CN102696321B - 可调式非同步插秧机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可调式非同步插秧机构，包括苗台支架、供苗台、若干插秧驱动箱、回转箱以及插植臂，供苗台包括若干苗槽，供苗台与一个设于苗台支架上的苗台导轨相适配，每个插秧驱动箱上设有左右两个回转箱，回转箱上设有两个插植臂，其中右侧的回转箱设有用于调整左右两个回转箱角度差角度调整机构，所述的苗槽与苗槽之间以及取秧口之间均可进行间距调整所述的回转箱设有使得插植臂与所述的取秧口相对应的轴向调整机构。所以本发明提供一种高速进行三围强化插秧的可调式非同步插秧机构。

Description

可调式非同步插秧机构

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其是涉及一种插秧机构。

背景技术

传统的水稻栽培一般都采用等行距、等株距的插植方法，但是这种插植方法植株与植株之间必然会出现遮阳的问题，而且对泥土中的养分的利用不均匀，从而造成很大的浪费。后来，人们发明了一种宽窄行的水稻栽培方法，是窄行距与宽行距间隔栽培的一种水稻高产栽培技术。该栽培方式既能保证单位面积上的穴数合理，又具有植株群体分布合理,通风透光性能好,光合作用率高等优点,因此单产水平较高,是高产攻关常选择的栽培方式之一。同时，由于通风透光性增强，使稻株间湿度降低，可在一定程度上减轻病虫危害，最终达到高产增收的目的。但是宽窄行水稻栽培技术的栽培间距不同，其对泥土中的养分利用更不均匀，太阳光照也有很大一部分被植株相互遮挡。因此人们在此基础上又发明了三围强化栽培技术。在三围强化栽培技术中，植株间构成三角形分布（优选等腰三角形分布）光线无论从哪一面来都不会互相遮挡，大大提高了秧苗对阳光的摄取量，增加了光合作用。三围强化栽培技术每两行为一组，每组分布有若干个三角形植株，三角形植株内的各植株的间距完全相同，使得植株对泥土中养分的吸收非常均匀，最大程度的利用了地力。同时这种栽培技术使得在相同密度的栽培条件下，各植株的间距大到了最大化，有利于通风，减少了病虫害。但是目前还没有适合于三围强化栽培技术的插秧机械，因此，一般只能通过人工插秧完成，极大的限制了三围强化栽培技术的推广。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的没有相应的机械能进行三围强化栽培技术的插秧的技术问题，提供一种高速进行三围强化插秧的可调式非同步插秧机构。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种可调式非同步插秧机构，包括苗台支架、供苗台、若干插秧驱动箱、回转箱以及插植臂，供苗台包括若干苗槽，供苗台与一个设于苗台支架上的苗台导轨相适配，其特征在于所述的每个插秧驱动箱上设有左右两个回转箱，回转箱上设有两个插植臂，其中右侧的回转箱设有用于调整左右两个回转箱角度差角度调整机构，所述的苗槽与苗槽之间设有用于调整苗槽与苗槽之间间距的间距调整机构，所述的苗台支架上设有一个挡板导轨，该挡板导轨上设有与之适配，并与所述的苗槽一一对应的挡板，相邻挡板之间相互搭接，各挡板上设有取秧口，所述的回转箱设有使得插植臂与所述的取秧口相对应的轴向调整机构。现有的类似插秧机一般各回转箱都是同步转动的，因此，各回转箱上插植臂都同步取秧，同步插植，形成矩阵式的植株。本技术方案中，当左右两个回转箱的角度差为零时，各回转箱同步转动，形成矩阵式的植株，而当左右两个回转箱的角度差不为零时，插植臂的取秧、插植过程均不同步，同时调整苗槽间距、取秧口间距以及回转箱的轴向位置，使得对插秧驱动箱两侧回转箱对应的两个插植臂会插出两行植株，且会构成三角形，实现三围强化插秧的目的。

作为优选，所述的角度调整机构以下结构构成：插秧驱动箱的输出轴上设有两个相差90°的凸起，在回转箱与插秧驱动箱的输出轴的套接处的内孔设有两个与所述的两个凸起分别适配的凹槽，所述的回转箱通过螺母与所述的插秧驱动箱的输出轴固定。该技术方案使得同一个插秧驱动箱的两侧的回转箱的角度差可以是0°和90°，当需要调整该角度差时，松开螺母，将凸起与凹槽分离，转动90°，然后将凸起与凹槽配合后，拧紧螺母，实现回转箱的角度差的90°与0°的切换。当两个回转箱的角度差为90°，即实现植株的等腰三角形的插植方法，这种插植方法是阳光利用率最高，通风性能最好，地力的利用率最高的方式。

作为优选，所述的间距调整机构由以下结构构成：每个苗槽右侧均设有滑槽片，滑槽片上设有调节滑槽，从左侧起第二个苗槽开始，每个苗槽左侧均设有与所述的调节滑槽相适配的滑块，所述的支架上设有用于固定所述的苗槽的锁止装置。当调整两个回转箱的角度差时，由于两个对应插植臂之间的取秧时间就具有一个时间差，而在插秧机构的工作过程中，各苗槽是同步运动的，所以，需要调整苗槽间距来适应插植臂的取秧时间的变化。苗槽与苗槽之间的调节滑槽以及与之相适配的滑块正好起到该作用。

作为优选，所述的调节滑槽的有效长度具有如下特征：若第一个调节滑槽的有效长度为b，n为偶数，苗台横送量为a，则第n个和第n-1个调节滑槽的有效长度均为b（n/2），b=a/2。调节滑槽的有效长度指的是滑块能在其中移动的最长距离。苗台横送量指的是回转箱转动180°的时间内，苗台的移动距离。根据本技术方案，当两个回转箱的角度差为0时，滑块均移动到调节滑槽的最左端，当两个回转箱的角度差为90°时，滑块均移动到调节滑槽的最右端。这种调节方式方便、可靠。

作为优选，所述的挡板导轨设有若干个导槽，该导槽与左起第三个开始的苗槽一一对应，所述的导槽的有效长度具有如下特征：若第一个导槽的有效长度为b，n为3的位数，苗台横送量为a，则第n个、第n-1个和第n-2个导槽的有效长度均为b（n/3），b=a/2。苗台横送量指的是回转箱转动180°的时间内，苗台的移动距离。根据本技术方案，当两个回转箱的角度差为0°时，挡板移动到导槽的最左端，当两个回转箱的角度差为90°时，挡板移动到导槽的最右端。

作为优选，所述的挡板导轨和苗台导轨为一体式结构，构成组合导轨。挡板导轨的导向面在该组合导轨的前侧面，苗台导轨的导向面在组合导轨的上侧面。 

本发明的带来的有益效果是，解决现有技术所存在的没有相应的机械能进行三围强化栽培技术的插秧的技术问题，提供一种高速进行三围强化插秧的可调式非同步插秧机构，且结构紧凑、调整方便、性能可靠。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是本发明的角度调整机构的局部放大图；

附图3是本发明的组合导轨的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1-3所示，本发明是一种可调式非同步插秧机构，包括苗台支架、供苗台、4个插秧驱动箱1、每个插秧驱动箱1的左右两侧分别设有一个回转箱2，每个回转箱2上设有两个回转角度差为180°的插植臂3，供苗台包括9个苗槽4，供苗台与一个设于苗台支架上的苗台导轨51相适配。每个插秧驱动箱1上右侧的回转箱2设有用于调整左右两个回转箱角度差角度调整机构，角度调整机构由以下结构构成：插秧驱动箱的输出轴上设有两个相差90°的凸起8，在回转箱2与插秧驱动箱1的输出轴6的套接处的内孔设有两个与所述的两个凸起8分别适配的凹槽，所述的回转箱通过螺母7与所述的插秧驱动箱的输出轴固定。所述的苗槽与苗槽之间设有用于调整苗槽与苗槽之间间距的间距调整机构，间距调整机构由以下结构构成：每个苗槽右侧均设有滑槽片，滑槽片上设有调节滑槽，从左侧起第二个苗槽开始，每个苗槽左侧均设有与所述的调节滑槽相适配的滑块，所述的支架上设有用于固定所述的苗槽的锁止装置。调节滑槽的有效长度具有如下特征：若第一个调节滑槽的有效长度为b，n为偶数，苗台横送量为a，则第n个和第n-1个调节滑槽的有效长度均为b（n/2），b=a/2。所述的苗台支架上设有一个挡板导轨52，挡板导轨和苗台导轨为一体式结构，构成组合导轨5。挡板导轨52上设有与之适配，并与所述的苗槽一一对应的挡板9，相邻挡板9之间相互搭接，各挡板上设有取秧口10。挡板导轨设有6个导槽，该导槽与左起第三个开始的苗槽一一对应，所述的导槽的有效长度具有如下特征：若第一个导槽的有效长度为b，n为3的位数，苗台横送量为a，则第n个、第n-1个和第n-2个导槽的有效长度均为b（n/3），b=a/2。所述的回转箱设有使得插植臂与所述的取秧口相对应的轴向调整机构，该轴向调整机构由设于插秧驱动箱的轴出轴上，与回转箱之间的若干个垫片11构成，可以通过调整该垫片的个数来调整回转箱的轴向位置。 

所以本发明具有结构紧凑、调整方便、性能可靠，有效实现三围强化插植的机械化作业的特征。

Claims (7)

1.一种可调式非同步插秧机构，包括苗台支架、供苗台、若干插秧驱动箱、回转箱以及插植臂，供苗台包括若干苗槽，供苗台与一个设于苗台支架上的苗台导轨相适配，其特征在于所述的每个插秧驱动箱上设有左右两个回转箱，回转箱上设有两个插植臂，其中右侧的回转箱设有用于调整左右两个回转箱角度差角度调整机构，所述的苗槽与苗槽之间设有用于调整苗槽与苗槽之间间距的间距调整机构，所述的苗台支架上设有一个挡板导轨，该挡板导轨上设有与之适配，并与所述的苗槽一一对应的挡板，相邻挡板之间相互搭接，各挡板上设有取秧口，所述的回转箱设有使得插植臂与所述的取秧口相对应的轴向调整机构。

2.根据权利要求1所述的可调式非同步插秧机构，其特征在于所述的角度调整机构由以下结构构成：插秧驱动箱的输出轴上设有两个相差90°的凸起，在回转箱与插秧驱动箱的输出轴的套接处的内孔设有两个与所述的两个凸起分别适配的凹槽，所述的回转箱通过螺母与所述的插秧驱动箱的输出轴固定。

3.根据权利要求2所述的可调式非同步插秧机构，其特征在于所述的间距调整机构由以下结构构成：每个苗槽右侧均设有滑槽片，滑槽片上设有调节滑槽，从左侧起第二个苗槽开始，每个苗槽左侧均设有与所述的调节滑槽相适配的滑块，所述的支架上设有用于固定所述的苗槽的锁止装置。

4.根据权利要求3所述的可调式非同步插秧机构，其特征在于所述的调节滑槽的有效长度具有如下特征：若第一个调节滑槽的有效长度为b，n为偶数，苗台横送量为a，则第n个和第n-1个调节滑槽的有效长度均为b（n/2），b=a/2。

5.根据要求1或2或3或4所述的可调式非同步插秧机构，其特征在于所述的挡板导轨设有若干个导槽，该导槽与左起第三个开始的苗槽一一对应，所述的导槽的有效长度具有如下特征：若第一个导槽的有效长度为b，n为3的倍数，苗台横送量为a，则第n个、第n-1个和第n-2个导槽的有效长度均为b（n/3），b=a/2。

6.根据要求1或2或3或4所述的可调式非同步插秧机构，其特征在于所述的挡板导轨和苗台导轨为一体式结构，构成组合导轨。

7.根据要求5所述的可调式非同步插秧机构，其特征在于所述的挡板导轨和苗台导轨为一体式结构，构成组合导轨。