CN106385896A - 一种基于齿轮齿条传动的分苗装置 - Google Patents

一种基于齿轮齿条传动的分苗装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于农业自动化设施中的移栽机分苗领域的一种基于齿轮齿条传动的穴盘苗分苗装置，包括机架、动力装置、直线传动装置、若干托杯和气缸推送装置；所述动力装置驱动直线传动装置在机架上移动；所述杯托安装在所述直线传动装置上；所述气缸推送装置安装在机架上、且位于杯托的后面，气缸推送装置驱动杯托下部打开，回退将杯托下部关闭；该分苗装置结构简单、程序可控、可靠性高；电机驱动托杯左右移动，气缸推动托杯开合，托杯竖直向下，落苗姿态较好，落苗点位置也可以调节。该装置不仅能够实现在指定位置准确配苗，而且还能实现将苗分两行从托杯下口落苗的分苗动作。

Description

一种基于齿轮齿条传动的分苗装置
技术领域
本发明属于农业自动化设施中的移栽机分苗领域，具体涉及一种基于齿轮齿条传动的分苗装置。
背景技术
目前机械化移栽已经得到了较大的发展，移栽机种类繁多，功能多样。但是一般都是通用型移栽机。由于各种蔬菜秧苗的尺寸及物理特性存在一定的差异，对栽植要求如行距、株距、同一垄栽植行数也不尽相同，将通用型移栽机大规模应用于我国各种类型的蔬菜田具有一定难度。穴盘苗从最开始的育苗到移栽，中间有许多重复性的劳动，手工连续作业容易对人产生疲劳，容易出现漏苗和其他问题。穴盘的移栽能否实现自动高速显得尤为关键。
多行移栽机，比如富来威公司研发的一种半自动油菜苗移栽机。这种分苗装置由小型的拖拉机提供动力，拖拉机与移栽机之间采用三点悬挂的方法进行联接，前端有开沟器，使用链条钳夹式栽植器，4个人乘坐在上面投苗，能够进行4行移栽，由人工将油菜苗投入到钳夹上方苗盒中，随着钳夹的运动油菜苗被夹持到圆盘上做圆周运动，转到最低点时送到已经开好的苗沟中，钳夹打开，秧苗落入沟中，随后被镇压轮覆土压密。
而单行移栽机国内普遍采用圆形转盘式，栽植的苗杯一般直径比秧苗略大，以保证下落顺畅。其工作原理如是利用槽轮机构或者不完全齿轮传递间歇运动，苗杯在圆盘内转动，为使秧苗在苗杯中转动不至一夹苗根,直接让秧苗底部与转盘相互摩擦运动容易夹苗根，在苗杯底部设计有活门机构，使活门在行至落苗缺口处自然打开，落苗完成后能够顺利关闭。
国内外更多的是采用多环形输送链式分苗机构，比如井关的两行半自动蔬菜移栽机，单人乘坐式，带环形托杯，一个人可以完成2行的栽植器栽植任务。环形托杯在输送链的作用下转动，到达栽植器上方时，通过特殊的触发装置，可实现奇偶数错开落苗，栽植的苗杯一般直径比钵苗略大，以保证下落顺畅。其转动所需要的动力较单行移栽机固定转盘式较大，并且这种形式所需苗杯较多，重量过重。
如果设计不尽合理、受力及运动仿真不准确，容易造成分苗机构链轮峰值受力过大，动力不足，或者造成动力的分配不均。因此设计一种全新的，简易的分苗机构具有十分重要的意义。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题提供一种基于齿轮齿条传动的分苗装置，该装置不仅能够实现在指定位置准确配苗，而且还能实现将苗分两行从托杯下口落苗的分苗动作。
本发明的技术方案是：一种基于齿轮齿条传动的分苗装置，包括一种基于齿轮齿条传动的分苗装置，其特征在于，包括机架、动力装置、直线传动装置、若干托杯、气缸推送装置和控制系统；
所述机架1上安装有传感器9和传感器支架12；所述传感器支架12的一端分别通过传感器安装孔11安装在所述机架1上；所述传感器9安装在传感器支架12的另一端；
所述动力装置包括电机连接板、齿轮、轴套和电机；所述电机固定在电机连接板的上端，所述轴套套在电机的转动轴上、且与电机固定连接，齿轮下端顶着轴套、且与电机的转动轴固定连接；
所述直线传动装置包括托杯移动架、托杯安装孔、滑块连接板、滑块、托杯连接板和直线导轨；所述直线导轨通过直线导轨安装孔固定在机架上；所述滑块可滑动的安装在直线导轨内；所述滑块连接板通过螺钉安装在滑块上；所述托杯连接板上设有通孔、且位于滑块连接板与托杯移动架之间，滑块连接板与托杯移动架通过螺钉连接；电机连接板的下端与滑块连接板下端通过螺钉连接；所述托杯移动架上设有若干托杯安装孔，所述杯托通过螺钉安装在托杯移动架上；齿条通过齿条安装孔固定在机架上、且和齿轮啮合；
所述气缸推送装置安装在机架上、且位于杯托的后面，气缸推送装置驱动杯托下部打开，回退将杯托下部关闭；
所述控制系统包括PLC中央控制单元、数据采集单元和装置执行单元；所述数据采集单元包括传感器；所述PLC中央控制单元包括电机控制模块和气缸控制模块；所述装置执行单元包括一个电机与气缸；所述PLC中央控制单元分别与所述数据采集单元和所述装置执行单元相连；所述光电传感器用于感应电机是否到达设定位置，然后将感应信号传动到PLC中央控制单元，电机控制模块根据信号控制电机停止或前进，气缸控制模块根据信号控制气缸打开或闭合托杯的下端。
上述方案中，所述气缸推送装置有两个，分别包括气缸、气缸附件、气缸联接器、螺杆和推动块；
所述气缸分别通过气缸安装孔安装在机架的两端；所述气缸附件的一端通过螺纹绕在气缸的推杆上，螺杆将气缸附件的另一端与气缸联接器连在一起，气缸联接器通过螺钉与推动块的背面连接；所述推动块的正面为曲面。
进一步的，所述传感器和传感器支架的数量分别为两个，两个所述传感器分别通过传感器支架安装在机架的两端。
上述方案中，所述托杯包括托杯主体、螺杆、关节轴承、轴承座、短螺杆、轴承、弹簧、第一合页和第二合页；
所述托杯主体的上端与托杯移动架通过螺钉相连，托杯主体的下端两侧分别与第一合页和第二合页上部的合页支架转动连接；所述第一合页和第二合页的下部为倒三角形；
所述关节轴承有两个分别安装在两个合页支架的同一端、且上下错位；所述螺杆的两端分别与关节轴承通过螺纹连接；
所述弹簧的两端分别与两个合页支架的另一端固定连接；
所述轴承座安装在第一合页的合页支架一侧上，所述轴承与轴承座中间通过短螺杆连接，轴承绕短螺杆转动；所述推动块的曲面可与轴承接触。
进一步的，所述托杯还包括轴套连接板、长螺杆和轴套；
所述轴套连接板为直角板、且两面直板上均设有通孔，轴套连接板的数量为四个分别安装在托杯主体下端与合页支架连接的四个角的位置，轴套连接板的一侧直板与托杯主体下端连接；另一侧与合页支架连接；
所述轴套位于两个轴套连接板之间，长螺杆将轴套与两个轴套连接板连接，所述第一合页和第二合页可绕着长螺杆转动。
上述方案中，还包括两个传感器和两个传感器支架；
所述传感器支架的一端分别通过传感器安装孔安装在所述机架上；所述传感器安装在传感器支架的另一端。
上述方案中，所述托杯移动架中间还有两个椭圆形的移动架槽孔。
上述方案中，所述电机连接板和滑块连接板的两侧还分别设有传动装置安装架；
所述传动装置安装架为直角板、且上直板通过螺钉与滑块连接板的一侧连接，下直板通过螺钉与电机连接板连接。
上述方案中，所述机架上还设有滑块移动槽；所述滑块的下端可在滑块移动槽内左右移动。
上述方案中，所述杯托的数量为六个。
进一步的，两个所述气缸推送装置之间隔着三个杯托的距离；两个所述传感器的距离为三个杯托之间的距离再减去动力装置的横向距离。
本发明的有益效果是：
1.传统分苗装置，比如旋转托杯式分苗装置需要相当多的托杯进行旋转投苗，本装置创新性的采用左右反复移动式投苗方法，大大减少了不必要的托杯数，简化了结构，减轻了负载，减小设备动力需求。
2.本分苗装置相当多的地方采用PLC程序控制，能够实现定位投苗，定时投苗，精准度相对于传统机械联动式分苗装置来说大大提高。
3.本分苗装置电机驱动托杯左右移动，气缸推动托杯开合，托杯竖直向下，落苗姿态较好，落苗点位置也可以调节。
4.本分苗装置还可以根据实际情况增加或者减少旋杯数量，适应各种不一样的栽植情况，比如2行栽植或者4行栽植等等，通用性相比较传动分苗装置提高很多。
5.本分苗装置通过传感器提高定位精度，避免累计误差。
附图说明
图1是本发明一实施方式的移栽机分苗装置的结构示意图；
图2是本发明一实施方式的移栽机分苗装置的俯视图；
图3是本发明一实施方式的机架正视图；
图4是本发明一实施方式的机架俯视图；
图5是本发明一实施方式的动力装置俯视图；
图6是本发明一实施方式的动力装置正视图；
图7是本发明一实施方式的直线传动装置正视图；
图8是本发明一实施方式的直线传动装置俯视图；
图9是本发明一实施方式的直线传动装置左视图；
图10是本发明一实施方式的托杯左视图；
图11是本发明一实施方式的托杯下端部分示意图；
图12是本发明一实施方式的托杯整体示意图；
图13是本发明一实施方式的托杯下部示意图；
图14是本发明一实施方式的气缸推送装置示意图；
图15是本发明一实施方式的控制系统框架图；
图16是本发明一实施方式的控制流程图。
图中：1、机架；2、动力装置；3、直线传动装置；4、托杯；5、缸推送装置；6、直线导轨安装孔；7、齿条安装孔；8、气缸安装孔；9、传感器；10、滑块移动槽；11、传感器安装孔；12、传感器支架；13、齿条；14、电机连接板；15、齿轮；16、轴套；17、电机；18、托杯移动架；19、托杯安装孔；20、移动架槽孔；21、滑块连接板；22、滑块；23、托杯连接板；24、直线导轨；25、传动装置安装架；26、托杯主体；27、螺杆；28、关节轴承；29、轴承座；30、短螺杆；31、轴承；32、轴套连接板；33、长螺杆；34、弹簧；35、第一合页；36、第二合页；37、托杯上端通孔；38、轴套连接板通孔；39、轴套；40、气缸；41、气缸附件；42、气缸联接器；43、螺杆；44、推动块；45、合页支架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1和图2所示为本发明所述基于齿轮齿条传动的穴盘苗分苗装置的一种实施方式，所述基于齿轮齿条传动的穴盘苗分苗装置包括机架1、动力装置2、直线传动装置3、若干托杯4、气缸推送装置5和控制系统。
如图3和图4所示，所述机架1的一侧开从上往下依次开有一排直线导轨安装孔6、一排齿条安装孔7和气缸安装孔8；所述机架1的顶部开有传感器安装孔11。所述机架1上安装有传感器9和传感器支架12；所述传感器支架12的一端分别通过传感器安装孔11安装在所述机架1上；所述传感器9安装在传感器支架12的另一端。本实施例中，所述传感器9和传感器支架12的数量分别为两个，两个所述传感器9分别通过传感器支架12安装在机架1的两端。
如图5和图6所示，所述动力装置2包括电机连接板14、齿轮15、轴套16和电机17。所述电机17通过螺钉固定在电机连接板14上端的4个孔上，所述轴套16上攻螺纹孔，套在电机17的转动轴上、且与电机17固定连接；齿轮15下端顶着轴套16，齿轮15上的凸台攻螺纹孔，固定在电机17的转动轴上，且随电机17转动。
如图7、8和9所示，所述直线传动装置3包括托杯移动架18、托杯安装孔19、滑块连接板21、滑块22、托杯连接板23和直线导轨24。所述直线导轨24通过直线导轨安装孔6固定在机架1上；所述滑块22内有滚珠可左右滑动的安装在直线导轨24内。所述滑块连接板21上面有4个通孔与滑块22上的四个通孔通过螺钉固定在一起，托杯连接板23上有2个通孔，且位于滑块连接板21与托杯移动架18之间，将托杯移动架18与滑块连接板21通过螺钉连在一起，电机连接板14的下端有3个槽孔，与滑块连接板21下端通过螺钉连在一起，并且电机连接板14可以在槽孔上前后移动调节托杯4的落苗位置。所述托杯移动架18上设有若干托杯安装孔19，所述杯托4通过螺钉安装在托杯移动架18上；齿条13通过齿条安装孔7固定在机架1上、且和齿轮15啮合。所述托杯移动架18中间还有两个椭圆形的移动架槽孔20，可以用来调节托杯4的左右距离，方便确定落苗位置。
优选的，所述电机连接板14和滑块连接板21的两侧还分别设有传动装置安装架25；所述传动装置安装架25为直角板、且上直板通过螺钉与滑块连接板21的一侧连接，下直板通过螺钉与电机连接板14连接。传动装置安装架25可使电机连接板14和滑块连接板21之间的连接更加紧固。
优选的，所述机架1上还设有滑块移动槽10；所述滑块22的下端可在滑块移动槽10内左右移动，也起到导向的作用。
如图10、11、12和13所示，所述托杯4包括托杯主体26、螺杆27、关节轴承28、轴承座29、短螺杆30、轴承31、轴套连接板32、长螺杆33、弹簧34、第一合页35、第二合页36和轴套39。
所述托杯主体26的上端与托杯移动架18通过螺钉相连，托杯主体26的下端两侧分别与第一合页35和第二合页36上部的合页支架45转动连接，所述第一合页35和第二合页36的下部为倒三角形。
优选的，托杯主体26的下端两侧分别与第一合页35和第二合页36上部的合页支架45通过轴套连接板32、长螺杆33和轴套39组成的机构连接，所述轴套连接板32为直角板、且两面直板上均设有通孔，轴套连接板32的数量为四个分别安装在托杯主体26下端与合页支架45连接的四个角的位置，轴套连接板32的一侧直板与托杯主体26下端连接；另一侧与合页支架45连接。所述轴套39位于两个轴套连接板32之间，长螺杆33将轴套39与两个轴套连接板32连接，所述第一合页35和第二合页36可绕着长螺杆33转动，实现托杯4下端的开合。
所述关节轴承28有两个分别安装在两个合页支架45的同一端的通孔、且上下错位；所述螺杆27的两端分别与关节轴承28通过螺纹连接。可以通过转动螺杆27来调节2个关节轴承28之间的距离。
所述弹簧34的两端分别通过螺钉与两个合页支架45的另一端的通孔固定连接。
所述轴承座29通过螺钉固定安装在第一合页35的合页支架45一侧的通孔上，所述轴承31与轴承座29中间通过短螺杆30连接，轴承31绕短螺杆30转动；所述推动块44的曲面可与轴承31接触。整个托杯4在静止状态时，弹簧34通过拉力使托杯4下端闭合，当轴承31被气缸推动向上滑动时，带动第一合页35绕长螺杆33转动，由于2个关节轴承28之间的距离不变，第二合页36的关节轴承28驱动第二合页36绕着长螺杆33转动，实现托杯4下端打开，这是整个托杯4开合的流程。
如图14所示，所述气缸推送装置5有两个分别安装在机架1的两端上、且位于杯托4的后面，所述气缸推送装置5分别包括气缸40、气缸附件41、气缸联接器42、螺杆43和推动块44。气缸推送装置5驱动杯托4下部打开，回退将杯托4下部关闭。
所述气缸40分别通过气缸安装孔8安装在机架1的两端；所述气缸附件41的一端通过螺纹绕在气缸40的推杆上，螺杆43将气缸附件41的另一端与气缸联接器42连在一起，气缸联接器42通过螺钉与推动块44的背面的螺纹孔连接；所述推动块44的正面为曲面。
所述推动块44的曲面可与轴承31接触，气缸推送装置5的气缸40驱动杯托4下部打开，回退将杯托4下部关闭，实现分苗的基本功能。
如图15所示，所述控制系统包括PLC中央控制单元、数据采集单元和装置执行单元。所述数据采集单元包括2个传感器9，传感器9为光电传感器；所述PLC中央控制单元包括电机控制模块和气缸控制模块；所述装置执行单元包括一个电机17与2个气缸40，电机17为步进电机。所述PLC中央控制单元分别与所述数据采集单元和所述装置执行单元相连。所述光电传感器安装在机架1的左右两端，用于感应电机17是否到达设定位置，然后将感应信号传动到PLC中央控制单元；所述PLC中央控制单元控制所述装置执行单元，当所述装置执行单元运行到指定位置时，所述数据采集单元接收到信号反馈到所述PLC中央控制单元，所述PLC中央控制单元根据反馈控制所述装置执行单元的工作，所述步进电机用于传动托杯4左右直线移动，所述气缸40用于打开和关闭托杯4下端；所述步进电机固定在电机安装架上与滑块22一体，两个所述气缸40分别安装在机架1的左右两端。
本实施例中，所述杯托4的数量为六个，从左到右依次编号为一号杯托、二号杯托、三号杯托、四号杯托、五号杯托和六号杯托。两个所述气缸推送装置5之间隔着三个杯托4的距离；两个所述传感器9的距离为三个杯托4之间的距离再减去动力装置2的横向距离。
如图16所示，整个分苗装置的运行过程：电机17、气缸40和传感器9分别和控制系统连接，打开电源，电机17通电，电机17转动齿轮15，齿轮15在齿条13上滚动，齿轮15带动滑块22直线传动，滑块22带动附着在上面的托杯4直线传动，电机17到达指定位置，一号托杯和四号托杯到达落苗点，第一个传感器9接收到信号，并将信号传送到PLC中央控制单元，电机控制模块控制电机17停止转动，气缸控制模块控制气缸40推动托杯4下端轴承31，一号托杯和四号托杯打开落苗，气缸40回程，电机17根据程序移动一段距离，二号托杯和五号托杯到达指定位置，气缸40启动打开托杯4下端落苗，电机17继续移动一段距离，三号托杯和六号托杯到达指定位置，气缸40启动打开托杯4下端落苗，到达该位置后第二个传感器9接收到信号，电机17返回初始位置进行第二轮落苗，实现将苗分两行从托杯下口落苗的分苗动作。
本发明所述分苗装置结构简单、程序控制、可靠性高，电机17驱动齿轮齿条往复移动，气缸40推动托杯4开合落苗，托杯竖直向下，落苗姿态较好，落苗点位置精确并且也可以调节。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于齿轮齿条传动的分苗装置，其特征在于，包括机架(1)、动力装置(2)、直线传动装置(3)、若干托杯(4)、气缸推送装置(5)和控制系统；
所述机架(1)上安装有传感器(9)和传感器支架(12)；所述传感器支架(12)的一端分别通过传感器安装孔(11)安装在所述机架(1)上；所述传感器(9)安装在传感器支架(12)的另一端；
所述动力装置(2)包括电机连接板(14)、齿轮(15)、轴套(16)和电机(17)；所述电机(17)固定在电机连接板(14)的上端，所述轴套(16)套在电机(17)的转动轴上、且与电机(17)固定连接，齿轮(15)下端顶着轴套(16)、且与电机(17)的转动轴固定连接；
所述直线传动装置(3)包括托杯移动架(18)、托杯安装孔(19)、滑块连接板(21)、滑块(22)、托杯连接板(23)和直线导轨(24)；所述直线导轨(24)通过直线导轨安装孔(6)固定在机架(1)上；所述滑块(22)可滑动的安装在直线导轨(24)内；所述滑块连接板(21)通过螺钉安装在滑块(22)上；所述托杯连接板(23)上设有通孔、且位于滑块连接板(21)与托杯移动架(18)之间，滑块连接板(21)与托杯移动架(18)通过螺钉连接；电机连接板(14)的下端与滑块连接板(21)下端通过螺钉连接；所述托杯移动架(18)上设有若干托杯安装孔(19)，所述杯托(4)通过螺钉安装在托杯移动架(18)上；齿条(13)通过齿条安装孔(7)固定在机架(1)上、且和齿轮(15)啮合；
所述气缸推送装置(5)安装在机架(1)上、且位于杯托(4)的后面，气缸推送装置(5)驱动杯托(4)下部打开，回退将杯托(4)下部关闭；
所述控制系统包括PLC中央控制单元、数据采集单元和装置执行单元；所述数据采集单元包括传感器(9)；所述PLC中央控制单元包括电机控制模块和气缸控制模块；所述装置执行单元包括一个电机(17)与气缸(40)；所述PLC中央控制单元分别与所述数据采集单元和所述装置执行单元相连；所述光电传感器用于感应电机(17)是否到达设定位置，然后将感应信号传动到PLC中央控制单元，电机控制模块根据信号控制电机(17)停止或前进，气缸控制模块根据信号控制气缸(40)打开或闭合托杯(4)的下端。
2.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条传动的分苗装置，其特征在于，所述气缸推送装置(5)有两个，分别包括气缸(40)、气缸附件(41)、气缸联接器(42)、螺杆(43)和推动块(44)；
所述气缸(40)分别通过气缸安装孔(8)安装在机架(1)的两端；所述气缸附件(41)的一端通过螺纹绕在气缸(40)的推杆上，螺杆(43)将气缸附件(41)的另一端与气缸联接器(42)连在一起，气缸联接器(42)通过螺钉与推动块(44)的背面连接；所述推动块(44)的正面为曲面。
3.根据权利要求2所述的基于齿轮齿条传动的分苗装置，其特征在于，所述传感器(9)和传感器支架(12)的数量分别为两个，两个所述传感器(9)分别通过传感器支架(12)安装在机架(1)的两端。
4.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条传动的分苗装置，其特征在于，所述托杯(4)包括托杯主体(26)、螺杆(27)、关节轴承(28)、轴承座(29)、短螺杆(30)、轴承(31)、弹簧(34)、第一合页(35)和第二合页(36)；
所述托杯主体(26)的上端与托杯移动架(18)通过螺钉相连，托杯主体(26)的下端两侧分别与第一合页(35)和第二合页(36)上部的合页支架(45)转动连接；所述第一合页(35)和第二合页(36)的下部为倒三角形；
所述关节轴承(28)有两个分别安装在两个合页支架(45)的同一端、且上下错位；所述螺杆(27)的两端分别与关节轴承(28)通过螺纹连接；
所述弹簧(34)的两端分别与两个合页支架(45)的另一端固定连接；
所述轴承座(29)安装在第一合页(35)的合页支架(45)一侧上，所述轴承(31)与轴承座(29)中间通过短螺杆(30)连接，轴承(31)绕短螺杆(30)转动；所述推动块(44)的曲面可与轴承(31)接触。
5.根据权利要求3所述的基于齿轮齿条传动的分苗装置，其特征在于，所述托杯(4)还包括轴套连接板(32)、长螺杆(33)和轴套(39)；
所述轴套连接板(32)为直角板、且两面直板上均设有通孔，轴套连接板(32)的数量为四个分别安装在托杯主体(26)下端与合页支架(45)连接的四个角的位置，轴套连接板(32)的一侧直板与托杯主体(26)下端连接；另一侧与合页支架(45)连接；
所述轴套(39)位于两个轴套连接板(32)之间，长螺杆(33)将轴套(39)与两个轴套连接板(32)连接，所述第一合页(35)和第二合页(36)可绕着长螺杆(33)转动。
6.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条传动的分苗装置，其特征在于，所述托杯移动架(18)中间还有两个椭圆形的移动架槽孔(20)。
7.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条传动的分苗装置，其特征在于，所述电机连接板(14)和滑块连接板(21)的两侧还分别设有传动装置安装架(25)；
所述传动装置安装架(25)为直角板、且上直板通过螺钉与滑块连接板(21)的一侧连接，下直板通过螺钉与电机连接板(14)连接。
8.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条传动的分苗装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有滑块移动槽(10)；所述滑块(22)的下端可在滑块移动槽(10)内左右移动。
9.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条传动的分苗装置，其特征在于，所述杯托(4)的数量为六个。
10.根据权利要求9所述的基于齿轮齿条传动的分苗装置，其特征在于，两个所述气缸推送装置(5)之间隔着三个杯托(4)的距离；两个所述传感器(9)的距离为三个杯托(4)之间的距离再减去动力装置(2)的横向距离。
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