另一侧设有齿轮Ⅲ，链轮Ⅶ、齿盘Ⅰ、齿轮Ⅲ之间通过转轴连接，转轴活动连接在箱体上，齿轮Ⅲ一侧设有齿轮Ⅳ，齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ相互啮合，齿轮Ⅳ一侧设有蜗杆Ⅰ，齿轮Ⅳ连接在蜗杆Ⅰ上，蜗杆Ⅰ活动连接在箱体上，蜗杆Ⅰ一侧对应支架之间的支撑块设有若干个涡轮Ⅰ，涡轮Ⅰ下部设有蜗杆Ⅱ，蜗杆Ⅱ活动连接在支撑块上，蜗杆Ⅱ一侧设有涡轮Ⅱ，涡轮Ⅱ两侧设有链轮Ⅷ，涡轮Ⅱ与链轮Ⅷ之间通过转轴Ⅳ连接，转轴Ⅳ活动连接在支架上，链轮Ⅷ与链条Ⅰ相啮合；电机Ⅱ转动通过链条Ⅳ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ带动蜗杆Ⅰ转动，蜗杆Ⅰ转动通过涡轮Ⅰ、蜗杆Ⅱ、涡轮Ⅱ带动链轮Ⅷ转动，链轮Ⅳ转动带动链条Ⅰ转动使栽种装置工作。

齿盘Ⅰ一侧设有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ通过销轴活动连接在齿盘Ⅰ上，连杆Ⅰ上部设有支撑杆Ⅴ，连杆Ⅰ与支撑杆Ⅴ之间通过销轴活动连接，支撑杆Ⅴ连接在连接杆Ⅱ上，支撑杆Ⅴ通过固定块活动连接在箱体上实现在固定块导向孔内上下滑动，齿盘Ⅰ另一侧设有齿盘Ⅱ，齿盘Ⅰ外圈一半设有齿牙，齿盘Ⅰ与齿盘Ⅱ之间相互啮合，齿盘Ⅱ一侧设有齿轮Ⅵ，齿轮Ⅵ与齿盘Ⅱ之间通过转轴活动连接在箱体上，齿轮Ⅵ一侧设有齿轮Ⅴ，齿轮Ⅵ与齿轮Ⅴ相互啮合，齿轮Ⅴ连接在转轴Ⅳ一端，齿盘Ⅱ另一侧设有连杆Ⅱ，连杆Ⅱ与齿盘Ⅱ之间通过销轴活动连接，连杆Ⅱ上部设有支撑杆Ⅵ，支撑杆Ⅵ与连杆Ⅱ之间通过销轴活动连接，支撑杆Ⅵ与通过固定块活动连接在箱体上实现在固定块导向孔内上下滑动，支撑杆Ⅵ一侧设有齿条，齿条一侧设有齿轮Ⅶ，齿轮Ⅶ与齿条相互啮合，齿轮Ⅶ一侧设有链轮Ⅸ，齿轮Ⅶ与链轮Ⅸ之间通过转轴Ⅵ连接，链轮Ⅸ一侧设有链轮Ⅹ，链轮Ⅸ与链轮Ⅹ之间通过链条Ⅴ连接，链轮Ⅹ连接在转轴Ⅰ上；电机Ⅱ转动通过链条Ⅳ带动齿盘Ⅰ转动，齿盘Ⅰ转动通过连杆Ⅰ、支撑杆Ⅴ带动连接杆上下移动，齿盘Ⅰ转动带动齿盘Ⅱ转动，齿盘Ⅰ外圈一半设有齿牙，齿盘Ⅱ转动圈数为齿盘Ⅰ的一半，齿盘Ⅱ通过连杆Ⅱ、支撑杆Ⅵ、齿条带动齿轮Ⅶ转动，齿轮Ⅵ转动带动转轴Ⅵ转动，转轴Ⅵ通过链条Ⅴ带动转轴Ⅰ转动，齿盘Ⅱ转动通过齿轮Ⅵ、齿轮Ⅴ带动转轴Ⅴ转动；当电机Ⅱ转动时，取料装置通过转轴Ⅰ转动带动取料斗运动实现单粒取料并送入翻转装置中，齿盘Ⅰ带动支撑杆Ⅶ上下移动实现对落入夹具Ⅲ中的大蒜推出，通过转轴Ⅵ带动夹具Ⅲ正反转动，支撑杆Ⅶ对夹具Ⅲ正反两次推动使大蒜牙根部下落入导管Ⅲ中，转轴Ⅴ转动带动转筒转动，当装料槽经过导管Ⅲ时大蒜落入装料槽中并带动大蒜转动使牙尖向下落入导管Ⅳ中。

优选的，所述行走装置包括电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、链轮Ⅳ、链条Ⅲ、链轮Ⅴ、转轴Ⅲ、滚轮，箱体两侧对称设有若干个滚轮，滚轮通过转轴活动连接在箱体上，一侧对应滚轮之间设有转轴Ⅲ，转轴Ⅲ两端设有链轮Ⅳ，链轮Ⅳ下部设有链轮Ⅴ，链轮Ⅳ与链轮Ⅴ之间通过链条Ⅲ连接，链轮Ⅴ连接在滚轮一侧转轴上，转轴Ⅲ一侧设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ一侧设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ相互啮合，齿轮Ⅰ一侧设有电机Ⅰ，齿轮Ⅰ连接在电机Ⅰ转轴上，电机Ⅰ连接在支撑板Ⅱ上；电机Ⅰ转动带动齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ转动，齿轮Ⅱ带动转轴Ⅲ转动，转轴Ⅲ转动通过链条Ⅲ带动滚轮转动实现带动机器运动。

优选的，所述导管Ⅳ下部设有挡板，挡板通过销轴活动连接在导管Ⅳ上，当固定架经过导管Ⅳ时，夹具Ⅰ与夹具Ⅱ推动挡板沿销轴转动，大蒜落入夹具Ⅰ与夹具Ⅱ之间，挡板防止大蒜中降落过程中由于误差落出夹具Ⅰ与夹具Ⅱ外，提高栽种准确率。

优选的，所述支撑杆Ⅱ下部设有支撑杆Ⅰ，支撑杆Ⅰ套在支撑杆Ⅱ上下滑动，支撑杆Ⅰ与支撑杆Ⅱ之间通过螺钉连接，支撑板Ⅲ连接在支撑杆Ⅰ上，通过调节支撑杆Ⅰ在支撑杆Ⅱ上的位置实现调节支撑板Ⅲ的下压高度，实现对大蒜栽种深度的调节。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

本大蒜种植机设有取料装置、翻转装置、栽种装置，取料装置工作从装料斗内单粒取料，通过翻转装置实现对大蒜根部方向的统一，通过栽种装置实现对大蒜的农业产业化、规模化、机械化栽种，减少工作人员的劳动量。

附图说明

附图1是本发明一种农业大蒜种植机结构示意图；

附图2是本发明一种农业大蒜种植机内部结构示意图；

附图3是本发明一种农业大蒜种植机内部另一侧结构示意图；

附图4是本发明一种农业大蒜种植机中取料装置结构示意图；

附图5是本发明一种农业大蒜种植机中栽种装置结构示意图；

附图6是本发明一种农业大蒜种植机中栽种装置部分结构示意图；

附图7是本发明一种农业大蒜种植机中栽种装置局部放大结构示意图；

附图8是本发明一种农业大蒜种植机中栽种装置固定架结构示意图；

附图9是本发明一种农业大蒜种植机中行走装置结构示意图；

附图10是本发明一种农业大蒜种植机中传动装置结构示意图；

附图11是本发明一种农业大蒜种植机中传动装置齿盘Ⅰ结构示意图；

附图12是本发明一种农业大蒜种植机中翻转装置结构示意图；

附图13是本发明一种农业大蒜种植机中翻转装置夹具Ⅲ部分结构示意图；

图中：1-箱体，2-装料斗，3-支撑板Ⅰ，4-支撑板Ⅱ，100-取料装置，101-取料斗，102-皮带，103-转轮Ⅰ，104-转轴Ⅰ，105-转轴Ⅱ，106-转轮Ⅱ，107-漏斗，108-连接杆Ⅰ，109-导管Ⅰ，200-栽种装置，201-支架，202-固定架，203-导向板，204-支撑块，205-链条Ⅰ，206-链轮Ⅰ，207-链轮Ⅱ，208-链条Ⅱ，209-链轮Ⅲ，210-转盘，211-支撑板Ⅲ，212-支撑杆Ⅰ，213-支撑杆Ⅱ，214-支撑杆Ⅲ，215-支撑杆Ⅳ，216-拉簧，217-夹具Ⅰ，218-按压盘，219-夹具Ⅱ，300-行走装置，301-电机Ⅰ，302-齿轮Ⅰ，303-齿轮Ⅱ，304-链轮Ⅳ，305-链条Ⅲ，306-链轮Ⅴ，307-转轴Ⅲ，308-滚轮，400-传动装置，401-电机Ⅱ，402-齿轮Ⅲ，403-链轮Ⅵ，404-链条Ⅳ，405-齿盘Ⅰ，406-链轮Ⅶ，407-齿轮Ⅳ，408-蜗杆Ⅰ，409-蜗杆Ⅱ，410-涡轮Ⅰ，411-链轮Ⅷ，412-转轴Ⅳ，413-涡轮Ⅱ，414-连杆Ⅰ，415-支撑杆Ⅴ，416-齿盘Ⅱ，417-连杆Ⅱ，418-齿轮Ⅴ，419-转轴Ⅴ，420-齿轮Ⅵ，421-转轴Ⅵ，422-链轮Ⅸ，423-齿轮Ⅶ，424-齿条，425-支撑杆Ⅵ，426-链条Ⅴ，427-链轮Ⅹ，500-翻转装置，501-连接杆Ⅱ，502-支撑杆Ⅶ，503-导管Ⅱ，504-导管Ⅲ，505-支撑筒，506-导管Ⅳ，507-挡板，508-支撑杆Ⅷ，509-侧板，510-转筒，511-装料槽，512-压簧，513-支撑板Ⅳ，514-合页，515-夹具Ⅲ。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-13，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种农业大蒜种植机，包括箱体1、装料斗2、取料装置100、翻转装置500、栽种装置200、传动装置400、行走装置300，所述箱体1内部设有装料斗2，装料斗2下部设有支撑板Ⅰ3，装料斗2通过支撑板Ⅰ3连接在箱体1上，装料斗2一侧设有传动装置400，传动装置400带动取料装置100、翻转装置500、栽种装置200工作，装料斗2另一侧设有取料装置100，取料装置100下部设有翻转装置500，取料装置100从装料斗2内单粒取料并使大蒜呈竖直状态进入翻转装置500中；所述翻转装置500包括连接杆Ⅱ501、支撑杆Ⅶ502、导管Ⅱ503、导管Ⅲ504、支撑筒505、导管Ⅳ506、挡板507、支撑杆Ⅷ508、侧板509、转筒510、装料槽511、压簧512、支撑板Ⅳ513、合页514、夹具Ⅲ515，所述装料斗2一侧设有若干个导管Ⅱ503，导管Ⅱ503上部设有支撑杆Ⅶ502，支撑杆Ⅶ502之间通过连接杆Ⅱ501相连接，导管Ⅱ503下部设有若干个夹具Ⅲ515，夹具Ⅲ515通过合页514连接在导管Ⅱ503上，夹具Ⅲ515一侧设有支撑板Ⅳ513，支撑板Ⅳ513一侧设有压簧512，压簧512连接在支撑板Ⅳ513与导管Ⅱ503上。

当大蒜通过夹具Ⅲ515时，压簧512通过支撑板Ⅳ513推动夹具Ⅲ515沿合页514转动实现夹住大蒜，夹具Ⅲ515下部设有通孔允许大蒜牙尖通过，大蒜经取料装置100竖直落入导管Ⅱ503中，当大蒜根部向下落入导管Ⅱ503中时，支撑杆Ⅶ502向下推动大蒜使根部通过夹具Ⅲ515，大蒜竖直向下降落，当大蒜牙尖向下落入夹具Ⅲ515时，大蒜牙尖部分通过夹具Ⅲ515，由于支撑杆Ⅶ502下压距离固定，在推动大蒜时根部存留在夹具Ⅲ515内无法通过，转轴Ⅵ421带动夹具Ⅲ515转动使导管Ⅱ503向下，支撑杆Ⅶ502再次向下推动大蒜使大蒜根部向下从导管Ⅱ503竖直落下；导管Ⅱ503下部设有支撑筒505，支撑筒505两侧设有侧板509，侧板509通过销钉固定在支撑筒505上，侧板509通过支撑杆Ⅷ508固定在箱体1上，支撑筒505上部对应导管Ⅱ503设有若干个导管Ⅲ504，支撑筒505下部对应导管Ⅲ504设有若干个导管Ⅳ506，支撑筒505内部设有转筒510，转筒510一侧对应导管Ⅲ504设有若干个装料槽511，转筒510通过转轴Ⅵ421活动连接在箱体1上，当转筒510转动带动装料槽511经过导管Ⅲ504时，大蒜竖直落入装料槽511中，转筒510转动带动装料槽511经过导管Ⅳ506使大蒜牙尖向下从导管Ⅳ506流出。

翻转装置500下部设有栽种装置200，所述栽种装置200包括支架201、固定架202、导向板203、支撑块204、链条Ⅰ205、链轮Ⅰ206、链轮Ⅱ207、链条Ⅱ208、链轮Ⅲ209、转盘210、支撑板Ⅲ211、支撑杆Ⅰ212、支撑杆Ⅱ213、支撑杆Ⅲ214、支撑杆Ⅳ215、拉簧216、夹具Ⅰ217、按压盘218、夹具Ⅱ219，导管Ⅳ506下部对应设有若干个支架201，支架201之间通过支撑块204连接在箱体1上，支架201一侧对称设有两根链条Ⅰ205，链条Ⅰ205在支架201导向槽内转动，链条Ⅰ205一侧对称设有两个导向板203，导向板203连接在支架201上，链条Ⅰ205之间设有若干个固定架202，固定架202连接在链条Ⅰ205上，固定架202内部设有夹具Ⅰ217，夹具Ⅰ217一侧设有夹具Ⅱ219，夹具Ⅰ217与夹具Ⅱ219之间通过销轴活动连接在固定架202上，夹具Ⅱ219一侧设有按压盘218，按压盘218通过支撑杆Ⅳ215活动连接在固定架202上，夹具Ⅱ219一侧设有拉簧216，拉簧216通过固定块连接在夹具Ⅰ217与夹具Ⅱ219上，拉簧216使夹具Ⅰ217与夹具Ⅱ219张开；大蒜从导管Ⅳ506竖直落入夹具Ⅰ217与夹具Ⅱ219之间，当固定架202经过导向板203时，夹具Ⅰ217与夹具Ⅱ219在导向板203的作用下闭合实现固定住大蒜；导向板203一侧设有链轮Ⅰ206，链轮Ⅰ206一侧设有链轮Ⅱ207，链轮Ⅰ206与链轮Ⅱ207之间通过销轴活动连接在支架201上，链轮Ⅱ207一侧设有链轮Ⅲ209，链轮Ⅱ207与链轮Ⅲ209之间通过链条Ⅱ208连接，链轮Ⅲ209一侧设有转盘210，链轮Ⅲ209与转盘210通过销轴活动连接在支架201上，转盘210一侧设有支撑杆Ⅲ214，支撑杆Ⅲ214与转盘210之间通过销轴活动连接，支撑杆Ⅲ214一侧设有支撑杆Ⅱ213，支撑杆Ⅲ214与支撑杆Ⅱ213之间通过销轴活动连接，支撑杆Ⅱ213通过固定板活动连接在支架201上，支撑杆Ⅱ213下部设有支撑板Ⅲ211；链条Ⅰ205转动带动链轮Ⅰ206转动，链轮Ⅰ206通过链轮Ⅱ207、链条Ⅱ208、链轮Ⅲ209带动转盘210转动，转盘210通过支撑杆Ⅲ214、支撑杆Ⅱ213带动支撑板Ⅲ211上下运动，当固定架202运动到支撑板Ⅲ211下部时，夹具Ⅰ217与夹具Ⅱ219从导向板203内脱离，支撑板Ⅲ211向下推动支撑杆Ⅳ215，夹具Ⅰ217与夹具Ⅱ219形成锥形空间，支撑杆Ⅳ215带动按压盘218向下运动实现把夹具Ⅰ217与夹具Ⅱ219的分离，大蒜被按压盘218压入土中实现栽种；栽种装置200一侧设有行走装置300，行走装置300带动机械运动。

所述取料装置100包括取料斗101、皮带102、皮带102、转轮Ⅰ103、转轴Ⅰ104、转轴Ⅱ105、转轮Ⅱ106、漏斗107、连接杆Ⅰ108、导管Ⅰ109，所述装料斗2内部对应导管Ⅱ503设有若干个转轮Ⅱ106，转轮Ⅱ106之间通过转轴Ⅱ105相连接，转轴Ⅱ105活动连接在装料斗2上，转轮Ⅱ106上部设有转轮Ⅰ103，转轮Ⅰ103与转轮Ⅱ106之间通过皮带102连接，皮带102外侧设有若干个取料斗101，取料斗101实现装取单粒大蒜，转轮Ⅰ103之间通过转轴Ⅰ104相连接，转轴Ⅰ104活动连接在箱体1上，转轮Ⅰ103一侧设有漏斗107，漏斗107一侧设有导管Ⅰ109，导管Ⅰ109之间通过连接杆Ⅰ108连接在箱体1上，当转轴Ⅰ104转动时通过转轮Ⅰ103带动皮带102转动，皮带102转动带动取料斗101单粒取料并把大蒜放入漏斗107中，大蒜经过漏斗107实现进入导管Ⅰ109中呈竖直状态。

所述传动装置400包括电机Ⅱ401、齿轮Ⅲ402、链轮Ⅵ403、链条Ⅳ404、齿盘Ⅰ405、链轮Ⅶ406、齿轮Ⅳ407、蜗杆Ⅰ408、蜗杆Ⅱ409、涡轮Ⅰ410、链轮Ⅷ411、转轴Ⅳ412、涡轮Ⅱ413、连杆Ⅰ414、支撑杆Ⅴ415、齿盘Ⅱ416、连杆Ⅱ417、齿轮Ⅴ418、转轴Ⅴ419、齿轮Ⅵ420、转轴Ⅵ421、链轮Ⅸ422、齿轮Ⅶ423、齿条424、支撑杆Ⅵ425、链条Ⅴ426、链轮Ⅹ427，支撑板Ⅰ3下部设有电机Ⅱ401，电机Ⅱ401通过支撑板Ⅱ4连接在箱体1上，电机Ⅱ401一侧设有链轮Ⅵ403，链轮Ⅵ403连接在电机Ⅱ401转轴上，链轮Ⅵ403一侧设有链轮Ⅶ406，链轮Ⅵ403与链轮Ⅶ406之间通过链条Ⅳ404连接，链轮Ⅶ406一侧设有齿盘Ⅰ405，链轮Ⅶ406另一侧设有齿轮Ⅲ402，链轮Ⅶ406、齿盘Ⅰ405、齿轮Ⅲ402之间通过转轴连接，转轴活动连接在箱体1上，齿轮Ⅲ402一侧设有齿轮Ⅳ407，齿轮Ⅲ402与齿轮Ⅳ407相互啮合，齿轮Ⅳ407一侧设有蜗杆Ⅰ408，齿轮Ⅳ407连接在蜗杆Ⅰ408上，蜗杆Ⅰ408活动连接在箱体1上，蜗杆Ⅰ408一侧对应支架201之间的支撑块204设有若干个涡轮Ⅰ410，涡轮Ⅰ410下部设有蜗杆Ⅱ409，蜗杆Ⅱ409活动连接在支撑块204上，蜗杆Ⅱ409一侧设有涡轮Ⅱ413，涡轮Ⅱ413两侧设有链轮Ⅷ411，涡轮Ⅱ413与链轮Ⅷ411之间通过转轴Ⅳ412连接，转轴Ⅳ412活动连接在支架201上，链轮Ⅷ411与链条Ⅰ205相啮合；电机Ⅱ401转动通过链条Ⅳ404、齿轮Ⅲ402、齿轮Ⅳ407带动蜗杆Ⅰ408转动，蜗杆Ⅰ408转动通过涡轮Ⅰ410、蜗杆Ⅱ409、涡轮Ⅱ413带动链轮Ⅷ411转动，链轮Ⅳ304转动带动链条Ⅰ205转动使栽种装置200工作。

齿盘Ⅰ405一侧设有连杆Ⅰ414，连杆Ⅰ414通过销轴活动连接在齿盘Ⅰ405上，连杆Ⅰ414上部设有支撑杆Ⅴ415，连杆Ⅰ414与支撑杆Ⅴ415之间通过销轴活动连接，支撑杆Ⅴ415连接在连接杆Ⅱ501上，支撑杆Ⅴ415通过固定块活动连接在箱体1上实现在固定块导向孔内上下滑动，齿盘Ⅰ405另一侧设有齿盘Ⅱ416，齿盘Ⅰ405外圈一半设有齿牙，齿盘Ⅰ405与齿盘Ⅱ416之间相互啮合，齿盘Ⅱ416一侧设有齿轮Ⅵ420，齿轮Ⅵ420与齿盘Ⅱ416之间通过转轴活动连接在箱体1上，齿轮Ⅵ420一侧设有齿轮Ⅴ418，齿轮Ⅵ420与齿轮Ⅴ418相互啮合，齿轮Ⅴ418连接在转轴Ⅳ412一端，齿盘Ⅱ416另一侧设有连杆Ⅱ417，连杆Ⅱ417与齿盘Ⅱ416之间通过销轴活动连接，连杆Ⅱ417上部设有支撑杆Ⅵ425，支撑杆Ⅵ425与连杆Ⅱ417之间通过销轴活动连接，支撑杆Ⅵ425与通过固定块活动连接在箱体1上实现在固定块导向孔内上下滑动，支撑杆Ⅵ425一侧设有齿条424，齿条424一侧设有齿轮Ⅶ423，齿轮Ⅶ423与齿条424相互啮合，齿轮Ⅶ423一侧设有链轮Ⅸ422，齿轮Ⅶ423与链轮Ⅸ422之间通过转轴Ⅵ421连接，链轮Ⅸ422一侧设有链轮Ⅹ427，链轮Ⅸ422与链轮Ⅹ427之间通过链条Ⅴ426连接，链轮Ⅹ427连接在转轴Ⅰ104上；电机Ⅱ401转动通过链条Ⅳ404带动齿盘Ⅰ405转动，齿盘Ⅰ405转动通过连杆Ⅰ414、支撑杆Ⅴ415带动连接杆上下移动，齿盘Ⅰ405转动带动齿盘Ⅱ416转动，齿盘Ⅰ405外圈一半设有齿牙，齿盘Ⅱ416转动圈数为齿盘Ⅰ405的一半，齿盘Ⅱ416通过连杆Ⅱ417、支撑杆Ⅵ425、齿条424带动齿轮Ⅶ423转动，齿轮Ⅵ420转动带动转轴Ⅵ421转动，转轴Ⅵ421通过链条Ⅴ426带动转轴Ⅰ104转动，齿盘Ⅱ416转动通过齿轮Ⅵ420、齿轮Ⅴ418带动转轴Ⅴ419转动；当电机Ⅱ401转动时，取料装置100通过转轴Ⅰ104转动带动取料斗101运动实现单粒取料并送入翻转装置500中，齿盘Ⅰ405带动支撑杆Ⅶ502上下移动实现对落入夹具Ⅲ515中的大蒜推出，通过转轴Ⅵ421带动夹具Ⅲ515正反转动，支撑杆Ⅶ502对夹具Ⅲ515正反两次推动使大蒜牙根部下落入导管Ⅲ504中，转轴Ⅴ419转动带动转筒510转动，当装料槽511经过导管Ⅲ504时大蒜落入装料槽511中并带动大蒜转动使牙尖向下落入导管Ⅳ506中。

所述行走装置300包括电机Ⅰ301、齿轮Ⅰ302、齿轮Ⅱ303、链轮Ⅳ304、链条Ⅲ305、链轮Ⅴ306、转轴Ⅲ307、滚轮308，箱体1两侧对称设有若干个滚轮308，滚轮308通过转轴活动连接在箱体1上，一侧对应滚轮308之间设有转轴Ⅲ307，转轴Ⅲ307两端设有链轮Ⅳ304，链轮Ⅳ304下部设有链轮Ⅴ306，链轮Ⅳ304与链轮Ⅴ306之间通过链条Ⅲ305连接，链轮Ⅴ306连接在滚轮308一侧转轴上，转轴Ⅲ307一侧设有齿轮Ⅱ303，齿轮Ⅱ303一侧设有齿轮Ⅰ302，齿轮Ⅱ303与齿轮Ⅰ302相互啮合，齿轮Ⅰ302一侧设有电机Ⅰ301，齿轮Ⅰ302连接在电机Ⅰ301转轴上，电机Ⅰ301连接在支撑板Ⅱ4上；电机Ⅰ301转动带动齿轮Ⅰ302、齿轮Ⅱ303转动，齿轮Ⅱ303带动转轴Ⅲ307转动，转轴Ⅲ307转动通过链条Ⅲ305带动滚轮308转动实现带动机器运动。

所述导管Ⅳ506下部设有挡板507，挡板507通过销轴活动连接在导管Ⅳ506上，当固定架202经过导管Ⅳ506时，夹具Ⅰ217与夹具Ⅱ219推动挡板507沿销轴转动，大蒜落入夹具Ⅰ217与夹具Ⅱ219之间，挡板507防止大蒜中降落过程中由于误差落出夹具Ⅰ217与夹具Ⅱ219外，提高栽种准确率。

所述支撑杆Ⅱ213下部设有支撑杆Ⅰ212，支撑杆Ⅰ212套在支撑杆Ⅱ213上下滑动，支撑杆Ⅰ212与支撑杆Ⅱ213之间通过螺钉连接，支撑板Ⅲ211连接在支撑杆Ⅰ212上，通过调节支撑杆Ⅰ212在支撑杆Ⅱ213上的位置实现调节支撑板Ⅲ211的下压高度，实现对大蒜栽种深度的调节。

一种农业大蒜种植机，工作过程如下：当大蒜种植机工作时，工作人员把大蒜放入装料斗2中，传动装置400工作带动取料装置100完成单粒取料并送入翻转装置500中，传动装置400通过转轴Ⅴ419、转轴Ⅵ421带动翻转装置500工作，支撑杆Ⅶ502对夹具Ⅲ515正反两次推动使大蒜根部向下落入栽种装置200中，传动装置400通过链轮Ⅷ411带动栽种装置200，链条Ⅰ205转动带动固定架202转动，固定架202带动夹具Ⅱ219、夹具Ⅲ515经过导管Ⅳ506，大蒜落入夹具Ⅱ219与夹具Ⅲ515中并通过导向板203实现闭合，通过支撑板Ⅲ211推动支撑杆Ⅳ215使按压盘218向下运动推动大蒜进入土中完成栽种。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种农业大蒜种植机，包括箱体、装料斗、取料装置、翻转装置、栽种装置、传动装置、行走装置，其特征在于所述箱体内部设有装料斗，装料斗下部设有支撑板Ⅰ，装料斗通过支撑板Ⅰ连接在箱体上，装料斗一侧设有传动装置，装料斗另一侧设有取料装置，取料装置下部设有翻转装置；所述翻转装置包括连接杆Ⅱ、支撑杆Ⅶ、导管Ⅱ、导管Ⅲ、支撑筒、导管Ⅳ、挡板、支撑杆Ⅷ、侧板、转筒、装料槽、压簧、支撑板Ⅳ、合页、夹具Ⅲ，所述装料斗一侧设有若干个导管Ⅱ，导管Ⅱ上部设有支撑杆Ⅶ，支撑杆Ⅶ之间通过连接杆Ⅱ相连接，导管Ⅱ下部设有若干个夹具Ⅲ，夹具Ⅲ通过合页连接在导管Ⅱ上，夹具Ⅲ一侧设有支撑板Ⅳ，支撑板Ⅳ一侧设有压簧，压簧连接在支撑板Ⅳ与导管Ⅱ上；

导管Ⅱ下部设有支撑筒，支撑筒两侧设有侧板，侧板通过销钉固定在支撑筒上，侧板通过支撑杆Ⅷ固定在箱体上，支撑筒上部对应导管Ⅱ设有若干个导管Ⅲ，支撑筒下部对应导管Ⅲ设有若干个导管Ⅳ，支撑筒内部设有转筒，转筒一侧对应导管Ⅲ设有若干个装料槽，转筒通过转轴Ⅵ活动连接在箱体上；

翻转装置下部设有栽种装置，所述栽种装置包括支架、固定架、导向板、支撑块、链条Ⅰ、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链条Ⅱ、链轮Ⅲ、转盘、支撑板Ⅲ、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、支撑杆Ⅲ、支撑杆Ⅳ、拉簧、夹具Ⅰ、按压盘、夹具Ⅱ，导管Ⅳ下部对应设有若干个支架，支架之间通过支撑块连接在箱体上，支架一侧对称设有两根链条Ⅰ，链条Ⅰ一侧对称设有两个导向板，导向板连接在支架上，链条Ⅰ之间设有若干个固定架，固定架连接在链条Ⅰ上，固定架内部设有夹具Ⅰ，夹具Ⅰ一侧设有夹具Ⅱ，夹具Ⅰ与夹具Ⅱ之间通过销轴活动连接在固定架上，夹具Ⅱ一侧设有按压盘，按压盘通过支撑杆Ⅳ活动连接在固定架上，夹具Ⅱ一侧设有拉簧，拉簧通过固定块连接在夹具Ⅰ与夹具Ⅱ上；导向板一侧设有链轮Ⅰ，链轮Ⅰ一侧设有链轮Ⅱ，链轮Ⅰ与链轮Ⅱ之间通过销轴活动连接在支架上，链轮Ⅱ一侧设有链轮Ⅲ，链轮Ⅱ与链轮Ⅲ之间通过链条Ⅱ连接，链轮Ⅲ一侧设有转盘，链轮Ⅲ与转盘通过销轴活动连接在支架上，转盘一侧设有支撑杆Ⅲ，支撑杆Ⅲ与转盘之间通过销轴活动连接，支撑杆Ⅲ一侧设有支撑杆Ⅱ，支撑杆Ⅲ与支撑杆Ⅱ之间通过销轴活动连接，支撑杆Ⅱ通过固定板活动连接在支架上，支撑杆Ⅱ下部设有支撑板Ⅲ；栽种装置一侧设有行走装置。

2.根据权利要求1所述的一种农业大蒜种植机，其特征在于所述取料装置包括取料斗、皮带、皮带、转轮Ⅰ、转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、转轮Ⅱ、漏斗、连接杆Ⅰ、导管Ⅰ，所述装料斗内部对应导管Ⅱ设有若干个转轮Ⅱ，转轮Ⅱ之间通过转轴Ⅱ相连接，转轴Ⅱ活动连接在装料斗上，转轮Ⅱ上部设有转轮Ⅰ，转轮Ⅰ与转轮Ⅱ之间通过皮带连接，皮带外侧设有若干个取料斗，转轮Ⅰ之间通过转轴Ⅰ相连接，转轴Ⅰ活动连接在箱体上，转轮Ⅰ一侧设有漏斗，漏斗一侧设有导管Ⅰ，导管Ⅰ之间通过连接杆Ⅰ连接在箱体上。

3.根据权利要求1所述的一种农业大蒜种植机，其特征在于所述传动装置包括电机Ⅱ、齿轮Ⅲ、链轮Ⅵ、链条Ⅳ、齿盘Ⅰ、链轮Ⅶ、齿轮Ⅳ、蜗杆Ⅰ、蜗杆Ⅱ、涡轮Ⅰ、链轮Ⅷ、转轴Ⅳ、涡轮Ⅱ、连杆Ⅰ、支撑杆Ⅴ、齿盘Ⅱ、连杆Ⅱ、齿轮Ⅴ、转轴Ⅴ、齿轮Ⅵ、转轴Ⅵ、链轮Ⅸ、齿轮Ⅶ、齿条、支撑杆Ⅵ、链条Ⅴ、链轮Ⅹ，支撑板Ⅰ下部设有电机Ⅱ，电机Ⅱ通过支撑板Ⅱ连接在箱体上，电机Ⅱ一侧设有链轮Ⅵ，链轮Ⅵ连接在电机Ⅱ转轴上，链轮Ⅵ一侧设有链轮Ⅶ，链轮Ⅵ与链轮Ⅶ之间通过链条Ⅳ连接，链轮Ⅶ一侧设有齿盘Ⅰ，链轮Ⅶ另一侧设有齿轮Ⅲ，链轮Ⅶ、齿盘Ⅰ、齿轮Ⅲ之间通过转轴连接，转轴活动连接在箱体上，齿轮Ⅲ一侧设有齿轮Ⅳ，齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ相互啮合，齿轮Ⅳ一侧设有蜗杆Ⅰ，齿轮Ⅳ连接在蜗杆Ⅰ上，蜗杆Ⅰ活动连接在箱体上，蜗杆Ⅰ一侧对应支架之间的支撑块设有若干个涡轮Ⅰ，涡轮Ⅰ下部设有蜗杆Ⅱ，蜗杆Ⅱ活动连接在支撑块上，蜗杆Ⅱ一侧设有涡轮Ⅱ，涡轮Ⅱ两侧设有链轮Ⅷ，涡轮Ⅱ与链轮Ⅷ之间通过转轴Ⅳ连接，转轴Ⅳ活动连接在支架上，链轮Ⅷ与链条Ⅰ相啮合；

齿盘Ⅰ一侧设有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ通过销轴活动连接在齿盘Ⅰ上，连杆Ⅰ上部设有支撑杆Ⅴ，连杆Ⅰ与支撑杆Ⅴ之间通过销轴活动连接，支撑杆Ⅴ连接在连接杆Ⅱ上，支撑杆Ⅴ通过固定块活动连接在箱体上，齿盘Ⅰ另一侧设有齿盘Ⅱ，齿盘Ⅰ外圈一半设有齿牙，齿盘Ⅰ与齿盘Ⅱ之间相互啮合，齿盘Ⅱ一侧设有齿轮Ⅵ，齿轮Ⅵ与齿盘Ⅱ之间通过转轴活动连接在箱体上，齿轮Ⅵ一侧设有齿轮Ⅴ，齿轮Ⅵ与齿轮Ⅴ相互啮合，齿轮Ⅴ连接在转轴Ⅳ一端，齿盘Ⅱ另一侧设有连杆Ⅱ，连杆Ⅱ与齿盘Ⅱ之间通过销轴活动连接，连杆Ⅱ上部设有支撑杆Ⅵ，支撑杆Ⅵ与连杆Ⅱ之间通过销轴活动连接，支撑杆Ⅵ与通过固定块活动连接在箱体上，支撑杆Ⅵ一侧设有齿条，齿条一侧设有齿轮Ⅶ，齿轮Ⅶ与齿条相互啮合，齿轮Ⅶ一侧设有链轮Ⅸ，齿轮Ⅶ与链轮Ⅸ之间通过转轴Ⅵ连接，链轮Ⅸ一侧设有链轮Ⅹ，链轮Ⅸ与链轮Ⅹ之间通过链条Ⅴ连接，链轮Ⅹ连接在转轴Ⅰ上。

4.根据权利要求3所述的一种农业大蒜种植机，其特征在于所述行走装置包括电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、链轮Ⅳ、链条Ⅲ、链轮Ⅴ、转轴Ⅲ、滚轮，箱体两侧对称设有若干个滚轮，滚轮通过转轴活动连接在箱体上，一侧对应滚轮之间设有转轴Ⅲ，转轴Ⅲ两端设有链轮Ⅳ，链轮Ⅳ下部设有链轮Ⅴ，链轮Ⅳ与链轮Ⅴ之间通过链条Ⅲ连接，链轮Ⅴ连接在滚轮一侧转轴上，转轴Ⅲ一侧设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ一侧设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ相互啮合，齿轮Ⅰ一侧设有电机Ⅰ，齿轮Ⅰ连接在电机Ⅰ转轴上，电机Ⅰ连接在支撑板Ⅱ上。

5.根据权利要求1所述的一种农业大蒜种植机，所述导管Ⅳ下部设有挡板，挡板通过销轴活动连接在导管Ⅳ上。

6.根据权利要求1-5所述的一种农业大蒜种植机，所述支撑杆Ⅱ下部设有支撑杆Ⅰ，支撑杆Ⅰ套在支撑杆Ⅱ上下滑动，支撑杆Ⅰ与支撑杆Ⅱ之间通过螺钉连接，支撑板Ⅲ连接在支撑杆Ⅰ上。