CN112753330A - 一种自动移栽机用移苗分散机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动移栽机用分散机构技术领域，且公开了一种自动移栽机用移苗分散机构，包括数量为两个的分苗支架，两个所述分苗支架的顶部均固定连接有横梁，两个所述横梁之间固定连接有纵梁。该移栽机用分苗机构，八个分苗杯可移动，通过侧边分散块、第一中间分散块、中间两侧分散块、第二中间分散块和定位块之间的相互限制，使八个分苗杯可均匀等距的分散开来，在配合着第一气缸将活动门开启，秧苗通过自身的重力落下，实现了对秧苗的分苗，分苗杯均匀等距的分散开来，减少了分苗机构的行程位移，使分苗机构的结构更加的简单，后期维护更加的方便，且分苗杯在对秧苗进行分散时，分苗机构可进行下一组秧苗的夹取，提高了分苗的效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动移栽机用分散机构技术领域，具体为一种自动移栽机用移苗分散机构。
背景技术
自动移栽机主要由自动取苗机构、分苗机构、栽植器和覆土镇压轮等工作部件组成，工作时由取苗机构从穴盘中抓取钵苗，然后将钵苗投入到分苗机构中的喂入筒内，当喂入筒转到栽植器接苗杯上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到接苗杯内，再由接苗杯将秧苗引入到栽植器，由栽植器将苗栽到地里，然后在覆土镇压轮作用下，进行覆土和镇压，完成栽植过程。
目前有一类自动移栽机取苗机构采用多个取苗爪并列布置，如中国专利CN206760028 U中公开了一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，该装置通过多个取苗爪一次可以抓取多个钵苗，然后将多个钵苗投入到分苗机构中的旋转喂入筒内，由于每个取苗爪之间的间隔距离一般为穴盘的1个或2个穴孔间距，与喂入筒之间的间隔距离不等，因此需要采取间隔投苗方式将钵苗依次投入到分苗机构中的喂入筒内，又如中国专利CN108337967 B中公开了一种用于移栽机的自动取苗投苗装置及其方法，该装置则在取苗机构与分苗机构之间增加一组导苗筒，利用导苗筒的倾斜布置，使导苗筒上口间距与取苗爪间距相等，下口间距与分苗机构中喂入筒的间距相等，取苗爪将苗投入到导苗筒，由导苗筒将钵苗引入到分苗机构中的喂入筒内，采用间隔投苗方式的分苗效率和准确率低，采用导苗筒倾斜布置方式将钵苗引入到喂入筒，结构复杂，且只能适应适应少量导苗筒，且两种方式的分苗机构需要进行多个行程的位移，进一步的导致分苗机构的结构复杂，维护麻烦，且降低了分苗效率，为了提高分苗效率和准确率，通过在并列取苗爪和分苗机构之间增加一套分散机构以解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动移栽机用移苗分散机构，具备结构简单且分苗效率高的优点，解决了目前市面上虽然也有具有分苗功能的移栽机，但是在分苗时，分苗机构需要进行多个行程的位移，导致分苗机构的结构复杂，维护麻烦，且降低了分苗效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述结构简单且分苗效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动移栽机用移苗分散机构，包括数量为两个的分苗支架，两个所述分苗支架的顶部均固定连接有横梁，两个所述横梁之间固定连接有纵梁，所述纵梁正面的左右两侧均固定连接有安装梁，两个所述安装梁的顶部均固定安装有气缸支架，两个所述气缸支架的顶部均铰接有第一气缸，所述纵梁的背面固定连接有金属板，所述纵梁背面的左右两侧均固定连接有活门支板，两个所述活门支板相对的一侧活动安装有活动门，所活动门左右两侧的内壁均固定连接有连接轴，所述金属板的背面活动安装有数量为八个的分苗杯，八个所述分苗杯的正面均固定连接有滑动架，所述金属板的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑动架的内顶壁和内底壁均固定连接有与滑槽滑动连接的滑块，位于最左侧的所述分苗杯的正面固定安装有气缸尾座，所述气缸尾座的正面铰接有第二气缸，位于最右侧的所述分苗杯的正面固定连接有活塞支座，所述纵梁的顶部固定连接有定位块。
优选的，两个所述横梁均与纵梁的正面呈垂直状，两个所述安装梁均与纵梁的正面呈垂直状。
优选的，所述活动门的形状为一个U字形，两个所述连接轴分别与两个第一气缸的输出轴活动连接。
优选的，所述分苗杯的形状为一个内部镂空且顶部和底部均缺失的矩形，所述滑动架的形状为一个U字形。
优选的，所述活塞支座与第二气缸的输出轴固定连接，所述定位块的形状为一个U字形。
优选的，八个所述分苗杯从左至右依次为第一分苗杯、第二分苗杯、第三分苗杯、第四分苗杯、第五分苗杯、第六分苗杯、第七分苗杯和第八分苗杯。
优选的，所述第一分苗杯的正面以及第八分苗杯的正面均固定连接有侧边分散块，所述第二分苗杯的正面以及第七分苗杯的正面均固定连接有第一中间分散块，所述第三分苗杯的正面以及第六分苗杯的正面均固定连接有第二中间分散块，所述第四分苗杯和第五分苗杯的正面均固定连接有中间两侧分散块。
优选的，两个所述侧边分散块的底部且靠近定位块的一侧均开设有第一限位槽，所述第一中间分散块的形状为一个U字形，所述第二中间分散块的形状为一个倒U字形，两个所述中间两侧分散块的顶部均开设有第二限位槽，两个所述中间两侧分散块的底部且靠近定位块的一侧均开设有第三限位槽，所述第一中间分散块顶部的一侧位于第一限位槽内。
优选的，所述第一中间分散块的顶部的另一侧位于第二中间分散块内，所述第二中间分散块底部的一侧位于第一中间分散块内，所述第二中间分散块的底部的另一侧位于第二限位槽内，所述定位块背面的左右两侧分别位于两个第三限位槽内，所述侧边分散块、第一中间分散块、中间两侧分散块和第二中间分散块位于同一垂直面且宽度相同，所述第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽的宽度相同，所述第三限位槽的正面和背面分别与中间两侧分散块的正面和背面位于同一平面。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种自动移栽机用移苗分散机构，具备以下有益效果：
该移栽机用分苗机构，通过将秧苗送入分苗杯内，因为活动门的原因，秧苗不会通过，然后启动第二气缸，通过设置有滑块与滑槽滑动连接，使八个分苗杯可移动，又通过设置有侧边分散块、第一中间分散块、中间两侧分散块、第二中间分散块和定位块之间的相互限制，可使八个分苗杯均匀等距的分散开来，紧接着通过启动第一气缸，使活动门翻转，翻转后的活动门不再对分苗杯内的秧苗进行阻挡，从而可使秧苗通过自身的重力落下，实现了对秧苗的分苗，整个装置减少了分苗机构的行程位移，使分苗机构的结构更加的简单，后期维护更加的方便，且在该装置进行分苗时，分苗机构可进行下一组秧苗的夹取，节省了一定的时间，提高了分苗的效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动移栽机用移苗分散机构结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动移栽机用移苗分散机构滑动架与金属板的连接示意图；
图3为本发明提出的一种自动移栽机用移苗分散机构金属板的正视图；
图4为本发明提出的一种自动移栽机用移苗分散机构的背视图。
图中：1分苗支架、2横梁、3纵梁、4连接轴、5分苗杯、6定位块、7滑动架、8金属板、9活动门、10活门支板、11第一气缸、12安装梁、13气缸支架、14活塞支座、15第二气缸、16气缸尾座、17滑槽、18滑块、19侧边分散块、20第一中间分散块、21中间两侧分散块、22第二中间分散块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种自动移栽机用移苗分散机构，包括数量为两个的分苗支架1，两个分苗支架1的顶部均固定连接有横梁2，两个横梁2之间固定连接有纵梁3，两个横梁2均与纵梁3的正面呈垂直状，纵梁3正面的左右两侧均固定连接有安装梁12，两个安装梁12均与纵梁3的正面呈垂直状，两个安装梁12的顶部均固定安装有气缸支架13，两个气缸支架13的顶部均铰接有第一气缸11，纵梁3的背面固定连接有金属板8，纵梁3背面的左右两侧均固定连接有活门支板10，两个活门支板10相对的一侧活动安装有活动门9，活动门9的形状为一个U字形，所活动门9左右两侧的内壁均固定连接有连接轴4，两个连接轴4分别与两个第一气缸11的输出轴活动连接，金属板8的背面活动安装有数量为八个的分苗杯5，分苗杯5的形状为一个内部镂空且顶部和底部均缺失的矩形，八个分苗杯5的正面均固定连接有滑动架7，滑动架7的形状为一个U字形，金属板8的顶部和底部均开设有滑槽17，滑动架7的内顶壁和内底壁均固定连接有与滑槽17滑动连接的滑块18，位于最左侧的分苗杯5的正面固定安装有气缸尾座16，气缸尾座16的正面铰接有第二气缸15，位于最右侧的分苗杯5的正面固定连接有活塞支座14，活塞支座14与第二气缸15的输出轴固定连接，纵梁3的顶部固定连接有定位块6，定位块6的形状为一个U字形，八个分苗杯5从左至右依次为第一分苗杯、第二分苗杯、第三分苗杯、第四分苗杯、第五分苗杯、第六分苗杯、第七分苗杯和第八分苗杯，第一分苗杯的正面以及第八分苗杯的正面均固定连接有侧边分散块19，第二分苗杯的正面以及第七分苗杯的正面均固定连接有第一中间分散块20，第三分苗杯的正面以及第六分苗杯的正面均固定连接有第二中间分散块22，第四分苗杯和第五分苗杯的正面均固定连接有中间两侧分散块21，两个侧边分散块19的底部且靠近定位块6的一侧均开设有第一限位槽，第一中间分散块20的形状为一个U字形，第二中间分散块22的形状为一个倒U字形，两个中间两侧分散块21的顶部均开设有第二限位槽，两个中间两侧分散块21的底部且靠近定位块6的一侧均开设有第三限位槽，第一中间分散块20顶部的一侧位于第一限位槽内，第一中间分散块20的顶部的另一侧位于第二中间分散块22内，第二中间分散块22底部的一侧位于第一中间分散块20内，第二中间分散块22的底部的另一侧位于第二限位槽内，定位块6背面的左右两侧分别位于两个第三限位槽内，侧边分散块19、第一中间分散块20、中间两侧分散块21和第二中间分散块22位于同一垂直面且宽度相同，第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽的宽度相同，第三限位槽的正面和背面分别与中间两侧分散块21的正面和背面位于同一平面，文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
综上所述，该移栽机用分苗机构，通过将秧苗送入分苗杯5内，因为活动门9的原因，秧苗不会通过，然后启动第二气缸15，通过设置有滑块18与滑槽17滑动连接，使八个分苗杯5可移动，又通过设置有侧边分散块19、第一中间分散块20、中间两侧分散块21、第二中间分散块22和定位块6之间的相互限制，可使八个分苗杯5均匀等距的分散开来，紧接着通过启动第一气缸11，使活动门9翻转，翻转后的活动门9不再对分苗杯5内的秧苗进行阻挡，从而可使秧苗通过自身的重力落下，实现了对秧苗的分苗，整个装置减少了分苗机构的行程位移，使分苗机构的结构更加的简单，后期维护更加的方便，且在该装置进行分苗时，分苗机构可进行下一组秧苗的夹取，节省了一定的时间，提高了分苗的效率，解决了目前市面上虽然也有具有分苗功能的移栽机，但是在分苗时，分苗机构需要进行多个行程的位移，导致分苗机构的结构复杂，维护麻烦，且降低了分苗效率的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种自动移栽机用移苗分散机构，包括数量为两个的分苗支架(1)，其特征在于：两个所述分苗支架(1)的顶部均固定连接有横梁(2)，两个所述横梁(2)之间固定连接有纵梁(3)，所述纵梁(3)正面的左右两侧均固定连接有安装梁(12)，两个所述安装梁(12)的顶部均固定安装有气缸支架(13)，两个所述气缸支架(13)的顶部均铰接有第一气缸(11)，所述纵梁(3)的背面固定连接有金属板(8)，所述纵梁(3)背面的左右两侧均固定连接有活门支板(10)，两个所述活门支板(10)相对的一侧活动安装有活动门(9)，所活动门(9)左右两侧的内壁均固定连接有连接轴(4)，所述金属板(8)的背面活动安装有数量为八个的分苗杯(5)，八个所述分苗杯(5)的正面均固定连接有滑动架(7)，所述金属板(8)的顶部和底部均开设有滑槽(17)，所述滑动架(7)的内顶壁和内底壁均固定连接有与滑槽(17)滑动连接的滑块(18)，位于最左侧的所述分苗杯(5)的正面固定安装有气缸尾座(16)，所述气缸尾座(16)的正面铰接有第二气缸(15)，位于最右侧的所述分苗杯(5)的正面固定连接有活塞支座(14)，所述纵梁(3)的顶部固定连接有定位块(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动移栽机用移苗分散机构，其特征在于：两个所述横梁(2)均与纵梁(3)的正面呈垂直状，两个所述安装梁(12)均与纵梁(3)的正面呈垂直状。
3.根据权利要求1所述的一种自动移栽机用移苗分散机构，其特征在于：所述活动门(9)的形状为一个U字形，两个所述连接轴(4)分别与两个第一气缸(11)的输出轴活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动移栽机用移苗分散机构，其特征在于：所述分苗杯(5)的形状为一个内部镂空且顶部和底部均缺失的矩形，所述滑动架(7)的形状为一个U字形。
5.根据权利要求1所述的一种自动移栽机用移苗分散机构，其特征在于：所述活塞支座(14)与第二气缸(15)的输出轴固定连接，所述定位块(6)的形状为一个U字形。
6.根据权利要求1所述的一种自动移栽机用移苗分散机构，其特征在于：八个所述分苗杯(5)从左至右依次为第一分苗杯、第二分苗杯、第三分苗杯、第四分苗杯、第五分苗杯、第六分苗杯、第七分苗杯和第八分苗杯。
7.根据权利要求6所述的一种自动移栽机用移苗分散机构，其特征在于：所述第一分苗杯的正面以及第八分苗杯的正面均固定连接有侧边分散块(19)，所述第二分苗杯的正面以及第七分苗杯的正面均固定连接有第一中间分散块(20)，所述第三分苗杯的正面以及第六分苗杯的正面均固定连接有第二中间分散块(22)，所述第四分苗杯和第五分苗杯的正面均固定连接有中间两侧分散块(21)。
8.根据权利要求7所述的一种自动移栽机用移苗分散机构，其特征在于：两个所述侧边分散块(19)的底部且靠近定位块(6)的一侧均开设有第一限位槽，所述第一中间分散块(20)的形状为一个U字形，所述第二中间分散块(22)的形状为一个倒U字形，两个所述中间两侧分散块(21)的顶部均开设有第二限位槽，两个所述中间两侧分散块(21)的底部且靠近定位块(6)的一侧均开设有第三限位槽，所述第一中间分散块(20)顶部的一侧位于第一限位槽内。
9.根据权利要求8所述的一种自动移栽机用移苗分散机构，其特征在于：所述第一中间分散块(20)的顶部的另一侧位于第二中间分散块(22)内，所述第二中间分散块(22)底部的一侧位于第一中间分散块(20)内，所述第二中间分散块(22)的底部的另一侧位于第二限位槽内，所述定位块(6)背面的左右两侧分别位于两个第三限位槽内，所述侧边分散块(19)、第一中间分散块(20)、中间两侧分散块(21)和第二中间分散块(22)位于同一垂直面且宽度相同，所述第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽的宽度相同，所述第三限位槽的正面和背面分别与中间两侧分散块(21)的正面和背面位于同一平面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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